CN219986611U - 断路器大支架焊接机 - Google Patents

Abstract

一种断路器大支架焊接机，其特征在于：定位载具包括载体，载体的上端面设有与双金片相适配的第一定位槽以及用于压紧双金片的压块，载体的前端面设有与U型支架相适配的第二定位槽，第二定位槽内设有磁铁，载体前端面凸出有用于支撑连接片的支撑凸台以及用于与支撑凸台配合压紧连接片的压板，载体前端设有用于夹紧接线板的定位夹具，机架上沿旋转式送料装置中心依次设置有双金进料装置、支架进料装置、连接片进料装置、接线板进料装置、两组焊接装置、出料装置。采用上述方案，能够实现断路器支架的全自动焊接作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

Description

断路器大支架焊接机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种断路器大支架焊接机。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

如图1所示，为一种断路器支架，其包括U型支架1a、双金片2a、接线板3a以及连接片4a，其中，连接片4a的一端与U型支架1a、双金片2a连接，连接片4a的另一端与接线板3a连接。

但是目前，上述断路器支架通常都是通过人工手动焊接连接，人工焊接不仅工作强度大，人工成本高，而且工作效率低。

因此急需一种自动化设备替代人工操作，以实现上述断路器支架的自动焊接，降低成本，提高工作效率。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种断路器大支架焊接机。

本实用新型所采用的技术方案：一种断路器大支架焊接机，包括机架；所述机架上设有旋转式送料装置，所述旋转式送料装置上设有若干沿其中心周向均布的定位载具，所述机架上沿旋转式送料装置中心依次设置有双金进料装置、支架进料装置、连接片进料装置、接线板进料装置、两组焊接装置以及出料装置；所述定位载具包括载体，所述载体的上端面设有与双金片相适配的第一定位槽以及用于压紧双金片的压块，所述载体的前端面设有与U型支架相适配的第二定位槽，所述第二定位槽内设有若干磁铁，所述载体前端面还凸出有用于支撑连接片的支撑凸台以及用于与支撑凸台配合压紧连接片的压板，所述载体前端还设有用于夹紧接线板的定位夹具。

所述压块呈“几”字形，并与载体上下滑动配合，所述压块还连接有能驱使其向下的第一弹性件，且所述压块下端延伸至载体下方，所述压块内侧的上部则形成有多层限位台阶。

所述压板呈“7”字形，并与载体上下滑动配合，所述压板还连接有能驱使其向下的第二弹性件，且所述压板下端延伸至载体下方。

所述定位夹具包括夹板、驱动块，所述载体前侧一体形成有固定凸台，所述夹板与载体左右滑动配合，所述夹板还连接有能驱使其朝向固定凸台方向滑移的第三弹性件，所述驱动块与载体上下滑动配合，所述驱动块上端与夹板斜面配合，能推动夹板远离固定凸台动作，所述驱动块下端则延伸至载体下方。

所述双金进料装置包括：

第一载具开启组件，其与旋转式送料装置上的一个定位载具相对应，用于抬起压块；

双金供料组件，用于双金片自动排序供料；

双金进料轨道，其与双金供料组件相衔接，用于双金片的定位进料输送；

双金筛选组件，其设置在双金供料组件与双金进料轨道之间，用于检测并筛选正确摆放的双金片；

双金夹持组件，用于夹持双金片并将其转移至定位载具的前侧；

双金推送组件，其设置在双金进料轨道的末端，用于将定位载具前侧的双金片推入定位载具。

所述支架进料装置包括：

支架供料组件，用于U型支架的自动排序供料；

支架进料轨道，其与支架供料组件相衔接，用于U型支架的定位进料输送；

支架分料组件，其设置在支架进料轨道的末端，用于将支架进料轨道末端的U型支架向上推出；

支架旋转组件，其对应设置在支架分料组件的上方，用于接收U型支架并将其旋转90°；

支架夹持组件，用于夹持U型支架并将其转移至定位载具。

所述连接片进料装置包括：

第二载具开启组件，其与旋转式送料装置上的一个定位载具相对应，用于抬起压板；

连接片放料组件，其安装在机架上，用于连接片的主动放料；

导轮组件，用于连接片的导向进料输送；

裁切组件，其设置在导轮组件后，用于连接片的裁切；

连接片夹持组件，用于夹持裁切后的连接片并将其转移至定位载具。

所述接线板进料装置包括：

第三载具开启组件，其与旋转式送料装置上的一个定位载具相对应，用于打开定位夹具；

接线板供料组件，用于接线板的自动排序供料；

接线板进料轨道，其与接线板供料组件相衔接，用于接线板的定位进料输送；

接线板推料组件，其设置在接线板进料轨道的末端，用于将接线板进料轨道末端的接线板推入定位载具。

所述焊接装置包括：

固定支架，其固定安装在机架上；

上焊头组件，其安装在固定支架上端，包括上焊头以及推动上焊头上下动作的第一动力源；

下焊头组件，其对应设置在上焊头组件的下方，包括滑动座、滑块、下焊头，所述下焊头安装在滑块上，所述滑块与滑动座水平滑动配合，所述滑块连接有能驱使其水平滑移的第二动力源；

调节组件，其包括手轮、齿轮、齿条，所述手轮与齿轮连接，并可旋转地安装在固定支架侧壁，所述齿条一体形成在滑动座侧壁，所述滑动座与固定支架上下滑动配合，且齿轮与齿条相互啮合。

所述出料装置包括：

第四载具开启组件，其与旋转式送料装置上的一个定位载具相对应，用于同时打开压块、压板以及定位夹具；

下料槽，其安装在机架上，用于成品下料；

成品夹持组件，用于夹持成品断路器支架并将其转移至下料槽。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，能够实现断路器支架的自动焊接，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为断路器支架的结构示意图。

图2为本实用新型实施例断路器大支架焊接机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例断路器大支架焊接机的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例旋转式送料装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例定位载具（未安装断路器支架）的结构示意图。

图6为本实用新型实施例定位载具（安装有断路器支架）的结构示意图。

图7为本实用新型实施例定位载具（隐藏载体）的结构示意图。

图8为本实用新型实施例双金进料装置的结构示意图。

图9为本实用新型实施例支架进料装置的结构示意图。

图10为本实用新型实施例连接片进料装置的结构示意图。

图11为本实用新型实施例接线板进料装置的结构示意图。

图12为本实用新型实施例焊接装置的结构示意图。

图13为本实用新型实施例出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图2-3所示，一种断路器大支架焊接机，包括机架1，所述机架1上设有旋转式送料装置2，所述旋转式送料装置2上设有若干沿其中心周向均布的定位载具3，所述机架1上沿旋转式送料装置2中心依次设置有双金进料装置4、支架进料装置5、连接片进料装置6、接线板进料装置7、两组焊接装置8以及出料装置9。

如图4所示，所述旋转式送料装置2包括凸轮分割器21，凸轮分割器21的输入端连接步进电机22，所述凸轮分割器21的输出端连接转盘23，步进电机22能够通过凸轮分割器21驱动转盘23实现精准的水平旋转动作，所述转盘23上设有8个周向均匀布置的定位载具3，且所述定位载具3固定安装在转盘23靠近边缘的位置。

如图5-7所示，所述定位载具3包括载体31。

所述载体31的上端面设有与双金片相适配的第一定位槽311以及用于压紧双金片的压块32，所述压块32呈“几”字形，并与载体31上下滑动配合，所述压块32还连接有能驱使其向下的第一弹性件，且所述压块32下端延伸至载体31下方，所述第一弹性件具体可以为两个弹簧（未在图中示出），且两个弹簧分别与压块32的两侧凸出相抵，双金片可以通过放在第一定位槽311内并由压块32压紧实现定位。

其中，所述压块32内侧的上部则形成有多层限位台阶321，通过限位台阶321能够匹配不同宽度的双金片，能够满足多种尺寸规格的双金片定位，提高通用性。

另外，第一定位槽311内嵌设有多个磁铁，通过磁铁吸住双金片，能够进一步保证双金片的位置固定，以便于后续可靠焊接。

所述载体31的前端面设有与U型支架相适配的第二定位槽312，所述第二定位槽312内设有若干磁铁33，U型支架可以通过磁铁33被吸附在载体31的前端面，并通过第一定位槽311实现准确定位，以便于后续可靠焊接。

所述载体31前端面还凸出有用于支撑连接片的支撑凸台313以及用于与支撑凸台313配合压紧连接片的压板34，所述压板34呈“7”字形，并与载体31上下滑动配合，所述压板34还连接有能驱使其向下的第二弹性件，且所述压板34下端延伸至载体31下方，所述第二弹性件同样为弹簧（未在图中示出），且弹簧与压板34侧壁的凸出相抵，连接片可通过支撑凸台313与压板34固定在载体31前端面。

所述载体31前端还设有用于夹紧接线板的定位夹具35，所述定位夹具35包括夹板351、驱动块352，所述载体31前侧一体形成有固定凸台314，所述夹板351与载体31左右滑动配合，所述夹板351还连接有能驱使其朝向固定凸台314方向滑移的第三弹性件，所述驱动块352与载体31上下滑动配合，所述驱动块352上端与夹板351斜面配合，能推动夹板351远离固定凸台314动作，所述驱动块352下端则延伸至载体31下方。其中，第三弹性件同样为弹簧（未在图中示出），且弹簧与夹板351侧壁相抵。

如图8所示，所述双金进料装置4包括第一载具开启组件41、双金供料组件42、双金进料轨道43、双金筛选组件44、双金夹持组件45、双金推送组件46。

所述第一载具开启组件41安装在机架上，并位于转盘的下方，与双金进料工位上的定位载具3相对应，所述第一载具开启组件41包括由气缸驱动的第一顶块，通过气缸驱动第一顶块顶推压块底部，便可将压块抬起。

所述双金供料组件42用于双金片自动排序供料，具体可以采用振动盘实现供料。

所述双金进料轨道43与双金供料组件42相衔接，所述双金供料组件42能够将双金片送入双金进料轨道43，并能够沿双金进料轨道43实现定位进料输送。

所述双金筛选组件44设置在双金供料组件42与双金进料轨道43之间，用于检测并筛选正确摆放的双金片。所述双金筛选组件44具体可以包括双金检测单元、两组双金推送单元，双金检测单元用于检测双金片端部缺口，以判断双金供料组件42提供的双金片是否正确摆放，若摆放正确，其中一组双金推料单元动作，将其推双金进料轨道43，若摆放不正确，则是另一组双金推料单元动作，将双金片从侧边推出回收，从而实现双金片的筛选进料。

所述双金夹持组件45包括吸盘以及驱动吸盘多轴移动的第一移动模组，其能够通过吸盘吸住双金片，然后将双金片转移至定位载具3的前侧，与定位载具3的第一定位槽相对应。

所述双金推送组件46设置在双金进料轨道43的末端，包括双金推块以及驱动双金推块动作的气缸，双金推块呈L字形，当双金夹持组件45夹持双金片并将其移动至定位载具3的前侧时，双金片一端放置在定位载具3上，另一端放置在双金推块上，然后与双金推块连接的气缸动作，便可驱动双金推块使得双金片被推入到第一定位槽。

双金片进料时，首先第一载具开启组件41动作将压块抬起，然后双金夹持组件45吸住一个双金片并将其转移至定位载具3的前侧，并由双金推送组件46将其推入定位载具3的第一定位槽内，最后第一载具开启组件41复位，第一弹性件驱动压块复位，由压块将双金片固定压紧。

如图9所示，所述支架进料装置5包括支架供料组件51、支架进料轨道52、支架分料组件53、支架旋转组件54、支架夹持组件55。

所述支架供料组件51用于U型支架的自动排序供料，具体可以采用振动盘实现供料。

所述支架进料轨道52与支架供料组件51相衔接，所述支架供料组件51能够将U型支架送入支架进料轨道52，并能够沿支架进料轨道52实现定位进料输送。

所述支架分料组件53设置在支架进料轨道52的末端，其包括支架推块以及驱动支架推块动作的气缸，能够将支架进料轨道52末端的U型支架向上推出。

所述支架旋转组件54对应设置在支架分料组件53的上方，其包括第一支架夹具以及驱动第一支架夹具旋转动力源，当U型支架向上推出后，第一支架夹具能够将U型支架夹住，然后带动U型支架旋转90°。

所述支架夹持组件55包括第二支架夹具以及驱动第二支架夹具多轴移动的第二移动模组，其能够通过第二支架夹具夹住U型支架，并将U型支架转移至定位载具的第二定位槽内，由磁铁将其固定吸附在定位载具的第二定位槽内。

U型支架进料时，首先有支架分料组件53将一个U型支架推出，然后由第一支架夹具夹持并旋转90°，最后由第二支架夹具夹持并移送至定位载具的第二定位槽内。

如图10所示，所述连接片进料装置6包括第二载具开启组件61、连接片放料组件62、导轮组件63、裁切组件64、连接片夹持组件65。

所述第二载具开启组件61安装在机架上，并位于转盘的下方，与连接片进料工位上的定位载具相对应，所述第二载具开启组件61包括由气缸驱动的第二顶块，通过气缸驱动第二顶块顶推压板底部，便可将压板抬起。

所述连接片放料组件62包括放料盘以及驱动放料盘旋转动作的电机，成卷的连接片放在放料盘上，通过电机旋转实现主动放料。

所述导轮组件63包括若干导向轮，连接片从放料盘上引出后，绕设在导轮组件63的各个导向轮上，实现连接片的张紧导向输送。

所述裁切组件64包括切刀以及驱动切刀动作的气缸，通过切刀对连接片进行裁切。

所述连接片夹持组件65包括连接片夹具以及驱动连接片夹具多轴移动的第三移动模组，其能够通过连接片夹具夹住连接片，并将连接片拉直，以便裁切组件64进行裁切，裁切完成后，再将裁切后的连接片转移至定位载具。

连接片进料时，首先第二载具开启组件61动作将压板抬起，然后连接片夹持组件65夹持连接片的端部后，将连接片拉出并拉直，在裁切组件64将连接片切断后，再将裁切后的连接片转移至定位载具的支撑凸台与压板之间，最后第二载具开启组件61复位，第二弹性件驱动压板复位，由压板将连接片固定压紧。

如图11所示，所述接线板进料装置7包括第三载具开启组件71、接线板供料组件72、接线板进料轨道73、接线板推料组件74。

所述第三载具开启组件71安装在机架上，并位于转盘的下方，与接线板进料工位上的定位载具相对应，所述第三载具开启组件71包括由气缸驱动的第三顶块，通过气缸驱动第三顶块顶推驱动块底部，驱动块便可驱动夹板移动，使得定位夹具打开。

所述接线板供料组件72用于接线板的自动排序供料，具体可以采用振动盘实现供料。

所述接线板进料轨道73与接线板供料组件72相衔接，所述接线板供料组件72能够将接线板送入接线板进料轨道73，并能够沿接线板进料轨道73实现定位进料输送。

所述接线板推料组件74设置在接线板进料轨道73的末端，其包括接线板导向槽、接线板推块以及驱动接线板推块动作的气缸，能够将接线板沿接线板导向槽推送至定位载具的定位夹具处。

接线板进料时，首先第三载具开启组件71动作将定位夹具打开，然后接线板推料组件74将一个接线板沿接线板导向槽推出并送入到定位夹具处，最后第三载具开启组件71复位，第三弹性件则驱动夹板复位，使得定位夹具夹紧接线板。

如图12所示，所述焊接装置8包括固定支架81、上焊头组件82、下焊头组件83，所述固定支架81固定安装在机架1上，所述上焊头组件82安装在固定支架81上端，包括上焊头821以及推动上焊头821上下动作的第一动力源822，第一动力源822采用电机丝杆的驱动方式，动作平稳可靠。

所述下焊头组件83对应设置在上焊头组件82的下方，包括滑动座831、滑块832、下焊头833，所述下焊头833安装在滑块832上，所述滑块832与滑动座831水平滑动配合，所述滑块832连接有能驱使其水平滑移的第二动力源834，第二动力源834同样采用电机丝杆的驱动方式，动作平稳可靠。

其中，焊接装置8设有两组，分别用于实现连接片两端的焊接，动作时，第二动力源834驱动滑块832动作，使得下焊头833移动至连接片下方，同时第一动力源822驱动上焊头821向下移至连接片上方，从而实现焊接动作。

进一步的，所述焊接装置8还包括调节组件84，所述调节组件84包括手轮841、齿轮842、齿条843，所述手轮841与齿轮842连接，并可旋转地安装在固定支架81侧壁，所述齿条843一体形成在滑动座831侧壁，所述滑动座831与固定支架81上下滑动配合，且齿轮842与齿条843相互啮合。通过手轮旋转带动齿轮旋转，从而使得滑动座831升降调节。

如图13所示，所述出料装置9包括第四载具开启组件91、下料槽92、成品夹持组件93。

所述第四载具开启组件91安装在机架上，并位于转盘的下方，与下料工位上的定位载具相对应，所述第四载具开启组件91包括由气缸驱动的第四顶块，通过气缸驱动第四顶块能够同时顶推压块、压板、驱动块底部，使得压块、压板、定位夹具全部打开，松开成品断路器支架，使得其能够从定位载具上取出。

所述下料槽92其安装在机架1上，成品断路器支架能够通过下料槽92滑落至指定位置储存。

所述成品夹持组件93包括成品夹具以及驱使成品夹具多轴移动的第四移动模组，能够夹持成品断路器支架将其从定位载具转移至下料槽92。

下料时，首先第四载具开启组件91动作将压块、压板、驱动块全部抬起，然后成品夹持组件93夹持成品断路器支架将其从定位载具转移至下料槽92处实现下料，最后第四载具开启组件91复位。

采用上述方案，通过特定结构的定位载具以及双金进料装置4、支架进料装置5、连接片进料装置6、接线板进料装置7、两组焊接装置8和出料装置9，依次将双金片、U型支架、连接片、接线板固定安装在定位载具的指定位置，并由两组焊接装置依次焊接，实现断路器支架的全自动焊接作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种断路器大支架焊接机，其特征在于：包括机架（1）；所述机架（1）上设有旋转式送料装置（2），所述旋转式送料装置（2）上设有若干沿其中心周向均布的定位载具（3），所述机架（1）上沿旋转式送料装置（2）中心依次设置有双金进料装置（4）、支架进料装置（5）、连接片进料装置（6）、接线板进料装置（7）、两组焊接装置（8）以及出料装置（9）；

所述定位载具（3）包括载体（31），所述载体（31）的上端面设有与双金片相适配的第一定位槽（311）以及用于压紧双金片的压块（32），所述载体（31）的前端面设有与U型支架相适配的第二定位槽（312），所述第二定位槽（312）内设有若干磁铁（33），所述载体（31）前端面还凸出有用于支撑连接片的支撑凸台（313）以及用于与支撑凸台（313）配合压紧连接片的压板（34），所述载体（31）前端还设有用于夹紧接线板的定位夹具（35）。

2.根据权利要求1所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述压块（32）呈“几”字形，并与载体（31）上下滑动配合，所述压块（32）还连接有能驱使其向下的第一弹性件，且所述压块（32）下端延伸至载体（31）下方，所述压块（32）内侧的上部则形成有多层限位台阶（321）。

3.根据权利要求1所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述压板（34）呈“7”字形，并与载体（31）上下滑动配合，所述压板（34）还连接有能驱使其向下的第二弹性件，且所述压板（34）下端延伸至载体（31）下方。

4.根据权利要求1所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述定位夹具（35）包括夹板（351）、驱动块（352），所述载体（31）前侧一体形成有固定凸台（314），所述夹板（351）与载体（31）左右滑动配合，所述夹板（351）还连接有能驱使其朝向固定凸台（314）方向滑移的第三弹性件，所述驱动块（352）与载体（31）上下滑动配合，所述驱动块（352）上端与夹板（351）斜面配合，能推动夹板（351）远离固定凸台（314）动作，所述驱动块（352）下端则延伸至载体（31）下方。

5.根据权利要求1所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述双金进料装置（4）包括：

第一载具开启组件（41），其与旋转式送料装置（2）上的一个定位载具（3）相对应，用于抬起压块（32）；

双金供料组件（42），用于双金片自动排序供料；

双金进料轨道（43），其与双金供料组件（42）相衔接，用于双金片的定位进料输送；

双金筛选组件（44），其设置在双金供料组件（42）与双金进料轨道（43）之间，用于检测并筛选正确摆放的双金片；

双金夹持组件（45），用于夹持双金片并将其转移至定位载具（3）的前侧；

双金推送组件（46），其设置在双金进料轨道（43）的末端，用于将定位载具（3）前侧的双金片推入定位载具（3）。

6.根据权利要求1所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述支架进料装置（5）包括：

支架供料组件（51），用于U型支架的自动排序供料；

支架进料轨道（52），其与支架供料组件（51）相衔接，用于U型支架的定位进料输送；

支架分料组件（53），其设置在支架进料轨道（52）的末端，用于将支架进料轨道（52）末端的U型支架向上推出；

支架旋转组件（54），其对应设置在支架分料组件（53）的上方，用于接收U型支架并将其旋转90°；

支架夹持组件（55），用于夹持U型支架并将其转移至定位载具（3）。

7.根据权利要求4所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述连接片进料装置（6）包括：

第二载具开启组件（61），其与旋转式送料装置（2）上的一个定位载具（3）相对应，用于抬起压板（34）；

连接片放料组件（62），其安装在机架（1）上，用于连接片的主动放料；

导轮组件（63），用于连接片的导向进料输送；

裁切组件（64），其设置在导轮组件（63）后，用于连接片的裁切；

连接片夹持组件（65），用于夹持裁切后的连接片并将其转移至定位载具（3）。

8.根据权利要求4所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述接线板进料装置（7）包括：

第三载具开启组件（71），其与旋转式送料装置（2）上的一个定位载具（3）相对应，用于打开定位夹具（35）；

接线板供料组件（72），用于接线板的自动排序供料；

接线板进料轨道（73），其与接线板供料组件（72）相衔接，用于接线板的定位进料输送；

接线板推料组件（74），其设置在接线板进料轨道（73）的末端，用于将接线板进料轨道（73）末端的接线板推入定位载具（3）。

9.根据权利要求1所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述焊接装置（8）包括：

固定支架（81），其固定安装在机架（1）上；

上焊头组件（82），其安装在固定支架（81）上端，包括上焊头（821）以及推动上焊头（821）上下动作的第一动力源；

下焊头组件（83），其对应设置在上焊头组件（82）的下方，包括滑动座（831）、滑块（832）、下焊头（833），所述下焊头（833）安装在滑块（832）上，所述滑块（832）与滑动座（831）水平滑动配合，所述滑块（832）连接有能驱使其水平滑移的第二动力源（834）；

调节组件（84），其包括手轮（841）、齿轮（842）、齿条（843），所述手轮（841）与齿轮（842）连接，并可旋转地安装在固定支架（81）侧壁，所述齿条（843）一体形成在滑动座（831）侧壁，所述滑动座（831）与固定支架（81）上下滑动配合，且齿轮（842）与齿条（843）相互啮合。

10.根据权利要求4所述的断路器大支架焊接机，其特征在于：所述出料装置（9）包括：

第四载具开启组件（91），其与旋转式送料装置（2）上的一个定位载具（3）相对应，用于同时打开压块（32）、压板（34）以及定位夹具（35）；

下料槽（92），其安装在机架（1）上，用于成品下料；

成品夹持组件（93），用于夹持成品断路器支架并将其转移至下料槽（92）。