CN215710569U - 一种电芯侧边贴胶设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电芯侧边贴胶设备及系统，涉及电芯贴胶领域。该电芯侧边贴胶设备包括机架；电芯治具，用于承载电芯；胶纸提供模块，用于提供胶纸；贴胶模块，贴胶模块包括第一吸板和第二吸板，第一吸板和第二吸板被配置为沿电芯的厚度方向间隔设置，第一吸板和第二吸板之间形成有用于容纳电芯的容纳空间，沿电芯的厚度方向，容纳空间的尺寸大于电芯的厚度；其中，第一吸板和第二吸板的长度方向与电芯的长度方向平行，胶纸的长度方向与电芯的长度方向平行。本申请的电芯侧边贴胶设备，第一吸板和第二吸板能够将沿电芯的厚度方向多余的胶纸压平至电芯的厚度方向相对的两个表面，且压平后的胶纸不会出现气泡等瑕疵，贴胶效果好且质量高。

Description

一种电芯侧边贴胶设备及系统

技术领域

本申请涉及电芯贴胶领域，具体而言，涉及一种电芯侧边贴胶设备及系统。

背景技术

随着电动汽车的快速发展与普及，市场对于动力电池的需求量日益增加，电芯作为动力电池的重要组成部分，市场对于电芯的需求量同样十分巨大。电芯的生产过程中，需要对电芯侧边进行贴胶作业，以提高电芯的绝缘性能，增加电芯的安全性。

在对电芯的侧边进行贴胶的过程中，现有技术的电芯侧边贴胶设备无法将多余的胶带压平至沿电芯的厚度方向相对的两个表面，或者压平后的胶纸会出现气泡等瑕疵，不符合质量要求。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种电芯侧边贴胶设备及系统，该电芯侧边贴胶设备能够通过一次贴胶动作完成在电芯的长度方向的贴胶。

一方面，本申请提供了一种电芯侧边贴胶设备，用于对电芯贴胶。电芯包括相邻设置的第一表面、第二表面及第三表面，且第一表面、第二表面和第三表面均沿电芯的长度方向延伸，第一表面和第三表面沿电芯的厚度方向相对设置。该电芯侧边贴胶设备包括机架；电芯治具，设置于机架，电芯治具用于承载电芯；胶纸提供模块，用于提供胶纸；贴胶模块，可活动地设置于机架；贴胶模块包括第一吸板和第二吸板，第一吸板和第二吸板被配置为沿电芯的厚度方向间隔设置第一吸板和第二吸板之间形成有用于容纳电芯的容纳空间，且沿电芯的厚度方向，容纳空间的尺寸大于电芯的厚度；其中，第一吸板和第二吸板的长度方向与电芯的长度方向平行，胶纸的长度方向与电芯的长度方向平行，第一吸板和第二吸板用于将胶纸贴敷于电芯的第一表面、第二表面和第三表面。

本申请的电芯侧边贴胶设备，第一吸板和第二吸板能够将沿电芯的厚度方向多余的胶纸压平至电芯的厚度方向相对的两个表面，且压平后的胶纸不会出现气泡等瑕疵，贴胶效果好且质量高。

在本申请的一些实施例中，胶纸提供模块包括胶纸夹具，胶纸夹具用于夹持胶纸，并沿第一吸板和第二吸板的长度方向移动。

在上述方案中，通过胶纸夹具夹持胶纸并移动，实现了胶纸的自动上料功能，提高了该电芯侧边贴胶设备的自动化程度，降低了人力成本。

在本申请的一些实施例中，胶纸提供模块还包括胶纸压板，胶纸压板用于夹持胶纸。

在上述方案中，当胶纸夹具取出足够长度的胶纸后，通过胶纸压板夹持胶纸，即胶纸夹具和胶纸压板共同夹持胶纸，以便于贴胶模块在取胶位进行取胶。

在本申请的一些实施例中，胶纸提供模块还包括第一直线驱动机构，胶纸夹具连接于第一直线驱动机构的执行端，第一直线驱动机构用于驱动胶纸夹具沿第一方向移动，第一方向与第一吸板和第二吸板的长度方向平行。

在上述方案中，第一直线驱动机构能够驱动胶纸夹具移动，以完成胶纸夹具取出一定长度胶纸的功能，且第一直线驱动机构需要的安装位置较小，使得该电芯侧边贴胶设备的结构紧凑。

在本申请的一些实施例中，电芯侧边贴胶设备还包括贴胶机械手，贴胶机械手被配置为驱动贴胶模块相对于机架移动，以使贴胶模块在胶纸提供模块对应的取胶位取胶，并在电芯治具对应的贴胶位对位于电芯治具的电芯贴胶。

在上述方案中，贴胶模块通过贴胶机械手进行驱动，以实现在取胶位取胶和在贴较位进行贴胶的功能，实现了贴胶模块的自动化取胶和自动化贴胶，提高了该电芯侧边贴胶设备的自动化程度。

在本申请的一些实施例中，贴胶机械手为第二直线驱动机构，贴胶模块连接于第二直线驱动机构的执行端，第二直线驱动机构用于驱动贴胶模块沿第二方向移动，第二方向与胶纸的表面垂直。

在上述方案中，该种设置方式，第二直线驱动机构需要的安装空间较小，使得该电芯侧边贴胶设备的结构紧凑。

在本申请的一些实施例中，第一吸板和第二吸板均具有吸附面，吸附面开设有多个气孔，用于提供负压。

在上述方案中，通过第一吸板和第二吸板吸附胶纸，在贴胶模块移动的过程中，胶纸不会从第一吸板和第二吸板脱落。

在本申请的一些实施例中，沿第三方向，第一吸板和第二吸板之间的间距可调，第三方向为电芯的厚度方向。

在上述方案中，该种设置方式，使得第一吸板和第二吸板能够对厚度方向上的尺寸不同的不同电芯进行贴胶，扩大了该电芯侧边贴胶设备的适用范围，降低了使用成本。

在本申请的一些实施例中，电芯治具包括承载板和治具压板，承载板用于承载电芯，治具压板用于与承载板配合，以夹持电芯。

在上述方案中，通过承载板和治具压板夹持电芯，保证了电芯在贴胶的过程中不会移动，提高了贴胶的质量。

另一方面，本申请还提供了一种电芯侧边贴胶系统，该电芯侧边贴胶系统包括上述的电芯侧边贴胶设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的电芯侧边贴胶设备的一个视角的示意图；

图2为本申请一实施例提供的电芯侧边贴胶设备的另一视角的示意图；

图3为本申请一实施例提供的电芯贴胶的示意图；

图4为本申请一实施例提供的贴胶模块的示意图。

图标：1-电芯侧边贴胶设备；10-机架；20-电芯治具；21-承载板；22-治具压板；23-电芯；231-第一表面；232-第二表面；233-第三表面；234-胶纸；235-极耳；24-第三直线驱动机构；30-胶纸提供模块；31-胶纸夹具；32-胶纸压板；33-放卷工装；34-切刀；35-第一直线驱动机构；40-贴胶模块；41-第一吸板；42-第二吸板；43-贴胶机械手；44-气孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着电动汽车的快速发展与普及，市场对于动力电池的需求量日益增加，电芯作为动力电池的重要组成部分，市场对于电芯的需求量同样十分巨大。

电芯的生产过程中，需要对电芯进行贴胶作业，以提高电芯的防水、防尘性能，增加电芯的安全性。现有的能够进行批量生产的电芯形状各异，其中，部分电芯呈扁平状(具体为刀片电芯)，即电芯在长度方向和宽度方向的尺寸较大，且电芯在厚度方向的尺寸较小，同时，这类电芯通常将极耳设置于电芯沿长度方向上的一端，对这类扁平状的电芯进行贴胶时，需要沿电芯的长度方向进行贴胶作业。可以理解为，电芯具有需要进行贴胶作业的第一表面、第二表面和第三表面，第一表面、第二表面和第三表面均沿电芯的长度方向延伸，且第一表面和第三表面沿电芯的厚度方向相对设置。

在对电芯的侧边进行贴胶的过程中，现有技术的电芯侧边贴胶设备无法将多余的胶带压平至沿电芯的厚度方向相对的两个表面，或者压平后的胶纸会出现气泡等瑕疵，不符合质量要求。

鉴于此，本申请提供了一种电芯侧边贴胶设备及系统，该电芯侧边贴胶设备的第一吸板和第二吸板能够将多余的胶纸压平至电芯的厚度方向相对的两个表面，且压平后的胶纸不会出现气泡等瑕疵，贴胶效果好且质量高。

下面对本申请的电芯侧边贴胶设备及系统进行详细的描述。

一方面，如图1和图2所示，本申请提供了一种电芯侧边贴胶设备1，应用于电芯23贴胶，该电芯侧边贴胶设备1包括机架10、电芯治具20、胶纸提供模块30和贴胶模块40。

如图1和图2所示，电芯治具20设置于机架10并用于承载电芯23，胶纸提供模块30用于提供胶纸234，贴胶模块40可活动地设置于机架10，贴胶模块40用于从胶纸提供模块30取得胶纸234后，将胶纸234贴敷于电芯23。

如图1和图2所示，贴胶模块40包括第一吸板41和第二吸板42，第一吸板41和第二吸板42被配置为沿胶纸234的宽度方向间隔设置，也即沿电芯23的厚度方向间隔设置，以使第一吸板41和第二吸板42能够同时吸附胶纸234在其宽度方向上的两侧，第一吸板41和第二吸板42之间形成有用于容纳电芯23的容纳空间，且沿电芯23的厚度方向，容纳空间的尺寸大于电芯23的厚度。

进一步的，第一吸板41和第二吸板42的长度方向与电芯23的长度方向平行，且胶纸234的长度方向与电芯23的长度方向平行，第一吸板41和第二吸板42用于将胶纸234贴敷于电芯23的第一表面231、第二表面232和第三表面233。

其中，现有的能够进行批量生产的电芯23形状各异，如图3所示，部分电芯23呈扁平状，即电芯23在长度方向和宽度方向的尺寸较大，且电芯23在厚度方向的尺寸较小，同时，这类电芯23通常将极耳235设置于电芯23沿长度方向上的一端，对这类扁平状的电芯23进行贴胶时，需要沿电芯23的长度方向进行贴胶作业，并将极耳235露出。可以理解为，电芯23具有需要进行贴胶作业的第一表面231、第二表面232和第三表面233，第一表面231、第二表面232和第三表面233均沿电芯23的长度方向延伸，且第一表面231和第三表面233沿电芯23的厚度方向相对设置。需要说明的是，将胶纸234贴敷于第一表面231和第三表面233并不是指第一表面231和第三表面233的全部区域均贴敷胶纸234，而是指，将胶纸234贴敷于与第二表面232连接的部分第一表面231，以及与第二表面232连接的部分第三表面233，此外，贴胶作业完成后，在垂直于电芯23的长度方向上，胶纸234的截面呈U形。

同时，现有技术中，如图1-图3所示，沿电芯23的长度方向对扁平状的电芯23进行贴胶的过程中，胶纸234的长度方向与电芯23的厚度方向平行，胶纸234的宽度方向与电芯23的长度方向平行。由于电芯23在其长度方向上的尺寸较大，而胶纸234在其宽度方向上的尺寸较小，对电芯23进行贴胶作业时，在电芯23的长度方向上，胶纸234无法一次性覆盖电芯23需要进行贴胶的区域，使得贴胶模块40需要沿电芯23的长度方向移动，并重复进行多次贴胶动作才能够完成贴胶作业。

本申请的电芯侧边贴胶设备1，第一吸板41和第二吸板42能够将沿电芯23的厚度方向多余的胶纸234压平至电芯23的厚度方向相对的两个表面，且压平后的胶纸234不会出现气泡等瑕疵，贴胶效果好且质量高。同时，由于第一吸板41和第二吸板42的长度方向与电芯23的长度方向一致，通过一次贴胶即可完成对电芯23的长度方向的侧边的贴胶作业。

需要指出的是，为便于对该电芯侧边贴胶设备1进行说明，如图1和图3所示，图中的X方向为第一方向，图中的Y方向为第二方向，图中的Z方向为第三方向。其中，第一方向X为电芯23的长度方向，第二方向Y为电芯23的宽度方向，第三方向Z为电芯23的厚度方向，也即第三方向Z为胶纸234的宽度方向。

如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，胶纸提供模块30用于提供胶纸234，其中，胶纸提供模块30包括胶纸夹具31、贴胶压板、放卷工装33、切刀34以及第一直线驱动机构35。

具体的，如图1和图2所示，胶纸234缠绕于放卷工装33，放卷工装33能够绕其轴线转动，放卷工装33的轴线沿第三方向Z设置，也即胶纸234的宽度方向为第三方向Z。可以理解为，当胶纸234从放卷工装33中被取出时，胶纸234的宽度沿第三方向Z延伸。

如图1和图2所示，胶纸夹具31用于夹持胶纸234，并沿第一吸板41和第二吸板42的长度方向移动，也即沿第一方向X移动，其中，胶纸夹具31用于夹持胶纸234的沿第二方向Y的两个表面。胶纸夹具31具有沿第一方向X间隔分布的第一位置和第二位置，且胶纸夹具31能够在第一位置和第二位置之间移动，第一位置位于电芯23沿第一方向X的一端，第二位置位于电芯23沿第一方向X的另一端。当胶纸夹具31位于第一位置时，胶纸夹具31从放卷工装33取料，并夹持胶纸234的端部。之后，胶纸夹具31夹持胶纸234从第一位置移动至第二位置，可以理解为，胶纸夹具31从放卷工装33中取出了一定长度的胶纸234，取出胶纸234的长度与第一位置和第二位置沿第一方向X之间的距离相同。

需要指出的是，具体取出胶纸234的长度可以根据电芯23的长度尺寸，也即电芯23沿第一方向X的尺寸而定，只要取出的胶纸234的长度大于电芯23在长度方向上的尺寸，以能够通过一次贴胶即完成对电芯23在长度方向的贴胶即可。

具体的，如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，胶纸夹具31连接于第一直线驱动机构35的执行端，第一直线驱动机构35用于驱动胶纸夹具31沿第一方向X移动。该种设置方式，第一直线驱动机构35能够驱动胶纸夹具31沿第一方向X从第一位置移动至第二位置，且第一直线驱动机构35需要的安装空间小，使得该电芯侧边贴胶设备1的结构紧凑。

可选的，在本申请的一些实施例中，第一直线驱动机构35可以是直线电机，直线电机的结构简单紧凑，使用寿命长且便于维护和维修。在本申请的另一些实施例中，第一直线驱动机构35还可以是丝杆螺母驱动机构。在本申请的又一些实施例中，第一直线驱动机构35还可以是气动或液压驱动的气缸或液压缸的驱动方式，或者，第一直线驱动机构35还可以是电机和齿轮齿条传动配合的驱动方式。

进一步的，胶纸压板32位于电芯23的朝向第一位置的一端，当胶纸夹具31从第一位置移动至第二位置后，胶纸压板32将胶纸234夹持并压紧。此时，通过胶纸夹具31和胶纸压板32夹持，并位于胶纸夹具31和胶纸压板32之间的胶纸234即是用于贴敷于电芯23的胶纸234。当胶纸压板32夹持并压紧胶纸234后，切刀34用于将胶纸234切断，以得到用于贴敷于电芯23的胶纸234。

如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，该电芯侧边贴胶设备1还包括贴胶机械手43，贴胶机械手43被配置为驱动贴胶模块40相对于机架10移动，以使贴胶模块40在胶纸提供模块30对应的取胶位取胶，并在电芯治具20对应的贴胶位对位于电芯治具20的电芯23进行贴胶。

其中，贴胶模块40在胶纸提供模块30对应的取胶位取胶是指，胶纸夹具31夹持胶纸234从第一位置移动至第二位置后，胶纸夹具31与胶纸压板32共同夹持经切刀34切断的胶纸234，贴胶模块40通过贴胶机械手43移动至切断后的胶纸234的位置，并将取下该胶纸234。之后，贴胶模块40通过贴胶机械手43移动至电芯治具20承载电芯23的位置，并将胶纸234贴敷于电芯23的第一表面231、第二表面232和第三表面233。

具体的，如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，贴胶机械手43为第二直线驱动机构，贴胶模块40连接于第二直线驱动机构的执行端，第二直线驱动机构用于驱动贴胶模块40沿第二方向Y移动，其中，如图1和图2中所示，第二方向Y为电芯23的宽度方向。该种设置方式，第二直线驱动机构能够驱动贴胶模块40在取胶位取胶并在贴胶位对电芯23进行贴胶，且第二直线驱动机构需要的安装空间较小，进而使得该电芯侧边贴胶设备1的结构紧凑。

可选的，在本申请的一些实施例中，第二直线驱动机构可以是直线电机，直线电机的结构简单紧凑，使用寿命长且便于维护和维修。在本申请的另一些实施例中，第二直线驱动机构还可以是丝杆螺母驱动机构。在本申请的又一些实施例中，第二直线驱动机构还可以是气动或液压驱动的气缸或液压缸的驱动方式，或者，第二直线驱动机构还可以是电机和齿轮齿条传动配合的驱动方式。

在本申请的另一些实施例中，贴胶机械手43还可以是多轴机械手，以能够在多个方向上移动贴胶模块40。

进一步的，如图4所示，在本申请的一些实施例中，贴胶模块40的第一吸板41和第二吸板42能够提供负压，以将胶纸234吸附于第一吸板41和第二吸板42的表面，进而在贴胶机械手43移动贴胶模块40，即在贴胶机械手43移动第一吸板41和第二吸板42的过程中，胶纸234不会从第一吸板41和第二吸板42脱落。其中，第一吸板41和第二吸板42能够提供负压是指，该贴胶模块40设置有真空泵，用于提供负压。

具体的，如图4所示，第一吸板41和第二吸板42均具有吸附面，吸附面开设有多个气孔44，多个气孔44与真空泵通过管道进行连接，当真空泵工作时，多个气孔44能够在第一吸板41和第二吸板42的吸附面形成负压区域，以将胶纸234稳定的吸附于吸附面，而不易从第一吸板41和第二吸板42脱落。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，第一吸板41和第二吸板42的吸附面为第一吸板41和第二吸板42的沿第二方向Y朝向电芯治具20的侧面。在对电芯23进行贴胶时，第一吸板41和第二吸板42通过贴胶机械手43沿第二方向Y移动并靠近电芯23，之后，胶纸234将会贴敷于电芯23的第一表面231、第二表面232和第三表面233，该种设置方式，第一吸板41和第二吸板42能够稳定地将胶纸234吸附面，不易脱落，且贴胶过程中，胶纸234与电芯23需要进行贴胶的区域相对，贴胶的效果较好。在本申请的另一些实施例中，第一吸板41和第二吸板42的吸附面还可以为第一吸板41和第二吸板42沿第三方向Z相对的两个面。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，沿第三方向Z，第一吸板41和第二吸板42之间的间距可调，第三方向Z为电芯23的厚度方向，也即胶纸234的宽度方向。由于不同的电芯23在厚度方向上的尺寸具有一定的差异，且针对在厚度方向上尺寸不同的电芯23，胶纸234在宽度方向上的尺寸也将对应的做出调整，沿第三方向Z，第一吸板41和第二吸板42之间的间距可调，即是第一吸板41和第二吸板42能够沿第三方向Z吸附具有不同宽度尺寸的胶纸234，并能够适应性的将胶纸234贴敷于在厚度方向上尺寸不同的电芯23。该种设置方式，贴胶模块40能够适用于对厚度方向上尺寸不同的电芯23进行贴胶，提高了贴胶模块40的适应性，扩大了该电芯侧边贴胶设备1的适用范围，降低了该电芯侧边贴胶设备1的使用成本。

需要指出的是，为了使第一吸板41和第二吸板42贴出的胶纸234质量较好，第一吸板41和第二吸板42移动至电芯23的第二表面232并将胶纸234贴至第二表面232后，第一吸板41和第二吸板42会继续沿第二方向Y移动，以将沿电芯23的厚度方向多余的胶纸234贴至电芯23的第一表面231和第三表面233，即完成对电芯23的贴胶作业后，胶纸234呈U形，且胶纸234能够较好的贴敷于电芯23的第一表面231、第二表面232和第三表面233。

如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，电芯治具20包括承载板21和治具压板22，承载板21用于承载电芯23，治具压板22用于与承载板21配合，以夹持电芯23。在对电芯23进行贴胶的过程中，贴胶模块40沿第二方向Y接近电芯23，在纸贴敷于电芯23的第二表面232后，贴胶模块40将会沿第二方向Y继续移动，以完成对电芯23的第一表面231和第三表面233的贴胶作业，故胶纸234将会对电芯23产生一个沿第二方向Y的推力，进而可能会导致电芯23移动，降低了贴胶的质量。该种设置方式，通过设置承载板21和治具压板22，电芯23放置于承载板21后，通过治具压板22与承载板21夹持电芯23，防止电芯23移动，提高了该电芯侧边贴胶设备1的贴胶质量。

如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，该电芯侧边贴胶设备1还包括第三直线驱动机构24，电芯治具20连接于第三直线驱动机构24的执行端。此外，电芯治具20具有间隔设置工作位置和上料位置，例如，沿第一方向X间隔设置的工作位置和上料位置。当电芯治具20承载电芯23并位于工作位置时，贴胶模块40能够对电芯治具20承载的电芯23进行贴胶，当电芯治具20位于上料位置时，能够通过机械手或操作人员将贴胶完毕的电芯23取下，并将待贴胶的电芯23放入电芯治具20中。第三直线驱动机构24用于驱动电芯治具20移动至工作位置和上料位置，例如，工作位置和上料位置沿第一方向X间隔设置时，第三直线驱动机构24用于驱动电芯治具20在第方向上移动。

可选的，在本申请的一些实施例中，第三直线驱动机构24可以是直线电机，直线电机的结构简单紧凑，使用寿命长且便于维护和维修。在本申请的另一些实施例中，第三直线驱动机构24还可以是丝杆螺母驱动机构。在本申请的又一些实施例中，第三直线驱动机构24还可以是气动或液压驱动的气缸或液压缸的驱动方式，或者，第三直线驱动机构24还可以是电机和齿轮齿条传动配合的驱动方式。

本申请的电芯侧边贴胶设备1对电芯23进行贴胶的步骤如下：

1、电芯治具20承载待贴胶电芯23从上料移动至工作位置，胶纸夹具31夹持胶纸234从第一位置移动至第二位置；

2、胶纸压板32夹持并压紧胶纸234，切刀34将胶纸234切断；

3、贴胶机械手43带动贴胶模块40移动至取胶位取胶，通过第一吸板41和第二吸板42将胶纸234吸附于吸附面；

4、贴胶机械手43带动贴胶模块40移动至贴胶位，将胶纸234贴敷于电芯23的第一表面231、第二表面232和第三表面233；

5、电芯治具20从工作位置移动至上料位置，取下已贴胶电芯23并放入待贴胶电芯23。

另一方面，本申请还提供了一种电芯侧边贴胶系统，该电芯侧边贴胶系统包括上述的电芯侧边贴胶设备1。

在本申请的一些实施例中，该电芯侧边贴胶系统还包括上料机械手，当电芯治具20移动至上料位置时，上料机械手能够从电芯治具20中取出已贴胶的电芯23，并放入待贴胶的电芯23。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯侧边贴胶设备，用于对电芯贴胶，所述电芯包括相邻设置的第一表面、第二表面及第三表面，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面均沿所述电芯的长度方向延伸，所述第一表面和所述第三表面沿所述电芯的厚度方向相对设置，其特征在于，包括：

机架；

电芯治具，设置于所述机架，所述电芯治具用于承载所述电芯；

胶纸提供模块，用于提供胶纸；

贴胶模块，可活动地设置于所述机架，所述贴胶模块包括第一吸板和第二吸板，所述第一吸板和所述第二吸板被配置为沿所述电芯的厚度方向间隔设置，所述第一吸板和所述第二吸板之间形成有用于容纳所述电芯的容纳空间，且沿所述电芯的厚度方向，所述容纳空间的尺寸大于所述电芯的厚度；

其中，所述第一吸板和所述第二吸板的长度方向与所述电芯的长度方向平行，所述胶纸的长度方向与所述电芯的长度方向平行，所述第一吸板和所述第二吸板用于将所述胶纸贴敷于所述电芯的所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面。

2.根据权利要求1所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，所述胶纸提供模块包括胶纸夹具，所述胶纸夹具用于夹持胶纸，并沿所述第一吸板和所述第二吸板的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，所述胶纸提供模块还包括胶纸压板，所述胶纸压板用于夹持所述胶纸。

4.根据权利要求2所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，所述胶纸提供模块还包括第一直线驱动机构，所述胶纸夹具连接于所述第一直线驱动机构的执行端，所述第一直线驱动机构用于驱动所述胶纸夹具沿第一方向移动，所述第一方向与所述第一吸板和所述第二吸板的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，所述电芯侧边贴胶设备还包括贴胶机械手，所述贴胶机械手被配置为驱动所述贴胶模块相对于所述机架移动，以使所述贴胶模块在所述胶纸提供模块对应的取胶位取胶，并在所述电芯治具对应的贴胶位对位于所述电芯治具的所述电芯贴胶。

6.根据权利要求5所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机械手为第二直线驱动机构，所述贴胶模块连接于所述第二直线驱动机构的执行端，所述第二直线驱动机构用于驱动所述贴胶模块沿第二方向移动，所述第二方向与所述胶纸的表面垂直。

7.根据权利要求1所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，所述第一吸板和所述第二吸板均具有吸附面，所述吸附面开设有多个气孔。

8.根据权利要求1所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，沿第三方向，所述第一吸板和所述第二吸板之间的间距可调，所述第三方向为所述电芯的厚度方向。

9.根据权利要求1所述的电芯侧边贴胶设备，其特征在于，所述电芯治具包括承载板和治具压板，所述承载板用于承载所述电芯，所述治具压板用于与所述承载板配合，以夹持所述电芯。

10.一种电芯侧边贴胶系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电芯侧边贴胶设备。

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