CN219573936U - 一种视觉检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉检测辅助装置，包括固定板以及检测摄像头，固定板下端装配有安装件，检测摄像头装配于安装件前侧，安装件下侧开设有扩槽，安装件设有清扫机构；安装件前侧开设有T形滑槽，扩槽与T形滑槽之间装配有镜片，检测摄像头装配于T形滑槽，T形滑槽滑动装配有T形滑板，T形滑板与T形滑槽之间设有弹簧，安装件开设有装配槽，装配槽内部固定设有U形弹片，U形弹片右端前侧固定设有卡块；清扫机构包括步进电机、转动轴、清扫刷、复位弹片以及横条；通过U形弹片、T形滑块与弹簧的配合夹持，对检测摄像头进行快速稳定的夹持固定，并且依靠清扫刷、复位弹片和横条的配合使用能够对清扫下的灰尘进行收集。

Description

一种视觉检测辅助装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测辅助设备技术领域，具体涉及一种视觉检测辅助装置。

背景技术

随着科技的发展，目前对工件的外观缺陷检测等检测工序中，会使用摄像头监控，利用计算机视觉检测工件外观是否合格，现有的视觉检测设备通常通过螺栓直接固定辅助支架上，这样的安装方式较为繁复，不利于操作人员快速拆卸和维修视觉检测设备，其次为了保证视觉检测设备摄像的清晰度，通常采用人工的方式进行清扫，这样增加了工作人员的工作量，还有部分利用清扫机构直接对摄像端进行清扫，其不能够对清扫下的杂质进行收集，多数杂质及灰尘会直接掉落在检测工作平面上，污染工作环境，为此提供一种视觉检测辅助装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种视觉检测辅助装置，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种视觉检测辅助装置，包括固定板以及检测摄像头，所述固定板下端装配有安装件，所述检测摄像头可拆卸固定装配于所述安装件前侧，所述安装件下侧开设有扩槽，所述安装件下侧设有清扫机构；

所述安装件前侧开设有与所述扩槽连通的T形滑槽，所述扩槽与所述T形滑槽之间装配有镜片，所述检测摄像头滑动装配于所述T形滑槽中部，所述T形滑槽后侧滑动装配有T形滑板，所述T形滑板后端与所述T形滑槽之间设有弹簧，所述安装件前端左侧开设有与所述T形滑槽连通的装配槽，所述装配槽内部固定设有U形弹片，所述U形弹片右端前侧固定设有卡块；

所述清扫机构包括步进电机、转动轴、清扫刷、复位弹片以及横条，所述步进电机固定装配于所述安装件内侧，所述安装件下侧开设有与所述扩槽连通的转槽，所述转动轴转动设于所述转槽中部，所述转动轴与所述步进电机传动连接，所述转动轴从上至下依次装配有所述清扫刷和所述复位弹片，所述复位弹片远离所述转动轴一端固定设有所述横条，所述安装件后侧设有与所述转槽连通的收集槽，所述收集槽顶部设有卡柱。

优选地，所述收集槽下侧以及右侧贯穿所述安装件，所述收集槽左右滑动装配有收集盒，所述收集盒左端开设有与所述卡柱相匹配的凹槽。

优选地，所述收集槽内侧前后两端均开设有条形槽，所述收集盒前后两端均固定设有与所述条形槽滑动匹配的安装条。

优选地，所述U形弹片右侧前端固定设有按动块，所述卡块靠近所述检测摄像头一端固定设有薄海绵垫。

优选地，所述安装件下端后侧固定装配有补光灯条。

优选地，所述固定板与所述安装件之间装配有微调组件，所述微调组件包括固定框、滑框、螺杆、内螺纹管、涡轮以及调节蜗杆，所述固定框固定设于所述固定板下端，所述滑框上下滑动设于所述固定框内侧，所述固定框下端与所述安装件固定连接，所述螺杆转动设于所述固定板下端，所述内螺纹管固定设于所述安装件上端，所述螺杆与所述内螺纹管螺纹连接，所述涡轮固定装配于所述螺杆上侧，所述调节蜗杆转动设于所述固定框。

本辅助装置通过滑动安装检测摄像头，依靠T形滑板、弹簧和U形弹片的配合，对检测摄像头进行稳固夹持，并且安装与拆卸步骤简便，利于操作人员快速对检测摄像头进行安装，或者对检测摄像头快速拆卸进行维护；并且安装件下侧设置的清扫机构能够对镜片进行清扫，在清扫的过程中还能够对清扫掉落的杂质进行收集，避免掉落的杂质灰尘污染检测工作平台，减少操作人员的工作量，提高工作人员清理镜片以及收集处理杂质的效率。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种视觉检测辅助装置实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型一种视觉检测辅助装置实施例一的剖面结构爆炸示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型一种视觉检测辅助装置实施例一的剖面结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为图4中C处的放大示意图；

图7为本实用新型一种视觉检测辅助装置实施例一的结构爆炸示意图；

图8为图7中D处的放大示意图；

图9为本实用新型一种视觉检测辅助装置实施例二的剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

固定板1、检测摄像头11、安装件12、T形滑槽121、T形滑板122、装配槽123、扩槽13、镜片131、U形弹片14、卡块141、按动块142、薄海绵垫143、转动轴15、清扫刷151、复位弹片152、横条153、转槽16、收集槽161、卡柱162、收集盒163、凹槽1631、安装条1632、条形槽164、补光灯条17、固定框21、滑框22、螺杆23、内螺纹管24、涡轮25、调节蜗杆26。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-8所示，本实用新型的一种视觉检测辅助装置，包括固定板1以及检测摄像头11，固定板1下端装配有安装件12，检测摄像头11可拆卸固定装配于安装件12前侧，安装件12下侧开设有扩槽13，安装件12下侧设有清扫机构；安装件12下端后侧固定装配有补光灯条17，补光灯条17能够补充光亮，在自然光不足时便可开启补光灯条17打光；

安装件12前侧开设有与扩槽13连通的T形滑槽121，扩槽13与T形滑槽121之间装配有镜片131，检测摄像头11滑动装配于T形滑槽121中部，T形滑槽121的中部用于装配检测摄像头11，而T行滑槽121两侧的开口便于使用者拿取检测摄像头11，T形滑槽121后侧滑动装配有T形滑板122，T形滑板122后端与T形滑槽121之间设有弹簧，安装件12前端左侧开设有与T形滑槽121连通的装配槽123，装配槽123内部固定设有U形弹片14，U形弹片14右端前侧固定设有卡块141，U形弹片14右侧前端固定设有按动块142，卡块141靠近检测摄像头11一端固定设有薄海绵垫143，其中依靠弹簧的复位弹性能够向外推动检测摄像头，依靠U形弹片14右侧的卡块141对检测摄像头11进行限位，使检测摄像头稳定固定在T形滑槽121内部，薄海绵垫143用于保护检测摄像头11前端，防止外壳刮花；

清扫机构包括步进电机、转动轴15、清扫刷151、复位弹片152以及横条153，步进电机固定装配于安装件12内侧，每次通过计算机终端启动步进电机，步进电机转动一周停止，安装件12下侧开设有与扩槽13连通的转槽16，转动轴15转动设于转槽16中部，转动轴15与步进电机传动连接，转动轴15从上至下依次装配有清扫刷151和复位弹片152，复位弹片152远离转动轴15一端固定设有横条153，安装件12后侧设有与转槽16连通的收集槽161，收集槽161顶部设有卡柱162，卡柱162与横条153端部匹配，卡柱162不会与清扫刷151接触；

在使用本辅助装置对检测摄像头进行安装时，先将固定板1稳固安装在工作支架上，然后向左按动按动块142使卡块141向左移动远离T形滑槽121，随后将检测摄像头11滑动安装在T形滑槽121内部，此时克服弹簧复位弹性向后推动检测摄像头11，当检测摄像头11推过卡块141位置后，松开按动块142使卡块141复位，卡块141与T形滑板122对检测摄像头11进行夹持固定，操作步骤简便，安装方式快捷，检测摄像头11固定在T形滑槽121内部时，检测摄像头11下侧摄像端与镜片131上端贴近；

经过长时间的计算机视觉检测后，镜片131下端会附着一些杂质或者灰尘，此时工作人员即可启动一次步进电机，步进电机便传动带动转动轴15、清扫刷151、复位弹片152以及横条153转动，转动过程中清扫刷151会对镜片131下端的杂质进行清扫，清扫时杂质会掉落在横条153上侧，随着转动轴的15的转动，横条153会被卡柱162限位，导致复位弹片152形变，此时清扫刷151会将横条153上堆积的杂质扫在收集槽161内，当复位弹片152形变到一定程度时，横条153倾斜划过卡柱，然后横条153通过复位弹片152的复位弹性复位，最后步进电机停止转动即完成以此清扫，清扫过程不会使灰尘杂质掉落在检测工作平面上，减少工作人员工作强度。

如图4、5、7以及图8所示，为本实施例中的优选，收集槽161下侧以及右侧贯穿安装件12，收集槽161左右滑动装配有收集盒163，收集盒163左端开设有与卡柱162相匹配的凹槽1631，收集槽161内侧前后两端均开设有条形槽164，收集盒163前后两端均固定设有与条形槽164滑动匹配的安装条1632；

通过左右滑动设置收集盒163，便于使用者对杂质进行集中收集处理，方便人们清理收集槽161。

实施例二：

如图9所示，为上述实施例一中的进一步优化，固定板1与安装件12之间装配有微调组件，微调组件包括固定框21、滑框22、螺杆23、内螺纹管24、涡轮25以及调节蜗杆26，固定框21固定设于固定板1下端，滑框22上下滑动设于固定框21内侧，固定框21下端与安装件12固定连接，螺杆23转动设于固定板1下端，内螺纹管24固定设于安装件12上端，螺杆23与内螺纹管24螺纹连接，涡轮25固定装配于螺杆23上侧，调节蜗杆26转动设于固定框21，调节蜗杆26与涡轮25啮合。

由于不同的待检测工件大小不一，为了使检测摄像头11能够拍摄到更加符合拍摄尺寸的工件图片，设置微调组件对检测摄像头11的高度进行调节；在调节安装件12高度时，只需转动调解蜗杆26即可传动带动螺杆23转动，螺杆23转动能够使滑框22在固定框21内部上下滑动，以此对检测摄像头11的高度进行微调，其中利用调节蜗杆26与涡轮25配合能够进行小幅度调节，并且调节蜗杆26与涡轮25能够自锁防止晃动。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种视觉检测辅助装置，包括固定板以及检测摄像头，其特征在于：所述固定板下端装配有安装件，所述检测摄像头可拆卸固定装配于所述安装件前侧，所述安装件下侧开设有扩槽，所述安装件下侧设有清扫机构；

所述安装件前侧开设有与所述扩槽连通的T形滑槽，所述扩槽与所述T形滑槽之间装配有镜片，所述检测摄像头滑动装配于所述T形滑槽中部，所述T形滑槽后侧滑动装配有T形滑板，所述T形滑板后端与所述T形滑槽之间设有弹簧，所述安装件前端左侧开设有与所述T形滑槽连通的装配槽，所述装配槽内部固定设有U形弹片，所述U形弹片右端前侧固定设有卡块；

所述清扫机构包括步进电机、转动轴、清扫刷、复位弹片以及横条，所述步进电机固定装配于所述安装件内侧，所述安装件下侧开设有与所述扩槽连通的转槽，所述转动轴转动设于所述转槽中部，所述转动轴与所述步进电机传动连接，所述转动轴从上至下依次装配有所述清扫刷和所述复位弹片，所述复位弹片远离所述转动轴一端固定设有所述横条，所述安装件后侧设有与所述转槽连通的收集槽，所述收集槽顶部设有卡柱。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测辅助装置，其特征在于：所述收集槽下侧以及右侧贯穿所述安装件，所述收集槽左右滑动装配有收集盒，所述收集盒左端开设有与所述卡柱相匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测辅助装置，其特征在于：所述收集槽内侧前后两端均开设有条形槽，所述收集盒前后两端均固定设有与所述条形槽滑动匹配的安装条。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测辅助装置，其特征在于：所述U形弹片右侧前端固定设有按动块，所述卡块靠近所述检测摄像头一端固定设有薄海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测辅助装置，其特征在于：所述安装件下端后侧固定装配有补光灯条。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测辅助装置，其特征在于：所述固定板与所述安装件之间装配有微调组件，所述微调组件包括固定框、滑框、螺杆、内螺纹管、涡轮以及调节蜗杆，所述固定框固定设于所述固定板下端，所述滑框上下滑动设于所述固定框内侧，所述固定框下端与所述安装件固定连接，所述螺杆转动设于所述固定板下端，所述内螺纹管固定设于所述安装件上端，所述螺杆与所述内螺纹管螺纹连接，所述涡轮固定装配于所述螺杆上侧，所述调节蜗杆转动设于所述固定框。