CN221352836U - 绝缘胶纸贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绝缘胶纸贴附装置，具体涉及电池加工技术领域，包括：工作台，工作台表面固定连接有支撑架，支撑架上设有用于对电池进行贴膜的贴附机构，工作台一侧设有用于电池进行输送的驱动机构，支撑架底部一端设有用于对电池的位置进行限位固定的定位组件，工作台表面一端固定连接有废料收集箱，废料收集箱上方设有剥离组件，本实用新型的技术效果和优点：通过设置贴附机构便于实现自动贴附绝缘胶纸贴膜，一次可取多张绝缘胶纸贴膜进行贴附，位置精准，效率高；通过剥离组件便于将绝缘胶纸底膜和绝缘胶纸贴膜进行分离，提高贴附工作的便捷性。

Description

绝缘胶纸贴附装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及绝缘胶纸贴附装置。

背景技术

在锂电池行业，方形电池完成产品的注液，高温老化，化成充电，电压测试等工艺后，需要在锂电池的极柱面贴一层绝缘胶纸，进行绝缘和保护产品。极柱面有注液孔，凸耳，凹槽等特征。

目前市场上采用人工将单张绝缘胶纸一张一张的撕下，再贴附，效率极低，位置不准，存在贴附质量问题，耗时长且浪费大量人力物力。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供绝缘胶纸贴附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：工作台，所述工作台表面固定连接有支撑架，所述支撑架上设有用于对电池进行贴膜的贴附机构，所述工作台一侧设有用于电池进行输送的驱动机构，所述支撑架底部一端设有用于对电池的位置进行限位固定的定位组件，所述工作台表面一端固定连接有废料收集箱，所述废料收集箱上方设有剥离组件。

在一个优选地实施方式中，所述贴附机构包括固定连接于支撑架顶部一端的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨一侧水平设有X轴滑轨，所述X轴滑轨一端竖直设有Z轴滑轨，所述Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨上均滑动连接有滑块，三个所述滑块上均贯穿螺纹连接有螺杆，所述Y轴滑轨、X轴滑轨和Z轴滑轨一侧均固定连接有驱动电机，三个所述驱动电机输出端均与对应的螺杆一端固定连接，所述螺杆另一端均与对应的Y轴滑轨、X轴滑轨或Z轴滑轨内侧壁转动连接，所述Y轴滑轨上的滑块顶部与X轴滑轨底部一端固定连接，所述X轴滑轨上的滑块一侧与Z轴滑轨一侧固定连接，所述Z轴滑轨上的滑块一端底部安装有取料机械手，所述驱动机构包括安装于工作台一侧的倍速链，所述倍速链顶部放置有托盘，所述工作台表面位于托盘下方固定连接有二号气缸，所述二号气缸顶部固定连接有顶板。

在一个优选地实施方式中，所述工作台表面位于废料收集箱一端安装有料盒，所述料盒内堆叠设有多个绝缘胶纸底膜，多个所述绝缘胶纸底膜顶面均贴附有多个绝缘胶纸贴膜。

在一个优选地实施方式中，所述工作台表面位于倍速链前侧固定连接有一号气缸，所述一号气缸顶部固定连接有用于对托盘进行阻拦的阻挡块。

在一个优选地实施方式中，所述定位组件包括固定连接于滑块底部的三号气缸，所述三号气缸位于托盘上方用于对托盘的位置进行限位固定。

在一个优选地实施方式中，所述剥离组件用于对绝缘胶纸底膜和绝缘胶纸贴膜进行分离，所述剥离组件包括固定连接于支撑架底部的四号气缸，所述四号气缸底部固定连接有剥离压板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置贴附机构便于实现自动贴附绝缘胶纸贴膜，一次可取多张绝缘胶纸贴膜进行贴附，位置精准，效率高；

2、通过剥离组件便于将绝缘胶纸底膜和绝缘胶纸贴膜进行分离，提高贴附工作的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖切结构示意图。

图2为本实用新型的Y轴滑轨连接结构示意图。

图3为本实用新型的绝缘胶纸贴膜连接结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、支撑架；3、贴附机构；4、驱动机构；5、定位组件；6、剥离组件；7、倍速链；8、托盘；9、Y轴滑轨；10、X轴滑轨；11、Z轴滑轨；12、滑块；13、驱动电机；14、螺杆；15、取料机械手；16、料盒；17、绝缘胶纸底膜；18、绝缘胶纸贴膜；19、废料收集箱；20、一号气缸；21、阻挡块；22、二号气缸；23、顶板；24、三号气缸；25、四号气缸；26、剥离压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的绝缘胶纸贴附装置，包括：工作台1，支撑架2固定连接于工作台1表面，支撑架2上设有用于对电池进行贴膜的贴附机构3，工作台1一侧设有用于电池进行输送的驱动机构4，支撑架2底部一端设有用于对电池的位置进行限位固定的定位组件5，废料收集箱19固定连接于工作台1表面一端，剥离组件6设于废料收集箱19上方。

贴附机构3包括固定连接于支撑架2顶部一端的Y轴滑轨9，X轴滑轨10水平设于Y轴滑轨9一侧，Z轴滑轨11竖直设于X轴滑轨10一端，Y轴滑轨9、X轴滑轨10和Z轴滑轨11上均滑动连接有滑块12，三个螺杆14分别贯穿螺纹连接于三个滑块12上，三个驱动电机13分别固定连接于Y轴滑轨9、X轴滑轨10和Z轴滑轨11一侧，三个驱动电机13输出端均与对应的螺杆14一端固定连接，螺杆14另一端均与对应的Y轴滑轨9、X轴滑轨10或Z轴滑轨11内侧壁转动连接，与X轴滑轨10底部一端与Y轴滑轨9上的滑块12顶部固定连接，Z轴滑轨11一侧与X轴滑轨10上的滑块12一侧固定连接，Z轴滑轨11上的滑块12一端底部安装有取料机械手15，驱动机构4包括安装于工作台1一侧的倍速链7，托盘8放置于倍速链7顶部，二号气缸22固定连接于工作台1表面位于托盘8下方，顶板23固定连接于二号气缸22顶部。

料盒16安装于工作台1表面位于废料收集箱19一端，多个绝缘胶纸底膜17堆叠设于料盒16内，多个绝缘胶纸底膜17顶面均贴附有多个绝缘胶纸贴膜18。

一号气缸20固定连接于工作台1表面位于倍速链7前侧，阻挡块21固定连接于一号气缸20顶部用于对托盘8进行阻拦。

定位组件5包括固定连接于滑块12底部的三号气缸24，三号气缸24位于托盘8上方用于对托盘8的位置进行限位固定。

实施方式具体为：通过设置贴附机构3便于实现自动贴附绝缘胶纸贴膜18，一次可取多张绝缘胶纸贴膜18进行贴附，位置精准，效率高。

如附图1-3所示的绝缘胶纸贴附装置，剥离组件6用于对绝缘胶纸底膜17和绝缘胶纸贴膜18进行分离，剥离组件6包括固定连接于支撑架2底部的四号气缸25，剥离压板26固定连接于四号气缸25底部。

实施方式具体为：通过剥离组件6便于将绝缘胶纸底膜17和绝缘胶纸贴膜18进行分离，提高贴附工作的便捷性。

本实用新型工作原理：工作时，首先将需要进行贴膜的电池放置于托盘8表面，接着启动倍速链7进行工作，带动托盘8向工作台1上方运动，通过三个驱动电机13带动对应的螺杆14进行转动，使三个滑块12带动取料机械手15进行X、Y、Z轴运动，当取料机械手15移动至料盒16上方时，通过取料机械手15沿Z轴方向下降，使取料机械手15上的电磁阀控制真空做吸附动作，将料盒16内的绝缘胶纸底膜17上的绝缘胶纸贴膜18进行吸附，接着取料机械手15移动至废料收集箱19上方，然后四号气缸25带动剥离压板26下降并推动绝缘胶纸底膜17，将绝缘胶纸底膜17和绝缘胶纸贴膜18进行分离，通过废料收集箱19对剥离的绝缘胶纸底膜17进行收集，通过一号气缸20带动阻挡块21进行上升，便于对托盘8的移动方向进行阻挡，避免其从倍速链7上脱离，接着二号气缸22带动顶板23上升并顶动托盘8，使托盘8脱离倍速链7，然后三号气缸24伸长并接触托盘8，对托盘8的位置进行限位固定，接着取料机械手15移动至托盘8上方，然后取料机械手15沿Z轴方向下降，将绝缘胶纸贴膜18贴附在电池的指定位置，然后取料机械手15上的电磁阀控制真空做松开动作，完成贴附工作，然后二号气缸22通过顶板23带动托盘8下降，使托盘8重新回到倍速链7上，接着倍速链7带动托盘8运出并换上新的电池，同时取料机械手15向料盒16运动，继续进行绝缘胶纸贴膜18的取料工作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.绝缘胶纸贴附装置，包括：工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)表面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有用于对电池进行贴膜的贴附机构(3)，所述工作台(1)一侧设有用于电池进行输送的驱动机构(4)，所述支撑架(2)底部一端设有用于对电池的位置进行限位固定的定位组件(5)，所述工作台(1)表面一端固定连接有废料收集箱(19)，所述废料收集箱(19)上方设有剥离组件(6)。

2.根据权利要求1所述的绝缘胶纸贴附装置，其特征在于：所述贴附机构(3)包括固定连接于支撑架(2)顶部一端的Y轴滑轨(9)，所述Y轴滑轨(9)一侧水平设有X轴滑轨(10)，所述X轴滑轨(10)一端竖直设有Z轴滑轨(11)，所述Y轴滑轨(9)、X轴滑轨(10)和Z轴滑轨(11)上均滑动连接有滑块(12)，三个所述滑块(12)上均贯穿螺纹连接有螺杆(14)，所述Y轴滑轨(9)、X轴滑轨(10)和Z轴滑轨(11)一侧均固定连接有驱动电机(13)，三个所述驱动电机(13)输出端均与对应的螺杆(14)一端固定连接，所述螺杆(14)另一端均与对应的Y轴滑轨(9)、X轴滑轨(10)或Z轴滑轨(11)内侧壁转动连接，所述Y轴滑轨(9)上的滑块(12)顶部与X轴滑轨(10)底部一端固定连接，所述X轴滑轨(10)上的滑块(12)一侧与Z轴滑轨(11)一侧固定连接，所述Z轴滑轨(11)上的滑块(12)一端底部安装有取料机械手(15)，所述驱动机构(4)包括安装于工作台(1)一侧的倍速链(7)，所述倍速链(7)顶部放置有托盘(8)，所述工作台(1)表面位于托盘(8)下方固定连接有二号气缸(22)，所述二号气缸(22)顶部固定连接有顶板(23)。

3.根据权利要求1所述的绝缘胶纸贴附装置，其特征在于：所述工作台(1)表面位于废料收集箱(19)一端安装有料盒(16)，所述料盒(16)内堆叠设有多个绝缘胶纸底膜(17)，多个所述绝缘胶纸底膜(17)顶面均贴附有多个绝缘胶纸贴膜(18)。

4.根据权利要求2所述的绝缘胶纸贴附装置，其特征在于：所述工作台(1)表面位于倍速链(7)前侧固定连接有一号气缸(20)，所述一号气缸(20)顶部固定连接有用于对托盘(8)进行阻拦的阻挡块(21)。

5.根据权利要求2所述的绝缘胶纸贴附装置，其特征在于：所述定位组件(5)包括固定连接于滑块(12)底部的三号气缸(24)，所述三号气缸(24)位于托盘(8)上方用于对托盘(8)的位置进行限位固定。

6.根据权利要求3所述的绝缘胶纸贴附装置，其特征在于：所述剥离组件(6)用于对绝缘胶纸底膜(17)和绝缘胶纸贴膜(18)进行分离，所述剥离组件(6)包括固定连接于支撑架(2)底部的四号气缸(25)，所述四号气缸(25)底部固定连接有剥离压板(26)。