CN214021760U - 一种新型手自一体抹胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型手自一体抹胶机。主体机构包括移栽伺服抹胶模组、夹胶机构Ⅰ、夹胶机构Ⅱ、移送夹具模组、夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的左侧设置夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的右侧设置夹胶机构Ⅰ和夹胶机构Ⅱ。本实用新型的保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。

Description

一种新型手自一体抹胶机

技术领域

本实用新型涉及电芯抹胶封装绝缘领域，具体是一种新型手自一体抹胶机。

背景技术

现有夹具做为定位，进行封装缺陷在于人工，作业效率较慢、手工抹胶容易产生褶皱及气泡、生产过程中一段时刻出现疲劳作业，降低产品合格率的问题；且现有的自动化抹胶机，成本投入高、维护调试周期较长、切换同类产品时存在机构无法通用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型手自一体抹胶机，以解决现有技术中的问题，保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型手自一体抹胶机，所述抹胶机包括机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3和主体机构，所述机身电柜箱1的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩3，所述机身上罩3的左上端设置操作面板2；

所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的左侧设置夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的右侧设置夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅱ6。

进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5包括多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13和超薄气缸14，所述线性滑座11设置在线性滑轨27上，所述线性滑座11上设置L型板28，所述L型板28的底面设置在多位置固定气缸10上，所述L型板28的竖板内面设置竖向滑轨29，所述竖向滑轨29上设置竖向滑块30，所述竖向滑块30上设置回转气缸31，所述回转气缸31上设置摆动气缸13，所述摆动气缸13上设置夹爪组件12，所述回转气缸31连接超薄气缸14的气压杆，所述超薄气缸14设置在与L型板28的横板平行的支撑板32上；

所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9结构相同。

进一步的，所述移栽伺服抹胶模组4包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19和上下移栽伺服支架20，所述上下移栽伺服支架20上设置上下移栽伺服固定板16，所述上下移栽伺服固定板16上设置上下移栽伺服电机17，所述上下移栽伺服电机17上设置弹簧抹胶结构组件18，所述弹簧抹胶结构组件18下端设置抹轮组件19，所述上下移栽伺服固定板16上设置一组光电开关15，所述弹簧抹胶结构组件18的侧壁上设置导片18-1，所述导片18-1配合光电开关15使用。

进一步的，所述弹簧抹胶结构组件18包括移动板18-2，所述移动板18-2上固定设置抹轮支架18-3，所述抹轮支架18-3通过螺栓连接U形架支撑板18-4，所述U形架支撑板18-4的底端通过U形架18-5连接抹轮组件19。

进一步的，所述移动模块包括接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24，所述步进电机24设置在移动支架33的尾端，所述移动支架33上设置移动滑轨34，所述移动滑轨34上设置移动滑块23，所述移动滑块23上设置滑板35，所述滑板35的前端设置夹具及电芯22，所述滑板35的前端下方设置接近感应器组件21；

所述步进电机24的输出轴通过丝杆36控制滑板35的移动。

有益效果：

1.本实用新型保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。

2.本实用新型自动夹胶、抹胶，手动物料及夹具可以和自动设备结合共用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主体机构示意图。

图3为本实用新型的夹胶机构示意图。

图4为本实用新型的抹胶机构示意图。

图5为本实用新型的移送模组示意图。

机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3、移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9、多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13、超薄气缸14、光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19、上下移栽伺服支架20、接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24、气管25、电芯FPC结构件26、线性滑轨27、L型板28、竖向滑轨29、竖向滑块30、回转气缸31、支撑板32、移动支架33、移动滑轨34、滑板35、丝杆36、导片18-1、移动板18-2、抹轮支架18-3、U形架支撑板18-4、U形架18-5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，

一种新型手自一体抹胶机，所述抹胶机包括机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3和主体机构，所述机身电柜箱1的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩3，所述机身上罩3的左上端设置操作面板2；

所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的左侧设置夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的右侧设置夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅱ6。

进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5包括多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13和超薄气缸14，所述线性滑座11设置在线性滑轨27上，所述线性滑座11上设置L型板28，所述L型板28的底面设置在多位置固定气缸10上，所述L型板28的竖板内面设置竖向滑轨29，所述竖向滑轨29上设置竖向滑块30，所述竖向滑块30上设置回转气缸31，所述回转气缸31上设置摆动气缸13，所述摆动气缸13上设置夹爪组件12，所述回转气缸31连接超薄气缸14的气压杆，所述超薄气缸14设置在与L型板28的横板平行的支撑板32上；

所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9结构相同。

进一步的，所述移栽伺服抹胶模组4包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19和上下移栽伺服支架20，所述上下移栽伺服支架20上设置上下移栽伺服固定板16，所述上下移栽伺服固定板16上设置上下移栽伺服电机17，所述上下移栽伺服电机17上设置弹簧抹胶结构组件18，所述弹簧抹胶结构组件18下端设置抹轮组件19，所述上下移栽伺服固定板16上设置一组光电开关15，所述弹簧抹胶结构组件18的侧壁上设置导片18-1，所述导片18-1配合光电开关15使用。

进一步的，所述弹簧抹胶结构组件18包括移动板18-2，所述移动板18-2上固定设置抹轮支架18-3，所述抹轮支架18-3通过螺栓连接U形架支撑板18-4，所述U形架支撑板18-4的底端通过U形架18-5连接抹轮组件19。

进一步的，所述移动模块包括接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24，所述步进电机24设置在移动支架33的尾端，所述移动支架33上设置移动滑轨34，所述移动滑轨34上设置移动滑块23，所述移动滑块23上设置滑板35，所述滑板35的前端设置夹具及电芯22，所述滑板35的前端下方设置接近感应器组件21；

所述步进电机24的输出轴通过丝杆36控制滑板35的移动。

一种新型手自一体抹胶机的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

步骤1：各机构复位，至起始点位置；

步骤2：将夹具及电芯22及手动保护膜物料放置夹具腔体内；

步骤3：在进行步骤2的同时夹胶机构Ⅱ6和夹胶机构Ⅲ8动作，将离型纸剥离成C型状态，由移送夹具模组7把电芯朝着抹胶机构直线运动；

步骤4：气管25吹气将离型纸将其完全剥离电芯表面；也防止电芯FPC结构件26因起翘存在干涩；

步骤5：在进行步骤4的同时抹胶机构通过上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19，将抹轮紧贴至电芯和保护膜上表面，通过移送夹具模组7抹平完成一侧保护膜；

步骤6：将步骤5抹平一侧保护膜的电芯通过步进电机24，夹具及电芯22移送至夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅳ9的区域内；

步骤7：在进行步骤6的同时夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅳ9动作，将离型纸剥离成C型状态，由移送夹具模组7把电芯朝着抹胶机构做直线运动；

步骤8：在进行步骤7的同时抹胶机构通过上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19，将抹轮紧贴至电芯和保护膜上表面，通过移送夹具模组7抹平完成另一侧保护膜；

步骤9：抹平两侧保护膜的电芯后，夹具及电芯22回到起始点位置；

步骤10：重复步骤2-9进行生产下一个电芯。

进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9相互配合夹胶机构动作，起到剥离夹具及电芯22中保护膜离型纸的关系。

[图1]、设备主体呈现②操作面板，实现人机操控。

[图2]、主体结构包含夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9夹胶机构配合移送夹具模组7和移栽伺服抹胶模组4，实现自动夹胶剥离、抹胶附贴，电芯返回起始点位置等重要机构的动作。

[图3]、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9夹胶机构动作，起到剥离夹具及电芯22中保护膜离型纸的关系。

[图4]、抹胶机构，待移送夹具模组7移送夹具模组，将保护膜抹平的关系。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述抹胶机包括机身电柜箱(1)、操作面板(2)、机身上罩(3)和主体机构，所述机身电柜箱(1)的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩(3)，所述机身上罩(3)的左上端设置操作面板(2)；

所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组(4)、夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、移送夹具模组(7)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的左侧设置夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的右侧设置夹胶机构Ⅰ(5)和夹胶机构Ⅱ(6)。

2.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述夹胶机构Ⅰ(5)包括多位置固定气缸(10)、线性滑座(11)、夹爪组件(12)、摆动气缸(13)和超薄气缸(14)，所述线性滑座(11)设置在线性滑轨(27)上，所述线性滑座(11)上设置L型板(28)，所述L型板(28)的底面设置在多位置固定气缸(10)上，所述L型板(28)的竖板内面设置竖向滑轨(29)，所述竖向滑轨(29)上设置竖向滑块(30)，所述竖向滑块(30)上设置回转气缸(31)，所述回转气缸(31)上设置摆动气缸(13)，所述摆动气缸(13)上设置夹爪组件(12)，所述回转气缸(31)连接超薄气缸(14)的气压杆，所述超薄气缸(14)设置在与L型板(28)的横板平行的支撑板(32)上；

所述夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)结构相同。

3.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述移栽伺服抹胶模组(4)包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关(15)、上下移栽伺服固定板(16)、上下移栽伺服电机(17)、弹簧抹胶结构组件(18)、抹轮组件(19)和上下移栽伺服支架(20)，所述上下移栽伺服支架(20)上设置上下移栽伺服固定板(16)，所述上下移栽伺服固定板(16)上设置上下移栽伺服电机(17)，所述上下移栽伺服电机(17)上设置弹簧抹胶结构组件(18)，所述弹簧抹胶结构组件(18)下端设置抹轮组件(19)，所述上下移栽伺服固定板(16)上设置一组光电开关(15)，所述弹簧抹胶结构组件(18)的侧壁上设置导片(18-1)，所述导片(18-1)配合光电开关(15)使用。

4.根据权利要求3所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述弹簧抹胶结构组件(18)包括移动板(18-2)，所述移动板(18-2)上固定设置抹轮支架(18-3)，所述抹轮支架(18-3)通过螺栓连接U形架支撑板(18-4)，所述U形架支撑板(18-4)的底端通过U形架(18-5)连接抹轮组件(19)。

5.根据权利要求3所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述移动模块包括接近感应器组件(21)、夹具及电芯(22)、移动滑轨(34)、移动滑块(23)和步进电机(24)，所述步进电机(24)设置在移动支架(33)的尾端，所述移动支架(33)上设置移动滑轨(34)，所述移动滑轨(34)上设置移动滑块(23)，所述移动滑块(23)上设置滑板(35)，所述滑板(35)的前端设置夹具及电芯(22)，所述滑板(35)的前端下方设置接近感应器组件(21)；

所述步进电机(24)的输出轴通过丝杆(36)控制滑板(35)的移动。

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