CN114628138A - 一种磁环磁芯背胶机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁环磁芯背胶机及其使用方法，包括机架、入料装置、定位装置、卡定装置、压辊、自动胶带机、修边辊和出料装置，所述定位装置包括相互运动的第一定位块和第二定位块，所述入料装置的后端设有供第一定位块穿过的缺口，所述卡定装置包括摆动设置的机座以及枢转安装于基座的两调节辊，两调节辊围成卡定槽，所述压辊设于卡定槽的上方，所述修边辊设于卡定槽远离自动胶带机的一侧，所述修边辊的两侧设有两拨动块，两拨动块可与圆环磁芯的侧壁相抵。通过第一定位块和第二定位块的配合，实现了对圆环磁芯位置校正的同时也可以实现对圆环磁芯内壁的贴附，有效精简了机构，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及磁芯背胶机领域，特别涉及一种磁环磁芯背胶机及其使用方法。
背景技术
在家电用电子元件，诸如变压器、滤波器等，为了防止磁芯划伤，同时为了保证磁芯的性能，会在磁芯外侧贴上胶带，也就是俗称的背胶。磁芯是指由各种氧化铁混合组成的一种烧结磁性金属氧化物，目前对圆环磁芯的背胶工作大多采用手工进行，手工背胶速度慢、效率低、不标准，且手工背胶无法精确控制包裹后胶带到磁芯边角的距离，造成磁芯背胶的不良品率升高，因此不能满足圆环磁芯背胶的生产需求。同时，因为圆环磁芯的两侧也需要包覆，现有的背胶机，需要两个结构进行，再下机构时，因为圆环磁芯滚动，因此有可能造成变成贴纸的两侧变形，影响了后续的贴纸。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种磁环磁芯背胶机及其使用方法，旨在通过自动背胶机，实现圆形磁芯的一次性包覆胶带，且两侧压合稳定。
为实现上述目的，本发明提出一种磁环磁芯背胶机，包括：
机架；
入料装置，所述入料装置可将圆环磁性从前端运输至后端；
定位装置，所述定位装置设于入料装置的后端，所述定位装置包括相互运动的第一定位块和第二定位块，所述入料装置的后端设有供第一定位块穿过的缺口；
卡定装置，所述卡定装置包括摆动设置的机座以及枢转安装于基座的两调节辊，两调节辊围成卡定槽，第一定位块和第二定位块可在朝卡定槽相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动，所述第一定位块和第二定位块相对的端面呈阶梯状设置；
压辊，所述压辊设于卡定槽的上方，并可在靠近卡定槽的位置和远离卡定槽的位置之间运动；
自动胶带机，所述自动胶带机设于水平移动架上，所述水平移动架可带动胶带机作水平运动，并可带动胶布朝卡定槽和压辊之间的位置运动；
修边辊，所述修边辊设于卡定槽远离自动胶带机的一侧，所述修边辊设于第一伸缩气缸上，所述修边辊的两侧设有两拨动块，两拨动块可与圆环磁芯的侧壁相抵；
出料装置，所述出料装置倾斜设置并设于卡定装置远离修边辊的一侧。
优选地，所述第一定位块和第二定位块分别安装于第二伸缩气缸和第三伸缩气缸上，所述第一定位块和第二定位块结构相同，包括主体以及缩径设置的阶梯部。
优选地，所述阶梯部由多个倾斜设置的凸块围成，且两凸块之间设有间隙。
优选地，所述水平移动架包括设于机架的横向导轨、设于横向导轨的横向滑块以及驱动横向滑块运动的第四伸缩气缸，所述自动胶带机设于横向滑块上。
优选地，所述自动胶带机设有两相对设置的卡爪，胶布从两卡爪之间穿过。
优选地，所述压辊设于垂向移动架上，所述垂向移动架包括垂向架、设于垂向架的垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述垂向架设有驱动垂向滑块的第五伸缩气缸，所述压辊枢转安装于垂向滑块上。
优选地，所述垂向架倾斜设有第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸连接自动切割刀。
优选地，所述修边辊设有横向设置的调节轨道，两拨动块滑动安装于调节轨道上。
优选地，所述机座的前端枢转安装于机架上，所述机座的后端和机架之间第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸的上端与机座的下端枢转连接。
一种磁环磁芯背胶机的使用方法，包括：
S1：通过人工或机械手将圆环磁芯放置于倾斜设置的入料装置上，圆环磁性朝缺口的位置滚动；
S2：第一定位块和第二定位块相互运动，首先第一定位块将圆环磁性推离入料装置，并通过第一定位块和第二定位块的相对运动使圆环磁芯定位于卡定槽的预定位置；
S3：自动胶带机带动胶布的端部朝圆环磁芯和压辊之间的运动；
S4：压辊下移并使胶布与圆环磁芯贴合，此时胶布的两侧部分伸出圆环磁芯的两侧；
S5：两调节辊转动并带动圆环磁性转动四分之一；
S6：修边辊运动，并使胶布伸出的两侧与圆环磁芯的侧壁贴合；
S7：重复S5和S6的步骤，使圆环磁芯的外周壁完全贴附；
S8：第一定位块和第二定位块相互运动，通过第一定位块和第二定位块的阶梯部，使胶布多余部分与圆环磁芯的内周壁贴合固定；
S9：机座倾斜摆动，使圆环磁芯滚动至出料装置。本发明技术方案：
1、通过倾斜设置的入料装置使圆环磁芯在重力势能的带动下滚动，节约了运输带的设置；
2、通过两调节辊带动圆环磁芯相对转动，可以更精确地控制圆环磁芯的转动度，同时通过压辊、调节辊三者围成的类三角槽，实现贴胶的同时方便了对圆环磁性的卡定，避免异常转动，影响贴胶效果；
3、通过两调节辊的相对运动可以带动圆环磁芯运动的同时压辊可以将胶带与圆环磁芯相互贴合，实现了周面的贴合；
4、通过可调节设置的拨动块可以逐步对圆环磁芯的侧壁进行贴附固定，通过四分之一的转距，可以有效避免侧壁贴附时出现皱褶的情况；
5、通过第一定位块和第二定位块的配合，实现了对圆环磁芯位置校正的同时也可以实现对圆环磁芯内壁的贴附，有效精简了机构，提高了生产效率，当第一定位块将圆环磁芯校正后，第一定位块停留在缺口的位置，避免了下一个圆环磁芯的滑落。
附图说明
图1为本发明立体示意图一；
图2为本发明立体示意图二；
图3为本发明局部示意图一；
图4为本发明局部示意图二；
图5为本发明局部示意图三；
图6为本发明部分结构示意图；
图7为圆环磁芯结构示意图。
图中，1为机架，11为入料装置，12为出料装置，2为定位装置，21为第一定位块，22为第二定位块，23为主体，24为阶梯部，25为凸块，3为卡定装置，31为机座，32为调节辊，33为卡定槽，4为压辊，41为垂向架，42为垂向导轨，43为垂向滑块，44为自动切割刀，5为自动胶带机，51为横向导轨，52为横向滑块，53为卡爪，6为修边辊，61为拨动块，62为调节轨道，71为第一伸缩气缸，72为第二伸缩气缸，73为第三伸缩气缸，74为第四伸缩气缸，75为第五伸缩气缸，76为第六伸缩气缸，77为第七伸缩气缸，100为圆环磁芯，101为外周壁，102为侧壁，103为内周壁，200为胶布。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至7所示，一种磁环磁芯背胶机，包括：
机架1；
入料装置11，所述入料装置11可将圆环磁性从前端运输至后端；
定位装置2，所述定位装置2设于入料装置11的后端，所述定位装置2包括相互运动的第一定位块21和第二定位块22，所述入料装置11的后端设有供第一定位块21穿过的缺口；
卡定装置3，所述卡定装置3包括摆动设置的机座31以及枢转安装于基座的两调节辊32，两调节辊32围成卡定槽33，第一定位块21和第二定位块22可在朝卡定槽33相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动，所述第一定位块21和第二定位块22相对的端面呈阶梯状设置(其中调节辊32与旋转电机相连接)；
压辊4，所述压辊4设于卡定槽33的上方，并可在靠近卡定槽33的位置和远离卡定槽33的位置之间运动；
自动胶带机5，所述自动胶带机5设于水平移动架上，所述水平移动架可带动胶带机作水平运动，并可带动胶布朝卡定槽33和压辊4之间的位置运动；
修边辊6，所述修边辊6设于卡定槽33远离自动胶带机5的一侧，所述修边辊6设于第一伸缩气缸71上，所述修边辊6的两侧设有两拨动块62，两拨动块62可与圆环磁芯的侧壁相抵；
出料装置12，所述出料装置12倾斜设置并设于卡定装置3远离修边辊6的一侧。
在本发明实施例中，所述第一定位块21和第二定位块22分别安装于第二伸缩气缸72和第三伸缩气缸73上，所述第一定位块21和第二定位块22结构相同，包括主体23以及缩径设置的阶梯部24。
在本发明实施例中，所述阶梯部24由多个倾斜设置的凸块25围成，且两凸块25之间设有间隙。当圆环磁芯对位不准确时，通过倾斜设置的凸块25，可以更流畅地卡入圆环磁芯的内周壁位置，同时通过间隙的设置可以避免胶布的过度填充后出现凸块25卡在圆环磁芯内，避免了第一定位块21和第二定位块22出现勾挂的问题，当然通过压辊4、调节辊32三者围成的类三角槽也起到了固定的作用。
在本发明实施例中，所述水平移动架包括设于机架1的横向导轨51、设于横向导轨51的横向滑块52以及驱动横向滑块52运动的第四伸缩气缸74，所述自动胶带机5设于横向滑块52上，从而带动胶带的端口移动至圆环磁芯的上方位置。
在本发明实施例中，所述自动胶带机5设有两相对设置的卡爪53，胶布从两卡爪53之间穿过。从而实现了对胶布的定位，当压辊4将胶布的开端与圆环磁芯压合时，即可实现通过圆环磁芯的转动，带动胶带的运动。
在本发明实施例中，所述压辊4设于垂向移动架上，所述垂向移动架包括垂向架41、设于垂向架41的垂向导轨42以及设于垂向导轨42的垂向滑块43，所述垂向架41设有驱动垂向滑块43的第五伸缩气缸75，所述压辊4枢转安装于垂向滑块43上，从而实现了压辊4对圆环磁芯的定位，以及对胶带的贴附。
在本发明实施例中，所述垂向架41倾斜设有第六伸缩气缸76，所述第六伸缩气缸76连接自动切割刀44，从而用于将胶布切断。
在本发明实施例中，所述修边辊6设有横向设置的调节轨道，两拨动块62滑动安装于调节轨道上。从而可以适用不同高度的圆环磁芯，提高设备的加工适用性。
在本发明实施例中，所述机座31的前端枢转安装于机架1上，所述机座31的后端和机架1之间第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸的上端与机座31的下端枢转连接。从而实现了将圆环磁芯输送至下料装置，避免了机械手的使用，结构更为简单。
一种磁环磁芯背胶机的使用方法，其特征在于：
S1：通过人工或机械手将圆环磁芯放置于倾斜设置的入料装置11上，圆环磁性朝缺口的位置滚动，通过重力势能的带动圆环磁芯滚动，节约了运输带的设置；
S2：第一定位块21和第二定位块22相互运动，首先第一定位块21将圆环磁性推离入料装置11，并通过第一定位块21和第二定位块22的相对运动使圆环磁芯定位于卡定槽33的预定位置；
S3：自动胶带机5带动胶布的端部朝圆环磁芯和压辊4之间的运动；
S4：压辊4下移并使胶布与圆环磁芯贴合，此时胶布的两侧部分伸出圆环磁芯的两侧；
S5：两调节辊32转动并带动圆环磁性转动四分之一，通过两调节辊32带动圆环磁芯相对转动，可以更精确地控制圆环磁芯的转动度，同时通过压辊4、调节辊32三者围成的类三角槽，实现贴胶的同时方便了对圆环磁性的卡定，避免异常转动，影响贴胶效果；
S6：修边辊6运动，并使胶布伸出的两侧与圆环磁芯的侧壁贴合(即拨动块62将胶带多余部分抚平，并使其与圆环磁芯贴合)；
S7：重复S5和S6的步骤，使圆环磁芯的外周壁完全贴附；
S8：第一定位块21和第二定位块22相互运动，通过第一定位块21和第二定位块22的阶梯部24，使胶布多余部分与圆环磁芯的内周壁贴合固定；
S9：机座31倾斜摆动，使圆环磁芯滚动至出料装置12。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种磁环磁芯背胶机，其特征在于，包括：
机架；
入料装置，所述入料装置可将圆环磁性从前端运输至后端；
定位装置，所述定位装置设于入料装置的后端，所述定位装置包括相互运动的第一定位块和第二定位块，所述入料装置的后端设有供第一定位块穿过的缺口；
卡定装置，所述卡定装置包括摆动设置的机座以及枢转安装于基座的两调节辊，两调节辊围成卡定槽，第一定位块和第二定位块可在朝卡定槽相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动，所述第一定位块和第二定位块相对的端面呈阶梯状设置；
压辊，所述压辊设于卡定槽的上方，并可在靠近卡定槽的位置和远离卡定槽的位置之间运动；
自动胶带机，所述自动胶带机设于水平移动架上，所述水平移动架可带动胶带机作水平运动，并可带动胶布朝卡定槽和压辊之间的位置运动；
修边辊，所述修边辊设于卡定槽远离自动胶带机的一侧，所述修边辊设于第一伸缩气缸上，所述修边辊的两侧设有两拨动块，两拨动块可与圆环磁芯的侧壁相抵；
出料装置，所述出料装置倾斜设置并设于卡定装置远离修边辊的一侧。
2.如权利要求1所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块分别安装于第二伸缩气缸和第三伸缩气缸上，所述第一定位块和第二定位块结构相同，包括主体以及缩径设置的阶梯部。
3.如权利要求2所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述阶梯部由多个倾斜设置的凸块围成，且两凸块之间设有间隙。
4.如权利要求1所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述水平移动架包括设于机架的横向导轨、设于横向导轨的横向滑块以及驱动横向滑块运动的第四伸缩气缸，所述自动胶带机设于横向滑块上。
5.如权利要求1所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述自动胶带机设有两相对设置的卡爪，胶布从两卡爪之间穿过。
6.如权利要求1所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述压辊设于垂向移动架上，所述垂向移动架包括垂向架、设于垂向架的垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述垂向架设有驱动垂向滑块的第五伸缩气缸，所述压辊枢转安装于垂向滑块上。
7.如权利要求1所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述垂向架倾斜设有第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸连接自动切割刀。
8.如权利要求1所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述修边辊设有横向设置的调节轨道，两拨动块滑动安装于调节轨道上。
9.如权利要求1所述的磁环磁芯背胶机，其特征在于：所述机座的前端枢转安装于机架上，所述机座的后端和机架之间第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸的上端与机座的下端枢转连接。
10.一种磁环磁芯背胶机的使用方法，其特征在于，包括：
S1：通过人工或机械手将圆环磁芯放置于倾斜设置的入料装置上，圆环磁性朝缺口的位置滚动；
S2：第一定位块和第二定位块相互运动，首先第一定位块将圆环磁性推离入料装置，并通过第一定位块和第二定位块的相对运动使圆环磁芯定位于卡定槽的预定位置；
S3：自动胶带机带动胶布的端部朝圆环磁芯和压辊之间的运动；
S4：压辊下移并使胶布与圆环磁芯贴合，此时胶布的两侧部分伸出圆环磁芯的两侧；
S5：两调节辊转动并带动圆环磁性转动四分之一；
S6：修边辊运动，并使胶布伸出的两侧与圆环磁芯的侧壁贴合；
S7：重复S5和S6的步骤，使圆环磁芯的外周壁完全贴附；
S8：第一定位块和第二定位块相互运动，通过第一定位块和第二定位块的阶梯部，使胶布多余部分与圆环磁芯的内周壁贴合固定；
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