CN115231365A - 一种铜箔生产送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铜箔生产送料装置，包括工作台、设于工作台上的传输组件以及设于传输组件一端的转动组件，传输组件包括传输带，在传输带上均匀分布有多个气孔，转动组件包括设于传输带一端的转动辊以及转动结构，转动结构靠近转动辊设置、且与转动辊呈高低设置，在转动辊的两端均设有限位传感器，限位传感器靠近传输带的边缘设置，在传输带的两端均设有抵接件，抵接件靠近限位传感器设置，在传输带的中部设有视觉组件以及靠近视觉组件设置的裁切组件，视觉组件用于识别传输带上的铜箔是否出现破损，裁切组件用于当铜箔出现破损时，将破损的铜箔切断，在传输带的末端还设有除皱组件，除皱组件用于避免传输带将铜箔传出时出现褶皱。
Description
技术领域
本发明涉及铜箔加工技术领域，特别涉及一种铜箔生产送料装置。
背景技术
铜箔是一种阴质性电解材料，其作为PCB的导电体，更容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样，因此，铜箔的应用也是相当广泛。
现有技术中，铜箔生产送料装置通常是将铜箔卷放置于转动辊上，通过转动辊旋转将铜箔送入到相应的区域内，然而由于铜箔卷处于卷曲状态时，单纯通过转动辊进行转动，无法保证在传输过程中的平整，并且在传输的过程中，铜箔容易受到转动辊的旋转而出现偏移，导致铜箔出现折叠、不平整甚至是破损的现象。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种铜箔生产送料装置，以至少解决上述相关技术中的不足。
本发明提出一种铜箔生产送料装置，包括工作台、设于所述工作台上的传输组件以及设于所述传输组件一端的转动组件，所述传输组件包括传输带，在所述传输带上均匀分布有多个气孔，所述转动组件包括设于所述传输带一端的转动辊以及转动结构，所述转动结构靠近所述转动辊设置、且与所述转动辊呈高低设置，在所述转动辊的两端均设有限位传感器，所述限位传感器靠近所述传输带的边缘设置，在所述传输带的两端均设有抵接件，所述抵接件靠近所述限位传感器设置，在所述传输带的中部设有视觉组件以及靠近所述视觉组件设置的裁切组件，所述视觉组件用于识别所述传输带上的铜箔是否出现破损，所述裁切组件用于当所述铜箔出现破损时，将破损的铜箔切断，在所述传输带的末端还设有除皱组件，所述除皱组件用于避免传输带将所述铜箔传出时出现褶皱。
进一步的，在所述工作台上设有夹取结构以及废料箱，所述夹取结构设于所述传输带的一端、且靠近所述裁切组件设置，当所述裁切组件将所述破损的铜箔切断时，所述夹取结构夹取所述破损的铜箔，并将其放入所述废料箱中。
进一步的，所述夹取结构包括设于所述传动带一端的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块以及设于所述滑块上的夹爪，所述滑块在所述滑轨上滑动，以使所述夹爪在所述传输带上移动，在所述夹爪上设有夹取气缸，所述夹取气缸驱动所述夹爪执行夹取动作。
进一步的，所述传输带围合成容置空间，在所述容置空间内设有气压组件，所述气压组件包括靠近所述传输带设置的承载盒以及设于所述承载盒内的真空发生器和气缸，在所述承载盒朝向所述传输带的一端设有多个通孔，所述通孔分别与所述真空发生器和所述气缸相连接，所述通孔与所述气孔相对应。
进一步的，所述转动结构包括主动力辊以及分设于所述主动力辊两侧的从动力辊，所述主动力辊的高度低于所述从动力辊的高度，所述主动力辊的高度低于所述转动辊的高度。
进一步的，所述视觉组件包括支撑架、设于所述支撑架上的图像传感器以及图像处理器，所述支撑架固定于所述工作台上，所述图像传感器用于持续获取所述传输带上的铜箔的图像信息，并实时将所述图像信息传输至所述图像处理器，所述图像处理器用于对所述图像信息进行实时处理。
进一步的，所述裁切组件包括裁切气缸、设于所述裁切气缸的自由末端的连接件以及连接于所述连接件的两端的裁切刀片，所述裁切气缸驱动所述裁切刀片朝向所述传输带设置。
进一步的，所述除皱组件包括两相对设置的除皱辊，两所述除皱辊通过一固定框架固定于所述传动带的末端，所述铜箔由所述传输带传输至两所述除皱辊之间，两所述除皱辊相对旋转，以使所述铜箔保持平整。
进一步的，所述除皱组件还包括除皱工位，在所述除皱工位上设有升降板，所述升降板通过升降电机与所述固定框架相连接，所述升降电机驱动所述升降板朝向所述除皱工位运动。
进一步的，所述除皱工位朝向所述传输带的一端设有吹气结构，当所述升降板远离所述除皱工位运动时，所述吹气结构将所述除皱工位上的铜箔吹起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过高低设置的转动结构和转动辊，能够保证铜箔进入到传输带时的平整性，并且转动结构还能够起到有效的定位效果，避免铜箔进入到传输带时出现偏差；限位传感器能够实时监测铜箔在传输带上的移动是否出现偏移；抵接件能够在铜箔进入传输带时，能够与转动结构相配合，对铜箔提供定位的效果，在铜箔在传输带上进行传输时，还能够对铜箔进行限位；视觉组件能够保证铜箔在传输过程中的完整情况，裁切组件能够有效的将破损的铜箔切除，除皱组件能够有效的保证经过传输带传输的铜箔在进入到下一工序时，铜箔的平整度。
附图说明
图1为本发明实施例中铜箔生产送料装置的整体结构图；
图2为本发明实施例中传送组件的结构示意图；
图3为本发明实施例中传送带与承载盒的结构示意图；
图4为本发明实施例中转动组件的结构示意图；
图5为本发明实施例中视觉组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中裁切组件的结构示意图；
图7为本发明实施例中除皱组件的结构示意图；
图8为本发明实施例中夹取结构的结构示意图。
主要元件符号说明：
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图8，所示为本发明实施例中的铜箔生产送料装置，包括工作台100、设于所述工作台100上的传输组件200以及设于所述传输组件200一端的转动组件300，所述传输组件200包括传输带210，在所述传输带210上均匀分布有多个气孔211，工作台100上对应设有出气孔211，该出气孔211与所述气孔211用于向传输带210上的铜箔提供真空或吹气，进一步的，所述转动组件300包括设于所述传输带210一端的转动辊310以及转动结构320，所述转动结构320靠近所述转动辊310设置、且与所述转动辊310呈高低设置，可以理解的，高低设置的转动结构320和转动辊310，能够保证铜箔进入到传输带210时的平整性，并且转动结构320还能够起到有效的定位效果，避免铜箔进入到传输带210时出现偏差。
具体的，在所述转动辊310的两端均设有限位传感器311，所述限位传感器311靠近所述传输带210的边缘设置，在所述传输带210的两端均设有抵接件220，所述抵接件220靠近所述限位传感器311设置。可以理解的，限位传感器311能够发射平行于传输带210的红外线，当铜箔在传输带210移动的过程中，超出红外线的感应范围时，及时报警以提醒工作人员将铜箔摆正；抵接件220能够在铜箔进入传输带210时，能够与转动结构320相配合，对铜箔提供定位的效果，在铜箔在传输带210上进行传输时，还能够对铜箔进行限位。
在本实施例中，所述转动结构320包括主动力辊321以及分设于所述主动力辊321两侧的从动力辊322，所述主动力辊321的高度低于所述从动力辊322的高度，所述主动力辊321的高度低于所述转动辊310的高度。
可以理解的，主动力辊321与从动力辊322相对旋转，进而将转动辊310上的铜箔传递至传输带210上，主动力辊321的高度低于从动辊的高度，能够保证铜箔在传输过程中具有一定的张力效果，避免铜箔传输时发生褶皱进而导致卷曲影响产品质量。
进一步的，在所述传输带210的中部设有视觉组件400以及靠近所述视觉组件400设置的裁切组件500，所述视觉组件400用于识别所述传输带210上的铜箔是否出现破损，所述裁切组件500用于当所述铜箔出现破损时，将破损的铜箔切断。
具体的，所述视觉组件400包括支撑架410、设于所述支撑架410上的图像传感器420以及图像处理器430，所述支撑架410固定于所述工作台100上，所述图像传感器420用于持续获取所述传输带210上的铜箔的图像信息，并实时将所述图像信息传输至所述图像处理器430，所述图像处理器430用于对所述图像信息进行实时处理。
可以理解的，图像传感器420能够在传输带210移动时，实时获取到传输带210上铜箔的图像信息，并将图像信息传输至图像处理器430，图像传感器420根据内部设定的铜箔图像信息库对该图像传感器420传递的图像信息进行对比，当对比结果显示铜箔出现破损时，发出异常信号以及破损位置信息至裁切组件500，裁切组件500接收到异常信号后，根据破损位置信息将破损的铜箔切断。
进一步的，所述裁切组件500包括裁切气缸510、设于所述裁切气缸510的自由末端的连接件520以及连接于所述连接件520的两端的裁切刀片530，所述裁切气缸510驱动所述裁切刀片530朝向所述传输带210设置。
可以理解的，裁切组件500需要将破损的铜箔切断时，裁切气缸510推动连接件520朝向铜箔的方向移动，以使设置在连接件520两端的裁切刀片530将破损的铜箔切断。
在本实施例中，在所述工作台100上设有夹取结构700以及废料箱800，所述夹取结构700设于所述传输带210的一端、且靠近所述裁切组件500设置，当所述裁切组件500将所述破损的铜箔切断时，所述夹取结构700夹取所述破损的铜箔，并将其放入所述废料箱800中。
可以理解的，当裁切刀片530将破损的铜箔切断后，夹取结构700会移动至该破损的铜箔的位置，将该破损的铜箔夹取并将其放入废料箱800中，以便于对破损的铜箔的收集。
具体的，所述夹取结构700包括设于所述传动带一端的滑轨710、滑动设置于所述滑轨710上的滑块720以及设于所述滑块720上的夹爪730，所述滑块720在所述滑轨710上滑动，以使所述夹爪730在所述传输带210上移动，在所述夹爪730上设有夹取气缸，所述夹取气缸驱动所述夹爪730执行夹取动作。
可以理解的，当裁切刀片530将破损的铜箔切断后，滑块720带动夹爪730在滑轨710上滑动至该破损的铜箔位置，此时，夹取气缸驱动夹爪730朝向该破损的铜箔的位置移动，并将该破损的铜箔夹取住，滑块720带动夹爪730朝向废料箱800的方向移动，进而将该破损的铜箔放入废料箱800中。
在本实施例中，所述传输带210围合成容置空间，在所述容置空间内设有气压组件，所述气压组件包括靠近所述传输带210设置的承载盒230以及设于所述承载盒230内的真空发生器231和气缸232，在所述承载盒230朝向所述传输带210的一端设有多个通孔，所述通孔分别与所述真空发生器231和所述气缸232相连接，所述通孔与所述气孔211相对应。
可以理解的，承载盒230为上表面设有通孔的半封闭结构，承载盒230的上表面靠近传输带210设置，使得设置在承载盒230内的真空发生器231能够通过通孔和上述工作台100上的出气口将真空传递至传输带210的气孔211处，以确保传输带210上的铜箔能够被稳定吸附在传输带210上，进而保证铜箔传输的稳定性，还能够确保铜箔在传输过程中不会出现偏移；当需要对传输带210上的铜箔进行操作时，通过气缸232吹气，进而将铜箔与传输带210分离，进而保证操作时铜箔不会吸附在传输带210上。
进一步的，传输带210的左右两端均未设置气孔211，该设置能够避免铜箔随着传输带210继续移动，导致铜箔在传输带210上缠绕，无法移动至下一工序。
需要说明的是，在其他实施例中，上述的气缸232仅与承载盒230上远离转动辊310的一侧的通孔相连接，可以理解的，当铜箔需要离开传输带210时，通过气缸232的吹气作用将铜箔吹气，进而保证铜箔不会随着真空吸附作用跟随传输带210继续移动。
进一步的，在所述传输带210的末端还设有除皱组件600，所述除皱组件600用于避免传输带210将所述铜箔传出时出现褶皱，具体的，所述除皱组件600包括两相对设置的除皱辊610，两所述除皱辊610通过一固定框架611固定于所述传动带的末端，所述铜箔由所述传输带210传输至两所述除皱辊610之间，两所述除皱辊610相对旋转，以使所述铜箔保持平整。
可以理解的，当铜箔由传输带210传输至两除皱辊610之间时，通过两除皱辊610的相互旋转，以使得铜箔保持平整。
具体的，所述除皱组件600还包括除皱工位620，在所述除皱工位620上设有升降板621，所述升降板621通过升降电机622与所述固定框架611相连接，所述升降电机622驱动所述升降板621朝向所述除皱工位620运动。
可以理解的，经过除皱组件600处理后的铜箔可能会存在两端翘起的现象，升降板621的作用能够将铜箔的两端下压得更加平整，避免后续的工序对铜箔进行处理时，出现折叠以及卷曲的问题。
在本实施例中，所述除皱工位620朝向所述传输带210的一端设有吹气结构，当所述升降板621远离所述除皱工位620运动时，所述吹气结构将所述除皱工位620上的铜箔吹起
可以理解的，吹气结构能够避免铜箔因升降板621的下压而吸附在除皱工位620上，进而保证铜箔顺利的进入到下一工序。
综上，本发明上述实施例当中的铜箔生产送料装置，通过高低设置的转动结构和转动辊，能够保证铜箔进入到传输带时的平整性，并且转动结构还能够起到有效的定位效果，避免铜箔进入到传输带时出现偏差；限位传感器能够实时监测铜箔在传输带上的移动是否出现偏移；抵接件能够在铜箔进入传输带时，能够与转动结构相配合，对铜箔提供定位的效果，在铜箔在传输带上进行传输时，还能够对铜箔进行限位；视觉组件能够保证铜箔在传输过程中的完整情况，裁切组件能够有效的将破损的铜箔切除，除皱组件能够有效的保证经过传输带传输的铜箔在进入到下一工序时，铜箔的平整度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种铜箔生产送料装置，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的传输组件以及设于所述传输组件一端的转动组件，所述传输组件包括传输带，在所述传输带上均匀分布有多个气孔，所述转动组件包括设于所述传输带一端的转动辊以及转动结构，所述转动结构靠近所述转动辊设置、且与所述转动辊呈高低设置，在所述转动辊的两端均设有限位传感器，所述限位传感器靠近所述传输带的边缘设置，在所述传输带的两端均设有抵接件，所述抵接件靠近所述限位传感器设置，在所述传输带的中部设有视觉组件以及靠近所述视觉组件设置的裁切组件，所述视觉组件用于识别所述传输带上的铜箔是否出现破损，所述裁切组件用于当所述铜箔出现破损时，将破损的铜箔切断，在所述传输带的末端还设有除皱组件，所述除皱组件用于避免传输带将所述铜箔传出时出现褶皱。
2.根据权利要求1所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，在所述工作台上设有夹取结构以及废料箱，所述夹取结构设于所述传输带的一端、且靠近所述裁切组件设置，当所述裁切组件将所述破损的铜箔切断时，所述夹取结构夹取所述破损的铜箔，并将其放入所述废料箱中。
3.根据权利要求2所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述夹取结构包括设于所述传动带一端的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块以及设于所述滑块上的夹爪，所述滑块在所述滑轨上滑动，以使所述夹爪在所述传输带上移动，在所述夹爪上设有夹取气缸，所述夹取气缸驱动所述夹爪执行夹取动作。
4.根据权利要求1所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述传输带围合成容置空间，在所述容置空间内设有气压组件，所述气压组件包括靠近所述传输带设置的承载盒以及设于所述承载盒内的真空发生器和气缸，在所述承载盒朝向所述传输带的一端设有多个通孔，所述通孔分别与所述真空发生器和所述气缸相连接，所述通孔与所述气孔相对应。
5.根据权利要求1所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述转动结构包括主动力辊以及分设于所述主动力辊两侧的从动力辊，所述主动力辊的高度低于所述从动力辊的高度，所述主动力辊的高度低于所述转动辊的高度。
6.根据权利要求1所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述视觉组件包括支撑架、设于所述支撑架上的图像传感器以及图像处理器，所述支撑架固定于所述工作台上，所述图像传感器用于持续获取所述传输带上的铜箔的图像信息，并实时将所述图像信息传输至所述图像处理器，所述图像处理器用于对所述图像信息进行实时处理。
7.根据权利要求1所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述裁切组件包括裁切气缸、设于所述裁切气缸的自由末端的连接件以及连接于所述连接件的两端的裁切刀片，所述裁切气缸驱动所述裁切刀片朝向所述传输带设置。
8.根据权利要求1所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述除皱组件包括两相对设置的除皱辊，两所述除皱辊通过一固定框架固定于所述传动带的末端，所述铜箔由所述传输带传输至两所述除皱辊之间，两所述除皱辊相对旋转，以使所述铜箔保持平整。
9.根据权利要求8所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述除皱组件还包括除皱工位，在所述除皱工位上设有升降板，所述升降板通过升降电机与所述固定框架相连接，所述升降电机驱动所述升降板朝向所述除皱工位运动。
10.根据权利要求9所述的铜箔生产送料装置，其特征在于，所述除皱工位朝向所述传输带的一端设有吹气结构，当所述升降板远离所述除皱工位运动时，所述吹气结构将所述除皱工位上的铜箔吹起。
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