CN219224043U - 一种漏油检测工装 - Google Patents

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任义
王飞
杨朔
贺海明
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Brexia Information Technology Beijing Co ltd
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China Building Materials Xinyun Zhilian Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及漏油检测技术领域,具体为一种漏油检测工装,包括图像采集部、调节部和清灰部;两个防尘板之间的前侧处安装有用于防尘的透明板;连接块上安装有用于擦拭透明板上灰尘的清洁块;通过设置的图像采集部和清灰部:一方面,通过在摄像头外部设置的固定板、防尘板和透明板,在摄像头的周侧起到防尘作用,避免灰尘等黏附至摄像头和镜头上;另一方面,通过清洁块即可对透明板外壁上黏附的灰尘进行清理,避免灰尘影响摄像头检测设备是否漏油,保证摄像头的正常图像摄取;通过设置的调节部:便于调节图像采集部的角度,便于摄像头更好的采取设备处的图像,便于及时准确的检测设备是否漏油。

Description

一种漏油检测工装
技术领域
本实用新型涉及漏油检测技术领域,具体为一种漏油检测工装。
背景技术
随着机器视觉和工业自动化的快速发展,传统很多需要人工来手动操作的工作,渐渐地被机器所替代,而随着机器学习、深度学习的发展,很多人眼很难去直接量化的特征,深度学习都可以搞定,特别是在图像分类、目标检测这些问题上取得了显著的提升;漏油渗油检测是当前工业机器视觉检测的应用领域之一,其主要依靠设置的图像采集设备来采集检测工厂环境内设备是否存在漏油渗油的情况;监控摄像头是常见的图像采集设备,是工业机器视觉检测的重要组成设备;
授权公告号为CN201922213423.2的实用新型专利公开了一种换流站GIS开关漏油监视装置,该换流站GIS开关漏油监视装置包括摄像头、补光灯、控制单元、网络接口和监视后台;使用时,安装于GIS开关内部的摄像头拍摄GIS开关的漏油情况并将拍摄到的图像传输至监视后台。操作人员能够在监视后台轻松地查看GIS开关内部情况。这就大大方便了操作人员查看GIS开关是否漏油,同时也使得操作人员随时能够通过摄像头查看,及时性强。
虽然该漏油监视装置方便操作人员查看设备是否漏油,但是现有的摄像头在使用时,多安装在工厂等工作区域内,部分区域内的扬尘较为严重,而摄像头长期处于该环境中,摄像头的镜头不可避免地吸附大量的灰尘,而灰尘会导致摄像头采集的图像出现模糊不清晰等问题,影响到了摄像头对设备的监测,影响到了摄像头对漏油渗透的检测,鉴于此,我们提出一种漏油检测工装。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种漏油检测工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种漏油检测工装,包括图像采集部、调节部和清灰部;
图像采集部,用于检测设备是否漏油;包括两个固定板,两个固定板之间安装有用于检测设备是否漏油的工业摄像头,工业摄像头的两侧设有用于防尘的防尘板,两个防尘板之间的前侧处安装有用于防尘的透明板;
调节部,用于调节工业摄像头的拍摄角度,设置于图像采集部的下方;
清灰部,用于清除透明板上的积灰,设置于透明板的上方;包括可上下往复运动的滑块,滑块上开设有滑槽,滑块的下方安装有可上下往复运动的安装块,滑块通过连杆与安装块固定连接,安装块上安装有用于擦拭透明板上灰尘的清洁块。
作为本实用新型优选的技术方案,所述调节部包括横杆,横杆上安装的安装有支架,横杆的下方安装有用于驱动支架转动的第一马达,支架上铰接有用于支撑图像采集部的连接块,支架上还鞍座用于驱动连接块转动的第二马达。
作为本实用新型优选的技术方案,所述滑块的后侧设有可转动的转动块,转动块的顶端处安装有可沿滑槽往复滑动的凸轴,转动块的后侧安装有用于驱动转动块转动的电机。
作为本实用新型优选的技术方案,所述横杆的后端安装有安装板,安装板的四角处均开设有用于固定安装板的安装孔。
作为本实用新型优选的技术方案,两个所述固定板之间的后侧处安装有连接板,连接板的前侧壁上设置有两个用于安装工业摄像头的夹板,且工业摄像头通过螺栓与夹板固定连接。
作为本实用新型优选的技术方案,所述连接板上开设有两个固定槽,连接板的两侧壁中心处螺纹连接有连接螺栓;防尘板的后端设置有与固定槽插接的插块,且连接螺栓的末端与插块上的固定孔插接配合。
作为本实用新型优选的技术方案,所述透明板为透明的玻璃制成品。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1.通过设置的图像采集部和清灰部:一方面,通过在摄像头外部设置的固定板、防尘板和透明板,在摄像头的周侧起到防尘作用,避免灰尘等黏附至摄像头和镜头上,避免灰尘影响摄像头检测设备是否漏油;另一方面,电机可以驱动连接块和清洁块上下往复运动,通过清洁块即可对透明板外壁上黏附的灰尘进行清理,避免灰尘影响摄像头检测设备是否漏油,保证摄像头的正常图像摄取;
2.通过设置的调节部:便于调节图像采集部的角度,便于摄像头更好的采取设备处的图像,便于及时准确的检测设备是否漏油。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的使用状态示意图;
图3为本实用新型中的部分结构示意图;
图4为本实用新型中图像采集部的部分爆炸结构示意图;
图5为本实用新型中调节部的结构示意图;
图6为本实用新型中清灰部的结构示意图。
图中:
1、图像采集部;11、固定板;12、连接板;121、固定槽;13、夹板;14、工业摄像头;15、连接螺栓;16、防尘板;161、插块;17、透明板;
2、调节部;21、安装板;22、横杆;23、支架;24、第一马达;25、连接块;26、第二马达;
3、清灰部;31、转动块;32、凸轴;33、滑块;331、滑槽;34、连杆;35、安装块;36、清洁块;37、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供一种技术方案:
请参阅图1-4,一种漏油检测工装,包括图像采集部1、调节部2和清灰部3,图像采集部1,用于检测设备是否漏油;包括两个固定板11,两个固定板11之间安装有用于检测设备是否漏油的工业摄像头14,工业摄像头14的两侧设有用于防尘的防尘板16,两个防尘板16之间的前侧处安装有用于防尘的透明板17,且防尘板16和透明板17均与上下两侧的固定板11粘接;
在本实施例中,两个固定板11之间的后侧处安装有连接板12,连接板12的前侧壁上设置有两个用于安装工业摄像头14的夹板13,且工业摄像头14通过螺栓与夹板13固定连接,该设计便于安装和固定工业摄像头14,且便于对工业摄像头14进行拆装。
在本实施例中,连接板12上开设有两个固定槽121,连接板12的两侧壁中心处螺纹连接有连接螺栓15;防尘板16的后端设置有与固定槽121插接的插块161,且连接螺栓15的末端与插块161上的固定孔插接配合,该设计便于对防尘板16进行拆装,方便裸露工业摄像头14以进行维护等工作。
在本实施例中,透明板17为透明的玻璃制成品,透明板17的设置既不会影响到工业摄像头14摄取设备处的图像检测设备是否漏油,也可以对灰尘起到拦截作用,避免灰尘影响到工业摄像头14的图像摄取。
在本实施例中,下方的固定板11上开设有用于排灰的排灰槽,当清洁块36刮下透明板17前侧壁上的灰尘时,灰尘即可经排灰槽向下掉落并排出。
请参阅图5,调节部2,用于调节工业摄像头14的拍摄角度,设置于图像采集部1的下方;调节部2包括横杆22,横杆22上安装的安装有支架23,横杆22的下方安装有用于驱动支架23转动的第一马达24,支架23上铰接有用于支撑图像采集部1的连接块25,支架23上还鞍座用于驱动连接块25转动的第二马达26,且连接块25与下方的固定板11紧密焊接;第一马达24驱动支架23转动,便于调节图像采集部1的水平角度,第二马达26驱动连接块25转动,便于调节图像采集部1的仰俯角度,从而满足图像摄取和检测是否漏油的需求。
在本实施例中,横杆22的后端安装有安装板21,安装板21的四角处均开设有用于固定安装板21的安装孔,该设计便于通过螺栓将安装板21安装和固定在墙壁上,便于对整个装置进行稳定的支撑和固定。
请参阅图6,清灰部3,用于清除透明板17上的积灰,设置于透明板17的上方;包括可上下往复运动的滑块33,滑块33上开设有滑槽331,滑块33的下方安装有可上下往复运动的安装块35,滑块33通过连杆34与安装块35固定连接,且连杆34与安装块35和滑块33紧密粘接,安装块35上安装有用于擦拭透明板17上灰尘的清洁块36,清洁块36为海绵块,且与安装块35紧密粘接;滑块33的后侧设有可转动的转动块31,转动块31的顶端处安装有可沿滑槽331往复滑动的凸轴32,转动块31的后侧安装有用于驱动转动块31转动的电机37;
需要补充的是,本实施例中的电机37通过安装架固定在上方的固定板11上,通过安装架,方便安装电机37,提高电机37使用时的稳定性。
此外,请参阅图2,在具体使用时,工业摄像头14摄取设备处的照片,待检测设备照片同时被送至系统内的设备漏油缺陷识别模型中,得到照片中的设备漏油缺陷信息;当检测到摄取照片中存在漏油时,即发出警报信息告知工作人员;以上为现有技术中工业机器视觉检测的基本原理,在此不作赘述。
值得说明的是,本实施例中的电机37、第一马达24和第二马达26为现有的常规技术,在此不再赘述。
具体使用时,使用人员首先接通工业摄像头14的电源,工业摄像头14开始工作并摄取设备的图像;
当需要调节工业摄像头14的拍摄角度时,使用人员首先接通第一马达24的电源,第一马达24开始工作,第一马达24的输出轴转动带动支架23旋转,支架23同步带动连接块25和图像采集部1旋转,当工业摄像头14调节至合适角度,使用人员停止第一马达24的电源;随后使用人员接通第二马达26的电源,第二马达26开始工作,第二马达26的输出轴转动带动连接块25和图像采集部1旋转,工业摄像头14即同步跟随转动,当工业摄像头14的仰俯角度调节至合适位置,使用人员停止第二马达26的电源即可,对工业摄像头14的调节即完成;
当需要清理透明板17上的灰尘时,使用人员首先接通电机37的电源,电机37开始工作,电机37的输出轴转动带动转动块31转动,转动块31带动凸轴32转动,凸轴32即沿滑槽331滑动,同时凸轴32推动滑块33上下往复运动,在连杆34的驱动下,安装块35和清洁块36上下往复运动,此时清洁块36即对透明板17前侧壁上黏附的灰尘进行清理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种漏油检测工装,包括图像采集部(1)、调节部(2)和清灰部(3),其特征在于:
图像采集部(1),用于检测设备是否漏油;包括两个固定板(11),两个固定板(11)之间安装有用于检测设备是否漏油的工业摄像头(14),工业摄像头(14)的两侧设有用于防尘的防尘板(16),两个防尘板(16)之间的前侧处安装有用于防尘的透明板(17);
调节部(2),用于调节工业摄像头(14)的拍摄角度,设置于图像采集部(1)的下方;
清灰部(3),用于清除透明板(17)上的积灰,设置于透明板(17)的上方;包括可上下往复运动的滑块(33),滑块(33)上开设有滑槽(331),滑块(33)的下方安装有可上下往复运动的安装块(35),滑块(33)通过连杆(34)与安装块(35)固定连接,安装块(35)上安装有用于擦拭透明板(17)上灰尘的清洁块(36)。
2.根据权利要求1所述的漏油检测工装,其特征在于:所述调节部(2)包括横杆(22),横杆(22)上安装的安装有支架(23),横杆(22)的下方安装有用于驱动支架(23)转动的第一马达(24),支架(23)上铰接有用于支撑图像采集部(1)的连接块(25),支架(23)上还鞍座用于驱动连接块(25)转动的第二马达(26)。
3.根据权利要求1所述的漏油检测工装,其特征在于:所述滑块(33)的后侧设有可转动的转动块(31),转动块(31)的顶端处安装有可沿滑槽(331)往复滑动的凸轴(32),转动块(31)的后侧安装有用于驱动转动块(31)转动的电机(37)。
4.根据权利要求2所述的漏油检测工装,其特征在于:所述横杆(22)的后端安装有安装板(21),安装板(21)的四角处均开设有用于固定安装板(21)的安装孔。
5.根据权利要求1所述的漏油检测工装,其特征在于:两个所述固定板(11)之间的后侧处安装有连接板(12),连接板(12)的前侧壁上设置有两个用于安装工业摄像头(14)的夹板(13),且工业摄像头(14)通过螺栓与夹板(13)固定连接。
6.根据权利要求5所述的漏油检测工装,其特征在于:所述连接板(12)上开设有两个固定槽(121),连接板(12)的两侧壁中心处螺纹连接有连接螺栓(15);防尘板(16)的后端设置有与固定槽(121)插接的插块(161),且连接螺栓(15)的末端与插块(161)上的固定孔插接配合。
7.根据权利要求1所述的漏油检测工装,其特征在于:所述透明板(17)为透明的玻璃制成品。
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