CN213503211U - 一种双转塔式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉包装机领域，具体涉及一种双转塔式包装机，包括上料机构和载带移送机构，所述上料机构包括原料带移送架和设置在原料带移送架上的冲切装置，所述载带移送机构位于所述冲切装置正下方，沿载带移送机构的运行方向依次设置有CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔，所述CCD检测组件设置在载带移送机构的正上方，所述不良品抓取转塔和补料转塔上均设有取放机构；还包括控制器，所述控制器电连接所述CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔；本实用新型可完成弹片冲切后包装前的视觉检测，并完成不良品的剔除和补料功能。

Description

一种双转塔式包装机

技术领域

本实用新型涉包装机领域，具体涉及一种双转塔式包装机。

背景技术

弹片在电子产品应用的范围相当广泛，构造虽简单，但具有绝对关键性的功能，随着各种电子产品的轻、薄、精、尖发展趋势，弹片被要求具有设计目的加诸于一身。通常弹片以导电佳的金属片弯折形成，以金属片弯折后具弹性的金属特性，焊固于电路板上。

目前，弹片的加工领域中，弹片裁切包装之前，均连接在条形的料带上，需人工将料带剪成一段一段，再由人工将料带与产品放入专门的一个治具中进行取料，料带与弹片必须预裁一次，取料后再由人工用镊子夹取产品放置到包装带中，覆盖一层保护模，压合包装；弹片的质量与工作的效率主要依靠作业员的操作手法来决定，工作经验与熟练程度有很大关系。

中国实用新型专利“一种U形弹片包装机”(专利公告号CN209600869U)公开了一种弹片包装机，包括机架，机架上设置有放料装置、裁切去废装置、搬运装置、包装收卷装置和控制器；所述裁切去废装置和包装收卷装置平行且横向间隔设置，搬运装置纵向设置在裁切去废装置和包装收卷装置之间；裁切去废装置包括第一传送架、压紧机构、冲切机构和废料带切断机构；搬运装置包括纵向移动直线模组、抓取机构和转运机构；抓取机构竖直连接在纵向移动直线模组的移动台上；转运机构的一端位于冲切机构的下方，另一端位于抓取机构的下方；该方案可自动对弹片进行裁切和包装，减少人工操作，提高工作效率和产品质量。但是方案没对裁切后的弹片进行任何检测进行包装，使得不良品容易流入客户端。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种双转塔式包装机，完成弹片冲切后包装前的视觉检测，并完成不良品的剔除和补料功能。

本实用新型的一种双转塔式包装机，包括上料机构和载带移送机构，所述上料机构包括原料带移送架和设置在原料带移送架上的冲切装置，所述载带移送机构位于所述冲切装置正下方，沿载带移送机构的运行方向依次设置有CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔，所述CCD检测组件设置在载带移送机构的正上方，所述不良品抓取转塔和补料转塔上均设有取放机构；还包括控制器，所述控制器电连接所述CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔。

进一步，所述原料带移送架包括依次设置的放料盘、导向柱、限位滑道架和收卷盘，所述冲切装置设置在所述限位滑道架上，所述冲切装置包括下冲机构和夹紧机构，所述下冲机构包括上安装板、冲切气缸和冲切块，所述冲切块设于所述冲切气缸的伸缩端，所述冲切气缸固定设置在所述上安装板上，所述夹紧机构包括下安装板、夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块固定设置在所述夹紧气缸的伸缩端，所述夹紧气缸与所述下安装板固定连接，所述上安装与下安装板之间形成原料带通道，所述夹紧块上开设有落料口，所述落料口下方设有载带通道。

进一步，所述不良品抓取转塔的取放机构的运行轨迹下方还设有不良品放置口。

进一步，所述补料转塔的取放机构的运行轨迹下方还设有补料输送带。

进一步，所述载带移送机构的末端还设有覆膜机构，所述覆膜机构包括覆盖膜放料盘、压合台和压合辊，所述压合台的入料端设有导向辊，所述压合辊转动设于所述压合台上方，所述压合台上开设有载带通道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种双转塔式包装机，通过依次设置的CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔，实现不良品的检测、不良品的剔除和补料功能，自动完成包装前的检测工作，避免了不良品的流出，CCD图像检测的方式对弹片进行合格检测和封装，极大的提高了检测包装效率，减少的人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中覆膜机构的结构示意图。

附图标记说明：载带1、原料带2、上料机构3、载带移送机构4、冲切装置5、CCD检测组件6、不良品抓取转塔7、补料转塔8、取放机构9、放料盘301、导向柱302、限位滑道架303、收卷盘304、上安装板501、冲切气缸502、冲切块503、下安装板504、夹紧气缸505、夹紧块506、不良品放置口10、补料输送带11、覆膜机构12、覆盖膜放料盘121、压合台122、压合辊123、导向辊124。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例中的一种双转塔式包装机，包括上料机构3和载带移送机构4，所述上料机构3包括原料带移送架和设置在原料带移送架上的冲切装置5，所述载带移送机构4位于所述冲切装置5正下方，沿载带移送机构4的运行方向依次设置有CCD检测组件6、不良品抓取转塔7和补料转塔8，所述CCD检测组件6设置在载带移送机构4的正上方，所述不良品抓取转塔7和补料转塔8上均设有取放机构9，取放机构9可以是由伸缩杆带动的吸盘；还包括控制器，所述控制器电连接所述CCD检测组件6、不良品抓取转塔7和补料转塔8。

实际实施过程中，带有弹片的原料带2经过原料带移送架上的带动经过冲切装置5，冲切装置5将弹片冲切下来，载带移送机构4驱动载带1流转，载带1带有盲孔，上料冲切装置5冲切得到的弹片落入盲孔中，控制器通过CCD检测组件6获取载带1上的弹片的尺寸图像，并通过现有的视觉图像技术分析弹片的尺寸数据是否合格，发现不合格产品时，通过不良品抓取转塔7上的取放机构9将该不良品取出，并通过补料转塔8进行布料。

本实施例中，所述原料带移送架包括依次设置的放料盘301、导向柱302、限位滑道架303和收卷盘304，原料带2在导向柱302的作用下平滑的进入限位滑道架303上，所述冲切装置5设置在所述限位滑道架303上，所述冲切装置5包括下冲机构和夹紧机构，所述下冲机构包括上安装板501、冲切气缸502和冲切块503，所述冲切块503设于所述冲切气缸502的伸缩端，所述冲切气缸502固定设置在所述上安装板501上，所述夹紧机构包括下安装板504、夹紧气缸505和夹紧块506，所述夹紧块506固定设置在所述夹紧气缸505的伸缩端，所述夹紧气缸505与所述下安装板504固定连接，所述上安装与下安装板504之间形成原料带通道，所述夹紧块506上开设有落料口，所述落料口下方设有载带通道，原料带2从原料带通道进入冲切块503下方，夹紧气缸505伸长，将原料带2上除弹片的部分进行夹紧，冲切块503在冲切气缸502的带动下进行冲切，弹片从落料口落入下方的载带1上。

本实施例中，所述不良品抓取转塔7的取放机构9的运行轨迹下方还设有不良品放置口10，用于集中放置剔除的不良品。

本实施例中，所述补料转塔8的取放机构9的运行轨迹下方还设有补料输送带11，布料输送带上放置合格品，补料转塔8的取放机构9从布料输送带上拿取合格品，转动后将合格品放入载带1上的空缺盲孔中。

本实施例中，所述载带移送机构4的末端还设有覆膜机构12，所述覆膜机构12包括覆盖膜放料盘121301、压合台122和压合辊123，所述压合台122的入料端设有导向辊124，所述压合辊123转动设于所述压合台122上方，所述压合台122上开设有载带通道，覆盖膜在导向辊124的作用下覆盖在载带1上，并在压合台122和压合辊123的作用下，压合为一体，完成包装。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种双转塔式包装机，包括上料机构和载带移送机构，其特征在于：所述上料机构包括原料带移送架和设置在原料带移送架上的冲切装置，所述载带移送机构位于所述冲切装置正下方，沿载带移送机构的运行方向依次设置有CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔，所述CCD检测组件设置在载带移送机构的正上方，所述不良品抓取转塔和补料转塔上均设有取放机构；还包括控制器，所述控制器电连接所述CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔。

2.根据权利要求1所述的一种双转塔式包装机，其特征在于：所述原料带移送架包括依次设置的放料盘、导向柱、限位滑道架和收卷盘，所述冲切装置设置在所述限位滑道架上，所述冲切装置包括下冲机构和夹紧机构，所述下冲机构包括上安装板、冲切气缸和冲切块，所述冲切块设于所述冲切气缸的伸缩端，所述冲切气缸固定设置在所述上安装板上，所述夹紧机构包括下安装板、夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块固定设置在所述夹紧气缸的伸缩端，所述夹紧气缸与所述下安装板固定连接，所述上安装与下安装板之间形成原料带通道，所述夹紧块上开设有落料口，所述落料口下方设有载带通道。

3.根据权利要求1所述的一种双转塔式包装机，其特征在于：所述不良品抓取转塔的取放机构的运行轨迹下方还设有不良品放置口。

4.根据权利要求1所述的一种双转塔式包装机，其特征在于：所述补料转塔的取放机构的运行轨迹下方还设有补料输送带。

5.根据权利要求1所述的一种双转塔式包装机，其特征在于：所述载带移送机构的末端还设有覆膜机构，所述覆膜机构包括覆盖膜放料盘、压合台和压合辊，所述压合台的入料端设有导向辊，所述压合辊转动设于所述压合台上方，所述压合台上开设有载带通道。

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