CN212859446U - 带kvm功能的信息机房巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种带KVM功能的信息机房巡检机器人，属于机房巡检技术领域，所要解决的问题是提供一种带KVM功能的信息机房巡检机器人，采用的方案为：机器人本体的上方连接有两个上摄像头，机器人本体的上部设置有显示屏，机器人本体的下部连接有两个下摄像头，机器人本体的下方连接有滚轮，显示屏下方的机器人本体上设置有KVM收纳抽屉，KVM收纳抽屉与机器人本体抽拉连接，KVM收纳抽屉内部放置有KVM服务器，KVM收纳抽屉上设置有KVM伸缩线接口；本实用新型通过将KVM服务器放置于可移动的巡检机器人上，方便KVM服务器的使用。

Description

带KVM功能的信息机房巡检机器人

技术领域

本实用新型属于机房巡检技术领域，具体涉及一种带KVM功能的信息机房巡检机器人。

背景技术

近几年，电力行业的信息系统应用呈现增长趋势，信息机房里的主机设备和网络设备数量也在大量增加，信息机房已成为数据运转的重要核心枢纽，为保证信息系统的正常工作，对基础设备的维护和管理已成为信息运维部门的重点工作。若是基础设备发生故障或者闪断，故障问题不能及时处理，影响信息系统的正常运行，严重的话，会影响电网运行的安全。

加强对信息机房的巡检工作是保证信息系统正常运行的手段之一，服务器设备种类众多，人工巡检不但费时费力，而且容易出错。利用智能巡检机器人开展信息机房的巡检工作，不仅能够节省一定的人力物力，而且还能提高检修的准确性和可靠性。目前基于机房巡检机器人的机房巡检系统，它利用VR全景摄像头获取采集到的全景图像，但是，当服务器进行检修时，就需要KVM服务器登录到服务器系统上，由于KVM固定放置于机房的某一个部位，需要根据检修提供足够长的连接线路，不仅增加工作量，而且给现场检修工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了带KVM功能的信息机房巡检机器人，将KVM嵌入到巡检机器人中，增加了工作的便捷性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：带KVM功能的信息机房巡检机器人，包括：机器人本体、显示屏、KVM收纳抽屉、KVM服务器、上摄像头和下摄像头，所述机器人本体的上方连接有两个所述上摄像头，所述机器人本体的上部设置有所述显示屏，所述机器人本体的下部连接有两个所述下摄像头，所述机器人本体的下方连接有滚轮，所述显示屏下方的所述机器人本体上设置有所述KVM收纳抽屉，所述KVM收纳抽屉与所述机器人本体抽拉连接，所述KVM收纳抽屉内部放置有所述KVM服务器，所述KVM收纳抽屉上设置有KVM伸缩线接口。

所述KVM收纳抽屉的一侧活动连接有抽屉盖体，所述KVM收纳抽屉放置至收纳状态时，所述抽屉盖体与所述机器人本体整体为一个方体结构，所述KVM伸缩线接口设置于与所述抽屉盖体相对的所述KVM收纳抽屉壁面上。即所述KVM伸缩线接口设置于所述机器人本体后方的所述KVM收纳抽屉上，所述下摄像头朝向的方向为所述机器人本体的前方。

所述抽屉盖体与所述KVM收纳抽屉的底板通过合页连接，所述抽屉盖体的外侧固定有把手，所述抽屉盖体与所述KVM收纳抽屉相邻的侧板上设置有用于将所述抽屉盖体与所述KVM收纳抽屉连接的卡接部件。

所述卡接部件包括：卡接杆、卡接槽A和卡接槽B，所述抽屉盖体的一端上方开设有所述卡接槽B，与所述抽屉盖体相邻的所述KVM收纳抽屉的一侧板上部对应开设有所述卡接槽A，所述卡接杆包括直杆A和直杆B，呈直角设置的所述直杆A的一端和直杆B的一端固定，所述直杆A的另一端可放置于所述卡接槽A内，所述直杆B的另一端与所述卡接槽B铰接。转动所述卡接槽B，使得所述直杆A的另一端放置于所述卡接槽A内，此时所述抽屉盖体盖合在所述KVM收纳抽屉上，可以将KVM服务器放置在相对封闭的空间，具有良好的防尘作用，当转动所述卡接槽B，使得所述直杆A的另一端悬空时，可以将所述抽屉盖体翻转至与所述抽屉盖体底面相平齐的状态，方便对所述KVM服务器的操作。

所述机器人本体的上端面竖直固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆上端固定有微型电机，所述微型电机的输出轴竖直向上设置，所述微型电机的输出轴上水平设置有所述驱动横杆，所述驱动横杆的中部与所述微型电机的输出轴固定，所述驱动横杆的两端分别固定有支撑横杆，两个所述支撑横杆平行设置，两个所述上摄像头固定于两根所述支撑横杆的前端。通过调整电动伸缩杆可以调节上摄像头高度，增加摄像头的扫摄范围，通过连接微型电机，可以增加上摄像头的扫摄角度范围。

带KVM功能的信息机房巡检机器人还包括：移动电源、机器人控制器、信息采集和处理服务器、动力环境监测系统、报警系统和GPS模块，所述信息采集和处理服务器与机器人控制器电气连接，所述动力环境监测系统、报警系统、GPS模块、上摄像头、下摄像头、显示屏、KVM服务器、微型电机、电动伸缩杆、滚轮与所述信息采集和处理服务器电气连接，所述移动电源为整个机器人系统提供电力。

所述的KVM服务器上采用伸缩线，需要进行检修操作时，开启KVM服务器，接线采用伸缩型，当服务器位于机柜的高位置时，将接线拉长，连接到服务器对象；当服务器位于机柜的低位置时，将接线缩短，连接到服务器对象，方便维修人员操作。

动力环境监测系统用于实时监测机房的温度和湿度，保持温度范围为20～25℃，湿度范围为20～55%。超出±5数值范围，设置为低报警，超出±10数值范围，设置为中报警，超出±15数值范围，设置为高报警。发送相应的信息情况到运维人员的手机上。

信息采集服务器收集服务器的运行情况，实时监控性能指标在不在正常范围内，若是超出正常范围，超出±5数值范围，设置为低报警，超出±10数值范围，设置为中报警，超出±15数值范围，设置为高报警。

巡检模式分为三种模式，分别是日常巡检，人工巡检和实时监控。日常巡检可以根据各个机房不同的特点，设置为每周2～3次，巡检机器人会在固定的时段开始巡检，检查各服务器是否处于正常工作状态；当服务器有临时检修或者系统升级时，需要采用人工检修模式，检修人员需要通过刷脸或者指纹认证，认证通过后才能进入机房，并会保留进入机房的相关记录；实时监控是固定时间间隔，例如：30分钟或者1小时都可以，会巡检服务器的状态，记录服务器的运行性能参数，绘制相应的曲线图、柱状图和饼状图。

巡检机器人带有GPS传感器模块和惯性导航模块，能实时获取巡检机器人的位置，还能输入某系统的名称，然后自动滑行到此系统所在的机柜前，保证操作正确的服务器，不然会出现误操作，影响本系统和其它系统的正常运行。

巡检机器人带有遥控模式和语音模式。通过遥控控制巡检机器人的前进方向，也可以开启语音模式，通过语音命令巡检机器人前进的方向和执行需要执行的操作。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型通过将KVM服务器放置于可移动的巡检机器人上，方便KVM服务器的使用，且KVM收纳抽屉前端活动连接有抽屉盖体，方便KVM服务器的放置、使用和收纳，收纳时具有良好的防尘功能，使用时，抽屉盖体放置于KVM服务器的前侧下方，不影响KVM服务器的使用，增加了工作的便捷性。

二、本实用新型设置有两个上摄像头和两个下摄像头，方便对整个机房的上部和下部进行巡检，实用性强，且上摄像头的下方连接有电动伸缩杆和微型电机，方便上摄像头的高度和角度调节，增加摄像头的扫摄范围，更适用于机房巡检。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型带KVM功能的信息机房巡检机器人的正视图。

图2为本实用新型KVM收纳抽屉的结构示意图。

图3为本实用新型KVM收纳抽屉的结构示意图。

图4为本实用新型A处放大图。

图5为本实用新型抽屉盖体开启状态的结构示意图。

图6为本实用新型带KVM功能的信息机房巡检机器人的后视图。

图中：1为机器人本体，2为KVM收纳抽屉，3为显示屏，4为电动伸缩杆，5为微型电机，6为支撑横杆，7为上摄像头，8为驱动横杆，9为下摄像头，10为KVM服务器，11为把手，12为抽屉盖体，13为卡接杆，14为卡接槽A，15为卡接槽B，16为KVM伸缩线接口。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

带KVM功能的信息机房巡检机器人，包括：机器人本体1、显示屏3、KVM收纳抽屉2、KVM服务器10、上摄像头7和下摄像头9，所述机器人本体1的上方连接有两个所述上摄像头7，所述机器人本体1的上部设置有所述显示屏3，所述机器人本体1的下部连接有两个所述下摄像头9，所述机器人本体1的下方连接有滚轮，所述显示屏3下方的所述机器人本体1上设置有所述KVM收纳抽屉2，所述KVM收纳抽屉2与所述机器人本体1抽拉连接，所述KVM收纳抽屉2内部放置有所述KVM服务器10，所述KVM收纳抽屉2上设置有KVM伸缩线接口16。

所述KVM收纳抽屉2的一侧活动连接有抽屉盖体12，所述KVM收纳抽屉2放置至收纳状态时，所述抽屉盖体12与所述机器人本体1整体为一个方体结构，所述KVM伸缩线接口16设置于与所述抽屉盖体12相对的所述KVM收纳抽屉2壁面上。即所述KVM伸缩线接口16设置于所述机器人本体1后方的所述KVM收纳抽屉2上，所述下摄像头9朝向的方向为所述机器人本体1的前方。

所述抽屉盖体12与所述KVM收纳抽屉2的底板通过合页连接，所述抽屉盖体12的外侧固定有把手11，所述抽屉盖体12与所述KVM收纳抽屉2相邻的侧板上设置有用于将所述抽屉盖体12与所述KVM收纳抽屉2连接的卡接部件。

所述卡接部件包括：卡接杆13、卡接槽A14和卡接槽B15，所述抽屉盖体12的一端上方开设有所述卡接槽B15，与所述抽屉盖体12相邻的所述KVM收纳抽屉2的一侧板上部对应开设有所述卡接槽A14，所述卡接杆13包括直杆A和直杆B，呈直角设置的所述直杆A的一端和直杆B的一端固定，所述直杆A的另一端可放置于所述卡接槽A14内，所述直杆B的另一端与所述卡接槽B15铰接。转动所述卡接槽B15，使得所述直杆A的另一端放置于所述卡接槽A14内，此时所述抽屉盖体12盖合在所述KVM收纳抽屉2上，可以将KVM服务器10放置在相对封闭的空间，具有良好的防尘作用，当转动所述卡接槽B15，使得所述直杆A的另一端悬空时，可以将所述抽屉盖体12翻转至与所述抽屉盖体12底面相平齐的状态，方便对所述KVM服务器10的操作。

所述机器人本体1的上端面竖直固定有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的活塞杆上端固定有微型电机5，所述微型电机5的输出轴竖直向上设置，所述微型电机5的输出轴上水平设置有所述驱动横杆8，所述驱动横杆8的中部与所述微型电机5的输出轴固定，所述驱动横杆8的两端分别固定有支撑横杆6，两个所述支撑横杆6平行设置，两个所述上摄像头7固定于两根所述支撑横杆6的前端。通过调整电动伸缩杆4可以调节上摄像头7高度，增加摄像头的扫摄范围，通过连接微型电机5，可以增加上摄像头7的扫摄角度范围。

带KVM功能的信息机房巡检机器人还包括：移动电源、机器人控制器、信息采集和处理服务器、动力环境监测系统、报警系统和GPS模块，所述信息采集和处理服务器与机器人控制器电气连接，所述动力环境监测系统、报警系统、GPS模块、上摄像头7、下摄像头9、显示屏3、KVM服务器10、微型电机5、电动伸缩杆4、滚轮与所述信息采集和处理服务器电气连接，所述移动电源为整个机器人系统提供电力。

所述的KVM服务器上采用伸缩线，需要进行检修操作时，开启KVM服务器，接线采用伸缩型，当服务器位于机柜的高位置时，将接线拉长，连接到服务器对象；当服务器位于机柜的低位置时，将接线缩短，连接到服务器对象，方便维修人员操作。

动力环境监测系统用于实时监测机房的温度和湿度，保持温度范围为20～25℃，湿度范围为20～55%。超出±5数值范围，设置为低报警，超出±10数值范围，设置为中报警，超出±15数值范围，设置为高报警。发送相应的信息情况到运维人员的手机上。

信息采集服务器收集服务器的运行情况，实时监控性能指标在不在正常范围内，若是超出正常范围，超出±5数值范围，设置为低报警，超出±10数值范围，设置为中报警，超出±15数值范围，设置为高报警。

巡检模式分为三种模式，分别是日常巡检，人工巡检和实时监控。日常巡检可以根据各个机房不同的特点，设置为每周2～3次，巡检机器人会在固定的时段开始巡检，检查各服务器是否处于正常工作状态；当服务器有临时检修或者系统升级时，需要采用人工检修模式，检修人员需要通过刷脸或者指纹认证，认证通过后才能进入机房，并会保留进入机房的相关记录；实时监控是固定时间间隔，例如：30分钟或者1小时都可以，会巡检服务器的状态，记录服务器的运行性能参数，绘制相应的曲线图、柱状图和饼状图。

巡检机器人带有GPS传感器模块和惯性导航模块，能实时获取巡检机器人的位置，还能输入某系统的名称，然后自动滑行到此系统所在的机柜前，保证操作正确的服务器，不然会出现误操作，影响本系统和其它系统的正常运行。

巡检机器人带有遥控模式和语音模式。通过遥控控制巡检机器人的前进方向，也可以开启语音模式，通过语音命令巡检机器人前进的方向和执行需要执行的操作。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.带KVM功能的信息机房巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体（1）、显示屏（3）、KVM收纳抽屉（2）、KVM服务器（10）、上摄像头（7）和下摄像头（9），所述机器人本体（1）的上方连接有两个所述上摄像头（7），所述机器人本体（1）的上部设置有所述显示屏（3），所述机器人本体（1）的下部连接有两个所述下摄像头（9），所述机器人本体（1）的下方连接有滚轮，所述显示屏（3）下方的所述机器人本体（1）上设置有所述KVM收纳抽屉（2），所述KVM收纳抽屉（2）与所述机器人本体（1）抽拉连接，所述KVM收纳抽屉（2）内部放置有所述KVM服务器（10），所述KVM收纳抽屉（2）上设置有KVM伸缩线接口（16）。

2.根据权利要求1所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人，其特征在于，所述KVM收纳抽屉（2）的一侧活动连接有抽屉盖体（12），所述KVM收纳抽屉（2）放置至收纳状态时，所述抽屉盖体（12）与所述机器人本体（1）整体为一个方体结构，所述KVM伸缩线接口（16）设置于与所述抽屉盖体（12）相对的所述KVM收纳抽屉（2）壁面上。

3.根据权利要求2所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人，其特征在于，所述抽屉盖体（12）与所述KVM收纳抽屉（2）的底板通过合页连接，所述抽屉盖体（12）的外侧固定有把手（11），所述抽屉盖体（12）与所述KVM收纳抽屉（2）相邻的侧板上设置有用于将所述抽屉盖体（12）与所述KVM收纳抽屉（2）连接的卡接部件。

4.根据权利要求3所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人，其特征在于，所述卡接部件包括：卡接杆（13）、卡接槽A（14）和卡接槽B（15），所述抽屉盖体（12）的一端上方开设有所述卡接槽B（15），与所述抽屉盖体（12）相邻的所述KVM收纳抽屉（2）的一侧板上部对应开设有所述卡接槽A（14），所述卡接杆（13）包括直杆A和直杆B，呈直角设置的所述直杆A的一端和直杆B的一端固定，所述直杆A的另一端可放置于所述卡接槽A（14）内，所述直杆B的另一端与所述卡接槽B（15）铰接。

5.根据权利要求1或4所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的上端面竖直固定有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的活塞杆上端固定有微型电机（5），所述微型电机（5）的输出轴竖直向上设置，所述微型电机（5）的输出轴上水平设置有驱动横杆（8），所述驱动横杆（8）的中部与所述微型电机（5）的输出轴固定，所述驱动横杆（8）的两端分别固定有支撑横杆（6），两个所述支撑横杆（6）平行设置，两个所述上摄像头（7）固定于两根所述支撑横杆（6）的前端。

6.根据权利要求5所述的带KVM功能的信息机房巡检机器人，其特征在于，带KVM功能的信息机房巡检机器人还包括：移动电源、机器人控制器、信息采集和处理服务器、动力环境监测系统、报警系统和GPS模块，所述信息采集和处理服务器与机器人控制器电气连接，所述动力环境监测系统、报警系统、GPS模块、上摄像头（7）、下摄像头（9）、显示屏（3）、KVM服务器（10）、微型电机（5）、电动伸缩杆（4）、滚轮与所述信息采集和处理服务器电气连接，所述移动电源为整个机器人系统提供电力。

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