CN212230240U - 一种pq磁芯背胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PQ磁芯背胶机，包括结构主体，所述结构主体包括工作台以及设于所述工作台上的上料机构、送料机构、胶带分离机构、底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构、开边夹胶带机构、正反面夹胶机构以及退料机构，所述结构主体还包括设于所述工作台上的控制器，所述送料机构横向设置于所述上料机构的末端位置，所述胶带分离机构与所述送料机构相互平行，并且所述底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构以及开边夹胶带结构从左往右依次设置在所述胶带分离机构的前侧，所述正反面夹胶机构设于所述侧面胶带压合机构的下方，而所述退料机构则设于所述正反面夹胶机构的前侧。

Description

一种PQ磁芯背胶机

技术领域

本实用新型涉及背胶机技术领域，具体为一种PQ磁芯背胶机。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合组成的一种烧结磁性金属氧化物，PQ类型磁芯是广泛应用于高频变压器、节能灯灯产品中的一种磁芯，体积小、电感高，PQ型磁芯底部需要用胶带包裹，以实现于线路板的隔离，由于PQ磁芯为不规则形状，目前对PQ磁芯的背胶工作大多采用手工进行，手工背胶速度慢、效率低、不标准，且手工背胶无法精确控制包裹后胶带到磁芯边角的距离，造成磁芯背胶的不良品率升高；因此需要一种自动化磁芯背胶机，以满足自动化需求，节约人工资源成本以及提高PQ磁芯的背胶效率。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种PQ磁芯背胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PQ磁芯背胶机，包括结构主体，所述结构主体包括工作台以及设于所述工作台上的上料机构、送料机构、胶带分离机构、底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构、开边夹胶带机构、正反面夹胶机构以及退料机构，所述结构主体还包括设于所述工作台上的控制器；

所述送料机构横向设置于所述上料机构的末端位置，所述胶带分离机构与所述送料机构相互平行，并且所述底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构以及开边夹胶带结构从左往右依次设置在所述胶带分离机构的前侧，所述正反面夹胶机构设于所述侧面胶带压合机构的下方，而所述退料机构则设于所述正反面夹胶机构的前侧；

所述上料机构包括传输装置，所述送料机构包括第一推动装置，所述底部胶带贴合机构包括第二推动装置以及第一压合装置，所述侧面背胶机构包括切刀以及背胶装置，所述正反面背胶机构包括第三推动装置、第二压合装置以及抹胶治具，所述侧面胶带压合机构包括旋转台、夹边装置以及设于所述旋转台两端的第一夹持装置，所述开边夹胶带机构包括竖直设置的第四推动装置以及与所述第四推动装置相对设置的割刀，所述正反面夹胶机构包括两个相对设置的第二夹持装置，所述第二夹持装置设有第二夹持部，两个所述第二夹持部之间形成一个夹持腔，所述退料机构包括出料轨道。

优选地，所述传输装置为传送带，并且所述上料机构还包括用于驱动所述传送带的电机。

优选地，所述第一推动装置包括第一气缸以及第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一气缸的输出端紧固连接。

优选地，所述第二推动装置与所述上料机构相互平行，所述第二推动装置与所述第一压合装置相对设置，第三推动装置与所述第二压合装置相对设置，并且所述第一压合装置与所述第二压合装置相互平行，所述切刀设于所述背胶装置的中部，所述切刀与背胶装置设于所述第一压合装置与第二压合装置之间，并且所述抹胶治具设于所述第二压合装置的正下方。

优选地，所述第二推动装置包括第二气缸以及第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二气缸的输出端紧固连接，并且所述第二活塞杆的末端紧固有第一推板，所述第一推板的一侧设有向外延伸的限位挡板，所述第三推动装置包括伸缩杆以及第二推板，所述第二推板与所述伸缩杆紧固连接，所述第一压合装置与第二压合装置结构相同并且均包括压块以及设于所述压块底部的第一升降杆，同时所述第一压合装置与第二压合装置之间还设有实现组合连接的连接件，并且所述连接件上还紧固有第四活塞杆。

优选地，所述第一夹持装置包括夹持槽以及设于所述夹持槽内的第一夹持部，所述夹边装置包括安装块以及设于所述安装块前端的夹块，所述第四推动装置包括第二升降杆以及与所述第二升降杆紧固连接的第三推板，所述第三推板与所述夹持槽的形状相匹配。

优选地，所述第二夹持装置包括第三气缸及第三活塞杆，所述第三活塞杆与所述第三气缸的输出端紧固连接，并且所述第二夹持部紧固于所述第三活塞杆的末端。

优选地，所述出料轨道与所述工作台之间具有一个倾斜角度。

优选地，所述出料轨道与所述工作台处于同一水平面上。

优选地，所述控制器上设有触摸屏以及多个控制按钮，所述控制器与上料机构、送料机构、胶带分离机构、底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构、开边夹胶带机构、正反面夹胶机构以及退料机构控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有自动送料、胶带自带分离、自动贴底部胶带、自动侧面背胶、自动正反面背胶、自动侧边胶带压合、自动正反面夹胶以及自动退料等功能效果，自动化程度高，无需人工操作，节约人工资源成本的同时显著提高PQ磁芯的背胶速度以及工作效率，磁芯背胶的不良品率也得到显著的改善，并且本实用新型采用流水带式结构，机构之间的布局设计合理以实现无缝衔接，更进一步地提高PQ磁芯的背胶效率，同时工作台上还设有控制器，通过触摸屏操作控制，界面直观并且操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部结构放大图；

图3为图1中B部结构放大图；

图4为图1中C部结构放大图；

图5为图1中D部结构放大图；

图6为图1中E部结构放大图；

图7为图1中F部结构放大图；

图8为图1中G部结构放大图；

图9为本实用新型背胶装置的结构示意图；

图10为本实用新型抹胶治具的结构示意图。

图中标号:

工作台1、上料机构2、传送带21、电机22、送料机构3、第一气缸31、第一活塞杆32、胶带分离机构4、底部胶带贴合机构5、第二气缸51、第二活塞杆52、第一推板53、限位挡板54、第四气缸55、第四活塞杆56、第一升降杆57、连接件58、压块59、侧面背胶机构6、伸缩杆61、第二推板62、背胶装置63、切刀64、正反面背胶机构7、抹胶治具71、侧面胶带压合机构8、旋转台81、夹持槽82、夹边装置83、安装块831、夹块832、开边夹胶带机构9、第二升降杆91、第三推板92、正反面夹胶机构10、第三气缸101、第三活塞杆102、第二夹持部103、退料机构11、出料轨道111、控制器12、触摸屏121、控制按钮122。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本实用新型提供了一种PQ磁芯背胶机，包括结构主体，所述结构主体包括工作台1以及设于所述工作台1上的上料机构2、送料机构3、胶带分离机构4、底部胶带贴合机构5、侧面背胶机构6、正反面背胶机构7、侧面胶带压合机构8、开边夹胶带机构9、正反面夹胶机构10以及退料机构11，所述结构主体还包括设于所述工作台1上的控制器12；

所述送料机构3横向设置于所述上料机构2的末端位置，所述胶带分离机构4与所述送料机构3相互平行，并且所述底部胶带贴合机构5、侧面背胶机构6、正反面背胶机构7、侧面胶带压合机构8以及开边夹胶带结构9从左往右依次设置在所述胶带分离机构4的前侧，所述正反面夹胶机构10设于所述侧面胶带压合机构8的下方，而所述退料机构11则设于所述正反面夹胶机构10的前侧；

所述上料机构2包括传输装置，所述送料机构3包括第一推动装置，所述底部胶带贴合机构5包括第二推动装置以及第一压合装置，所述侧面背胶机构6包括切刀64以及背胶装置63，所述正反面背胶机构7包括第三推动装置、第二压合装置以及抹胶治具71，所述侧面胶带压合机构8包括旋转台81、夹边装置83以及设于所述旋转台81两端的第一夹持装置，所述开边夹胶带机构9包括竖直设置的第四推动装置以及与所述第四推动装置相对设置的割刀，所述正反面夹胶机构10包括两个相对设置的第二夹持装置，所述第二夹持装置设有第二夹持部103，两个所述第二夹持部103之间形成一个夹持腔，所述退料机构11包括出料轨道111。

所述传输装置为传送带21，并且所述上料机构2还包括用于驱动所述传送带21的电机22，传送带21将磁芯移动至第一推动装置的前侧。

所述第一推动装置包括第一气缸31以及第一活塞杆32，所述第一活塞杆32与所述第一气缸31的输出端紧固连接，所述第一推动装置还包括第一感应器，当所述第一感应器感应到磁芯则传送信号至第一气缸31的控制器，第一活塞杆32推动磁芯到第二推动装置的前侧。

所述第二推动装置与所述上料机构2相互平行，所述第二推动装置与所述第一压合装置相对设置，第二推动装置将磁芯推到第一压合装置，第三推动装置与所述第二压合装置相对设置，第三推动装置向前伸出并固定住磁芯的位置，并且所述第一压合装置与所述第二压合装置相互平行，所述切刀64设于所述背胶装置63的中部，所述背胶装置63通过第一升降装置实现升降功能，所述切刀64与背胶装置63设于所述第一压合装置与第二压合装置之间，切刀64割断胶带的同时背胶装置63将处于第一压合装置的磁芯右侧胶带粘好，还将处于第二压合装置的磁芯左侧胶带粘好，并且所述抹胶治具71设于所述第二压合装置的正下方，抹胶治具71为“凹”字型，抹胶治具71通过第二升降装置实现升降功能，抹胶治具71升起的同时将磁芯正反两面抹上胶带。

所述第二推动装置包括第二气缸51以及第二活塞杆52，所述第二活塞杆52与所述第二气缸51的输出端紧固连接，并且所述第二活塞杆52的末端紧固有第一推板53，所述第一推板53的一侧设有向外延伸的限位挡板54，所述第三推动装置包括伸缩杆61以及第二推板62，所述第二推板62与所述伸缩杆61紧固连接，所述第一压合装置与第二压合装置结构相同并且均包括压块59以及设于所述压块59底部的第一升降杆，同时所述第一压合装置与第二压合装置之间还设有实现组合连接的连接件58，并且所述连接件58上还紧固有第四活塞杆56，第四活塞杆56与第四气缸55连接，第一压合装置与第二压合装置压住磁芯后通过第四活塞杆56往侧面胶带压合机构8方向移动。

所述第一夹持装置包括夹持槽82以及设于所述夹持槽82内的第一夹持部，第一夹持部压合磁芯的右侧耳朵胶带，旋转台81旋转180度后将磁芯对准夹边装置83，所述夹边装置83包括安装块831以及设于所述安装块831前端的夹块832，夹边装置83通过第五气缸活塞杆带动前移将磁芯的左侧耳朵胶带压合，所述第四推动装置包括第二升降杆91以及与所述第二升降杆91紧固连接的第三推板92，所述第三推板92与所述夹持槽82的形状相匹配，第三推板92伸出将处于第一夹持部内的磁芯压下至工作台1上，并且磁芯在下降的过程中通过割刀将多余的胶带切除。

所述第二夹持装置包括第三气缸101及第三活塞杆102，所述第三活塞杆102与所述第三气缸101的输出端紧固连接，并且所述第二夹持部103紧固于所述第三活塞杆102的末端，正反面夹胶机构10还包括移动机构，第二夹持部103实现磁芯中间夹胶功能，移动机构带动第二夹持装置往退料机构11的方向移动。

所述出料轨道111与所述工作台1之间具有一个倾斜角度。

所述出料轨道与所述工作台处于同一水平面上，有利于成品排列出料。

所述控制器12上设有触摸屏121以及多个控制按钮122，所述控制器12与上料机构2、送料机构3、胶带分离机构4、底部胶带贴合机构5、侧面背胶机构6、正反面背胶机构7、侧面胶带压合机构8、开边夹胶带机构9、正反面夹胶机构10以及退料机构11控制连接。

传送带21将磁芯移动至第一推动装置的前侧，第一活塞杆32推动磁芯到第二推动装置的前侧，第二推动装置将磁芯推到第一压合装置，第一压合装置与第二压合装置固定住磁芯，切刀64割断胶带的同时背胶装置63将处于第一压合装置的磁芯右侧胶带粘好，同时将处于第二压合装置的磁芯左侧胶带粘好，第一压合装置与第二压合装置压住磁芯后通过第四活塞杆往侧面胶带压合机构8方向移动，第二压合装置将磁芯转移至第一夹持部后松开，此时第二推板62前移将处于第二压合装置初始位置的磁芯固定，第一压合装置与第二压合装置在第四活塞杆的带动下移动到初始位置，第一夹持部压合磁芯的右侧耳朵胶带，旋转台81旋转180度后将磁芯对准夹边装置83，夹边装置83通过第五气缸活塞杆带动前移将磁芯的左侧耳朵胶带压合，第三推板92伸出将处于第一夹持部内的磁芯压下至工作台1上，并且磁芯在下降的过程中通过割刀将多余的胶带切除，第二夹持部103实现磁芯中间夹胶功能，移动机构带动第二夹持装置往退料机构11的方向移动，使贴好成型胶带的磁芯从出料轨道111推出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括工作台以及设于所述工作台上的上料机构、送料机构、胶带分离机构、底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构、开边夹胶带机构、正反面夹胶机构以及退料机构，所述结构主体还包括设于所述工作台上的控制器；

所述送料机构横向设置于所述上料机构的末端位置，所述胶带分离机构与所述送料机构相互平行，并且所述底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构以及开边夹胶带结构从左往右依次设置在所述胶带分离机构的前侧，所述正反面夹胶机构设于所述侧面胶带压合机构的下方，而所述退料机构则设于所述正反面夹胶机构的前侧；

所述上料机构包括传输装置，所述送料机构包括第一推动装置，所述底部胶带贴合机构包括第二推动装置以及第一压合装置，所述侧面背胶机构包括切刀以及背胶装置，所述正反面背胶机构包括第三推动装置、第二压合装置以及抹胶治具，所述侧面胶带压合机构包括旋转台、夹边装置以及设于所述旋转台两端的第一夹持装置，所述开边夹胶带机构包括竖直设置的第四推动装置以及与所述第四推动装置相对设置的割刀，所述正反面夹胶机构包括两个相对设置的第二夹持装置，所述第二夹持装置设有第二夹持部，两个所述第二夹持部之间形成一个夹持腔，所述退料机构包括出料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述传输装置为传送带，并且所述上料机构还包括用于驱动所述传送带的电机。

3.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述第一推动装置包括第一气缸以及第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一气缸的输出端紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述第二推动装置与所述上料机构相互平行，所述第二推动装置与所述第一压合装置相对设置，第三推动装置与所述第二压合装置相对设置，并且所述第一压合装置与所述第二压合装置相互平行，所述切刀设于所述背胶装置的中部，所述切刀与背胶装置设于所述第一压合装置与第二压合装置之间，并且所述抹胶治具设于所述第二压合装置的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述第二推动装置包括第二气缸以及第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二气缸的输出端紧固连接，并且所述第二活塞杆的末端紧固有第一推板，所述第一推板的一侧设有向外延伸的限位挡板，所述第三推动装置包括伸缩杆以及第二推板，所述第二推板与所述伸缩杆紧固连接，所述第一压合装置与第二压合装置结构相同并且均包括压块以及设于所述压块底部的第一升降杆，同时所述第一压合装置与第二压合装置之间还设有实现组合连接的连接件，并且所述连接件上还紧固有第四活塞杆。

6.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述第一夹持装置包括夹持槽以及设于所述夹持槽内的第一夹持部，所述夹边装置包括安装块以及设于所述安装块前端的夹块，所述第四推动装置包括第二升降杆以及与所述第二升降杆紧固连接的第三推板，所述第三推板与所述夹持槽的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述第二夹持装置包括第三气缸及第三活塞杆，所述第三活塞杆与所述第三气缸的输出端紧固连接，并且所述第二夹持部紧固于所述第三活塞杆的末端。

8.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述出料轨道与所述工作台之间具有一个倾斜角度。

9.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述出料轨道与所述工作台处于同一水平面上。

10.根据权利要求1所述的一种PQ磁芯背胶机，其特征在于，所述控制器上设有触摸屏以及多个控制按钮，所述控制器与上料机构、送料机构、胶带分离机构、底部胶带贴合机构、侧面背胶机构、正反面背胶机构、侧面胶带压合机构、开边夹胶带机构、正反面夹胶机构以及退料机构控制连接。

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