CN109759353B - 一种利用机器视觉检测的品检机 - Google Patents
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Abstract
一种利用机器视觉检测的高速品检机,包括机架组,机架组由机架、控制屏、显示屏、主机箱等组成,控制屏、显示屏均与主机箱有连接,机架左侧前面轴承安装进料辊,进料棍上设有料带,进料辊后端固定安装第一轮,第一轮位于机架前侧,机架左侧前面轴承安装异形杆,异形杆上部底面固定安装倾斜的拨杆,拨杆与第一轮接触配合,拨杆后侧与机架之间通过弹簧固定连接,异形杆下端位于进料辊右侧中间,异形杆下端固定安装上夹块,机架左侧前面固定安装下夹块。本发明结构设计合理,能够实现除尘、定位、检标、去标的功能,收料辊转动时除尘装置即工作,收料辊停止时夹紧装置即工作,除尘装置与夹紧装置不需要额外的动力,节省动力成本。
Description
技术领域
本发明属于检测设备领域,具体地说是一种利用机器视觉检测的品检机。
背景技术
在手机、电子产品等行业中,经常需要在产品上贴标签、条码、二维码等。随着自动化贴标设备的出现,贴标效率大大提高,但是对待贴标的信息的准确率有了新的要求,因此需要对待贴的标进行检测。人工检测效率低下,无法满足自动化生产需求。因此出现了基于图像识别技术的品检机,这种品检机是通过照相的方式将印品形成图像,然后通过计算机对图像进行处理、识别从而高效、精确地对标签进行检测,同时也存在现有品检机设置的除尘辊更换时需要将品检机停机,影响工作效率,且对检测出的坏品没有及时进行处理,就会使得坏品混入好品,造成质量问题。
发明内容
本发明提供一种利用机器视觉检测的品检机,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种利用机器视觉检测的品检机,包括机架组,机架组由机架、控制屏、显示屏、主机箱等组成,控制屏、显示屏均与主机箱有连接,机架左侧前面轴承安装进料辊,进料棍上设有料带,进料辊后端固定安装第一轮,第一轮位于机架前侧,机架左侧前面轴承安装异形杆,异形杆上部底面固定安装倾斜的拨杆,拨杆与第一轮接触配合,拨杆后侧与机架之间通过弹簧固定连接,异形杆下端位于进料辊右侧中间,异形杆下端固定安装上夹块,机架左侧前面固定安装下夹块,下夹块位于进料辊右侧,上夹块能够与下夹块接触配合,机架左侧前面轴承安装导向辊,导向辊位于下夹块右侧,导向辊上方设有集尘箱,集尘箱后侧与机架固定连接,机架左侧前面轴承安装除尘辊,除尘辊位于集尘箱上方,除尘辊后端固定安装第二轮,第二轮与第一轮通过连接带连接,连接带与第一轮、第二轮均啮合配合,除尘辊内设有数个均匀分布的静电发射棒,机架左侧前面固定安装静电发生器,静电发生器位于除尘辊左上方,静电发生器右侧固定安装触头杆,触头杆下端固定安装电极触头,电极触头能够与静电发射棒后端弹性接触,机架靠近左侧处轴承安装两组压紧辊,机架上部底面中间固定安装成像装置,成像装置位于左侧的压紧辊之间,成像装置与控制屏、显示屏均有连接,机架中部固定安装框架,框架顶面前后两侧分别开设插槽,后侧的插槽内固定安装第一电极,框架内左右两侧分别铰接安装支撑板,支撑板顶面内侧分别固定安装内嵌式的下加热部,下加热部与第一电极有连接,支撑板底面外侧分别铰接连接倾斜的第一电推杆的活动端,第一电推杆固定端均与机架前面铰接连接,支撑板上方设有第二电推杆,第二电推杆固定端与机架上部底面固定连接,第二电推杆活动端中部活动安装刀具,第二电推杆活动端底面固定安装第三电推杆,第三电推杆底面固定安装截面为倒U型的热压架,热压架底面高于刀具底面,热压架下端能够插到对应的插槽内,热压架后端底面固定安装内嵌式的第二电极,第二电极能够与第一电极接触配合,热压架内底面固定安装上加热部,上加热部与第二电极有连接,上加热部能够与下加热部接触配合,机架中部前面固定安装横板,横板顶面前侧固定安装电机,电机输出轴左端固定安装主动轮,机架中部前面固定安装两个导向套,导向套内共同轴承安装双向电推杆,双向电推杆中部固定安装从动轮,从动轮与主动轮啮合配合,双向电推杆活动端外侧分别固定安装第一伞齿轮,第一伞齿轮上方内侧分别设有螺杆,螺杆下端分别固定安装第二伞齿轮,第二伞齿轮均位于第一伞齿轮内侧且两者啮合配合,机架中部前面开设对称的截面为L型的第一滑槽,第一滑槽均设有截面为L型的第一滑杆,第一滑杆沿对应的第一滑槽移动,第一滑杆前端分别固定安装套环,套环与对应的螺杆上端轴承连接,机架中部前面开设对称的截面为倒L型的第二滑槽,第二滑槽位于第一滑槽下方,第二滑槽内分别设有截面为倒L型的第二滑杆,第二滑杆能够沿对应的第二滑槽移动,第二滑杆前端均固定安装螺母,螺母与对应的螺杆螺纹配合,机架右侧前面轴承安装一组同样的压紧辊,压紧辊均位于同一水平面,机架右侧前面固定安装间歇电机,间歇电机输出轴前端固定安装收料辊,收料辊位于右侧的压紧辊右下方。
如上所述的一种利用机器视觉检测的品检机,所述的机架前面左右两侧分别固定安装L型的支撑架,支撑架分别位于进料辊、收料辊的下方,进料辊、收料辊前端均与支撑架轴承连接。
如上所述的一种利用机器视觉检测的品检机,所述的第一滑槽内背面、第二滑槽内背面分别开设凹槽,凹槽内均活动安装数个均匀分布的滚珠。
如上所述的一种利用机器视觉检测的品检机,所述的上夹块底面和下夹块顶面均设有橡胶层。
如上所述的一种利用机器视觉检测的品检机,所述的第二电推杆活动端中部活动安装刀具的方式为螺纹安装。
如上所述的一种利用机器视觉检测的品检机,所述的集尘箱前面开口且设置有箱门。
本发明的优点是:使用本发明时,将料带右侧绕过导向辊、穿过压紧辊后与收料辊固定连接,启动间歇电机,收料辊在间歇电机的带动下转动,料带在收料辊的驱动下前进,料带移动带动进料棍转动,进料棍转动带动第一轮转动,第一轮转动将拨杆向右移动,拨杆移动带动异形杆下端向右上方移动,上夹块与下夹块分离,因此料带能够移动,同时第一轮与第二轮、连接带相配合,第一轮转动通过连接带带动第二轮转动,第二轮转动带动除尘辊转动,此时料带接触经过除尘辊右侧辊面,静电发生器通过触头杆将电极触头与对应的静电发射棒的电极弹性接触,使静电发射棒的电极依次得电而依次发射静电,因此除尘辊右侧辊面带有静电而吸附接触经过料带上的灰尘,当静电发射棒与电极触头分离时便失电而不再发射静电,原带有静电的辊面不再带有静电,当不带静电的辊面转至除尘辊的底侧时,其上面吸附的灰尘就自动掉落在集尘箱内,料带继续移动至左侧的两组压紧辊之间时进行拍照,收料辊停止转动时,料带停止前进,第一轮停止转动,除尘辊停止转动,不再对料带进行除尘工作,同时第一轮停止转动使得拨杆停止移动,异形杆在弹簧的拉力和自身重力的作用下移动,使得上夹块与下夹块接触,从而对料带进行固定,防止料带由于惯性移动,避免成像装置所拍摄的料带位置移动而漏检或者拍摄图像不清晰,成像装置拍摄后将图像信息传送给控制屏进行比对,即可判断标签的信息是否正确,当标签信息不正确时,间歇电机停止转动,启动电机,电机输出轴转动带动主动轮转动,主动轮与从动轮啮合,主动轮带动从动轮转动,从动轮转动带动双向电推杆转动,双向电推杆转动带动第一伞齿轮转动,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,第一伞齿轮转动带动第二伞齿轮转动,第二伞齿轮转动带动螺杆转动,套环限制螺杆的移动,因此螺杆转动使得螺母向上移动直至螺母顶面与套环底面接触,螺母移动时带动第二滑杆沿第二滑槽向上移动,从而将料带夹紧,此时关闭电机,使用者启动第二电推杆,第二电推杆活动端移动带动刀具移动,刀具对坏标的左右两侧进行切割,接着第二电推杆收缩使得刀具离开,启动第一电推杆,第一电推杆收缩使得支撑板内端均向下移动,切除的坏标掉落,第一电推杆伸展使得支撑板回至原位置,使用者启动双向电推杆,双向电推杆收缩带动第一伞齿轮移动,第一伞齿轮移动带动第二伞齿轮相对向内移动,双向电推杆收缩的力能够使上夹块与下夹块之间的料带、右侧压紧辊之间的料带均相对向内移动,第二伞齿轮移动带动螺杆、螺母、套环移动,从而使第一滑杆、第二滑杆沿对应的第一滑槽、第二滑槽移动,从而将切割后的料带的两侧均相对向框架内移动,移动后启动第三电推杆,第三电推杆移动带动热压架移动,热压架移动至其前后两端插到插槽内,第一电极与第二电极接触使得上加热部与下加热部通电,从而对料带断裂处进行加热使其连接在一起,料带连接完成后第三电推杆收缩,下加热部与上加热部断电,提高使用的安全性,再次启动电机,电机反向转动使得螺母与套环分离,以便来哦带能够自由移动,再次启动间歇电机进行后续的料带检测即可。本发明结构设计合理,能够实现除尘、定位、检标、去标的功能,收料辊转动时除尘装置即工作,收料辊停止时夹紧装置即工作,除尘装置与夹紧装置不需要额外的动力,节省动力成本,除尘装置对料带表面进行除尘,防止成像不清晰,夹紧装置对料带进行定位,避免料带由于惯性移动而影响成像清晰或造成漏检的情况,因此在除尘装置和夹紧装置的共同作用下提高了成像效果,节省对焦时间,提高了检测效率,还能够及时剔除坏品,解决了现有品检机无法及时取出坏标的问题,使标签的表面质量检测实现了机械自动化且高速、高效,彻底摆脱了人工检测的局面,大大降低了劳动强度,提高了生产效率,有效保障了生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;图2是图1的A向视图的放大图;图3是图1的Ⅰ局部放大图;图4是图3的B向视图的放大图;图5是图3的C向视图的放大图;图6是图3的D向视图的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种利用机器视觉检测的品检机,如图所示,包括机架组,机架组由机架1、控制屏、显示屏、主机箱等组成,控制屏、显示屏均与主机箱有连接,机架1左侧前面轴承安装进料辊2,进料棍2上设有料带,进料辊2后端固定安装第一轮3,第一轮3位于机架1前侧,机架1左侧前面轴承安装异形杆4,异形杆4上部底面固定安装倾斜的拨杆5,拨杆5与第一轮3接触配合,拨杆5后侧与机架1之间通过弹簧18固定连接,异形杆4下端位于进料辊2右侧中间,异形杆4下端固定安装上夹块6,机架1左侧前面固定安装下夹块7,下夹块7位于进料辊2右侧,上夹块6能够与下夹块7接触配合,机架1左侧前面轴承安装导向辊8,导向辊8位于下夹块7右侧,导向辊8上方设有集尘箱9,集尘箱9后侧与机架1固定连接,机架1左侧前面轴承安装除尘辊10,除尘辊10位于集尘箱9上方,除尘辊10后端固定安装第二轮11,第二轮11与第一轮3通过连接带12连接,连接带12与第一轮3、第二轮11均啮合配合,除尘辊10内设有数个均匀分布的静电发射棒48,机架1左侧前面固定安装静电发生器13,静电发生器13位于除尘辊10左上方,静电发生器13右侧固定安装触头杆14,触头杆14下端固定安装电极触头15,电极触头15能够与静电发射棒48后端弹性接触,机架1靠近左侧处轴承安装两组压紧辊16,机架1上部底面中间固定安装成像装置17,成像装置17位于左侧的压紧辊16之间,成像装置17与控制屏、显示屏均有连接,机架1中部固定安装框架19,框架19顶面前后两侧分别开设插槽20,后侧的插槽20内固定安装第一电极21,框架19内左右两侧分别铰接安装支撑板22,支撑板22顶面内侧分别固定安装内嵌式的下加热部23,下加热部23与第一电极21有连接,支撑板22底面外侧分别铰接连接倾斜的第一电推杆24的活动端,第一电推杆24固定端均与机架1前面铰接连接,支撑板22上方设有第二电推杆25,第二电推杆25固定端与机架1上部底面固定连接,第二电推杆25活动端中部活动安装刀具26,第二电推杆25活动端底面固定安装第三电推杆27,第三电推杆27底面固定安装截面为倒U型的热压架28,热压架28底面高于刀具26底面,热压架28下端能够插到对应的插槽20内,热压架28后端底面固定安装内嵌式的第二电极29,第二电极29能够与第一电极21接触配合,热压架28内底面固定安装上加热部30,上加热部30与第二电极29有连接,上加热部30能够与下加热部23接触配合,机架1中部前面固定安装横板31,横板31顶面前侧固定安装电机32,电机32输出轴左端固定安装主动轮33,机架1中部前面固定安装两个导向套34,导向套34内共同轴承安装双向电推杆35,双向电推杆35中部固定安装从动轮36,从动轮36与主动轮33啮合配合,双向电推杆35活动端外侧分别固定安装第一伞齿轮37,第一伞齿轮37上方内侧分别设有螺杆38,螺杆38下端分别固定安装第二伞齿轮39,第二伞齿轮39均位于第一伞齿轮37内侧且两者啮合配合,机架1中部前面开设对称的截面为L型的第一滑槽40,第一滑槽40均设有截面为L型的第一滑杆41,第一滑杆41沿对应的第一滑槽40移动,第一滑杆41前端分别固定安装套环42,套环42与对应的螺杆38上端轴承连接,机架1中部前面开设对称的截面为倒L型的第二滑槽43,第二滑槽43位于第一滑槽40下方,第二滑槽43内分别设有截面为倒L型的第二滑杆44,第二滑杆14能够沿对应的第二滑槽43移动,第二滑杆44前端均固定安装螺母45,螺母45与对应的螺杆38螺纹配合,机架1右侧前面轴承安装一组同样的压紧辊16,压紧辊16均位于同一水平面,机架1右侧前面固定安装间歇电机46,间歇电机46输出轴前端固定安装收料辊47,收料辊47位于右侧的压紧辊16右下方。使用本发明时,将料带右侧绕过导向辊8、穿过压紧辊16后与收料辊47固定连接,启动间歇电机46,收料辊47在间歇电机46的带动下转动,料带在收料辊47的驱动下前进,料带移动带动进料棍2转动,进料棍2转动带动第一轮3转动,第一轮3转动将拨杆5向右移动,拨杆5移动带动异形杆4下端向右上方移动,上夹块6与下夹块7分离,因此料带能够移动,同时第一轮3与第二轮11、连接带12相配合,第一轮3转动通过连接带12带动第二轮11转动,第二轮11转动带动除尘辊10转动,此时料带接触经过除尘辊10右侧辊面,静电发生器13通过触头杆14将电极触头15与对应的静电发射棒48的电极弹性接触,使静电发射棒48的电极依次得电而依次发射静电,因此除尘辊10右侧辊面带有静电而吸附接触经过料带上的灰尘,当静电发射棒48与电极触头14分离时便失电而不再发射静电,原带有静电的辊面不再带有静电,当不带静电的辊面转至除尘辊10的底侧时,其上面吸附的灰尘就自动掉落在集尘箱9内,料带继续移动至左侧的两组压紧辊16之间时进行拍照,收料辊47停止转动时,料带停止前进,第一轮3停止转动,除尘辊10停止转动,不再对料带进行除尘工作,同时第一轮3停止转动使得拨杆5停止移动,异形杆4在弹簧18的拉力和自身重力的作用下移动,使得上夹块6与下夹块7接触,从而对料带进行固定,防止料带由于惯性移动,避免成像装置17所拍摄的料带位置移动而漏检或者拍摄图像不清晰,成像装置17拍摄后将图像信息传送给控制屏进行比对,即可判断标签的信息是否正确,当标签信息不正确时,间歇电机46停止转动,启动电机32,电机32输出轴转动带动主动轮33转动,主动轮33与从动轮36啮合,主动轮33带动从动轮36转动,从动轮36转动带动双向电推杆35转动,双向电推杆35转动带动第一伞齿轮37转动,第一伞齿轮37与第二伞齿轮39啮合,第一伞齿轮37转动带动第二伞齿轮39转动,第二伞齿轮39转动带动螺杆38转动,套环42限制螺杆38的移动,因此螺杆38转动使得螺母45向上移动直至螺母45顶面与套环42底面接触,螺母45移动时带动第二滑杆44沿第二滑槽43向上移动,从而将料带夹紧,此时关闭电机32,使用者启动第二电推杆25,第二电推杆25活动端移动带动刀具26移动,刀具26对坏标的左右两侧进行切割,接着第二电推杆25收缩使得刀具离开,启动第一电推杆24,第一电推杆24收缩使得支撑板22内端均向下移动,切除的坏标掉落,第一电推杆24伸展使得支撑板22回至原位置,使用者启动双向电推杆35,双向电推杆35收缩带动第一伞齿轮37移动,第一伞齿轮37移动带动第二伞齿轮39相对向内移动,双向电推杆35收缩的力能够使上夹块6与下夹块7之间的料带、右侧压紧辊16之间的料带均相对向内移动,第二伞齿轮39移动带动螺杆38、螺母45、套环42移动,从而使第一滑杆41、第二滑杆44沿对应的第一滑槽40、第二滑槽43移动,从而将切割后的料带的两侧均相对向框架19内移动,移动后启动第三电推杆27,第三电推杆27移动带动热压架28移动,热压架28移动至其前后两端插到插槽20内,第一电极21与第二电极29接触使得上加热部30与下加热部23通电,从而对料带断裂处进行加热使其连接在一起,料带连接完成后第三电推杆27收缩,下加热部23与上加热部30断电,提高使用的安全性,再次启动电机32,电机32反向转动使得螺母45与套环42分离,以便来哦带能够自由移动,再次启动间歇电机46进行后续的料带检测即可。本发明结构设计合理,能够实现除尘、定位、检标、去标的功能,收料辊转动时除尘装置即工作,收料辊停止时夹紧装置即工作,除尘装置与夹紧装置不需要额外的动力,节省动力成本,除尘装置对料带表面进行除尘,防止成像不清晰,夹紧装置对料带进行定位,避免料带由于惯性移动而影响成像清晰或造成漏检的情况,因此在除尘装置和夹紧装置的共同作用下提高了成像效果,节省对焦时间,提高了检测效率,还能够及时剔除坏品,解决了现有品检机无法及时取出坏标的问题,使标签的表面质量检测实现了机械自动化且高速、高效,彻底摆脱了人工检测的局面,大大降低了劳动强度,提高了生产效率,有效保障了生产质量。
具体而言,进料辊2、收料辊47使用时由于转动有可能造成自身晃动,晃动会使料带产生褶皱而影响检测时的拍摄效果,本实施例所述的机架1前面左右两侧分别固定安装L型的支撑架,支撑架分别位于进料辊2、收料辊47的下方,进料辊2、收料辊47前端均与支撑架轴承连接。支撑架能够提高对进料辊2、收料辊47支撑强度,避免其晃动且不影响正常使用。
具体的,第一滑杆41、第二滑杆44移动时受到滑槽内壁的摩擦力,影响移动的顺畅性,本实施例所述的第一滑槽40内背面、第二滑槽43内背面分别开设凹槽,凹槽内均活动安装数个均匀分布的滚珠。滚珠能够减小第一滑杆41、第二滑杆44移动时受到的阻力,方便移动料带。
进一步的,上夹块6与下夹块7接触时能够对料带进行固定,但是有可能损坏料带上的标签,本实施例所述的上夹块6底面和下夹块7顶面均设有橡胶层。橡胶层不仅能够增大摩擦力,提高固定效果,而且能够避免损坏标签。
更进一步的,刀具26能够对坏标进行切割,以便及时清除坏标,本实施例所述的第二电推杆25活动端中部活动安装刀具26的方式为螺纹安装。螺纹安装的方式方便拆卸,能够对刀具的新旧和规格进行更换,适用于去除不同尺寸的坏标,满足更多的使用需求。
更进一步的,集尘箱9内收集料带上的灰尘,需要对其进行定期清理,本实施例所述的集尘箱9 前面开口且设置有箱门。集尘箱9 前面开口且设置有箱门,不需要拆卸,方便清理。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种利用机器视觉检测的高速品检机,其特征在于:包括机架组,机架组由机架(1)、控制屏、显示屏、主机箱组成,控制屏、显示屏均与主机箱有连接,机架(1)左侧前面通过轴承安装进料辊(2),进料棍(2)上设有料带,进料辊(2)后端固定安装第一轮(3),第一轮(3)位于机架(1)前侧,机架(1)左侧前面通过轴承安装异形杆(4),异形杆(4)上部底面固定安装倾斜的拨杆(5),拨杆(5)与第一轮(3)接触配合,拨杆(5)后侧与机架(1)之间通过弹簧(18)固定连接,异形杆(4)下端位于进料辊(2)右侧中间,异形杆(4)下端固定安装上夹块(6),机架(1)左侧前面固定安装下夹块(7),下夹块(7)位于进料辊(2)右侧,上夹块(6)能够与下夹块(7)接触配合,机架(1)左侧前面通过轴承安装导向辊(8),导向辊(8)位于下夹块(7)右侧,导向辊(8)上方设有集尘箱(9),集尘箱(9)后侧与机架(1)固定连接,机架(1)左侧前面通过轴承安装除尘辊(10),除尘辊(10)位于集尘箱(9)上方,除尘辊(10)后端固定安装第二轮(11),第二轮(11)与第一轮(3)通过连接带(12)连接,连接带(12)与第一轮(3)、第二轮(11)均啮合配合,除尘辊(10)内设有数个均匀分布的静电发射棒(48),机架(1)左侧前面固定安装静电发生器(13),静电发生器(13)位于除尘辊(10)左上方,静电发生器(13)右侧固定安装触头杆(14),触头杆(14)下端固定安装电极触头(15),电极触头(15)能够与静电发射棒(48)后端弹性接触,机架(1)靠近左侧处通过轴承安装两组压紧辊(16),机架(1)上部底面中间固定安装成像装置(17),成像装置(17)位于左侧的压紧辊(16)之间,成像装置(17)与控制屏、显示屏均有连接,机架(1)中部固定安装框架(19),框架(19)顶面前后两侧分别开设插槽(20),后侧的插槽(20)内固定安装第一电极(21),框架(19)内左右两侧分别铰接安装支撑板(22),支撑板(22)顶面内侧分别固定安装内嵌式的下加热部(23),下加热部(23)与第一电极(21)有连接,支撑板(22)底面外侧分别铰接连接倾斜的第一电推杆(24)的活动端,第一电推杆(24)固定端均与机架(1)前面铰接连接,支撑板(22)上方设有第二电推杆(25),第二电推杆(25)固定端与机架(1)上部底面固定连接,第二电推杆(25)活动端中部活动安装刀具(26),第二电推杆(25)活动端底面固定安装第三电推杆(27),第三电推杆(27)底面固定安装截面为倒U型的热压架(28),热压架(28)底面高于刀具(26)底面,热压架(28)下端能够插到对应的插槽(20)内,热压架(28)后端底面固定安装内嵌式的第二电极(29),第二电极(29)能够与第一电极(21)接触配合,热压架(28)内底面固定安装上加热部(30),上加热部(30)与第二电极(29)有连接,上加热部(30)能够与下加热部(23)接触配合,机架(1)中部前面固定安装横板(31),横板(31)顶面前侧固定安装电机(32),电机(32)输出轴左端固定安装主动轮(33),机架(1)中部前面固定安装两个导向套(34),导向套(34)内共同通过轴承安装双向电推杆(35),双向电推杆(35)中部固定安装从动轮(36),从动轮(36)与主动轮(33)啮合配合,双向电推杆(35)活动端外侧分别固定安装第一伞齿轮(37),第一伞齿轮(37)上方内侧分别设有螺杆(38),螺杆(38)下端分别固定安装第二伞齿轮(39),第二伞齿轮(39)均位于第一伞齿轮(37)内侧且两者啮合配合,机架(1)中部前面开设对称的截面为L型的第一滑槽(40),第一滑槽(40)均设有截面为L型的第一滑杆(41),第一滑杆(41)沿对应的第一滑槽(40)移动,第一滑杆(41)前端分别固定安装套环(42),套环(42)与对应的螺杆(38)上端轴承连接,机架(1)中部前面开设对称的截面为倒L型的第二滑槽(43),第二滑槽(43)位于第一滑槽(40)下方,第二滑槽(43)内分别设有截面为倒L型的第二滑杆(44),第二滑杆(14)能够沿对应的第二滑槽(43)移动,第二滑杆(44)前端均固定安装螺母(45),螺母(45)与对应的螺杆(38)螺纹配合,机架(1)右侧前面通过轴承安装一组同样的压紧辊(16),压紧辊(16)均位于同一水平面,机架(1)右侧前面固定安装间歇电机(46),间歇电机(46)输出轴前端固定安装收料辊(47),收料辊(47)位于右侧的压紧辊(16)右下方。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机,其特征在于:所述的机架(1)前面左右两侧分别固定安装L型的支撑架,支撑架分别位于进料辊(2)、收料辊(47)的下方,进料辊(2)、收料辊(47)前端均与支撑架轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机,其特征在于:所述的第一滑槽(40)内背面、第二滑槽(43)内背面分别开设凹槽,凹槽内均活动安装数个均匀分布的滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机,其特征在于:所述的上夹块(6)底面和下夹块(7)顶面均设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机,其特征在于:所述的第二电推杆(25)活动端中部活动安装刀具(26)的方式为螺纹安装。
6. 根据权利要求1所述的一种利用机器视觉检测的高速品检机,其特征在于:所述的集尘箱(9) 前面开口且设置有箱门。
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