CN214093576U - 一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其是一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，针对大多数的巡检机器人的散热效果不好，而且不能够避免灰尘进入到巡检机器人内，极大的影响了巡检机器人的工作效率和准确性以及巡检机器人的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的底部活动安装有若干个导向轮，箱体的顶部固定安装有支柱的底端，支柱的顶端转动安装有安装板，安装板的顶部固定安装有检测头，安装板的底部固定安装有齿环，支柱上固定安装有第一驱动电机。本实用新型使用方便，可以调整检测头的检测角度，而且可以有效的对箱体内进行散热，确保机器人的使用，有效的提高了机器人的使用效率。

Description

一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-GPS-GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

而在火力发电厂使用的巡检机器人，由于温度较高，大多数的巡检机器人的散热效果不好，而且不能够避免灰尘进入到巡检机器人内，极大的影响了巡检机器人的工作效率和准确性以及巡检机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决大多数的巡检机器人的散热效果不好，而且不能够避免灰尘进入到巡检机器人内，极大的影响了巡检机器人的工作效率和准确性以及巡检机器人的使用寿命的缺点，而提出的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，包括箱体，所述箱体的底部活动安装有若干个导向轮，箱体的顶部固定安装有支柱的底端，支柱的顶端转动安装有安装板，安装板的顶部固定安装有检测头，安装板的底部固定安装有齿环，支柱上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴的底端，驱动轴的顶端固定安装有齿轮，齿轮和齿环相啮合，箱体的底部固定安装有通风管，通风管内固定安装有滤网，通风管内转动安装有扇叶，箱体的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定安装有驱动杆的顶端，驱动杆的底端与扇叶固定连接，驱动杆上对称转动安装有两个传动杆的一端，箱体内对称转动安装有两个转杆，两个传动杆的另一端分别与两个转杆转动连接，箱体的底部对称滑动安装有两个刮板，两个刮板和滤网相配合。

优选的，所述驱动杆上固定安装有驱动齿轮，两个传动杆的一端均固定安装有传动齿轮，两个传动齿轮均与驱动齿轮相啮合。

优选的，所述箱体的底部对称开设有两个滑动孔，两个滑动孔内均固定安装有限位杆，两个限位杆上均滑动安装有支撑板，两个支撑板上均固定安装有连接杆的一端，两个连接杆的另一端分别固定安装在两个刮板上。

优选的，两个滑动孔的内壁上均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别固定安装在两个支撑板上。

优选的，两个转杆上均固定安装有推板，两个推板分别与两个支撑板相配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置了箱体、导向轮、通风管、滤网、扇叶、第二驱动电机、驱动杆、传动杆、驱动齿轮、传动齿轮、转杆、推板、滑动孔、限位杆、支撑板、连接杆、刮板、弹簧，获利发电厂内巡检，难免会比其他环境温度高，所以通过第二驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动扇叶转动，有效的对箱体内进行散热，避免了装置因温度过高损坏，而且驱动杆可以带动传动杆转动，传动杆带动转杆转动，转杆通过推板带动两个支撑板移动，两个支撑板带动两个刮板移动对滤网上的灰尘进行刮除，保证了散热效果；

(2)本方案通过设置了支柱、安装板、检测头、齿环、第一驱动电机、驱动轴、齿轮，可以在巡检机器人移动时调整检测头的角度，方便检测。

本实用新型使用方便，可以调整检测头的检测角度，而且可以有效的对箱体内进行散热，确保机器人的使用，有效的提高了机器人的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人的安装板、齿环结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人的A部分结构示意图。

图中：1箱体、2导向轮、3支柱、4安装板、5检测头、6齿环、7第一驱动电机、8驱动轴、9齿轮、10通风管、11滤网、12扇叶、13第二驱动电机、14驱动杆、15传动杆、16驱动齿轮、17传动齿轮、18转杆、19推板、20滑动孔、21限位杆、22支撑板、23连接杆、24刮板、25弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，包括箱体1，箱体1的底部活动安装有若干个导向轮2，箱体1的顶部固定安装有支柱3的底端，支柱3的顶端转动安装有安装板4，安装板4的顶部固定安装有检测头5，安装板4的底部固定安装有齿环6，支柱3上固定安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴上固定安装有驱动轴8的底端，驱动轴8的顶端固定安装有齿轮9，齿轮9和齿环6相啮合，箱体1的底部固定安装有通风管10，通风管10内固定安装有滤网11，通风管10内转动安装有扇叶12，箱体1的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴上固定安装有驱动杆14的顶端，驱动杆14的底端与扇叶12固定连接，驱动杆14上对称转动安装有两个传动杆15的一端，箱体1内对称转动安装有两个转杆18，两个传动杆15的另一端分别与两个转杆18转动连接，箱体1的底部对称滑动安装有两个刮板24，两个刮板24和滤网11相配合。

本实施例中，驱动杆14上固定安装有驱动齿轮16，两个传动杆15的一端均固定安装有传动齿轮17，两个传动齿轮17均与驱动齿轮16相啮合，使得驱动杆14可以带动两个传动杆15转动。

本实施例中，箱体1的底部对称开设有两个滑动孔20，两个滑动孔20内均固定安装有限位杆21，两个限位杆21上均滑动安装有支撑板22，两个支撑板22上均固定安装有连接杆23的一端，两个连接杆23的另一端分别固定安装在两个刮板24上，保证了两个支撑板22的稳定滑动，并使得两个支撑板22可以带动两个刮板24移动。

本实施例中，两个滑动孔20的内壁上均固定安装有弹簧25的一端，两个弹簧25的另一端分别固定安装在两个支撑板22上，两个弹簧25的弹力作用使得两个支撑板22可以做往复移动。

本实施例中，两个转杆18上均固定安装有推板19，两个推板19分别与两个支撑板22相配合，使得两个转杆18的转动可以通过两个推板19带动两个支撑板22移动。

实施例二

参照图1-3，一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，包括箱体1，箱体1的底部活动安装有若干个导向轮2，箱体1的顶部通过焊接固定安装有支柱3的底端，支柱3的顶端转动安装有安装板4，安装板4的顶部通过焊接固定安装有检测头5，安装板4的底部通过焊接固定安装有齿环6，支柱3上通过螺丝固定安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴上通过焊接固定安装有驱动轴8的底端，驱动轴8的顶端通过焊接固定安装有齿轮9，齿轮9和齿环6相啮合，箱体1的底部通过焊接固定安装有通风管10，通风管10内通过焊接固定安装有滤网11，通风管10内转动安装有扇叶12，箱体1的顶部内壁上通过螺丝固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴上通过焊接固定安装有驱动杆14的顶端，驱动杆14的底端与扇叶12固定连接，驱动杆14上对称转动安装有两个传动杆15的一端，箱体1内对称转动安装有两个转杆18，两个传动杆15的另一端分别与两个转杆18转动连接，箱体1的底部对称滑动安装有两个刮板24，两个刮板24和滤网11相配合。

本实施例中，驱动杆14上通过焊接固定安装有驱动齿轮16，两个传动杆15的一端均通过焊接固定安装有传动齿轮17，两个传动齿轮17均与驱动齿轮16相啮合，使得驱动杆14可以带动两个传动杆15转动。

本实施例中，箱体1的底部对称开设有两个滑动孔20，两个滑动孔20内均通过焊接固定安装有限位杆21，两个限位杆21上均滑动安装有支撑板22，两个支撑板22上均通过焊接固定安装有连接杆23的一端，两个连接杆23的另一端分别通过焊接固定安装在两个刮板24上，保证了两个支撑板22的稳定滑动，并使得两个支撑板22可以带动两个刮板24移动。

本实施例中，两个滑动孔20的内壁上均通过焊接固定安装有弹簧25的一端，两个弹簧25的另一端分别通过焊接固定安装在两个支撑板22上，两个弹簧25的弹力作用使得两个支撑板22可以做往复移动。

本实施例中，两个转杆18上均通过焊接固定安装有推板19，两个推板19分别与两个支撑板22相配合，使得两个转杆18的转动可以通过两个推板19带动两个支撑板22移动。

本实施例中，在巡检机器人工作时，将第一驱动电机7和第二驱动电机13接入电源，启动第一驱动电机7和第二驱动电机13，通过第一驱动电机7带动驱动轴8转动，驱动轴8带动齿轮9转动，齿轮9通过齿环6带动安装板4转动，安装板4带动检测头5转动，从而可以调节检测头5的检测角度，而第二驱动电机13带动驱动杆14转动，驱动杆14带动扇叶12转动对箱体1内进行散热，同时驱动杆14通过驱动齿轮16和两个传动齿轮17带动两个传动杆15转动，两个传动杆15带动两个转杆18转动，两个转杆18带动两个推板19转动，两个推板19分别推动两个支撑板22移动，两个支撑板22在两个弹簧25的弹力作用下可以做水平往复移动，两个支撑板22带动两个连接杆23移动，两个连接杆23带动两个刮板24移动，两个刮板24将附着在滤网11上的灰尘刮除确保三人效果，有效的提高了巡检机器人的使用寿命。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部活动安装有若干个导向轮(2)，箱体(1)的顶部固定安装有支柱(3)的底端，支柱(3)的顶端转动安装有安装板(4)，安装板(4)的顶部固定安装有检测头(5)，安装板(4)的底部固定安装有齿环(6)，支柱(3)上固定安装有第一驱动电机(7)，第一驱动电机(7)的输出轴上固定安装有驱动轴(8)的底端，驱动轴(8)的顶端固定安装有齿轮(9)，齿轮(9)和齿环(6)相啮合，箱体(1)的底部固定安装有通风管(10)，通风管(10)内固定安装有滤网(11)，通风管(10)内转动安装有扇叶(12)，箱体(1)的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机(13)，第二驱动电机(13)的输出轴上固定安装有驱动杆(14)的顶端，驱动杆(14)的底端与扇叶(12)固定连接，驱动杆(14)上对称转动安装有两个传动杆(15)的一端，箱体(1)内对称转动安装有两个转杆(18)，两个传动杆(15)的另一端分别与两个转杆(18)转动连接，箱体(1)的底部对称滑动安装有两个刮板(24)，两个刮板(24)和滤网(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于，所述驱动杆(14)上固定安装有驱动齿轮(16)，两个传动杆(15)的一端均固定安装有传动齿轮(17)，两个传动齿轮(17)均与驱动齿轮(16)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于，所述箱体(1)的底部对称开设有两个滑动孔(20)，两个滑动孔(20)内均固定安装有限位杆(21)，两个限位杆(21)上均滑动安装有支撑板(22)，两个支撑板(22)上均固定安装有连接杆(23)的一端，两个连接杆(23)的另一端分别固定安装在两个刮板(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于，两个滑动孔(20)的内壁上均固定安装有弹簧(25)的一端，两个弹簧(25)的另一端分别固定安装在两个支撑板(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种火力发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于，两个转杆(18)上均固定安装有推板(19)，两个推板(19)分别与两个支撑板(22)相配合。

Images