CN220863247U - 一种便于连接的滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化机械臂技术领域,且公开了一种便于连接的滑台,该便于连接的滑台,包括左滑台和右滑台,右滑台的右侧固定连接有电机,电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆上螺纹连接有螺纹块,螺纹块上固定连接有滑块。该便于连接的滑台通过拉动机构,可以通过螺纹块在螺纹杆上移动,使异形块推动受挤压杆时,受挤压杆带着挡板向外移动,从而达到将收集盒打开的作用,再通过毛刷杆将滑台内的灰尘刷进收集盒内,而当不需要使用收集盒时,可以通过螺纹杆反转带动螺纹块向右移动,使异形块远离受挤压杆,通过弹力弹簧复位,将挡板恢复到原位,可以防止收集盒一直处于打开,可能会造成灰尘被风吹出来。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械臂技术领域,具体为一种便于连接的滑台。
背景技术
滑台又可称为线性模组、直角坐标机器人和直线模组等,是继直线导轨及滚珠丝杆直线传动机构的一类自动化升级单元。它通过各单元组合间的配合来实现负载的直线与曲线运动,使轻负载的自动化单元更加灵活,定位更加精准。滑台发展至今,已经被广泛应用到自动化机械臂上。
但在现有的自动化机械臂上的滑台,在长时间进行使用时,会使滑台的滑槽内附着大量的灰尘等,因滑台的滑槽内不方便工作人员清理,如果长时间不对滑台内的滑槽进行清理,进而会使影响后期滑台的运作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于连接的滑台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于连接的滑台,包括左滑台和右滑台,所述右滑台的右侧固定连接有电机,通过电机启动带动螺纹杆转动,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块,螺纹块通过螺纹杆转动从而在螺纹杆上移动,所述螺纹块上固定连接有滑块,所述左滑台的底部贴合连接有收集盒,所述左滑台的侧壁设有拉动机构和拆卸机构,所述拉动机构包括:
受挤压杆,所述左滑台上滑动连接有受挤压杆,所述左滑台侧壁固定连接有弹力弹簧;
连接杆,所述受挤压杆的底部固定连接有连接杆,所述收集盒上表面滑动连接有挡板;
异形块,所述螺纹块上固定连接有异形块,所述螺纹块底部固定连接有毛刷杆。
优选的,所述拆卸机构包括:支撑板,所述左滑台侧壁固定连接有支撑板,所述支撑板底部固定连接有竖板,支撑板用来对竖板进行支撑,竖板用来对弹簧进行支撑。
优选的,所述竖板右侧固定连接有弹簧,所述竖板右侧固定连接有插杆,插杆用来将左滑台和收集盒连接起来。
优选的,所述左滑台的侧壁固定连接有连接座,所述连接座上转动连接有转杆,连接座用来对转杆进行支撑。
优选的,所述转杆上转动连接有宽板,所述宽板底部固定连接有限位杆,所述右滑台上设有凹槽。
优选的,所述连接座上转动连接有细杆,所述细杆上固定连接有挡块。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种便于连接的滑台,具备以下有益效果:
1、该便于连接的滑台,通过拉动机构,可以通过螺纹块在螺纹杆上移动,使异形块推动受挤压杆时,受挤压杆带着挡板向外移动,从而达到将收集盒打开的作用,在通过毛刷杆将滑台内的灰尘刷进收集盒内,而当不需要使用收集盒时,可以通过螺纹杆反转带动螺纹块向右移动,使异形块远离受挤压杆,通过弹力弹簧复位,将挡板恢复到原位,可以防止收集盒一直处于打开,可能会造成灰尘被风吹出来。
2、该便于连接的滑台,通过拆卸机构,可以对收集盒进行拆卸和固定,通过拉动竖板可以使弹簧拉伸,使插杆远离收集盒,从而可以对收集盒进行拆卸,对其固定的时候只需要通过弹簧复位,使插杆再次插进收集盒内,从而对其进行固定。
附图说明
图1为本实用新型整体一种结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为本实用新型图1中A区域放大结构示意图;
图4为本实用新型图2中B区域放大结构示意图。
图中:1、右滑台;2、左滑台;3、螺纹杆;4、电机;5、滑块;6、螺纹块;7、拉动机构;71、受挤压杆;72、弹力弹簧;73、连接杆;74、挡板;75、异形块;76、毛刷杆;8、拆卸机构;81、支撑板;82、弹簧;83、竖板;84、插杆;9、收集盒;10、凹槽;11、限位杆;12、转杆;13、宽板;14、细杆;15、挡块;16、连接座。
具体实施方式
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种便于连接的滑台,包括左滑台2和右滑台1,右滑台1的右侧固定连接有电机4,通过电机4启动带动螺纹杆3转动,电机4的输出端固定连接有螺纹杆3,螺纹杆3上螺纹连接有螺纹块6,螺纹块6通过螺纹杆3转动从而在螺纹杆3上移动,螺纹块6上固定连接有滑块5,左滑台2的底部贴合连接有收集盒9,收集盒9用来对滑台内的灰尘进行收集,左滑台2的侧壁设有拉动机构7和拆卸机构8,拉动机构7包括:受挤压杆71、弹力弹簧72、连接杆73、挡板74、异形块75、毛刷杆76。
在本实用新型的一种实施例中,左滑台2上滑动连接有受挤压杆71,左滑台2侧壁固定连接有弹力弹簧72,当受挤压杆71向外移动使弹力弹簧72进行拉伸,受挤压杆71的底部固定连接有连接杆73,通过连接杆73可以使受挤压杆71运动时带动挡板74运动,收集盒9上表面滑动连接有挡板74,螺纹块6上固定连接有异形块75,螺纹块6底部固定连接有毛刷杆76,当需要收集灰尘的时候,通过拉动机构7,可以通过螺纹块6在螺纹杆3上移动,使异形块75推动受挤压杆71时,受挤压杆71向外移动,使弹力弹簧72收缩,再通过连接杆73带着挡板74向外移动,从而达到将收集盒9打开的作用,在通过毛刷杆76将滑台内的灰尘刷进收集盒9内,而当不需要使用收集盒9时,可以通过螺纹杆3反转带动螺纹块6向右移动,使异形块75远离受挤压杆71,通过弹力弹簧72复位,将挡板74恢复到原位,可以防止收集盒9一直处于打开,可能会造成灰尘被风吹出来。
在本实用新型的一种实施例中,拆卸机构8包括:支撑板81,左滑台2侧壁固定连接有支撑板81,支撑板81底部固定连接有竖板83,竖板83右侧固定连接有弹簧82,通过拉动竖板83可以使弹簧82拉伸,竖板83右侧固定连接有插杆84,左滑台2的侧壁固定连接有连接座16,连接座16上转动连接有转杆12,通过转动转杆12,可以带动宽板13转动,转杆12上转动连接有宽板13,宽板13底部固定连接有限位杆11,右滑台1上设有凹槽10,连接座16上转动连接有细杆14,细杆14上固定连接有挡块15,通过转动转杆12,可以带动宽板13转动,从而使细杆14插入凹槽10内,由于凹槽10比细杆14大,可以使转动的弧度能够将细杆14插入凹槽10,可以对左滑台2和右滑台1进行固定连接,不需要连接的时候可以通过反转动转杆12,使细杆14远离凹槽10,当收集盒9需要拆卸的时候,通过拉动竖板83可以使弹簧82拉伸,使插杆84远离收集盒9,从而可以收集盒9进行拆卸,对其固定的时候只需要通过弹簧82复位,使插杆84再次插进收集盒9内,从而对其进行固定。
工作原理:该装置使用时,通过转动转杆12,可以带动宽板13转动,从而使细杆14插入凹槽10内,由于凹槽10比细杆14大,可以使转动的弧度能够将细杆14插入凹槽10,可以对左滑台2和右滑台1进行固定连接,不需要连接的时候可以通过反转动转杆12,使细杆14远离凹槽10,当需要收集灰尘的时候,通过拉动机构7,可以通过螺纹块6在螺纹杆3上移动,使异形块75推动受挤压杆71时,受挤压杆71向外移动,使弹力弹簧72收缩,再通过连接杆73带着挡板74向外移动,从而达到将收集盒9打开的作用,在通过毛刷杆76将滑台内的灰尘刷进收集盒9内,而当不需要使用收集盒9时,可以通过螺纹杆3反转带动螺纹块6向右移动,使异形块75远离受挤压杆71,通过弹力弹簧72复位,将挡板74恢复到原位,可以防止收集盒9一直处于打开,可能会造成灰尘被风吹出来,当收集盒9需要拆卸的时候,通过拉动竖板83可以使弹簧82拉伸,使插杆84远离收集盒9,从而可以对收集盒9进行拆卸,对其固定的时候只需要通过弹簧82复位,使插杆84再次插进收集盒9内,从而对其进行固定。
上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于连接的滑台,包括左滑台(2)和右滑台(1),其特征在于:所述右滑台(1)的右侧固定连接有电机(4),所述电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)上螺纹连接有螺纹块(6),所述螺纹块(6)上固定连接有滑块(5),所述左滑台(2)的底部贴合连接有收集盒(9),所述左滑台(2)的侧壁设有拉动机构(7)和拆卸机构(8),所述拉动机构(7)包括:
受挤压杆(71),所述左滑台(2)上滑动连接有受挤压杆(71),所述左滑台(2)侧壁固定连接有弹力弹簧(72);
连接杆(73),所述受挤压杆(71)的底部固定连接有连接杆(73),所述收集盒(9)上表面滑动连接有挡板(74);
异形块(75),所述螺纹块(6)上固定连接有异形块(75),所述螺纹块(6)底部固定连接有毛刷杆(76)。
2.根据权利要求1所述的一种便于连接的滑台,其特征在于:所述拆卸机构(8)包括:支撑板(81),所述左滑台(2)侧壁固定连接有支撑板(81),所述支撑板(81)底部固定连接有竖板(83)。
3.根据权利要求2所述的一种便于连接的滑台,其特征在于:所述竖板(83)右侧固定连接有弹簧(82),所述竖板(83)右侧固定连接有插杆(84)。
4.根据权利要求1所述的一种便于连接的滑台,其特征在于:所述左滑台(2)的侧壁固定连接有连接座(16),所述连接座(16)上转动连接有转杆(12)。
5.根据权利要求4所述的一种便于连接的滑台,其特征在于:所述转杆(12)上转动连接有宽板(13),所述宽板(13)底部固定连接有限位杆(11),所述右滑台(1)上设有凹槽(10)。
6.根据权利要求4所述的一种便于连接的滑台,其特征在于:所述连接座(16)上转动连接有细杆(14),所述细杆(14)上固定连接有挡块(15)。
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