CN219348654U - 一种注塑件外观视觉检测架 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于视觉检测技术领域，提供了一种注塑件外观视觉检测架，包括支架和安装于支架上的视觉组件，所述视觉组件包括相机和光源件，用于给相机打光；所述注塑件外观视觉检测架还包括有调节单元，所述调节单元包括安装板和驱动机构，所述驱动机构包括转盘、第一电机和销轴，所述安装板上安装有移动机构，所述移动机构包括调节螺杆、连接座和第二电机，本实用新型设置支架和视觉组件，光源件打光，相机拍照采集产品外观图像，自动快速准确的进行视觉检测，提高工作效率；通过设置安装板、驱动机构和移动机构，能够调节相机工作角度以及相机与光源件之间的距离，满足不同产品的检测需求。

Description

一种注塑件外观视觉检测架

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种注塑件外观视觉检测架。

背景技术

大部分产品在量产加工过程中，比如注塑件或者金属加工件等，由于机器损坏、工艺参数不合适等各种原因，会导致产品中会有一些不合格，如果不合格产品流到下工序或者客户，会造成资源浪费或信用危机，从而生产后需要将不合格产品挑选出来；

现有技术中，一般采用全检或抽检的方式，全检是通过质检人员对所有的产品一个个进行外观检查以及通过工具测量尺寸、平面度、圆度等，需要质检人员多，成本高，而且质检人员经过长时间工作，容易出现疲劳导致漏检，效率慢等问题；抽检则是通过质检人员取样进行检查，虽然减少了工作量，但是会有一些不良品流出，检测效果不好。

实用新型内容

本实用新型提供一种注塑件外观视觉检测架，旨在解决现有技术中通过人工检测导致检测效率低、效果不好的问题。

本实用新型是这样实现的，一种注塑件外观视觉检测架，包括支架和安装于支架上的视觉组件，所述视觉组件包括：

安装于支架上的相机，用于采集产品外观图像；

安装于支架上的光源件，用于给相机打光；

所述光源件为环形光源，所述相机的镜头与光源件同轴线设置。

优选地，所述支架上安装有相机控制器，其通过传输线与相机电连接，所述支架上安装有光源控制器，其通过导线与光源件电连接。

优选地，所述相机固定安装于支板上，所述支板与支架固定连接，所述光源件与机架固定连接。

优选地，还包括有调节单元，用于调节相机的工作角度，所述调节单元包括：

一端与支架转动连接的安装板，所述相机和光源件间隔安装于安装板上；

驱动机构，用于带动安装板转动。

优选地，所述驱动机构包括：

设于安装板一侧且与机架转动连接的转盘；

固定于机架上的第一电机，用于带动转盘转动；

所述转盘上偏心固定有销轴，所述安装板侧壁上开设有供销轴插入并活动的活动槽。

优选地，所述安装板上安装有移动机构，用于调节相机与光源件之间的距离，所述移动机构驱动连接相机和\或光源件。

优选地，所述移动机构包括：

转动安装于安装板上的调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有连接座，所述连接座与安装板滑动连接，所述相机固定安装于连接座上；

固定于安装板上的第二电机，用于带动调节螺杆转动。

优选地，还包括有防尘单元，所述防尘单元包括：

喷气硬管，用于向相机的镜头喷气除尘；

一端与支架铰接的安装杆，所述安装杆另一端与喷气硬管固定连接；

设于安装杆一侧的伸缩杆，所述伸缩杆一端与支架铰接，伸缩杆另一端与安装杆铰接；

风机，其通过气管与喷气硬管连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的注塑件外观视觉检测架通过设置支架和视觉组件，视觉组件包括相机和光源件，通过机械臂抓取产品，带动产品移动至光源件远离相机的一侧，产品位于相机的镜头与光源件的轴线上，光源件打光，相机拍照采集产品外观图像，自动快速准确的进行视觉检测，提高工作效率；

本实用新型所提供的注塑件外观视觉检测架通过设置安装板、驱动机构和移动机构，能够调节相机工作角度以及相机与光源件之间的距离，满足不同产品的检测需求；

本实用新型所提供的注塑件外观视觉检测架通过设置防尘单元，所述防尘单元包括喷气硬管、安装杆、伸缩杆和风机，风机吸风送入喷气硬管，然后向相机镜头喷气，伸缩杆反复伸缩，带动安装杆往复摆动，安装杆带动喷气硬管往复摆动，扩大了喷气范围，防尘效果更好。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种注塑件外观视觉检测架实施例1的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型提供的一种注塑件外观视觉检测架实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种注塑件外观视觉检测架实施例3的结构示意图。

附图标记注释：1、支架；2、相机控制器；3、支板；4、相机；5、传输线；6、光源件；7、安装板；8、调节螺杆；9、第二电机；10、转盘；11、第一电机；12、销轴；13、活动槽；14、连接座；15、风机；16、伸缩杆；17、喷气硬管；18、安装杆。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种注塑件外观视觉检测架，如图1-图2所示，包括支架1和安装于支架1上的视觉组件，具体的，所述支架1由多根竖杆和横杆通过螺栓拼接组成长方体框架结构；

其中，所述视觉组件包括：

安装于支架1上的相机4，用于采集产品外观图像，优选所述相机4固定安装于支板3上，可以通过螺丝固定安装，所述支板3与支架1固定连接，可以采用焊接固定的方式；

安装于支架1上的光源件6，用于给相机4打光，所述光源件6与机架固定连接，可通过螺丝固定；

所述光源件6为环形光源，所述相机4的镜头与光源件6同轴线设置，本实施例中，所述相机4的镜头与光源件6的轴线斜向上；

使用时，通过机械臂抓取产品，然后带动产品移动至光源件6远离相机4的一侧，产品位于相机4的镜头与光源件6的轴线上，光源件6打光，相机4拍照采集产品外观图像，自动快速准确的进行视觉检测，提高工作效率；

具体的，所述支架1上安装有相机4控制器2，其通过传输线5与相机4电连接，相机4控制器2可以是集成电路芯片，可以理解的是，相机4采集产品外观图像，然后传输给相机4控制器2，相机4控制器2可以将图像通过显示屏显示，可以对图像进行分析处理，比如将采集的图像与合格产品外观图像进行比对，从而判定产品合格或不合格，所述支架1上安装有光源控制器(图中未示出)，其通过导线与光源件6电连接，光源控制器可以是集成电路芯片，可用于控制光源件6发光亮度和发光颜色。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，如图3所示，还包括有调节单元，用于调节相机4的工作角度，所述调节单元包括：

一端与支架1转动连接的安装板7，所述相机4和光源件6间隔安装于安装板7上；

驱动机构，用于带动安装板7转动；

通过驱动估计带动安装板7转动，安装板7带动相机4和光源件6转动，达到调整相机4工作角度的效果，满足不同的使用需求，提高适应性。

其中，所述驱动机构包括：

设于安装板7一侧且与机架转动连接的转盘10；

固定于机架上的第一电机11，用于带动转盘10转动，第一电机11可通过螺栓固定于支架1上，可将转盘10焊接固定于第一电机11输出轴上；

所述转盘10上偏心固定有销轴12，可将销轴12与转盘10焊接固定，所述安装板7侧壁上开设有供销轴12插入并活动的活动槽13；

工作时，启动第一电机11，第一电机11带动转盘10转动，转盘10带动销轴12运动，销轴12在活动槽13内活动并带动安装板7转动，当然，驱动机构还可以是通过齿轮带动转动的方式，不进行过多限制。

在具体实施中，所述安装板7上安装有移动机构，用于调节相机4与光源件6之间的距离，所述移动机构驱动连接相机4和\或光源件6；

在不同的产品检测时，光源件6、相机4、产品三者之间的距离是不同的，这就需要能够调整光源件6与相机4之间的距离。

较佳的，所述移动机构包括：

转动安装于安装板7上的调节螺杆8，可通过轴承转动安装，所述调节螺杆8上螺纹连接有连接座14，所述连接座14与安装板7滑动连接，可在连接座14一体式设置滑块，所述安装板7上开设有与滑块滑动连接的滑槽，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述相机4固定安装于连接座14上；

固定于安装板7上的第二电机9，用于带动调节螺杆8转动，可通过螺栓固定第二电机9，第二电机9的输出轴可通过联轴器与调节螺杆8固定连接；

通过第二电机9带动调节螺杆8转动，调节螺杆8带动连接座14滑动，连接座14带动相机4运动，进而调节相机4与光源件6之间的距离。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，如图4所示，还包括有防尘单元，所述防尘单元包括：

喷气硬管17，用于向相机4的镜头喷气，防止灰尘落在相机4镜头上，长时间后，影响相机4的工作准确性，喷气硬管17底部沿其长度方向设有多个喷嘴；

一端与支架1铰接的安装杆18，所述安装杆18另一端与喷气硬管17固定连接，可以采用螺钉固定方式；

设于安装杆18一侧的伸缩杆16，所述伸缩杆16一端与支架1铰接，伸缩杆16另一端与安装杆18铰接，所述伸缩杆16为电动推杆或液压杆；

风机15，其通过气管与喷气硬管17连接，优选的，所述风机15固定于支架1顶部，风机15外部设有防尘网罩，防尘网罩通过螺丝安装于支架1顶部；

风机15吸风送入喷气硬管17，然后向相机4镜头喷气除尘，同时，伸缩杆16反复伸缩，带动安装杆18往复摆动，安装杆18带动喷气硬管17往复摆动，扩大了喷气范围，防尘效果更好。

综上所述，本实用新型提供了一种注塑件外观视觉检测架，其工作原理为：

通过机械臂抓取产品，然后带动产品移动至光源件6远离相机4的一侧，产品位于相机4的镜头与光源件6的轴线上，光源件6打光，相机4拍照采集产品外观图像，相机4采集产品外观图像，然后传输给相机4控制器2，相机4控制器2可以将图像通过显示屏显示，可以对图像进行分析处理，比如将采集的图像与合格产品外观图像进行比对，从而判定产品合格或不合格，自动快速准确的进行视觉检测，无需人工目视检测，提高工作效率，可以通过第一电机11带动转盘10转动，转盘10带动销轴12运动，销轴12在活动槽13内活动并带动安装板7转动，安装板7带动相机4和光源件6转动，达到调整相机4工作角度的效果，满足不同的使用需求，提高适应性；通过第二电机9带动调节螺杆8转动，调节螺杆8带动连接座14滑动，连接座14带动相机4运动，进而调节相机4与光源件6之间的距离；风机15吸风送入喷气硬管17，然后向相机4镜头喷气，同时，伸缩杆16反复伸缩，带动安装杆18往复摆动，安装杆18带动喷气硬管17往复摆动，扩大了喷气范围，防尘效果更好。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种注塑件外观视觉检测架，其特征在于，包括支架和安装于支架上的视觉组件，所述视觉组件包括：

安装于支架上的相机，用于采集产品外观图像；

安装于支架上的光源件，用于给相机打光；

所述光源件为环形光源，所述相机的镜头与光源件同轴线设置。

2.如权利要求1所述的注塑件外观视觉检测架，其特征在于，所述支架上安装有相机控制器，其通过传输线与相机电连接，所述支架上安装有光源控制器，其通过导线与光源件电连接。

3.如权利要求1所述的注塑件外观视觉检测架，其特征在于，所述相机固定安装于支板上，所述支板与支架固定连接，所述光源件与机架固定连接。

4.如权利要求1所述的注塑件外观视觉检测架，其特征在于，还包括有调节单元，用于调节相机的工作角度，所述调节单元包括：

一端与支架转动连接的安装板，所述相机和光源件间隔安装于安装板上；

驱动机构，用于带动安装板转动。

5.如权利要求4所述的注塑件外观视觉检测架，其特征在于，所述驱动机构包括：

设于安装板一侧且与机架转动连接的转盘；

固定于机架上的第一电机，用于带动转盘转动；

所述转盘上偏心固定有销轴，所述安装板侧壁上开设有供销轴插入并活动的活动槽。

6.如权利要求4所述的注塑件外观视觉检测架，其特征在于，所述安装板上安装有移动机构，用于调节相机与光源件之间的距离，所述移动机构驱动连接相机和\或光源件。

7.如权利要求6所述的注塑件外观视觉检测架，其特征在于，所述移动机构包括：

转动安装于安装板上的调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有连接座，所述连接座与安装板滑动连接，所述相机固定安装于连接座上；

固定于安装板上的第二电机，用于带动调节螺杆转动。

8.如权利要求1所述的注塑件外观视觉检测架，其特征在于，还包括有防尘单元，所述防尘单元包括：

喷气硬管，用于向相机的镜头喷气除尘；

一端与支架铰接的安装杆，所述安装杆另一端与喷气硬管固定连接；

设于安装杆一侧的伸缩杆，所述伸缩杆一端与支架铰接，伸缩杆另一端与安装杆铰接；

风机，其通过气管与喷气硬管连接。

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