CN114871147B - 一种阿胶自动灯检设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种阿胶自动灯检设备，包括第一传送带、灯架以及第二传送带，灯架位于第一传送带与第二传送带之间，灯架上固定连接有照灯，灯架上固定连接有罩设在照灯上的玻璃罩，且第一传送带、玻璃罩以及第二传送带的上表面平齐，灯架的一侧安装有控制器，地面上安装有一个摄像机，摄像机位于玻璃罩上方，摄像机与控制器电连接，玻璃罩上方设有推料组件，推料组件与控制器电连接，第二传送带上安装有气缸模组，气缸模组的长度方向沿第二传送带的宽度方向设置，且气缸模组与控制器电连接，气缸模组的滑台上固定连接有一个剔除板，剔除板与第二传送带的下表面接触，初始状态时，剔除板位于第二传送带的一侧。本申请具有高阿胶片筛选效率的效果。

Description

一种阿胶自动灯检设备

技术领域

本申请涉及阿胶加工设备的领域，尤其是涉及一种阿胶自动灯检设备。

背景技术

阿胶在经切片机切割成阿胶片后，操作人员会对切割完成的阿胶片进行筛选，将含有异物的阿胶片挑选出来，从而提高阿胶产品的合格率。

现有的挑选含有异物阿胶片的方式为操作人员手动挑选，操作人员在玻璃罩下放置照灯，打开照灯，当阿胶切片完成后，阿胶片由传送带传送至灯检工位处，操作人员将阿胶片放置在玻璃罩上，然后打开照灯，照灯照亮阿胶片，操作人员使用肉眼观察，由于阿胶片的透光性优于纸屑等异物的透光性，所以当操作人员发现阿胶片中存在不透光的区域时，操作人员将含有异物的阿胶片挑出进行检测，并将合格的阿胶片放置在传送带上传递至下一工序。

对阿胶片进行筛选时，需要操作人员将阿胶片放置在玻璃罩上，然后用肉眼观察并挑选含有异物的阿胶片，导致筛选阿胶片的耗时较长，阿胶片的筛选效率低。

发明内容

为了提高阿胶片的筛选效率，本申请提供一种阿胶自动灯检设备。

本申请提供的一种阿胶自动灯检设备采用如下的技术方案：

一种阿胶自动灯检设备，包括第一传送带、灯架以及第二传送带，所述灯架位于所述第一传送带与第二传送带之间，所述灯架的上表面上固定连接有照灯，所述灯架上还固定连接有罩设在照灯上的玻璃罩，且所述第一传送带、玻璃罩以及所述第二传送带的上表面平齐，所述灯架的一侧安装有控制器，地面上安装有一个摄像机，所述摄像机位于所述玻璃罩上方，所述摄像机与所述控制器电连接，所述玻璃罩上方设有推料组件，所述推料组件与所述控制器电连接，所述第二传送带上安装有气缸模组，所述气缸模组的长度方向沿所述第二传送带的宽度方向设置，且所述气缸模组与所述控制器电连接，所述气缸模组的滑台上固定连接有一个剔除板，所述剔除板与所述第二传送带的下表面接触，初始状态时，所述剔除板位于所述第二传送带的一侧。

通过采用上述技术方案，当阿胶经切片后，第一传送带将阿胶片向靠近玻璃罩的方向传送，第一传送带将阿胶片传送至玻璃罩上，摄像机检测到玻璃罩上有阿胶片后，摄像机对阿胶片进行拍照，并将图片传递至控制器，控制器对图像进行检测分析，接着控制器控制推料组件工作，推料组件将玻璃罩上的阿胶片推送至第二传送带上，在图像中不存在异物的情况下，第二传送带将阿胶片传送至下一工序，当图像中存在异物时，控制器控制气缸模组工作，使气缸模组的滑台带动剔除板移动，从而使剔除板将含有异物的阿胶片推至第二传送带外，含有异物的阿胶片不能随第二传送带向下一工序移动，减少了操作人员手动筛选阿胶片的情况，缩短了筛选阿胶片的耗时，提高了筛选阿胶片的效率。

可选的，所述推料组件包括丝杠模组，所述丝杠模组固定连接在所述控制器靠近所述灯架的侧壁上，且所述丝杠模组位于所述玻璃罩上方，所述丝杠模组的一端位于所述第二传送带上方，所述丝杠模组的另一端于所述第一传送带上方，所述丝杠模组包括丝杠滑台，所述丝杠滑台上固定连接有一个支板，所述支板远离所述丝杠滑台的一端位于所述玻璃罩的正上方，所述支板上固定连接有一个推料气缸，所述推料气缸的活塞杆朝靠进所述玻璃罩的方向设置，所述推料气缸连接有气泵，所述气泵与所述控制器电连接，所述推料气缸的活塞杆上固定连接有一个推板，初始状态时，所述推板位于所述第一传送带上方，且所述推板的下表面与所述玻璃罩的上表面之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，当控制器对图像进行分析后，控制器控制气泵工作，从而使推料气缸的活塞杆伸出并带动推板向下移动，当推板的下表面与第一传送带的上表面接触时，保持推料气缸此时的状态，然后控制器控制丝杠模组工作，使丝杠滑台带动支板、推料气缸以及推板向靠近第二传送带的方向移动，推板移动的过程中推动玻璃罩上的阿胶片移动至第二传送带上，第二传送带对阿胶片进行输送；当阿胶片位于第二传送带上后，控制器控制丝杠模组以及气泵工作，使推板恢复至初始位置。

可选的，所述灯架包括底板，所述照灯以及所述玻璃罩均固定连接在所述底板的上表面上，所述灯架还包括所述玻璃罩相对两个侧壁上铰接的支柱，所述支柱位于所述玻璃罩靠近所述第二传送带的一侧，地面上固定连接有一个支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆的端部固定连接在所述底板的下表面上，所述支撑气缸上连接有气泵，所述气泵与所述控制器电连接，所述玻璃罩靠近所述支柱的侧壁上均滑动插接有一个滑块，所述滑块沿所述第一传送带的传送方向滑动，所述滑块上滑动插接有一个滑杆，所述滑杆贯穿所述滑块，两个所述滑杆位于所述玻璃罩上方的一端共同固定连接有一个推板，地面上与滑杆对应的位置均固定连接有支撑柱，所述滑杆位于所述玻璃罩下方的一端搭接在所述支撑柱的上表面，初始状态时，所述推板的下表面与所述玻璃罩的上表面之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，当控制器对图像进行分析后，控制器控制气泵工作，气泵工作时支撑气缸的活塞杆伸出并推动底板向上进行转动，当玻璃罩的上表面与推板的下表面接触，且滑杆与支撑柱脱离接触时，滑块带动滑杆以及推板向靠近第二传送带的方向滑动，推板滑动将玻璃罩上的阿胶片推送至第二传送带上，使第二传送带对阿胶片继续进行传送，最后控制器控制气泵，使支撑气缸的活塞杆缩回，直至玻璃罩恢复至初始状态。

可选的，地面上铰接有一个配合板，所述配合板的转动轴线与所述第一传送带的长度边线垂直，地面上固定连接有一个驱动所述配合板转动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述滑块靠近所述第一传送带的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述滑块的一端固定连接在所述玻璃罩靠近所述第一传送带的一侧，初始状态时，所述配合板与所述滑杆抵接，所述弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，当控制器对图像进行分析后，控制器控制气泵工作，使支撑气缸的活塞杆伸出并推动底板向上转动，当玻璃罩的上表面与推板的下表面接触时，控制器控制驱动电机工作，驱动电机工作带动配合板向靠近第二传送带的方向转动，随着配合板转动，弹簧恢复形变并推动滑块、滑杆以及推板移动，使推板将玻璃罩上的阿胶片推送至第二传送带上；

当阿胶片位于第二传送带上后，控制器控制驱动电机工作，使配合板向靠近第一传送带的方向转动，配合板转动的过程中，配合板推动滑杆、滑块以及推板向靠近第一传送带的方向移动，滑块移动的过程中对弹簧进行限位，当滑杆的底面与支撑柱的上表面接触时，控制器控制驱动电机停止工作，此时配合板与滑杆抵接，减小滑杆向靠近第二传送带的方向移动；最后控制器控制气缸，使支撑气缸的活塞杆缩回，直至玻璃罩恢复至初始位置，推板的下表面与玻璃罩的上表面存在间隙。

可选的，所述滑杆靠近所述支撑柱的一端固定连接有弧形杆，所述弧形杆朝靠近所述第二传送带的方向设置，所述弧形杆朝靠近地面的方向弯曲。

通过采用上述技术方案，弧形杆使滑杆在移动的过程中减少了与支撑柱发生卡滞的可能性。

可选的，所述支撑柱靠近所述底板的一侧设有倾斜的导向面，所述导向面靠近所述第二传送带的一侧低于所述导向面靠近所述第一传送带的一侧。

通过采用上述技术方案，导向面使配合板可以更好的推动滑杆移动至支撑柱上，减少滑杆与支撑柱发生卡滞的可能性。

可选的，所述配合板靠近所述底板的一端固定连接有搭接板，所述搭接板靠近所述底板的一端朝靠近所述第一传送带的方向设置，所述搭接板与所述弧形杆配合。

通过采用上述技术方案，搭接板与弧形杆配合，使搭接板可以更好的对滑杆进行限位，减小滑杆与配合板接触配合的可能性。

可选的，所述第二传送带的架体远离所述剔除板的侧壁上固定连接有收集斗，所述收集斗与所述剔除板对应设置。

通过采用上述技术方案，收集斗对含有杂质的阿胶片进行收集，方便操作人员对含有杂质的阿胶片再次进行检查。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一传送带该、灯架、照灯、玻璃罩、第二传送带、推料组件、丝杠模组、推料气缸以及推板，减少了需要操作人员手动筛选阿胶片的情况，提高了筛选阿胶片的效率；

2.通过设置搭接板，搭接板与弧形杆配合，使配合板对滑杆的限位效果更好；

3.通过设置收集斗，收集斗对含有异物的阿胶片进行收集，使操作人员可以对含有异物的阿胶片进行再次检查。

附图说明

图1是本申请实施例1体现自动灯检设备整体结构的示意图。

图2是本申请实施例2体现自动灯检设备整体结构的示意图。

图3是本申请实施例2体现推料组件整体结构的示意图。

附图标记说明：1、第一传送带；2、灯架；21、底板；22、照灯；23、立柱；24、支柱；3、玻璃罩；31、滑槽；4、第二传送带；5、控制器；6、安装柱；61、安装板；7、摄像机；8、推料组件；81、丝杠模组；811、丝杠滑台；82、支板；83、推料气缸；84、推板；85、支撑气缸；86、滑块；861、弹簧；87、滑杆；871、弧形杆；88、配合板；881、搭接板；89、支撑柱；891、导向面；810、驱动电机；9、剔除组件；91、安装杆；92、气缸模组；93、剔除板；94、收集斗。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种阿胶自动灯检设备。

实施例1

参照图1，自动灯检设备包括第一传送带1，第一传送带1的一侧安装有灯架2，灯架2包括底板21以及固定连接在底板21下表面的四个立柱23，底板21上安装有照灯22，自动灯检设备工作时，照灯22处于常开状态，底板21上固定连接有罩设在照灯22上的玻璃罩3，灯架2远离第一传送带1的一侧设有第二传送带4；第一传送带1的长度方向与第二传送带4的长度方向一致，玻璃罩3的长度方向沿第一传送带1的宽度方向设置，且玻璃罩3与第一传送带1以及第二传送带4均接触，第一传送带1、玻璃罩3以及第二传送带4的上表面平齐。

地面上安装有控制器5，控制器5位于灯架2的一侧，且控制器5的高度高于灯架2的高度。地面上还安装有安装柱6，安装柱6位于玻璃罩3远离控制器5的一侧，安装柱6上垂直固定连接有一个安装板61，安装板61朝靠近控制器5的方向设置，安装板61上固定连接有一个摄像机7，摄像机7位于玻璃罩3上方，且摄像机7与控制器5电连接。玻璃罩3处设有推料组件8，第二传送带4靠近玻璃罩3的一端设有剔除组件9，且推料组件8与剔除组件9均与控制器5电连接。

阿胶片由第一传送带1向第二传送带4的方向输送，第一传送带1将阿胶片传送至玻璃罩3上，摄像机7检测到阿胶片后，对阿胶片进行拍照，并将图片传递至控制器5；控制器5对图像进行分析检测，控制器5对图像检测完成后，控制器5控制推料组件8工作，推料组件8将玻璃罩3上的阿胶片推送至第二传送带4上。

若控制器5检测到图像中有异物，控制器5控制剔除组件9工作，使剔除组件9将第二传送带4上含有异物的阿胶片推出至第二传送带4外，减少含有异物的阿胶片被传递至下一工序的情况；若控制器5未检测到图像中有异物，剔除组件9不工作，使阿胶片被第二传送带4传送至下一工序。由于筛选阿胶片的动作连续进行，不需要人工手动操作，减少了筛选阿胶片所需的时间，提高了阿胶片的筛选效率。

推料组件8包括丝杠模组81，丝杠模组81固定连接在控制器5靠近安装柱6的侧壁上，丝杠模组81位于玻璃罩3上方，且丝杠模组81的长度方向沿第一传送带1的传送方向设置，丝杠模组81的其中一端位于第二传送带4上方，丝杠模组81的另一端位于第一传送带1上方；丝杠模组81包括丝杠滑台811，丝杠滑台811沿丝杠模组81的长度方向滑动；丝杠滑台811靠近安装柱6的侧壁上垂直固定连接有一个支板82，支板82朝靠近安装柱6的方向设置。

支板82远离丝杠滑台811的一端固定连接有一个推料气缸83，推料气缸83的轴线与支板82的长度方向垂直，推料气缸83的活塞杆朝靠近玻璃罩3的方向设置，推料气缸83与气泵连通，且气泵与控制器5电连接。推料气缸83的活塞杆靠近玻璃罩3的一端固定连接有一个推板84，推板84的长度方向沿玻璃罩3的长度方向设置；初始状态时，推料气缸83的活塞杆未伸出，且推板84的下表面与玻璃罩3的上表面之间存在间隙，丝杠滑台811、推料气缸83以及推板84均位于第一传送带1上方。

当摄像机7对玻璃罩3上的阿胶片拍摄完成后，摄像机7将图像传递至控制器5，接着控制器5控制气泵工作，气泵控制推料气缸83工作，使推料气缸83的活塞杆伸出并带动推板84向下移动，直至推板84与第一传送带1的上表面接触；同时控制器5控制丝杠模组81工作，使丝杠滑台811带动支板82、推料气缸83以及推板84向靠近第二传送带4的方向移动，从而使推板84将玻璃罩3上的阿胶片推至第二传送带4上。

玻璃罩3上的阿胶片位于第二传送带4上后，控制器5控制气泵，使推料气缸83的活塞杆缩回，从而使推板84向上移动，同时控制器5控制丝杠模组81工作，使丝杠滑台811带动支板82、推料气缸83以及推板84向靠近第一传送带1的方向移动，直至推板84移动至初始位置。

剔除组件9包括垂直固定连接在安装柱6以及控制器5远离第一传送带1的侧壁上的安装杆91，安装杆91的长度方向沿第二传送带4的长度方向设置，第二传送带4位于两个安装杆91之间，且安装杆91位于第二传送带4上方。两个安装杆91之间安装有一个气缸模组92，气缸模组92的长度方向沿玻璃罩3的长度方向设置，且气缸模组92与气泵连接，气泵与控制器5电连接。

气缸模组92的滑台上固定连接有一个剔除板93，剔除板93的长度方向沿第二传送带4的长度方向设置，且剔除板93的下表面与第二传送带4的上表面接触；初始状态时，剔除板93位于第二传送带4靠近控制器5的一侧。第二传送带4的架体与剔除板93对应的位置固定连接有一个收集斗94，收集斗94位于第二传送带4远离控制器5的一侧，收集斗94的长度方向沿玻璃罩3的长度方向设置。

推板84将玻璃罩3上的阿胶片推送至第二传送带4上，当控制器5检测到图像中有异物时，控制器5控制气泵工作，气泵为气缸模组92提供动力，使气缸模组92的滑台带动剔除板93向靠近收集斗94的方向移动，从而使剔除板93将含有异物的阿胶片推送至收集斗94中进行收集。

当阿胶片落入收集斗94中时，控制器5控制气泵工作，使气缸模组92工作，气缸模组92的滑台带动剔除板93向远离收集斗94的方向移动，直至剔除板93移动至初始位置。通过设置收集斗94，使操作人员可以对收集斗94中收集的阿胶片进行再次检测。

实施例1的实施原理为：阿胶片由第一传送带1传送至玻璃罩3上，摄像机7对玻璃罩3上的阿胶片拍照，并将图像传递至控制器5，控制器5对图像进行分析检测，接着控制器5控制气泵工作，使推料气缸83推动推板84向下移动，同时控制器5控制丝杠模组81工作，使丝杠滑台811带动推板84移动，从而使推板84将玻璃罩3上的阿胶片推送至第二传送带4上。

当控制器5检测到阿胶片中含有异物时，控制器5控制气泵工作，使气缸模组92带动剔除板93移动，从而将含有杂质的阿胶片推至收集斗94中。

实施例2

参照图2与图3，本实施例与实施例1的不同之处在于：灯架2包括底板21，照灯22固定连接在底板21的上表面上，玻璃罩3套设在照灯22上，且玻璃罩3固定连接在底板21的上表面上，灯架2还包括铰接在玻璃罩3相对的两个外侧壁上的支柱24，玻璃罩3位于两个支柱24之间，且支柱24位于玻璃罩3远离第一传送带1的一侧。

推料组件8包括垂直固定连接在地面上的支撑气缸85，支撑气缸85的活塞杆固定连接在底板21的下表面上，且支撑气缸85位于底板21靠近第一传送带1的一侧，支撑气缸85与控制器5电连接。玻璃罩3靠近支柱24的侧壁上开设有滑槽31，滑槽31的长度方向沿第一传送带1的长度方向设置，每个滑槽31中均滑动连接有一个滑块86，两个滑块86相互远离的一端均凸出于玻璃罩3。

滑槽31靠近第一传送带1的槽壁上固定连接有一个弹簧861，弹簧861远离第一传送带1的一端固定连接在滑块86靠近第一传送带1的侧壁上。滑块86上滑动插接有一个滑杆87，滑杆87贯穿滑块86，滑杆87的长度方向沿第一传送带1的高度方向设置，玻璃罩3位于两个滑杆87之间。推板84固定连接在两个滑杆87之间，且推板84位于玻璃罩3上方，推板84的长度方向沿玻璃罩3的长度方向设置。

滑杆87的下端固定连接有弧形杆871，弧形杆871向下弯曲，且弧形杆871朝靠近第二传送带4的方向设置。地面上与滑杆87对应的位置垂直固定连接有支撑柱89；支撑柱89靠近底板21的一端设有倾斜的导向面891，导向面891靠近第二传送带4的一侧低于导向面891靠近第一传送带1的一侧；支撑柱89对滑杆87进行支撑，且弧形杆871与导向面891接触。

地面上较接有一个配合板88，配合板88位于支撑柱89靠近第二传送带4的一侧，且配合板88的长度方向沿玻璃罩3的长度方向设置，地面上还固定连接有一个驱动电机810，驱动电机810输出轴的轴向沿配合板88的长度方向设置，配合板88向靠近或远离弧形杆871的方向转动。配合板88靠近底板21的表面上固定连有一个搭接板881，搭接板881呈倾斜状，且搭接板881靠近底板21的一侧朝靠近弧形杆871的方向设置。

初始状态时，配合板88向靠近第一传送带1的方向倾斜，且搭接板881与弧形杆871搭接，配合板88对滑杆87进行限位，使弧形杆871与导向面891接触，此时滑块86位于玻璃罩3靠近第一传送带1的一侧，且推板84的下表面与玻璃罩3的上表面之间存在间隙，此时弹簧861处于压缩状态。

第一传送带1将阿胶片通过推板84与玻璃罩3之间的间隙传送至玻璃罩3上，摄像机7对玻璃罩3上的阿胶片进行拍摄，并将图像传递至控制器5；控制器5检测完成后，控制器5控制气泵工作，气泵使支撑气缸85的活塞杆伸出并推动底板21向上转动，直至玻璃罩3的上表面与推板84的下表面接触，且滑杆87与支撑柱89脱离接触。

此时控制器5控制气泵，使支撑气缸85保持此时的状态，然后控制器5控制驱动电机810工作，驱动电机810带动配合板88向靠近第二传送带4的方向转动；在配合板88转动的过程中，弹簧861逐渐恢复形变并推动滑块86以及滑杆87向靠近第二传送带4的方向移动，滑杆87带动推板84移动，使推板84将玻璃罩3上的阿胶片推至第二传送带4上。

当弹簧861完全恢复形变后，控制器5控制驱动电机810工作，驱动电机810驱动配合板88向靠近第一传送带1的方向转动，当搭接板881与弧形杆871接触时，随着配合板88继续转动，搭接板881推动弧形杆871以及滑杆87向靠近第一传送带1的方向移动，滑杆87带动滑块86移动，滑块86移动的同时对弹簧861进行压缩；当弧形杆871与支撑柱89接触时，配合板88转动使弧形杆871带动滑杆87移动至导向面891上，通过设置弧形杆871，使滑杆87可以更好的移动至支撑柱89上，通过设置导向面891，减小弧形杆871与支撑柱89发生卡滞的可能性。

当滑杆87位于支撑柱89上时，控制器5控制驱动电机810关闭，此时配合板88停止转动，搭接板881与弧形杆871配合，使配合板88可以更好的对弧形杆871进行限位，减少弧形杆871脱离配合板88的可能性。然后控制器5控制气泵，气泵使支撑气缸85的活塞杆缩回，使玻璃罩3恢复至初始位置。

实施例2的实施原理为：当第一传送带1将阿胶片传递至玻璃罩3上后，控制器5控制支撑气缸85工作，使支撑气缸85推动玻璃罩3向上转动，然后控制器5控制驱动电机810工作，驱动电机810驱动配合板88向靠近第二传送带4的方向转动，在此过程中，弹簧861恢复形变并推动滑块86以及推板84移动，从而将玻璃罩3上的阿胶片推送至第二传送带4上。

当弹簧861完全恢复形变时，控制器5控制驱动电机810工作，使配合板88向靠近第一传送带1的方向转动，配合板88转动的同时推动弧形杆871以及滑杆87移动，滑杆87带动滑块86移动，滑块86移动对弹簧861进行压缩，当推板84恢复至初始位置时，控制器5控制驱动电机810关闭，然后控制气泵，使支撑气缸85的活塞杆缩回，玻璃罩3恢复至初始位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种阿胶自动灯检设备，其特征在于：包括第一传送带（1）、灯架（2）以及第二传送带（4），所述灯架（2）位于所述第一传送带（1）与第二传送带（4）之间，所述灯架（2）的上表面上固定连接有照灯（22），所述灯架（2）上还固定连接有罩设在照灯（22）上的玻璃罩（3），且所述第一传送带（1）、玻璃罩（3）以及所述第二传送带（4）的上表面平齐，所述灯架（2）的一侧安装有控制器（5），地面上安装有一个摄像机（7），所述摄像机（7）位于所述玻璃罩（3）上方，所述摄像机（7）与所述控制器（5）电连接，所述玻璃罩（3）上方设有推料组件（8），所述推料组件（8）与所述控制器（5）电连接，所述第二传送带（4）上安装有气缸模组（92），所述气缸模组（92）的长度方向沿所述第二传送带（4）的宽度方向设置，且所述气缸模组（92）与所述控制器（5）电连接，所述气缸模组（92）的滑台上固定连接有一个剔除板（93），所述剔除板（93）与所述第二传送带（4）的下表面接触，初始状态时，所述剔除板（93）位于所述第二传送带（4）的一侧；所述灯架（2）包括底板（21），所述照灯（22）以及所述玻璃罩（3）均固定连接在所述底板（21）的上表面上，所述灯架（2）还包括所述玻璃罩（3）相对两个侧壁上铰接的支柱（24），所述支柱（24）位于所述玻璃罩（3）靠近所述第二传送带（4）的一侧，地面上固定连接有一个支撑气缸（85），所述支撑气缸（85）的活塞杆的端部固定连接在所述底板（21）的下表面上，所述支撑气缸（85）上连接有气泵，所述气泵与所述控制器（5）电连接，所述玻璃罩（3）靠近所述支柱（24）的侧壁上均滑动插接有一个滑块（86），所述滑块（86）沿所述第一传送带（1）的传送方向滑动，所述滑块（86）上滑动插接有一个滑杆（87），所述滑杆（87）贯穿所述滑块（86），两个所述滑杆（87）位于所述玻璃罩（3）上方的一端共同固定连接有一个推板（84），地面上与滑杆（87）对应的位置均固定连接有支撑柱（89），所述滑杆（87）位于所述玻璃罩（3）下方的一端搭接在所述支撑柱（89）的上表面，初始状态时，所述推板（84）的下表面与所述玻璃罩（3）的上表面之间存在间隙；

地面上铰接有一个配合板（88），所述配合板（88）的转动轴线与所述第一传送带（1）的长度边线垂直，地面上固定连接有一个驱动所述配合板（88）转动的驱动电机（810），所述驱动电机（810）与所述控制器（5）电连接，所述滑块（86）靠近所述第一传送带（1）的侧壁上固定连接有弹簧（861），所述弹簧（861）远离所述滑块（86）的一端固定连接在所述玻璃罩（3）靠近所述第一传送带（1）的一侧，初始状态时，所述配合板（88）与所述滑杆（87）抵接，所述弹簧（861）处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种阿胶自动灯检设备，其特征在于：所述滑杆（87）靠近所述支撑柱（89）的一端固定连接有弧形杆（871），所述弧形杆（871）朝靠近所述第二传送带（4）的方向设置，所述弧形杆（871）朝靠近地面的方向弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种阿胶自动灯检设备，其特征在于：所述支撑柱（89）靠近所述底板（21）的一侧设有倾斜的导向面（891），所述导向面（891）靠近所述第二传送带（4）的一侧低于所述导向面（891）靠近所述第一传送带（1）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种阿胶自动灯检设备，其特征在于：所述配合板（88）靠近所述底板（21）的一端固定连接有搭接板（881），所述搭接板（881）靠近所述底板（21）的一端朝靠近所述第一传送带（1）的方向设置，所述搭接板（881）与所述弧形杆（871）配合。

5.根据权利要求1所述的一种阿胶自动灯检设备，其特征在于：所述第二传送带（4）的架体远离所述剔除板（93）的侧壁上固定连接有收集斗（94），所述收集斗（94）与所述剔除板（93）对应设置。