CN211390198U

CN211390198U - 一种绝缘垫片贴胶机

Info

Publication number: CN211390198U
Application number: CN201921664692.4U
Authority: CN
Inventors: 刘春荣
Original assignee: Shenzhen Bornsun Industrial Co ltd
Current assignee: Shenzhen Boen New Materials Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-10-08

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘垫片贴胶机，包括工作台、放料盘、取料机械手、贴胶工站；所述放料盘包括上料放料盘、中转放料盘；所述取料机械手从不同的所述放料盘上方移动，并吸附转移所需贴胶的绝缘贴片；所述贴胶工站包括贴胶机构、上胶机构、压紧机构、裁断机构；本实用新型通过设置了放料盘、取料机械手、贴胶工站，能够自动化工作，代替人工贴胶，增加了工作效率，降低人工成本，并且设置了多个对应的放料盘和贴胶工站，绝缘垫片能在放料盘上逐个转移，并且经由贴胶工站进行多次贴胶，胶纸覆盖完整，贴胶精准。

Description

一种绝缘垫片贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种绝缘垫片贴胶机。

背景技术

聚碳酸酯绝缘片是一种绝缘材料，该片材经过裁切折弯后，适用于电源供应器、电子电器绝缘、电视、商务机等贴合绝缘和遮蔽，例如用于PCB板和金属外壳之间的绝缘、两个金属导体之间的绝缘和电池模块之间的绝缘等。

目前绝缘垫片在出产出来后，是不具备粘贴功能的，还需要人工将胶纸贴到绝缘垫片上，但人工粘贴效率慢，并且人工成本高，并且由于刚生产出来的绝缘垫片尺寸较大，而胶纸的宽度又较小，需要在同一面绝缘垫片上粘贴多条胶纸才能将其覆盖完整，人工粘贴精度差，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种绝缘垫片贴胶机，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种绝缘垫片贴胶机，包括工作台、设置于所述工作台上的放料盘、取料机械手、贴胶工站；所述放料盘包括上料放料盘、中转放料盘；所述上料放料盘驱动连接有升降电机；所述中转放料盘驱动连接有旋转电机，并按固定间隙与所述上料放料盘放置于同一直线上；所述取料机械手上设有吸附孔，并外接有负压装置，其滑动连接于第一X轴滑轨副上，可通过该滑轨副从不同的所述放料盘上方移动，并吸附转移所需贴胶的绝缘垫片；所述贴胶工站包括第二X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副、第一安装板、第二安装板、贴胶机构、上胶机构、压紧机构、裁断机构；所述第二X轴滑轨副设置于所述中转放料盘上方；所述Y轴滑轨副与所述第二X轴滑轨副滑动连接；所述 Z轴滑轨副与所述Y轴滑轨副滑动连接；所述第一安装板与所述Z轴滑轨副滑动连接；所述贴胶机构、所述上胶机构设置于所述第一安装板上；所述第二安装板设置于所述第一安装板上；所述压紧机构、所述裁断机构设置于所述第二安装板上。

进一步的，所述第一X轴滑轨副、所述第二X轴滑轨副、所述Y轴滑轨副、所述Z轴滑轨副均选用丝杠滑轨副。

进一步的，所述上料放料盘、所述中转放料盘均由料框、料盘组成；所述料框设置于所述工作台上；所述料盘与所述料框滑动连接；其中所述上料放料盘的所述料盘与所述升降电机驱动连接；所述升降电机设置于所述工作台内；所述中转放料盘的所述料盘与所述旋转电机驱动连接。

进一步的，所述贴胶机构包括转动板、贴胶滚轮、摆动气缸；所述转动板首端通过一铰接轴铰接于所述第一安装板上；所述贴胶滚轮设置于所述转动板末端前侧；所述摆动气缸设置于所述第一安装板上，并与所述转动板驱动连接。

进一步的，所述上胶机构包括胶纸卷盘、导向轮、导向板；所述胶纸卷盘设置于所述第一安装板上，并位于所述转动板首端上方；所述导向轮设置于所述转动板前侧中部；所述导向板设置于所述导向轮左侧。

进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧轮；所述压紧气缸设置于所述第二安装板上；所述压紧轮与所述压紧气缸驱动连接。

进一步的，所述裁断机构包括前后气缸、上下气缸、剪刀固定块；所述前后气缸设置于所述第二安装板后侧；所述上下气缸设置于所述前后气缸的输出端；所述剪刀固定块设置于所述上下气缸的输出端，其上固定有刀片；所述刀片指向所述压紧轮右侧。

本实用新型的有益效果在于，1、工作效率高；本实用新型通过设置了放料盘、取料机械手、贴胶工站，自动化工作，代替人工贴胶，增加了工作效率，降低人工成本；2、贴胶精准；本实用新型设置了多个对应的放料盘、贴胶工站，绝缘垫片能在放料盘上逐个转移，并且贴胶多次，胶纸覆盖完整，并且贴胶工站代替人工贴胶，贴胶精准。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的贴胶工站的结构示意图；

图5为本实用新型的贴胶工站的结构示意图；

图6为本实用新型的贴胶工站的结构示意图。

10、工作台；20、放料盘；21、上料放料盘；22、中转放料盘；23、升降电机；24、旋转电机；25、料框；26、料盘；30、取料机械手；31、第一X 轴滑轨副；40、贴胶工站；41、第二X轴滑轨副；42、Y轴滑轨副；43、Z 轴滑轨副；44、第一安装板；45、第二安装板；46、贴胶机构；46A、转动板； 46B、贴胶滚轮；46C、摆动气缸；47、上胶机构；47A、胶纸卷盘；47B、导向轮；47C、导向板；48、压紧机构；48A、压紧气缸；48B、压紧轮；49、裁断机构；49A、前后气缸；49B、上下气缸；49C、剪刀固定块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图6所示，本实用新型公开了一种绝缘垫片贴胶机，包括工作台 10、设置于所述工作台10上的放料盘20、取料机械手30、贴胶工站40；

所述放料盘20包括上料放料盘21、中转放料盘22；所述上料放料盘21 驱动连接有升降电机23；所述中转放料盘22驱动连接有旋转电机24，并按固定间隙与所述上料放料盘21放置于同一直线上；所述上料放料盘21、所述中转放料盘22均由料框25、料盘26组成；所述料框25设置于所述工作台 10上；所述料盘26与所述料框25滑动连接；其中所述上料放料盘21的所述料盘与所述升降电机23驱动连接；所述升降电机23设置于所述工作台10内；所述中转放料盘22的所述料盘26与所述旋转电机24驱动连接；所述旋转电机24设置于所述工作台10上部；

所述取料机械手30上设有吸附孔，并外接有负压装置，其滑动连接于第一X轴滑轨副上，可通过该滑轨副从不同的所述放料盘20上方移动，并吸附转移所需贴胶的绝缘垫片；

所述贴胶工站40包括第二X轴滑轨副41、Y轴滑轨副42、Z轴滑轨副 43、第一安装板44、第二安装板45、贴胶机构46、上胶机构47、压紧机构 48、裁断机构49；

所述第二X轴滑轨副41设置于所述中转放料盘22上方；所述Y轴滑轨副42与所述第二X轴滑轨副41滑动连接；所述Z轴滑轨副43与所述Y轴滑轨副42滑动连接；所述第一安装板44与所述Z轴滑轨副43滑动连接；本实施例中，所述第一X轴滑轨副31、所述第二X轴滑轨副41、所述Y轴滑轨副42、所述Z轴滑轨副43均选用丝杠滑轨副；

所述贴胶机构46、所述上胶机构47设置于所述第一安装板44上；所述第二安装板45设置于所述第一安装板44上；所述压紧机构48、所述裁断机构49设置于所述第二安装板45上；

所述贴胶机构46包括转动板46A、贴胶滚轮46B、摆动气缸46C；所述转动板46A首端通过一铰接轴铰接于所述第一安装板44上；所述贴胶滚轮 46B设置于所述转动板末端前侧；所述摆动气缸46C设置于所述第一安装板 44上，并与所述转动板46A驱动连接；在工作时，所述摆动气缸46C驱动所述转动板46A进行上下的移动，让所述贴胶滚轮46B贴近绝缘垫片，并进行贴胶；

所述上胶机构47包括胶纸卷盘47A、导向轮47B、导向板47C；所述胶纸卷盘47A设置于所述第一安装板44上，并位于所述转动板首端上方；所述导向轮47B设置于所述转动板前侧中部；所述导向板47C设置于所述导向轮 47B左侧；在工作时，所述胶纸卷盘47A放上胶纸，胶纸沿着所述导向轮47B、所述导向板47C与所述贴胶滚轮连接；

所述压紧机构48包括压紧气缸48A、压紧轮48B；所述压紧气缸48A设置于所述第二安装板45上；所述压紧轮48B与所述压紧气缸48A驱动连接；在工作时，待到所述贴胶机构46将绝缘垫片贴上胶后，所述压紧气缸48A驱动所述压紧轮48B往下移动，所述压紧轮48B在所述贴胶机构46运行轨迹的后端，压紧轮48B可将之前是所述贴胶机构46贴完胶的部分进行压紧；

所述裁断机构49包括前后气缸49A、上下气缸49B、剪刀固定块49C；所述前后气缸49A设置于所述第二安装板45后侧；所述上下气缸49B设置于所述前后气缸49A的输出端；所述剪刀固定块49C设置于所述上下气缸49B 的输出端，其上固定有刀片；所述刀片指向所述压紧轮48B右侧；在工作时，在所述贴胶机构46、所述压紧机构48完成贴胶并压紧后，所述前后气缸49A 驱动所述刀片向所述贴胶滚轮、所述压紧滚轮之间深入，所述上下气缸49B 驱动所述刀片向下动，并裁断胶纸，在裁断后移动回初始位置。

工作原理：首先，往所述上料放料盘21中堆叠好绝缘垫片，所述升降电机23可逐步往上移动，已达到连续提供所需贴胶的绝缘贴片的目的，本实施例中，所述中转放料盘22设有三个，为方便后续工作原理的说明，按其与所述上料放料盘21的距离，由近到远分别命名为第一、第二、第三中转放料盘；所述取料机械手30将所述上料放料盘21中的绝缘垫片转移至第一中转放料盘22中，转移完毕后机械手移动至所述放料盘20之间的空隙中，随后所述贴胶工站40开始运行，贴胶机构46、上胶机构47、压紧机构48、裁断机构 49对绝缘垫片进行贴胶加工，贴胶完毕后，所述取料机械手30移动至每个所述放料盘20上方，并将此时所述第一中转放料盘，经过第一次贴胶的绝缘垫片转移至所述第二中转放料盘，将此时所述上料放料盘21仍未加工的绝缘垫片转移至所述第一中转放料盘，随后所述取料机械手30移动至空隙方位，所述贴胶工站40进行进一步的贴胶，重复以上步骤，直至绝缘垫片在所述第三中转放料盘加工完毕后，由人手或机械手取出加工完毕的绝缘垫片。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种绝缘垫片贴胶机，其特征在于：包括工作台、设置于所述工作台上的放料盘、取料机械手、贴胶工站；所述放料盘包括上料放料盘、中转放料盘；所述上料放料盘驱动连接有升降电机；所述中转放料盘驱动连接有旋转电机，并按固定间隙与所述上料放料盘放置于同一直线上；所述取料机械手上设有吸附孔，并外接有负压装置，其滑动连接于第一X轴滑轨副上，可通过该滑轨副从不同的所述放料盘上方移动，并吸附转移所需贴胶的绝缘垫片；所述贴胶工站包括第二X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副、第一安装板、第二安装板、贴胶机构、上胶机构、压紧机构、裁断机构；所述第二X轴滑轨副设置于所述中转放料盘上方；所述Y轴滑轨副与所述第二X轴滑轨副滑动连接；所述Z轴滑轨副与所述Y轴滑轨副滑动连接；所述第一安装板与所述Z轴滑轨副滑动连接；所述贴胶机构、所述上胶机构设置于所述第一安装板上；所述第二安装板设置于所述第一安装板上；所述压紧机构、所述裁断机构设置于所述第二安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘垫片贴胶机，其特征在于：所述第一X轴滑轨副、所述第二X轴滑轨副、所述Y轴滑轨副、所述Z轴滑轨副均选用丝杠滑轨副。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘垫片贴胶机，其特征在于：所述上料放料盘、所述中转放料盘均由料框、料盘组成；所述料框设置于所述工作台上；所述料盘与所述料框滑动连接；其中所述上料放料盘的所述料盘与所述升降电机驱动连接；所述升降电机设置于所述工作台内；所述中转放料盘的所述料盘与所述旋转电机驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘垫片贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括转动板、贴胶滚轮、摆动气缸；所述转动板首端通过一铰接轴铰接于所述第一安装板上；所述贴胶滚轮设置于所述转动板末端前侧；所述摆动气缸设置于所述第一安装板上，并与所述转动板驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘垫片贴胶机，其特征在于：所述上胶机构包括胶纸卷盘、导向轮、导向板；所述胶纸卷盘设置于所述第一安装板上，并位于所述转动板首端上方；所述导向轮设置于所述转动板前侧中部；所述导向板设置于所述导向轮左侧。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘垫片贴胶机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸、压紧轮；所述压紧气缸设置于所述第二安装板上；所述压紧轮与所述压紧气缸驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘垫片贴胶机，其特征在于：所述裁断机构包括前后气缸、上下气缸、剪刀固定块；所述前后气缸设置于所述第二安装板后侧；所述上下气缸设置于所述前后气缸的输出端；所述剪刀固定块设置于所述上下气缸的输出端，其上固定有刀片；所述刀片指向所述压紧轮右侧。