CN216201841U - 一种计算机视觉跟随云台装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种计算机视觉跟随云台装置，包括安装板、支撑台、主摄像头和辅摄像头；所述安装板和支撑台之间设置有调节结构，所述主摄像头外侧固定有防护罩。通过支撑杆带动清洁棉对防护罩表面进行擦拭，保证主摄像头在运行时的洁净度，从而避免防护罩表面脏污后，影响主摄像头的摄像捕捉，使得防护罩在使用时维护清洁更加方便，通过支撑杆和支撑台之间的可拆分式设计，可以将清洁棉单独取下清洗，避免清洁棉长期使用后，因擦拭后停留在清洁棉表面的脏污，影响清洁效果，通过支撑台的可调节式设计，使得支撑台在安装时，可以根据周围环境进行角度调整，从而可以适应不同角度画面捕捉，提高了支撑台的适用范围。

Description

一种计算机视觉跟随云台装置

技术领域

本申请涉及云台装置，尤其是一种计算机视觉跟随云台装置。

背景技术

云台是安装、固定手机，相机，摄像机的支撑设备，在计算机控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员通过计算机操纵跟踪监视对象，目前许多云台装置为了方便视觉追随，都设置有两个摄像头，主摄像头辅助捕捉，辅摄像头负责追踪。

许多圆形全方位摄像头，为了对摄像头主体进行保护，都会在摄像头主体外侧设置有透明保护罩，长期使用后，透明保护罩上沾附的污渍和杂物较多时，会影响摄像头的捕捉效果，而现有的云台装置上并不具备辅助清洁结构，且云台安装位置一般都较高，导致防护罩清洁较为不便。因此，针对上述问题提出一种计算机视觉跟随云台装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种计算机视觉跟随云台装置用于解决现有技术中的云台装置无法对摄像头的透明防护罩不便清洁的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机视觉跟随云台装置，包括安装板、支撑台、主摄像头和辅摄像头；所述安装板和支撑台之间设置有调节结构，所述主摄像头外侧固定有防护罩，所述防护罩侧边设置有支撑杆，且支撑杆靠近防护罩的一侧固定有清洁棉，所述支撑杆后端侧边的支撑台上固定有支撑板，且支撑板上通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机前侧的输出轴上固定有转动轴，且转动轴与支撑板之间通过轴承转动连接，所述支撑杆前后端皆通过连接结构与支撑台和转动轴连接。

进一步地，所述连接结构包括支撑螺栓和固定螺杆，所述支撑杆前端两侧的支撑台上皆固定有固定块，且两个固定块上螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑杆前端转动套接在两个固定块之间的支撑螺栓上，所述支撑杆后端固定有连接套块，且连接套块侧边的转动轴上固定有连接块，所述连接块靠近连接套块的一侧固定有固定螺杆，且固定螺杆贯穿至连接套块侧边的一端螺纹连接有固定螺母。

进一步地，所述调节结构包括支撑螺杆，所述安装板靠近支撑台的一侧对称固定有固定板，两个所述固定板之间固定有支撑螺杆，且支撑螺杆上转动套接有转动套块，所述转动套块侧边固定在支撑台上，所述转动套块侧边的支撑螺杆上螺纹连接有转动夹块。

进一步地，所述支撑杆和清洁棉皆设置为与防护罩配合的弧形，所述支撑杆和清洁棉的半径皆等于防护罩的半径。

进一步地，两个所述固定块内部开设有与支撑螺栓配合的螺纹槽，所述清洁棉前端到支撑杆前端之间的高度大于固定块的高度。

进一步地，所述转动轴前端通过轴承连接有另一支撑板，另一所述支撑板侧边固定在支撑台上。

进一步地，所述转动轴到支撑板侧边之间的距离小于转动轴到支撑杆后端之间的距离，所述支撑杆到防护罩之间的厚度等于清洁棉的高度。

进一步地，所述连接套块内部开设有与固定螺杆配合的通孔，所述固定螺杆的长度大于连接套块的长度，所述支撑杆前端开设有与支撑螺栓配合的转动通孔。

进一步地，所述支撑螺杆的宽度大于转动套块和转动夹块的宽度之和，所述固定板和转动套块侧端皆设置为弧形。

进一步地，所述转动套块内部开设有与支撑螺杆配合的活动孔，所述转动夹块的外圈直径大于活动孔的直径。

通过本申请上述实施例，采用了转动式清洁结构，通过伺服电机带动清洁棉对防护罩表面进行清洁擦拭，避免防护罩表面脏污较多影响主摄像头工作，且清洁棉在使用完成后，可以收纳至防护罩侧边，不会影响主摄像头运行，解决了现有的云台装置无法对摄像头的透明防护罩不便清洁的问题，保证主摄像头在运行过程中捕捉画面的清晰度，避免污渍影响主摄像头的捕捉效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的结构立体示意图；

图2为本申请一种实施例的局部结构侧视剖面示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中的A处结构放大示意图；

图4为本申请一种实施例的局部结构俯视剖面示意图。

图中：1、安装板；2、支撑台；3、主摄像头；4、辅摄像头；5、防护罩；6、支撑杆；7、清洁棉；8、固定块；9、支撑螺栓；10、支撑板；11、伺服电机；12、转动轴；13、连接块；14、连接套块；15、固定螺杆；16、固定螺母；17、固定板；18、支撑螺杆；19、转动套块；20、转动夹块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的云台装置可以适用于视觉检测辅助装置，例如，在本实施例提供了如下一种计算机视觉跟随云台装置，本实施例中的云台装置可以用于一种计算机视觉检测辅助装置。

包括支撑底座、下防护架、上支撑架、检测相机、防护壳体、升降驱动组件、光源位置调节组件和光源角度调节组件，所述支撑底座下方设有移动轮，所述移动轮上设有刹车片，所述下防护架设于支撑底座上，所述下防护架为中空结构设置，所述升降驱动组件设于下防护架内，所述上支撑架设于升降驱动组件上，所述上支撑架滑动设于下防护架内，所述防护壳体设于上支撑架上端，所述检测相机设于防护壳体上，所述光源位置调节组件设于防护壳体内，所述光源角度调节组件设于光源位置调节组件上，所述光源角度调节组件位于防护壳体上方。

当然本实施例也可以用于其他视觉检测辅助装置。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的云台装置进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种计算机视觉跟随云台装置，包括安装板1、支撑台2、主摄像头3和辅摄像头4；安装板1和支撑台2之间设置有调节结构，主摄像头3外侧固定有防护罩5，防护罩5侧边设置有支撑杆6，且支撑杆6靠近防护罩5的一侧固定有清洁棉7，支撑杆6后端侧边的支撑台2上固定有支撑板10，且支撑板10上通过螺栓固定连接有伺服电机11，伺服电机11前侧的输出轴上固定有转动轴12，且转动轴12与支撑板10之间通过轴承转动连接，支撑杆6前后端皆通过连接结构与支撑台2和转动轴12连接，伺服电机1可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，通过伺服电机11带动支撑杆6转动，从而带动清洁棉7对防护罩5外表面进行擦拭，保证防护罩5外表面的洁净，从而避免防护罩5外表面脏污后影响主摄像头3运行，使得防护罩5的清洁更加方便，从而使得安装板1使用时维护更加方便；

连接结构包括支撑螺栓9和固定螺杆15，支撑杆6前端两侧的支撑台2上皆固定有固定块8，且两个固定块8上螺纹连接有支撑螺栓9，支撑杆6前端转动套接在两个固定块8之间的支撑螺栓9上，支撑杆6后端固定有连接套块14，且连接套块14侧边的转动轴12上固定有连接块13，连接块13靠近连接套块14的一侧固定有固定螺杆15，且固定螺杆15贯穿至连接套块14侧边的一端螺纹连接有固定螺母16，通过支撑杆6的可拆分式设计，方便对清洁棉7进行拆分清洗，从而保证清洁棉7擦拭时的清洁效果；调节结构包括支撑螺杆18，安装板1靠近支撑台2的一侧对称固定有固定板17，两个固定板17之间固定有支撑螺杆18，且支撑螺杆18上转动套接有转动套块19，转动套块19侧边固定在支撑台2上，转动套块19侧边的支撑螺杆18上螺纹连接有转动夹块20，通过支撑螺杆18和转动套块19配合，可以对支撑台2的角度进行调整，再通过转动夹块20进行固定，使得支撑台2可以安装时的角度调整更加方便；

支撑杆6和清洁棉7皆设置为与防护罩5配合的弧形，支撑杆6和清洁棉7的半径皆等于防护罩5的半径，方便支撑杆6和清洁棉7可以在防护罩5外表面转动；两个固定块8内部开设有与支撑螺栓9配合的螺纹槽，清洁棉7前端到支撑杆6前端之间的高度大于固定块8的高度，方便支撑螺栓9与固定块8固定，以此带动清洁棉7对防护罩5进行擦拭清洁，避免清洁棉7转动式与固定块8摩擦影响转动；转动轴12前端通过轴承连接有另一支撑板10，另一支撑板10侧边固定在支撑台2上，保证转动轴12转动时的稳定性；转动轴12到支撑板10侧边之间的距离小于转动轴12到支撑杆6后端之间的距离，支撑杆6到防护罩5之间的厚度等于清洁棉7的高度，避免支撑板10影响支撑杆6转动，且保证支撑杆6转动时，清洁棉7与辅摄像头4贴合转动，从而保证清洁棉7的清洁效果；连接套块14内部开设有与固定螺杆15配合的通孔，固定螺杆15的长度大于连接套块14的长度，支撑杆6前端开设有与支撑螺栓9配合的转动通孔，方便连接套块14套接在固定螺杆15上，也方便支撑杆6在转动轴12的带动下，在支撑螺栓9上转动；支撑螺杆18的宽度大于转动套块19和转动夹块20的宽度之和，固定板17和转动套块19侧端皆设置为弧形，使得转动夹块20可以拧动至与转动套块19分离，从而方便转动转动套块19，方便支撑台2转动调节；转动套块19内部开设有与支撑螺杆18配合的活动孔，转动夹块20的外圈直径大于活动孔的直径，保证转动夹块20可以对转动套块19夹紧固定。

本申请在使用时，当需要对防护罩5外表面进行清洁时，通过外部控制开关打开伺服电机11，使得伺服电机11运行带动往复转动轴12转动，从而通过连接块13和连接套块14带动支撑杆6转动，支撑杆6转动的同时，带动清洁棉7对防护罩5外表面进行反复擦拭，即可对防护罩5外表面进行清洁，清洁完成后，关闭伺服电机11，使得支撑杆6和清洁棉7停留至防护罩5侧边即可，当需要将清洁棉7取下清洗时，拧动前侧的支撑螺栓9，将支撑螺栓9从支撑杆6内部拉出后，支撑杆6前端与固定块8之间的连接解除，再拧动后侧的固定螺母16，使得固定螺母16对连接套块14的夹紧固定解除，即可将支撑杆6和清洁棉7从支撑台2上取下，即可对清洁棉7单独清洗，清洗完成后，将支撑杆6前端卡合至两个固定块8之间，将支撑螺栓9穿插支撑杆6前后后，拧动至固定块8内部固定，同时将连接套块14套接在固定螺杆15上，并拧动固定螺母16固定即可，当需要对支撑台2整体的角度进行调整时，拧动转动夹块20，转动转动套块19，将转动套块19转动至所需角度后，再次转动转动夹块20对转动套块19夹紧固定即可，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过支撑杆6带动清洁棉7对防护罩5表面进行擦拭，保证主摄像头3在运行时的洁净度，从而避免防护罩5表面脏污后，影响主摄像头3的摄像捕捉，使得防护罩5在使用时维护清洁更加方便；

2.本申请结构合理，通过支撑杆6和支撑台2之间的可拆分式设计，可以将清洁棉7单独取下清洗，避免清洁棉7长期使用后，因擦拭后停留在清洁棉7表面的脏污，影响清洁效果；

3.本申请结构合理，通过支撑台2的可调节式设计，使得支撑台2在安装时，可以根据周围环境进行角度调整，从而可以适应不同角度画面捕捉，提高了支撑台2的适用范围。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：包括安装板(1)、支撑台(2)、主摄像头(3)和辅摄像头(4)；所述安装板(1)和支撑台(2)之间设置有调节结构，所述主摄像头(3)外侧固定有防护罩(5)，所述防护罩(5)侧边设置有支撑杆(6)，且支撑杆(6)靠近防护罩(5)的一侧固定有清洁棉(7)，所述支撑杆(6)后端侧边的支撑台(2)上固定有支撑板(10)，且支撑板(10)上通过螺栓固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)前侧的输出轴上固定有转动轴(12)，且转动轴(12)与支撑板(10)之间通过轴承转动连接，所述支撑杆(6)前后端皆通过连接结构与支撑台(2)和转动轴(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述连接结构包括支撑螺栓(9)和固定螺杆(15)，所述支撑杆(6)前端两侧的支撑台(2)上皆固定有固定块(8)，且两个固定块(8)上螺纹连接有支撑螺栓(9)，所述支撑杆(6)前端转动套接在两个固定块(8)之间的支撑螺栓(9)上，所述支撑杆(6)后端固定有连接套块(14)，且连接套块(14)侧边的转动轴(12)上固定有连接块(13)，所述连接块(13)靠近连接套块(14)的一侧固定有固定螺杆(15)，且固定螺杆(15)贯穿至连接套块(14)侧边的一端螺纹连接有固定螺母(16)。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述调节结构包括支撑螺杆(18)，所述安装板(1)靠近支撑台(2)的一侧对称固定有固定板(17)，两个所述固定板(17)之间固定有支撑螺杆(18)，且支撑螺杆(18)上转动套接有转动套块(19)，所述转动套块(19)侧边固定在支撑台(2)上，所述转动套块(19)侧边的支撑螺杆(18)上螺纹连接有转动夹块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述支撑杆(6)和清洁棉(7)皆设置为与防护罩(5)配合的弧形，所述支撑杆(6)和清洁棉(7)的半径皆等于防护罩(5)的半径。

5.根据权利要求2所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：两个所述固定块(8)内部开设有与支撑螺栓(9)配合的螺纹槽，所述清洁棉(7)前端到支撑杆(6)前端之间的高度大于固定块(8)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述转动轴(12)前端通过轴承连接有另一支撑板(10)，另一所述支撑板(10)侧边固定在支撑台(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述转动轴(12)到支撑板(10)侧边之间的距离小于转动轴(12)到支撑杆(6)后端之间的距离，所述支撑杆(6)到防护罩(5)之间的厚度等于清洁棉(7)的高度。

8.根据权利要求2所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述连接套块(14)内部开设有与固定螺杆(15)配合的通孔，所述固定螺杆(15)的长度大于连接套块(14)的长度，所述支撑杆(6)前端开设有与支撑螺栓(9)配合的转动通孔。

9.根据权利要求3所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述支撑螺杆(18)的宽度大于转动套块(19)和转动夹块(20)的宽度之和，所述固定板(17)和转动套块(19)侧端皆设置为弧形。

10.根据权利要求3所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于：所述转动套块(19)内部开设有与支撑螺杆(18)配合的活动孔，所述转动夹块(20)的外圈直径大于活动孔的直径。

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