CN105388642A - 一种液晶面板异物检验系统 - Google Patents

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    • G02F1/1306—Details
    • G02F1/1309—Repairing; Testing

Abstract

本发明公开了一种液晶面板异物检验系统，包括上料机构、下料机构、废料下料机构、运输机构、压板机构和判断模块。本发明提出的液晶面板异物检验系统，通过第一传送带带动待检测液晶面板流动，从而通过压板机构和判断模块依次对各个待检测液晶面板进行检测，实现了液晶面板检测工作的流水化、智能化和自动化，降低了人力需求，提高了检测的客观性，有利于提高检测效率，并降低次品通过检测的风险。

Description

一种液晶面板异物检验系统
技术领域
本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种液晶面板异物检验系统。
背景技术
随着智能化手机的全面普及，以及技术的不断革新，手机产品呈现出快速更新化、价格低廉化、品质严格化等特点，各大手机生产商的竞争也日趋激烈。在这样的背景下，价格无疑成为战胜对手的强有力武器。低成本成为大家越来越关注的问题。基于以上，成本压力也就分散到各个手机零部件供应商的身上。
众所周知，背光的组装对物料、环境的清洁度要求极高，极微小的异物，只要是人眼明显可见，几乎都被视为不良。但是零异物管控，是任何一家背光厂都无法做到的，如各光学膜上的保护膜会产生残胶，生产员工掉落的皮脂肩等，一旦不良品流入客户端，组装整机后，会造成极大的损失。目前行业内，背光的发光面异物检验主要是依靠人眼进行识别，一些较明显的异物尚可以轻松发现，但有很大一部分的异物却难以检出，如残胶、皮脂肩、柔性塑胶料等，这些异物本身体积很小，不易发现，但经过运输、或是组装整机时，会受外力作用，面积扩大，形成肉眼可见的异物不良。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种液晶面板异物检验系统。
本发明提出的一种液晶面板异物检验系统，包括上料机构、下料机构、废料下料机构、运输机构、压板机构和判断模块；
运输机构包括第一传送带、第二传送带和推料臂，第一传送带的上表面和第二传送带的上表面分别形成第一传送通道和第二传送通道；上料机构和下料机构分别设置在第一传送通道的两端，第二传送通道一端位于第一传送通道下方，其另一端靠近废料下料机构；推料臂设置在第一传送通道远离第二传送通道的一侧，用于将第一传送通道上的液晶面板推入第二传送通道；
压板机构包括压板平台、透明板和底座；底座上设有可上下运动地压板平台，压板平台位于上料机构与第二传送通道之间，透明板可上下移动的安装在底座上并位于第一传送通道上方，透明板在压板平台所在面的投影位于压板平台内；
压板平台由设置在第一传送通道宽度方向相对两侧的第一台阶和第二台阶组成，第一台阶和第二台阶在第一传送通道上的投影位于第一传送通道外；压板平台具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，压板平台位于第一传送通道下方；第二位置状态下，压板平台位于第一传送通道上方；
判断模块包括安装在底座上的摄像装置、图像分析模块和控制器；上料机构将待检测液晶面板运输到第一传送通道上，当待检测液晶面板运动到第一位置状态的压板平台上方，压板平台切换到第二位置状态并将待检测液晶面板抬起，透明板向下运动对待检测液晶面板进行挤压，摄像装置对待检测液晶面板进行摄像；然后压板平台向下运动回到第一位置状态，透明板向上运动；图像分析模块与摄像装置连接，其根据摄像装置获取的图像判断液晶面板内部是否存在异物，控制器与图像分析模块连接，其根据图像分析模块的判断结果控制推料臂工作。
优选地，透明板采用玻璃板。
优选地，底座上设有距离传感器用于检测待检测液晶面板距离压板平台的距离，控制器与距离传感器连接，其根据距离传感器检测值控制压板平台向上运动，并控制透明板向下运动。
优选地，控制器内预设有挤压时间值，控制器根据根据挤压时间值控制透明板上下运动。
优选地，控制器内预设有距离阈值，当距离传感器检测值达到距离阈值，控制器控制压板平台向上运动，并控制透明板向下运动并持续挤压时间值，然后控制压板平台向下运动回到第一位置状态，透明板向上运动回到初始状态。
优选地，图像分析模块内预设有标准图像，图像分析模块将摄像装置拍摄的图像与标准图像进行对比，并根据对比结果判断待检测液晶面板内是否有异物。
优选地，摄像装置采用摄像头。
本发明提出的液晶面板异物检验系统，通过第一传送带带动待检测液晶面板流动，从而通过压板机构和判断模块依次对各个待检测液晶面板进行检测，实现了液晶面板检测工作的流水化、智能化和自动化，降低了人力需求，提高了检测的客观性，有利于提高检测效率，并降低次品通过检测的风险。
本发明中，压板平台由设置在第一传送通道宽度方向相对两侧的第一台阶和第二台阶组成，第一传送带的宽度小于待检测液晶面板的宽度，待检测液晶面板被上料机构放置到第一传送带上时，其两侧应位于第一传送通道外部，从而，压板平台向上运动过程中可将待检测液晶面板抬起，使其脱离第一传送带，避免在透明板下压后对第一传送带的运动造成阻碍。
附图说明
图1为本发明提出的一种液晶面板异物检验系统俯视示意图；
图2为本发明提出的一种液晶面板异物检验系统正视示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种液晶面板异物检验系统，包括上料机构A、下料机构B、废料下料机构C、运输机构、压板机构和判断模块。
运输机构包括第一传送带、第二传送带和推料臂3。第一传送带的上表面和第二传送带的上表面分别形成第一传送通道1和第二传送通道2以传输待检测液晶面板D。上料机构A和下料机构B分别设置在第一传送通道1的两端，第二传送通道2一端位于第一传送通道1下方，其另一端靠近废料下料机构C。推料臂3设置在第一传送通道1远离第二传送通道2的一侧，用于将第一传送通道1上的液晶面板D推入第二传送通道2。
压板机构包括底座6和透明板5。底座6上设有可上下运动地压板平台4，压板平台4位于上料机构A与第二传送通道2之间，透明板5可上下移动的安装在底座6上并位于第一传送通道1上方，透明板5在压板平台4所在面的投影位于压板平台4内。
压板平台4由设置在第一传送通道1宽度方向相对两侧的第一台阶4A和第二台阶4B组成，第一台阶4A和第二台阶4B在第一传送通道1上的投影位于第一传送通道1外。压板平台4具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，压板平台4位于第一传送通道1下方，切压板平台4不与第一传送带接触，以避免增加第一传送带的运动阻力。第二位置状态下，压板平台4位于第一传送通道1上方。具体的，本实施方式中，第一传送带的宽度小于待检测液晶面板D的宽度，待检测液晶面板D被上料机构A放置到第一传送带上时，其两侧应位于第一传送通道1外部，从而，压板平台4向上运动过程中可将待检测液晶面板D抬起，使其脱离第一传送带，避免在透明板5下压后对第一传送带的运动造成阻碍。
判断模块包括安装在底座6上的摄像装置、安装在底座6上的距离传感器、图像分析模块和控制器。控制器内预设有距离阈值和挤压时间阈值。
上料机构A将待检测液晶面板D运输到第一传送通道1上，距离传感器用于检测待检测液晶面板D距离压板平台4的距离，当距离传感器检测值达到距离阈值，控制器控制压板平台4向上运动以抬起待检测液晶面板并运动到第二位置状态，控制器还控制透明板5向下运动并持续挤压时间值以配合压板平台4对待检测液晶面板D进行挤压，然后控制压板平台4向下运动回到第一位置状态，透明板5向上运动回到初始状态。本实施方式中，控制器可在压板平台4运动到第二位置状态后再控制透明板5向下运动，也可在压板平台4开始向上运动的通知控制透明板5向下运动衣提高工作效率。
本实施方式中，透明板周向向上弯曲形成连接端，透明板通过连接端安装在底座上，以避免其他非透明的安装机构对透明板造成遮挡，从而影响摄像装置拍摄的全面性。
摄像装置对挤压状态下的待检测液晶面板D进行摄像，图像分析模块与摄像装置连接，其根据摄像装置获取的图像判断液晶面板D内部是否存在异物，控制器与图像分析模块连接，其根据图像分析模块的判断结果控制推料臂3工作。
具体地，控制器内还预设有推料时间阈值，图像分析模块内预设有标准图像。图像分析模块将摄像装置拍摄的图像与标准图像进行对比，并根据对比结果判断待检测液晶面板D内是否有异物。当图像分析模块判断出待检测液晶面板D内存在异物，其在压板平台4开始向下运动的推料时间阈值后控制推料臂3工作，将该液晶面板D推入第二传送通道2从而被传送到废料下料机构C处，而合格的液晶面板D则直接通过第一传送通道1传送到下料机构B处。
本实施方式中，透明板5采用玻璃板，以避免对液晶面板D造成遮挡，从而影响摄像装置工作。摄像装置采用摄像头。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液晶面板异物检验系统，其特征在于，包括上料机构(A)、下料机构(B)、废料下料机构(C)、运输机构、压板机构和判断模块；
运输机构包括第一传送带、第二传送带和推料臂(3)，第一传送带的上表面和第二传送带的上表面分别形成第一传送通道(1)和第二传送通道(2)；上料机构(A)和下料机构(B)分别设置在第一传送通道(1)的两端，第二传送通道(2)一端位于第一传送通道(1)下方，其另一端靠近废料下料机构(C)；推料臂(3)设置在第一传送通道(1)远离第二传送通道(2)的一侧，用于将第一传送通道(1)上的液晶面板(D)推入第二传送通道(2)；
压板机构包括压板平台(4)、透明板(5)和底座(6)；底座(6)上设有可上下运动地压板平台(4)，压板平台(4)位于上料机构(A)与第二传送通道(2)之间，透明板(5)可上下移动的安装在底座(6)上并位于第一传送通道(1)上方，透明板(5)在压板平台(4)所在面的投影位于压板平台(4)内；
压板平台(4)由设置在第一传送通道(1)宽度方向相对两侧的第一台阶(4A)和第二台阶(4B)组成，第一台阶(4A)和第二台阶(4B)在第一传送通道(1)上的投影位于第一传送通道(1)外；压板平台(4)具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，压板平台(4)位于第一传送通道(1)下方；第二位置状态下，压板平台(4)位于第一传送通道(1)上方；
判断模块包括安装在底座(6)上的摄像装置、图像分析模块和控制器；上料机构(A)将待检测液晶面板(D)运输到第一传送通道(1)上，当待检测液晶面板(D)运动到第一位置状态的压板平台(4)上方，压板平台(4)切换到第二位置状态并将待检测液晶面板(D)抬起，透明板(5)向下运动对待检测液晶面板(D)进行挤压，摄像装置对待检测液晶面板(D)进行摄像；然后压板平台(4)向下运动回到第一位置状态，透明板(5)向上运动；图像分析模块与摄像装置连接，其根据摄像装置获取的图像判断液晶面板(D)内部是否存在异物，控制器与图像分析模块连接，其根据图像分析模块的判断结果控制推料臂(3)工作。
2.如权利要求1所述的液晶面板异物检验系统，其特征在于，透明板(5)采用玻璃板。
3.如权利要求1所述的液晶面板异物检验系统，其特征在于，底座(6)上设有距离传感器用于检测待检测液晶面板(D)距离压板平台(4)的距离，控制器与距离传感器连接，其根据距离传感器检测值控制压板平台(4)向上运动，并控制透明板(5)向下运动。
4.如权利要求3所述的液晶面板异物检验系统，其特征在于，控制器内预设有挤压时间值，控制器根据根据挤压时间值控制透明板(5)上下运动。
5.如权利要求4所述的液晶面板异物检验系统，其特征在于，控制器内预设有距离阈值，当距离传感器检测值达到距离阈值，控制器控制压板平台(4)向上运动，并控制透明板(5)向下运动并持续挤压时间值，然后控制压板平台(4)向下运动回到第一位置状态，透明板(5)向上运动回到初始状态。
6.如权利要求1所述的液晶面板异物检验系统，其特征在于，图像分析模块内预设有标准图像，图像分析模块将摄像装置拍摄的图像与标准图像进行对比，并根据对比结果判断待检测液晶面板(D)内是否有异物。
7.如权利要求6所述的液晶面板异物检验系统，其特征在于，摄像装置采用摄像头。
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