CN114644145B - 一种贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种贴膜设备。其中贴膜设备包括转盘装置、贴膜装置、冲孔装置和浇口冲裁装置，转盘装置包括工作台，工作台的周围外侧依次设置有贴膜装置、冲孔装置和浇口冲裁装置；工作台用于承载待贴膜曲面工件，工作台能转动以将待贴膜曲面工件依次输送至贴膜装置、冲孔装置和浇口冲裁装置；贴膜装置用于对转动的待贴膜曲面工件贴附保护膜；冲孔装置用于对贴膜后且正对冲孔装置的曲面工件的保护膜冲孔，以使保护膜适配曲面工件；浇口冲裁装置用于对冲孔后且正对浇口冲裁装置的曲面工件的浇口进行切割。本发明贴膜后的曲面工件光滑度好，保护膜不会覆盖功能孔，同时贴附后的保护膜的平整度好，贴附效果好。

Description

一种贴膜设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种贴膜设备。

背景技术

在工件表面贴膜能够有效保护工件，延长工件使用寿命。但现有技术中，贴膜质量不佳，尤其针对曲面工件，贴膜通常会产生气泡或贴合错位，会给设备的使用带来困难。另外，通常在贴膜完成后还需要对贴膜后的产品进一步加工，涉及设备多，工序繁琐。

所以，亟需一种贴膜设备，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种贴膜设备，功能全面，集成度高，贴膜效果好。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴膜设备，包括：

转盘装置，包括工作台，所述工作台的周围外侧依次设置有贴膜装置、冲孔装置和浇口冲裁装置；

所述工作台用于承载待贴膜曲面工件，所述工作台能转动以将所述待贴膜曲面工件依次输送至所述贴膜装置、所述冲孔装置和所述浇口冲裁装置；

所述贴膜装置用于对转动的所述待贴膜曲面工件贴附保护膜；

所述冲孔装置用于对贴膜后且正对所述冲孔装置的曲面工件的保护膜冲孔，以使所述保护膜适配所述曲面工件；

所述浇口冲裁装置用于对冲孔后且正对所述浇口冲裁装置的所述曲面工件的浇口进行切割。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述工作台上设置有多个工位，所述待贴膜曲面工件设置于所述工位，所述转盘装置包括定位模块，所述定位模块被配置为将所述工位依次定位于正对所述冲孔装置和所述浇口冲裁装置。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述工作台设置有夹持模块，所述夹持模块至少包括用于夹持所述待贴膜曲面工件的两端的第一夹持载块和第二夹持载块，以及夹持所述待贴膜曲面工件弯曲部分的第三夹持载块。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述贴膜装置包括贴膜安装板和设置于所述贴膜安装板上的贴膜模块，所述贴膜模块包括贴附辊，所述贴膜安装板相对于所述工作台间距浮动设置，以使所述贴附辊将所述保护膜抵接于所述待贴膜曲面工件的表面。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述贴膜模块还包括设置于所述贴附辊两侧的放料组件和收料组件，膜带绕设于所述放料组件上，所述收料组件能将所述膜带卷收，以使所述膜带上的所述保护膜经过所述贴附辊贴附于所述待贴膜曲面工件。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述收料组件包括收料卷轴以及用于驱动所述收料卷轴的第一收料驱动件和第二收料驱动件，所述第一收料驱动件用于驱动所述收料卷轴转动以使所述保护膜的端部与所述待贴膜曲面工件对齐，所述第二收料驱动件用于驱动所述收料卷轴转动以贴附所述保护膜。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述冲孔装置包括一一对应设置的冲孔刀和砧板，所述冲孔刀和所述砧板分别设置于所述曲面工件的两侧，所述冲孔刀和所述砧板能相互抵接，以在所述保护膜的预设位置冲压出与所述曲面工件的结构适配的结构孔。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述冲孔装置还包括吸附组件，以吸附被冲压的所述保护膜。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述浇口冲裁装置包括一一对应设置的第一冲裁刀和第二冲裁刀，所述第一冲裁刀和所述第二冲裁刀能相互靠近以切割所述曲面工件的浇口。

作为一种贴膜设备的优选方案，所述浇口冲裁装置还包括压料组件和废料槽，所述压料组件被配置为抵压所述曲面工件，所述废料槽用于承接被切割的所述浇口。

本发明的有益效果为：

本发明通过在工作台的周围外侧依次设置贴膜装置、冲孔装置和浇口冲裁装置，其中贴膜装置用于对待贴膜曲面工件进行贴膜，冲孔装置用于对贴膜后的曲面工件上的保护膜进行冲孔，以使保护膜能适配曲面工件自身的功能孔，浇口冲裁装置用于对冲孔后的曲面工件的浇口进行冲裁，以保证曲面工件的光滑度；具体地，贴膜装置针对转动的待贴膜曲面工件贴附保护膜，一方面用于实现曲面工件的弯曲部分的贴膜，另一方面有利于保证贴附的效果。通过上述贴膜设备贴膜后的曲面工件光滑度好，保护膜不会覆盖功能孔，同时贴附后的保护膜的平整度好，贴附效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的贴膜设备的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的贴膜设备的转盘装置的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的贴膜设备的贴膜装置的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的贴膜设备的收料组件的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的贴膜设备的冲孔装置的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的贴膜设备的浇口冲裁装置的结构示意图。

图中：

100、机座；

1、转盘装置；11、工作台；12、定位模块；13、夹持模块；131、第一夹持载块；1311、定位夹；1312、夹持气缸；1313、定位销；1314、卡槽；1315、支撑台；132、第二夹持载块；133、第三夹持载块；134、第四夹持载块；14、转动驱动件；

2、贴膜装置；21、贴膜安装板；221、贴附辊；222、放料组件；223、收料组件；2231、收料卷轴；2232、第一收料驱动件；2233、第二收料驱动件；2234、限位盘；2235、单向轴承滚轮；2236、摩擦轮；224、引导辊；225、导向检测组件；2251、支架；2252、限制气缸；2253、限位块；2254、位置传感器；226、冲断组件；23、贴膜基座；24、浮动模块；241、第一浮动组件；242、第二浮动组件；25、贴膜底座；

3、冲孔装置；311、内冲孔刀；312、外冲孔刀；313、冲刀座；321、外砧板；33、吸附组件；331、吸附腔；332、升降气缸；34、冲孔基座；341、冲孔滑轨；342、冲孔安装座；343、外冲孔驱动件；35、内冲孔驱动件；36、压膜组件；361、压膜气缸；362、压膜辊；

4、浇口冲裁装置；41、第一冲裁刀；42、第二冲裁刀；43、压料组件；431、压料气缸；432、压板；44、废料槽；45、冲裁基座；451、第一安装板；452、第二安装板；453、上冲裁驱动件；454、下冲裁驱动件；455、第一导柱；456、第二导柱；46、槽盖。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本实施方式提供一种贴膜设备，该贴膜设备包括转盘装置1、贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4，转盘装置1包括工作台11，工作台11的周围外侧依次设置有贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4；工作台11用于承载待贴膜曲面工件，工作台11能转动以将待贴膜曲面工件依次输送至贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4；贴膜装置2用于对转动的待贴膜曲面工件贴附保护膜；冲孔装置3用于对贴膜后且正对冲孔装置3的曲面工件的保护膜冲孔，以使保护膜适配曲面工件；浇口冲裁装置4用于对冲孔后且正对浇口冲裁装置4的曲面工件的浇口进行切割。

通过在工作台11的周围外侧依次设置贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4，其中贴膜装置2用于对待贴膜曲面工件进行贴膜，冲孔装置3用于对贴膜后的曲面工件上的保护膜进行冲孔，以使保护膜能适配曲面工件自身的功能孔，浇口冲裁装置4用于对冲孔后的曲面工件的浇口进行冲裁，以保证曲面工件的光滑度；具体地，贴膜装置2针对转动的待贴膜曲面工件贴附保护膜，一方面用于实现曲面工件的弯曲部分的贴膜，另一方面有利于保证贴附的效果。通过上述贴膜设备贴膜后的曲面工件光滑度好，保护膜不会覆盖功能孔，同时贴附后的保护膜的平整度好，贴附效果好。

作为一种贴膜设备的可选方案，为实现对待贴膜曲面工件的输送，转盘装置1还包括转动驱动件14，用于驱动工作台11的转动。转动驱动件14可以为转动驱动电机。贴膜设备还包括机座100，转盘装置1、贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4均设置于机座100上。

具体地，如图1和图2所示，工作台11上设置有多个工位，待贴膜曲面工件设置于工位，通过转动驱动件14驱动工作台11转动，以使得位于工位上的曲面工件依次对应贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4而被相应加工；多个工位的设置还有利于使得贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4能同时针对处于不同工序的曲面工件进行加工，提高贴膜模块的工作效率。示例性地，工作台11上设置有四个工位，四个工位沿工作台11的周向间隔设置，分别用于拆卸曲面工件、贴膜、冲孔和冲裁。

值得说明的是，冲孔装置3和浇口冲裁装置4是针对工作台11不转动时的曲面工件进行加工，而贴膜装置2需要针对转动的工作台11上的待贴膜曲面工件进行加工。

进一步地，为实现工作台11能准确转动至与冲孔装置3和浇口冲裁装置4对应的位置，转盘装置1包括定位模块12，通过定位模块12的定位，工作台11能带动贴膜后的曲面工件依次定位于正对冲孔装置3和浇口冲裁装置4，而相应被冲孔装置3和浇口冲裁装置4加工。

本实施例中，定位模块12包括定位气缸，相应地，工作台11的周向设置有定位孔，定位气缸的缸杆伸出至定位孔内，以实现工作台11以及工位上曲面工件相对于贴膜装置2、冲孔装置3和浇口冲裁装置4的定位。

于其他实施例中，还可以设置定位传感器，以实现工作台11的周向的定位；或通过在转动驱动电机的自带编码器实现转动驱动电机的转动和停止；再或者，本领域技术人员还可以选择性使用定位气缸配合定位传感器或编码器来实现工作台11的周向的定位，在此不做具体限定。

作为一种贴膜设备的可选方案，为实现每个工位对待贴膜曲面工件的固定，工作台11设置有夹持模块13，且每一工位对应一个夹持模块13。夹持模块13至少包括用于夹持待贴膜曲面工件的两端的第一夹持载块131和第二夹持载块132，以及夹持待贴膜曲面工件弯曲部分的第三夹持载块133，通过设置至少三个加持载块，用于保证对曲面工件的稳定夹持。

具体地，第一夹持载块131、第二夹持载块132和第三夹持载块133上均设置有定位夹1311，定位夹1311被配置为能将曲面工件夹持于相应载块上。示例性地，定位夹1311通过销轴与扭簧转动设置于载块上，并通过夹持气缸1312带动连杆连接实现对曲面工件的夹持和脱离夹持。

进一步地，定位夹1311呈倒L形，一端用于与连杆的连接，另一端用于与曲面工件配合，以使得夹持更加可靠。连杆一端与定位夹1311转动连接，另一端与夹持气缸1312的驱动端转动连接。本领域技术人员可以根据曲面工件所需夹持的位置适应性设置连杆和夹持气缸1312的布置形式，如夹持气缸1312水平设置，连杆倾斜设置，在此不做具体限定。

为适配曲面工件，本实施例中还设置有第四夹持载块134。相应地，第一夹持载块131、第二夹持载块132、第三夹持载块133和第四夹持载块134上还选择性设置有与曲面工件配合的定位件。可选地，定位件可以为实现插接定位的定位销1313，以及与曲面工件适配的卡槽1314和支撑台1315等。其中卡槽1314可以和曲面工件的相应结构卡接定位，支撑台1315能与曲面工件的内壁贴合定位。可以理解的是，上述定位件的设置均为更准确地定位曲面工件，本领域技术人员可以不同曲面工件的结构特征进行适应性设置，当然，定位件可以设置为区别于定位销1313、卡槽1314和支撑台1315的结构，只要能实现曲面工件的定位即可。

作为一种贴膜设备的可选方案，贴膜装置2用于对待贴膜曲面工件的表贴附保护膜，如图1、图3和图4所示，贴膜装置2包括贴膜安装板21和设置于贴膜安装板21上的贴膜模块，贴膜模块包括贴附辊221，贴膜安装板21相对于工作台11间距浮动设置，以使贴附辊221将保护膜抵接于待贴膜曲面工件的表面。

通过设置贴膜安装板21，用于实现对贴膜模块的安装；通过设置贴附辊221，用于将保护膜抵接于待贴膜曲面工件的表面；通过待贴膜曲面工件相对于贴附辊221的转动最终实现贴膜；具体地，通过将贴膜安装板21设置为相对于工作台11浮动，使得在待贴膜曲面工件相对于贴附辊221转动时，贴膜模块的贴附辊221能更适配待贴膜曲面工件的弯曲部分，提高贴附辊221与待贴膜曲面工件的表面的贴合度，进而保证对待贴膜曲面工件的贴膜效果，减少气泡的产生。

值得说明的是，保护膜设置于膜带上，贴附辊221通过抵压膜带，以使得保护膜贴附于待贴膜曲面工件的表面。保护膜被设置为相互连接，且相邻的两个保护膜之间通过易撕/易冲断的虚线或点线衔接。

为实现贴膜安装板21相对于工作台11的间距的浮动，贴膜装置2还包括贴膜基座23和浮动模块24，贴膜基座23相对于工作台11固定设置，贴膜安装板21通过浮动模块24设置于贴膜基座23，通过设置浮动模块24，使得其上的贴膜安装板21能相对于工作台11间距浮动，进而使得贴附辊221能相对于待贴附曲面工件间距浮动，自适应性好、可自动补偿，很好适用于曲面贴膜操作。可选地，浮动模块24可以为弹性连接件，只要可以实现贴附辊221能沿靠近或远离待贴附曲面工件方向的浮动即可。

具体地，浮动模块24包括第一浮动组件241，第一浮动组件241设置于贴膜基座23上，第一浮动组件241被配置为驱动贴膜安装板21相对于工作台11间距浮动；浮动模块24还包括第二浮动组件242，第二浮动组件242设置于第一浮动组件241上，贴膜安装板21设置于第二浮动组件242，第二浮动组件242被配置为驱动贴膜安装板21相对于工作台11间距浮动。通过设置第一浮动组件241和第二浮动组件242，用于实现贴附辊221与待贴附曲面工件之间更大距离的浮动，提高了贴膜装置2的适应性。

示例性地，第一浮动组件241可以为贴膜浮动电机和kk模组，其中kk模组为现有技术，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。第二浮动组件242可以为贴膜浮动气缸。贴膜浮动气缸可以实现贴附辊221与待贴附曲面工件之间较小距离的浮动，贴膜浮动电机和kk模组可以实现贴附辊221与待贴附曲面工件之间较大距离的浮动。

本实施例中，贴膜浮动电机设置于贴膜基座23上，kk模组上设置贴膜底座25，浮动气缸的缸体设置于贴膜底座25上，贴膜安装板21设置于浮动气缸的缸杆上，贴膜底座25和贴膜安装板21二者中其一设置有线轨，另一设置有与线轨滑动设置的滑块，以在浮动气缸工作时能相对滑动。

作为一种贴膜装置2的可选方案，贴膜模块还包括设置于贴附辊221两侧的放料组件222和收料组件223，膜带绕设于放料组件222上，收料组件223能将膜带卷收，以使膜带上的保护膜经过贴附辊221贴附于待贴膜曲面工件。通过设置放料组件222和收料组件223，实现贴膜之前膜带的收纳、贴膜的进行以及贴膜后膜带的回收，结构简单，容易实现。

具体地，放料组件222和收料组件223平行间隔设置，放料组件222包括转动设置于贴膜安装板21上的放料卷轴和位于放料卷轴两端的限位盘2234，收料组件223包括转动设置于贴膜安装板21上的收料卷轴2231和位于收料卷轴2231两端的限位盘2234。限位盘2234相对于收料卷轴2231为可拆卸且位置可调地设置，用于更换膜料以及适应不同宽度的膜料。膜料的两端分别卷绕于放料卷轴和收料卷轴2231。优选地，放料卷轴和收料卷轴2231上均设置有阻尼调节件，如阻尼套、阻尼垫等，用于实现放料卷轴和收料卷轴2231的阻尼转动，保证对膜料有效地放料和收料。

由于每次针对一个新的待贴膜曲面工件开始贴膜时，都需要对膜带的初始位置进行校正。所以本实施例中，收料组件223包括收料卷轴2231以及用于驱动收料卷轴2231的第一收料驱动件2232和第二收料驱动件2233，通过设置两个收料驱动件，用于在不同阶段对收料卷轴2231的驱动，使得驱动更有针对性。

具体地，第一收料驱动件2232用于驱动收料卷轴2231转动以使保护膜的端部与待贴膜曲面工件对齐，第一收料驱动件2232具有工作效率高、瞬间启动和急速停止等的优越特性，适合于驱动膜带进行校正、找位；第二收料驱动件2233用于驱动收料卷轴2231转动以贴附保护膜。第二收料驱动件2233具有软机械特性（可以堵转），更加适合于贴膜过程中的卷收膜带的操作。

进一步地，第一收料驱动件2232通过单向轴承滚轮2235与收料卷轴2231连接，单向轴承滚轮2235被配置为使第一收料驱动件2232的动力仅能单向传递至收料卷轴2231。通过设置单向轴承滚轮2235，使得在第二收料驱动件2233驱动收料卷轴2231转动时，收料卷轴2231上的动力不会反向传递给收料卷轴2231，减少了对收料卷轴2231的影响。

本实施例中，第一收料驱动件2232为步进电机，第二收料驱动件2233为力矩电机，步进电机和力矩电机均设置于贴膜安装板21上。力矩电机的输出轴上定位套接有摩擦轮2236，收料卷轴2231定位连接于摩擦轮2236，步进电机的输出轴上定位套接有单向轴承滚轮2235，且单向轴承滚轮2235与摩擦轮2236紧密接触。在针对一个新的待贴膜曲面工件开始贴膜前，力矩电机不工作，步进电机工作，并通过单向轴承滚轮2235与摩擦轮2236之间的摩擦力来驱动收料卷轴2231转动，实现拉料、收料，以将膜带上的保护膜运行到初始贴膜位置、并在贴附辊221的压制下完成初始贴膜；接下来，步进电机停止工作，力矩电机开始工作，进行膜带的底带的回收，因采用单向轴承滚轮2235，所以在力矩电机工作时，不会对步进电机造成影响。

作为一种贴膜装置2的可选方案，贴附辊221与放料组件222，以及贴附辊221与收料组件223之间均设置有引导辊224，以对膜带实现有效地限制和引导。

进一步地，贴膜模块还包括导向检测组件225，导向检测组件225设置于贴附辊221与放料组件222之间，用于对输送至贴附辊221的膜带进行进一步的定位和导向。

具体地，导向检测组件225包括设置于贴膜安装板21上的支架2251和限制气缸2252，限制气缸2252的驱动端设置有限位块2253，膜带能穿过支架2251和限位块2253而被定位。通过调节限制气缸2252的驱动端而实现支架2251和限位块2253之间的调节，以适应对不同膜带的定位和导向。

可选地，支架2251或限位块2253上还可以设置位置传感器2254，以实时检测膜带的位置，进而通过实时的位置信息对限制气缸2252进行调节，保证定位和导向的准确性。

作为一种贴膜装置2的可选方案，贴膜模块还包括冲断组件226，冲断组件226设置于贴附辊221和收卷组件之间，且靠近贴附辊221设置，冲断组件226被配置为冲断相邻两个保护膜（上述虚线或点线处）。在针对一个新的待贴膜曲面工件开始贴膜，且对膜带的初始位置进行校正后，冲断组件226对保护膜的头部进行冲断，然后待贴膜曲面工件转动，贴附辊221将保护膜贴附至待贴膜曲面工件的表面，一个曲面工件贴附完成后，冲断组件226对保护膜的尾部进行冲断，以实现对一个待贴膜曲面工件的贴膜工序。

具体地，冲断组件226包括冲断驱动件和冲断刀，冲断刀通过弹性件设置于冲断驱动件的驱动端。通过设置冲断刀实现对保护膜的冲断，通过设置弹性件，使得冲断刀的自适应性更好，利于对保护膜的冲断。

如图1、图2和图5所示，作为一种贴膜设备的可选方案，通过设置冲孔装置3，对贴膜后的曲面工件上的保护膜进行冲孔，相较于现有技术中的直接贴附带有结构孔的仿形保护膜，贴膜过程更加便捷，效果更好；冲孔过程精度更高，更加稳定；同时还减少了对保护膜的预加工，可以根据不同曲面工件的功能孔的位置和形状设置冲孔装置3，提高了贴膜设备的通用性。

具体地，冲孔装置3包括一一对应设置的冲孔刀和砧板，冲孔刀和砧板分别设置于曲面工件的两侧，冲孔刀和砧板能相互运动，当运动至相互抵接时，能在保护膜的预设位置冲压出与曲面工件的功能孔适配的结构孔。通过冲压出在保护膜上冲压出结构孔，有效地避免了保护膜对曲面工件的功能孔的干涉。

进一步地，为实现将冲孔刀和砧板分别设置于曲面工件的两侧，冲孔刀和砧板的其中一个设置于工作台11上，另一个设置于冲孔基座34上，冲孔基座34设置于工作台11的周围外侧。可选地，砧板采用软性材料制成，以减少冲刀和砧板抵接后对冲刀的损伤。

本实施例中，为适配曲面工件，设置有两组冲孔刀和砧板，其中一组冲孔刀和砧板设置为内冲孔刀311和外砧板321，另一组冲孔刀设置为外冲孔刀312和内砧板；其中内冲孔刀311和内砧板设置于工作台11上，外冲孔刀312和外砧板321设置于冲孔基座34上。

优选地，冲孔装置3还包括吸附组件33，以吸附被冲压的保护膜。示例性地，吸附组件33包括吸附腔331和升降气缸332，吸附腔331设置有吸附口，吸附口朝向砧板设置，升降气缸332用于调节吸附腔331的位置，使得吸附口与砧板处于合适的吸附距离，进而保证较好的吸附效果，有效地避免了被冲压掉的保护膜随意掉落，影响贴膜设备的正常运行和贴附效果。

作为一种贴膜设备的可选方案，为实现冲孔刀和砧板的相对运动，冲孔基座34上设置有沿靠近和远离工作台11延伸的冲孔滑轨341和滑动设置于冲孔滑轨341上的冲孔安装座342，以使得外冲孔刀312和外砧板321设置于冲孔安装座342上。冲孔安装座342能在外冲孔驱动件343的驱动下，沿靠近工作台11的方向运动，以实现外冲孔刀312对保护膜的冲孔。

具体地，外冲孔驱动件343还设置有冲孔浮动模块，以避免刚性接触，对冲孔装置3的损伤。冲孔浮动模块可以设置为kk模块。

示例性地，内冲孔刀311沿靠近或远离外砧板321的方向滑动设置于冲刀座313上，冲刀座313设置于第四夹持载块134上，每个第四夹持载块134上均设置有冲刀座313和内冲孔刀311，且随工作台11一同转动。冲刀座313能在内冲孔驱动件35的驱动下靠近外砧板321运动，以实现内冲孔刀311对保护膜的冲孔。进一步地，冲刀座313与第四夹持载块134之间设置有复位件，以用于冲刀座313的复位。

本实施例中，内冲孔驱动件35设置有一个，且正对外砧板321设置，以实现对不同工位上的冲刀座313的驱动。于其他实施例中，也可以设置多个内冲孔驱动件35，使得内冲孔驱动件35与冲刀座313一一对应设置。

可以理解的是，在工作台11转动过程中，安装座以及冲刀座313均处于远离曲面工件的位置，以避免工作台11转动时冲孔装置3与曲面工件的干涉。

可选地，为适应曲面工件的功能孔的结构，可以选择性地将内冲孔刀311或外冲孔刀312设置为平刀刀刃。通过将冲刀设置为平刀刀刃，可以在冲刀陷入砧板中将保护膜冲断时，减少对砧板的损伤，有效地延长了砧板的使用寿命。

进一步地，冲孔装置3还包括压膜组件36，压膜组件36设置于冲孔安装座342上，用于对保护膜贴附完成后的曲面工件的表面进行按压，尤其是对曲面工件的弯曲部分的保护膜进行进一步按压。

具体地，压膜组件36包括压膜气缸361和与曲面工件表面抵接的压膜辊362，压膜辊362设置于压膜气缸361的驱动端。压膜气缸361优选为浮动式气缸，以保证压膜效果，同时减少对曲面工件的损伤。

如图1和图6所示，作为一种贴膜设备的可选方案，贴膜设备还包括浇口冲裁装置4，以对贴膜、冲孔后的曲面工件进行浇口的冲裁，以保证曲面工件表面的光滑性。浇口冲裁装置4包括一一对应设置的第一冲裁刀41和第二冲裁刀42，第一冲裁刀41和第二冲裁刀42能相互靠近以切割曲面工件的浇口。值得说明的是，第一冲裁刀41和第二冲裁刀42的数量以及安装位置根据曲面工件的浇口数量和位置进行设置，在此不做具体限定。

具体地，浇口冲裁装置4包括冲裁基座45，冲裁基座45设置为C字形，第一冲裁刀41通过第一安装板451安装于冲裁基座45的上端内侧，第二冲裁刀42通过第二安装板452安装于冲裁基座45的下端内侧，且第一冲裁刀41和第二冲裁刀42分别位于工作台11的上下两侧。第一安装板451能通过上冲裁驱动件453驱动向下运动，第二安装板452能通过下冲裁驱动件454驱动向上运动，以实现对浇口的冲裁。

进一步地，第一安装板451上设置有第一导柱455，第二安装板452上设置有第二导柱456，第一导柱455和第二导柱456均穿设于冲裁基座45，分别用于第一安装板451和第二安装板452相对于冲裁基座45的导向，以使第一冲裁刀41和第二冲裁刀42运动后可以准确地对浇口进行冲裁。

可选地，为实现对曲面工件的进一步定位，浇口冲裁装置4还包括压料组件43，压料组件43被配置为抵压曲面工件，用于避免在冲裁浇口过程中曲面工件的位置改变。本实施例中，压料组件43包括压料气缸431和设置于压料气缸431驱动端的压板432，压料气缸431能驱动压板432与曲面工件抵接以进一步定位曲面工件。

优选地，为承接被切割的浇口，浇口冲裁装置4还包括废料槽44，废料槽44设置于第二冲裁刀的下方，使得被冲裁掉的浇口能依靠重力掉落至废料槽44内。示例性地，废料槽44设置于第二安装板452，第一安装板451上还对应设置有槽盖46，以进一步收集和导出浇口废料。

上述贴膜设备的使用过程如下：

S1：启动转动驱动件14，当定位传感器检测到工作台11上的定位信息后，定位气缸的缸杆伸出至工作台11的定位孔内，工作台11停止转动，定位模块12实现对工作台11的定位；

夹持气缸1312驱动定位夹1311翻转打开，操作人员将待贴膜曲面工件放置于夹持模块13上，并与夹持模块13上的定位件配合定位，接下来夹持气缸1312驱动定位夹1311翻转夹持待贴膜曲面工件；最后定位气缸复位，解除对工作台11的定位。

S2：浮动气缸驱动贴膜安装板21及其上的贴膜模块靠近工作台11上的待贴膜曲面工件；步进电机工作，驱动收料卷轴2231转动，带动膜带行进至初始贴膜位置；然后浮动气缸进一步驱动，使得贴附辊221将保护膜的头部压制于待贴膜曲面工件；接下来冲断组件226工作，将保护膜的头部冲断。

冲断后，转动驱动件14驱动工作台11转动，步进电机停止工作，力矩电机开始工作；伴随工作台11的转动，完成保护膜的贴附以及膜带的底带的卷收；最后冲断组件226再次工作，完成对保护膜尾部的冲断。

值得说明的是，当完成一次贴膜后，力矩电机会停止工作、步进电机开始工作，直至下一段膜带行进至下一贴膜的初始位置，随后步进电机停止工作、力矩电机开始工作；当出现贴附辊221在浮动气缸作用下无法很好抵压在待贴膜曲面工件上时，第一浮动组件241的贴膜浮动电机和kk模组会工作，对第二浮动组件242的浮动气缸进行进一步补偿。

S3：转动驱动件14驱动工作台11转动，以将贴膜完成的曲面工件转动至冲孔装置3，工作台11被定位模块12重新定位；然后冲孔装置3一一对应设置的冲孔刀和砧板相对运动，完成对曲面工件预订位置（功能孔）上多余的保护膜的冲孔，同时，吸附组件33进行废料的收集。

完成冲孔和收集之后，解除对工作台11的定位。

S4：转动驱动件14驱动工作台11转动，以将冲孔完成的曲面工件转动至浇口冲裁装置4，工作台11被定位模块12重新定位；浇口冲裁装置4的第一冲裁刀41和第二冲裁刀42相互运动，完成曲面工件的浇口进行冲裁，废料槽44承接被切割的浇口。

完成冲裁和收集之后，解除对工作台11的定位。

S5：转动驱动件14驱动工作台11转动，以将冲裁完成的曲面工件转动至用于上下料的工位，工作台11被定位模块12重新定位；夹持气缸1312驱动定位夹1311翻转打开，操作人员取下加工完成的曲面工件。至此完成一件曲面工件的贴膜、冲孔和冲裁。

本实施例中，操作者在取下曲面工件后，可以继续将待贴膜曲面工件放置于夹持模块13上，以使得贴膜设备继续工作。值得说明的是，在曲面工件被冲孔过程中，即可针对位于上下料位置的工位进行安装待贴膜曲面工件，以使得多个曲面工件被同时加工，以提高贴膜设备的加工效率。

可以理解的是，工作台11每次被精准定位时，上下料操作、冲孔加工、浇口冲裁加工会同时进行的，只有贴膜加工是在工作台11转动时进行。

采用上述贴膜设备进行加工具有如下优点：集成度高，自动式的贴膜、冲孔、浇口冲裁于一体，仅需操作人员辅助上下料，或者也可根据需要配置自动式上下料设备，具有集成度高、生产效率高、加工质量高、人力成本低、人工劳动强度低等优点；贴膜装置2浮动设置，既适用于对曲面产品进行贴膜，又通过设置收料组件223与冲断组件226等组合，可很好适用于对需要连续冲断保护膜的高精度、高速度加工需求；冲孔装置3中选择性地将冲刀优选采用平刀刀刃，这样当冲刀陷入砧板中将保护膜冲断时，对砧板损伤较小，延长了砧板的使用寿命。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (7)

1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：

转盘装置(1)，包括工作台(11)，所述工作台(11)的周围外侧依次设置有贴膜装置(2)、冲孔装置(3)和浇口冲裁装置(4)；

所述工作台(11)用于承载待贴膜曲面工件，所述工作台(11)能转动以将所述待贴膜曲面工件依次输送至所述贴膜装置(2)、所述冲孔装置(3)和所述浇口冲裁装置(4)；

所述贴膜装置(2)用于对转动的所述待贴膜曲面工件贴附保护膜；

所述冲孔装置(3)用于对贴膜后且正对所述冲孔装置(3)的曲面工件的保护膜冲孔，以使所述保护膜适配所述曲面工件；

所述浇口冲裁装置(4)用于对冲孔后且正对所述浇口冲裁装置(4)的所述曲面工件的浇口进行切割；

所述工作台(11)上设置有多个工位，所述待贴膜曲面工件设置于所述工位，所述转盘装置(1)包括定位模块(12)，所述定位模块(12)被配置为将所述工位依次定位于正对所述冲孔装置(3)和所述浇口冲裁装置(4)；

所述工作台(11)每次被定位时，所述冲孔装置(3)和所述浇口冲裁装置(4)会同时进行，所述贴膜装置(2)在所述工作台(11)转动时进行；

所述贴膜装置(2)包括贴膜安装板(21)和设置于所述贴膜安装板(21)上的贴膜模块，所述贴膜模块包括贴附辊(221)，所述贴膜安装板(21)相对于所述工作台(11)间距浮动设置，以使所述贴附辊(221)将所述保护膜抵接于所述待贴膜曲面工件的表面；

贴膜装置(2)还包括贴膜基座(23)和浮动模块(24)，贴膜基座(23)相对于工作台(11)固定设置，贴膜安装板(21)通过浮动模块(24)设置于贴膜基座(23)；浮动模块(24)包括第一浮动组件(241)和第二浮动组件(242)，第一浮动组件(241)设置于贴膜基座(23)上，第一浮动组件(241)被配置为驱动贴膜安装板(21)相对于工作台(11)间距浮动；第二浮动组件(242)设置于第一浮动组件(241)上，贴膜安装板(21)设置于第二浮动组件(242)，第二浮动组件(242)被配置为驱动贴膜安装板(21)相对于工作台(11)间距浮动；

所述贴膜模块还包括设置于所述贴附辊(221)两侧的放料组件(222)和收料组件(223)，膜带绕设于所述放料组件(222)上，所述收料组件(223)能将所述膜带卷收，以使所述膜带上的所述保护膜经过所述贴附辊(221)贴附于所述待贴膜曲面工件；

所述收料组件(223)包括收料卷轴(2231)以及用于驱动所述收料卷轴(2231)的第一收料驱动件(2232)和第二收料驱动件(2233)，所述第一收料驱动件(2232)用于驱动所述收料卷轴(2231)转动以使所述保护膜的端部与所述待贴膜曲面工件对齐，所述第二收料驱动件(2233)用于驱动所述收料卷轴(2231)转动以进行膜带的底带的回收。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜模块还包括冲断组件(226)，冲断组件(226)设置于贴附辊(221)和所述收料组件(223)之间，且靠近贴附辊(221)设置，冲断组件(226)被配置为冲断相邻两个保护膜。

3.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述工作台(11)设置有夹持模块(13)，所述夹持模块(13)至少包括用于夹持所述待贴膜曲面工件的两端的第一夹持载块(131)和第二夹持载块(132)，以及夹持所述待贴膜曲面工件弯曲部分的第三夹持载块(133)。

4.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述冲孔装置(3)包括一一对应设置的冲孔刀和砧板，所述冲孔刀和所述砧板分别设置于所述曲面工件的两侧，所述冲孔刀和所述砧板能相互抵接，以在所述保护膜的预设位置冲压出与所述曲面工件的结构适配的结构孔。

5.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述冲孔装置(3)还包括吸附组件(33)，以吸附被冲压的所述保护膜。

6.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述浇口冲裁装置(4)包括一一对应设置的第一冲裁刀(41)和第二冲裁刀(42)，所述第一冲裁刀(41)和所述第二冲裁刀(42)能相互靠近以切割所述曲面工件的浇口。

7.根据权利要求6所述的贴膜设备，其特征在于，所述浇口冲裁装置(4)还包括压料组件(43)和废料槽(44)，所述压料组件(43)被配置为抵压所述曲面工件，所述废料槽(44)用于承接被切割的所述浇口。

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