CN111601227A - 麦克风检测设备及麦克风检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种麦克风检测设备及麦克风检测方法，所述麦克风检测设备包括：光学系统；载板组件，所述载板组件上设置有麦克风；移载组件，所述移载组件用于驱动所述载板组件移动；当所述移载组件驱动所述载板组件移动至检测位置时，所述光学系统拍摄所述麦克风的图像，以检测所述麦克风的入音孔内是否存在异物，其中所述光学系统正对所述检测位置设置，所述检测位置处于所述载板组件的移动路径上。所述麦克风检测设备中，通过移载组件驱动载板组件移动，当所述载板组件移动至检测位置时，通过光学系统拍摄麦克风的图像，并根据所拍摄的图像检测所述麦克风的入音孔内是否存在异物，从而可以实现对麦克风的自动检测，提高麦克风的检测效率。

Description

麦克风检测设备及麦克风检测方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种麦克风检测设备及麦克风检测方法。

背景技术

诸如智能手机等电子设备中通常设置有麦克风，通过麦克风实现声音信号采集功能。其中，麦克风上设置有入音孔，麦克风通过入音孔来采集声音信号。在麦克风的生产过程中，由于生产环境中存在诸如灰尘、杂物等异物，因此麦克风的入音孔中容易进入异物，从而影响麦克风的声音信号采集效果，导致生产出来的麦克风不合格。

现有技术中，通常需要人工使用显微镜对麦克风的入音孔进行检测，以判断麦克风的入音孔内是否存在异物。然而，人工检测效率低下，且只能进行抽检，无法全面检测，从而无法满足生产需求。

发明内容

本申请实施例提供一种麦克风检测设备及麦克风检测方法，可以实现对麦克风的自动检测，提高麦克风的检测效率。

本申请实施例提供一种麦克风检测设备，包括：

光学系统；

载板组件，载板组件用于定位、固定麦克风，确保麦克风保持水平；

移载组件，与载板组件连接，移载组件用于驱动载板组件移动；

其中

当移载组件驱动载板组件移动至检测位置时，光学系统拍摄麦克风的图像，以检测麦克风的入音孔内是否存在异物，其中光学系统正对检测位置设置，检测位置处于载板组件的移动路径上。

本申请实施例还提供一种麦克风检测方法，应用于上述麦克风检测设备，所述麦克风检测方法包括：

获取麦克风的图像；

对所述图像进行处理，以确定所述图像中的麦克风异物检测区域；

获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量；

根据所述异物区域的数量和所述特征点区域的数量判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物。

本申请实施例提供的麦克风检测设备中，通过移载组件驱动载板组件移动，当所述载板组件移动至检测位置时，通过光学系统拍摄麦克风的图像，并根据所拍摄的图像检测所述麦克风的入音孔内是否存在异物，从而可以实现对麦克风的自动检测，提高麦克风的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的麦克风检测设备的结构示意图。

图2为图1所示麦克风检测设备的移载组件的结构示意图。

图3为图1所示麦克风检测设备的载板组件的结构示意图。

图4为图1所示麦克风检测设备的光学系统的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第一种流程示意图。

图6为本申请实施例提供的麦克风图像的示意图。

图7为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第二种流程示意图。

图8为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第三种流程示意图。

图9为本申请实施例提供的包括纹理的麦克风图像的示意图。

图10为本申请实施例提供的不包括纹理的麦克风图像的示意图。

图11为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第四种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种麦克风检测设备。所述麦克风检测设备可以设置在麦克风的生产线上，用于检测产线生产的麦克风的入音孔内是否存在异物，从而判断生产出来的麦克风是否合格。若判断为麦克风合格，则可以将合格的麦克风流入下一工位；若判断为麦克风不合格，则需要对不合格的麦克风进行处理。

参考图1，图1为本申请实施例提供的麦克风检测设备100的结构示意图。所述麦克风检测设备100包括移载组件10、载板组件20以及光学系统30。

其中，所述移载组件10与所述载板组件20连接。所述移载组件10可以作为驱动机构，用于驱动所述载板组件20移动。例如，所述移载组件10可以驱动所述载板组件20沿图1所示方向V移动，其中方向V可以理解为所述载板组件20的移动路径。

所述载板组件20上设置有麦克风，载板组件20用于定位、固定麦克风，确保麦克风保持水平。其中，麦克风即为生产线上生产出来的麦克风，麦克风作为待测产品进行测试。可以理解的，由于麦克风尺寸较小，因此麦克风可以不直接设置在所述载板组件20上，而是通过承载结构或者固定结构等设置在所述载板组件20上。例如，麦克风可以设置在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)或者柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)等结构上，以通过PCB或者FPC等结构对麦克风进行固定，随后将PCB或者FPC等结构设置在所述载板组件20上。

所述光学系统30设置在所述载板组件20的移动路径上方。其中，所述光学系统30用于拍摄所述载板组件20上设置的麦克风的图像，并根据所拍摄的图像来检测所述麦克风的入音孔内是否存在异物。

可以理解的，所述麦克风检测设备100可以内置处理模块，例如可以内置处理器。通过所述处理模块对所述光学系统拍摄的图像进行分析计算，从而判断麦克风的入音孔内是否存在异物。

可以理解的，在其它一些实施例中，所述麦克风检测设备100还包括上位机。所述上位机与所述光学系统30电连接。其中，所述上位机为具有数据处理能力的装置，所述上位机例如可以为计算机、平板电脑、智能手机、独立设置的处理器等装置。所述上位机用于获取所述光学系统30拍摄的图像，并对所述图像进行分析计算，以根据所述图像判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物。

参考图2，图2为图1所示麦克风检测设备的移载组件10的结构示意图。

所述移载组件10包括驱动装置11和传送装置12。所述驱动装置11例如可以为电机、液压缸、气压缸等装置。所述传送装置12例如可以为皮带、传动链等装置。

其中，所述传送装置12与所述驱动装置11活动连接，并且所述传送装置12与所述载板组件20固定连接。例如，所述传送装置12上可以设置连接部121，所述载板组件20安装在所述连接部121上，以实现所述传送装置12与所述载板组件20的固定连接。其中，所述驱动装置11用于驱动所述传送装置12移动，从而通过所述传送装置12驱动所述载板组件20移动。

所述麦克风检测设备100上设置有原点O、检测位置A、第一放料位B、第二放料位C。其中，所述原点O、所述检测位置A、所述第一放料位B、所述第二放料位C的位置可以以所述驱动装置11的位置作为参考点进行设置。所述原点O、所述检测位置A、所述第一放料位B、所述第二放料位C都处于所述载板组件20的移动路径上，且彼此间隔。所述原点O可以作为所述载板组件20移动的起点以及工作完成后的复位点。所述光学系统30正对所述检测位置A设置。所述第一放料位B、所述第二放料位C为检测完成后释放麦克风的位置。

在本申请的描述中，需要理解的是，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以下对所述麦克风检测设备100的工作流程进行说明。

所述麦克风检测设备100上电后，执行初始化命令。此时，若所述载板组件20处于所述原点O，则不进行复位，若所述载板组件20未处于所述原点O，则所述载板组件20复位至所述原点O。随后，上一工位生产的麦克风上料至所述载板组件20。随后，所述移载组件10驱动所述载板组件20移动。当所述移载组件10驱动所述载板组件20移动至所述检测位置A时，所述光学系统30拍摄所述载板组件20上的麦克风的图像，以检测所述麦克风的入音孔内是否存在异物。检测完成后，当检测到所述麦克风的入音孔内存在异物时，所述移载组件10驱动所述载板组件20移动至所述第一放料位B，所述载板组件20在所述第一放料位B释放所述麦克风；当检测到所述麦克风的入音孔内不存在异物时，所述移载组件10驱动所述载板组件20移动至所述第二放料位C，所述载板组件20在所述第二放料位C释放所述麦克风。所述第一放料位B的麦克风即为不合格产品，随后对不合格产品进行异常处理，例如进行分析、回收或者报废等处理。所述第二放料位C的麦克风即为合格产品，合格产品随后流入下一工位进行下一步生产。

从而，所述麦克风检测设备100可以实现对产线生产的麦克风进行自动检测，以区分合格产品和不合格产品，并对合格产品和不合格产品分别进行不同的处理。

继续参考图2，在一些实施例中，所述麦克风检测设备100上还可以设置第一极限位D和第二极限位E。所述第一极限位D、所述第二极限位E都处于所述载板组件20的移动路径上，所述第一极限位D、所述第二极限位E、所述原点O、所述检测位置A、所述第一放料位B、所述第二放料位C彼此间隔，并且所述原点O、所述检测位置A、所述第一放料位B、所述第二放料位C都处于所述第一极限位D与所述第二极限位E之间。

其中，所述第一极限位D、所述第二极限位E用于对所述载板组件20的移动进行限位，或者所述第一极限位D、所述第二极限位E可以理解为所述载板组件20的移动路径的两个端点。当所述载板组件20移动至所述第一极限位D或者所述第二极限位E时，所述麦克风检测设备100即控制所述载板组件20停止移动或者反向移动，以避免所述载板组件20的移动超出行程从而导致故障。

例如，所述第一极限位D、所述第二极限位E可以分别设置传感器，通过传感器检测所述载板组件20是否移动至所述第一极限位D或者所述第二极限位E。当检测到所述载板组件20移动至所述第一极限位D或者所述第二极限位E时，所述麦克风检测设备100即控制所述驱动装置11停止运转或者反向运转，以控制所述载板组件20停止移动或者反向移动。

参考图3，图3为图1所示麦克风检测设备的载板组件20的结构示意图。

所述载板组件20包括载板21、盖板22、盖板驱动装置23以及载板驱动装置24。

其中，所述载板21用于承载待测试的麦克风。可以理解的，所述载板21的形状、尺寸可以与麦克风的形状和尺寸相适配。例如，当麦克风上未设置有承载结构或者固定结构时，所述载板21可以用于直接承载麦克风，并对麦克风进行固定；当麦克风上设置有承载结构或者固定结构，例如FPC时，所述载板21可以用于承载FPC，并对FPC进行固定。

在一些实施例中，所述载板21包括真空吸盘211。所述真空吸盘211的数量可以为一个或多个。所述真空吸盘用于吸附麦克风，以实现对麦克风的承载和固定。例如，所述真空吸盘可以用于直接吸附麦克风，也可以用于吸附诸如FPC、PCB等承载有麦克风的承载结构。

所述盖板22与所述载板21间隔。其中，所述盖板22可以旋转，以使得所述盖板22可以盖设在所述载板21所承载的麦克风上，也可以与所述麦克风脱离。可以理解的，所述盖板22的材质可以为弹性材质。

所述盖板驱动装置23与所述盖板22连接。其中，所述盖板驱动装置23例如可以为电机、液压缸、气压缸等装置。所述盖板驱动装置23用于驱动所述盖板旋转，以使所述盖板22盖设在所述麦克风上。此外，所述盖板驱动装置23还可以用于驱动所述盖板旋转，以使所述盖板22与所述麦克风脱离。

在一些实施例中，所述盖板22包括弹性件221。所述弹性件221的数量可以为一个或多个。所述弹性件221例如可以为弹性导柱、塑胶弹片等。当所述盖板22盖设在所述麦克风上时，所述弹性件221与所述麦克风抵接，以实现对所述麦克风的固定，同时通过自身的弹性避免对所述麦克风造成损伤。

所述载板驱动装置24与所述载板21连接。其中，所述载板驱动装置24例如可以为电机、液压缸、气压缸等装置。所述载板驱动装置24用于驱动所述载板21旋转，以调整所述载板21的朝向，也即调整所述载板21所承载的麦克风的朝向，使所述麦克风的入音孔朝向所述光学系统30。从而，可以保证所述光学系统30所拍摄的图像中包括麦克风的入音孔。

例如，为了方便整个麦克风检测设备100的各个组件的布局，可以将所述光学系统30设置在所述载板组件20的侧边、下方、上方等位置。在通过所述光学系统30拍摄麦克风的图像前，通过所述载板驱动装置24驱动所述载板21旋转，以使所述载板21所承载的麦克风的入音孔朝向所述光学系统30，然后再进行拍摄。

在一些实施例中，可以理解的，若所述光学系统30设置在所述载板组件20的侧边、下方等位置时，所述光学系统30的镜头上容易沾染灰尘等杂物，从而影响所述光学系统30所拍摄的图像的清晰度。

因此，为了提高所述光学系统所拍摄的图像的清晰度，可以将所述光学系统30设置在所述载板组件20的上方，也即将所述光学系统30设置在所述检测位置A的上方，使所述光学系统30的镜头朝下，从而可以减少所述光学系统30的镜头沾染灰尘等杂物的情况。

在对麦克风进行检测的过程中，所述麦克风检测设备100还可以检测麦克风的朝向。例如，根据麦克风入音孔所在的部位与其它部位在形状、尺寸上的差异，可以预先在所述载板21上设置一个或多个定位点，所述定位点与麦克风入音孔朝上时的放置状态相吻合。在对麦克风进行拍摄前，检测麦克风在所述载板21上的放置状态与所述载板21上的定位点位置是否吻合，若吻合则表示麦克风入音孔是朝上的，若不吻合则表示麦克风入音孔不是朝上的，此时旋转所述载板21，使所述载板21上承载的麦克风的入音孔朝上。

其中，所述载板驱动装置24可以用于当所述麦克风的入音孔未朝向上方时，驱动所述载板21旋转，以使所述麦克风的入音孔朝向上方，也即使所述麦克风的入音孔朝向所述光学系统30的镜头，以保证所述光学系统30所拍摄的图像中包括麦克风的入音孔。在正常生产过程中，确保麦克风入音孔朝下，保证异物不会落入麦克风内。而在检测过程中，为了确保光学镜头表面不落入灰尘，光学系统朝下，旋转载板，使麦克风入音孔朝上。检测完成，则驱动载板复位，保证麦克风入音孔朝下。

参考图4，图4为图1所示麦克风检测设备的光学系统30的结构示意图。所述光学系统30包括光线传感器31、镜头32、调焦装置33以及支架34。

其中，所述光线传感器31与所述镜头32相对设置，所述镜头32朝向麦克风，通过所述光线传感器31采集麦克风的图像，从而实现对所述麦克风的拍摄。

所述光线传感器31与所述镜头32组成的整体与所述调焦装置33连接。其中，所述调焦装置33用于控制所述光线传感器31与所述镜头32组成的整体在竖直方向移动，从而实现所述光学系统30在拍摄时的对焦，以保证能够拍摄到麦克风的清晰图像。所述调焦装置33例如可以为电控滑台，通过电控滑台控制所述光线传感器31与所述镜头32组成的整体在竖直方向移动。

所述支架34用于对所述光线传感器31、所述镜头32、所述调焦装置33起到支撑作用。例如，所述调焦装置33可以安装在所述支架34上，所述光线传感器31与所述镜头32组成的整体可以安装在所述调焦装置33上。其中，所述支架34例如可以为不锈钢支架、铝合金支架等。

在一些实施例中，可以理解的，为了进一步提高所述光学系统30所拍摄的图像的清晰度，可以在所述光线传感器31与所述镜头32之间设置光源。所述光源用于在拍摄麦克风时进行补光，以增强拍摄时的光线亮度，从而提高所拍摄的麦克风图像的清晰度。

其中，还可以理解的，所述光学系统30在拍摄麦克风的图像时，可以拍摄多张图像，随后从所拍摄的多张图像中确定出清晰度最高的一张图像，根据所确定的清晰度最高的图像判断麦克风的入音孔内是否存在异物。

其中，还可以理解的，为了进一步提高麦克风检测效率，所述光学系统30可以包括多个光线传感器31以及多个镜头32，其中镜头32的数量与光线传感器31的数量相同，从而实现同时对多个麦克风进行检测。例如，如图4所示的2个光线传感器31和2个镜头32，从而所述光学系统30可以同时对2个麦克风进行检测，以提高检测效率。

本申请实施例提供的麦克风检测设备100，通过移载组件10驱动载板组件20移动，当所述载板组件20移动至检测位置时，通过光学系统30拍摄麦克风的图像，并根据所拍摄的图像检测所述麦克风的入音孔内是否存在异物，从而可以实现对麦克风的自动检测，提高麦克风的检测效率。

本申请实施例还提供一种麦克风检测方法，所述麦克风检测方法应用于上述任一实施例所述的麦克风检测设备100，以实现对拍摄的麦克风图像的判断，从而检测麦克风的入音孔内是否存在异物。

参考图5，图5为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第一种流程示意图。其中，所述麦克风检测方法包括：

210，获取麦克风的图像；

220，对所述图像进行处理，以确定所述图像中的麦克风异物检测区域；

230，获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量；

240，根据所述异物区域的数量和所述特征点区域的数量判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物。

其中，所述麦克风检测设备100可以获取光学系统30所拍摄的麦克风的图像，随后对所述图像进行处理，以确定所述图像中的麦克风异物检测区域(MicCheckRegion)。随后，获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域(DustRegion)的数量以及特征点区域(MarkRegion)的数量，并根据所述异物区域的数量和所述特征点区域的数量判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物。

同时参考图6，图6为本申请实施例提供的麦克风图像的示意图。其中，例如获取到的麦克风的图像为R，随后对图像R进行处理，以确定图像R中的麦克风异物检测区域R1。可以理解的，麦克风异物检测区域R1即为麦克风入音孔的图像，图像R中除了R1之外的图像即为麦克风除了入音孔之外的部位的图像。

确定出麦克风异物检测区域R1之后，可以获取所述麦克风异物检测区域R1中的异物区域K1的数量以及特征点区域K2的数量。其中，异物区域K1即为麦克风入音孔内的异物在所述麦克风异物检测区域R1上所对应的区域图像。麦克风的入音孔内预先设置有特征点，所述特征点可以理解为入音孔内设置的参考点或者定位点。所述特征点区域K2即为麦克风入音孔内预先设置的特征点在所述麦克风异物检测区域R1上所对应的区域图像。

随后，根据异物区域K1的数量以及特征点区域K2的数量判断麦克风的入音孔内是否存在异物。

其中，可以理解的，特征点区域K2的数量与麦克风入音孔内预先设置的特征点的数量对应。例如，若麦克风入音孔内预先设置有1个特征点，那么合格的麦克风的图像中对应的特征点区域K2的数量即为1；若麦克风入音孔内预先设置有2个特征点，那么合格的麦克风的图像中对应的特征点区域K2的数量即为2；等等。

还可以理解的，合格的麦克风的入音孔内不存在异物，那么合格的麦克风的图像中对应的异物区域K1的数量应该为0。

若从麦克风异物检测区域R1中获取到的异物区域K1的数量为0，并且获取到的特征点区域K2的数量与预先设置的特征点的数量相同，则判断为麦克风的入音孔内不存在异物，也即麦克风是合格产品；否则，若异物区域K1的数量不为0，或者特征点区域K2的数量与预先设置的特征点的数量不相同，则判断为麦克风的入音孔内存在异物，也即麦克风是不合格产品。

参考图7，图7为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第二种流程示意图。

在一些实施例中，步骤220、对所述图像进行处理，以确定所述图像中的麦克风异物检测区域，包括：

221，将所述图像转换为灰度图；

222，对所述图像进行灰度图形态学分析和特征筛选，以从所述灰度图中提取麦克风异物检测区域。

其中，获取到麦克风的图像后，将所述图像转换为灰度图，随后对转换得到的灰度图进行灰度图形态学分析和特征筛选，以从所述灰度图中提取麦克风异物检测区域。

此外，在一些实施例中，对灰度图进行灰度图形态学分析后，还可以进行连通域提取和标记分析(blob分析)，随后进行特征筛选，以从所述灰度图中提取麦克风异物检测区域。

在一些实施例中，步骤230、获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量，包括：

231，提取所述麦克风异物检测区域中的异物特征点共有区域；

232，通过相关系数匹配方法将所述异物特征点共有区域与预设模板图片进行匹配计算，得到匹配结果；

233，若所述异物特征点共有区域与所述预设模板图片匹配，则将特征点区域的数量设置为1，并在所述预设模板图片中确定计算区域，将所述异物特征点共有区域与所述计算区域进行差分计算，得到异物区域，对所述异物区域进行条件筛选，以得到异物区域的数量；

234，若所述异物特征点共有区域与所述预设模板图片不匹配，则将特征点区域的数量设置为0。

其中，确定出麦克风异物检测区域(MicCheckRegion)后，提取所述麦克风异物检测区域中的异物特征点共有区域(DustMarkRegion)。随后，可以调用预设模板图片，通过相关系数匹配方法将所述异物特征点共有区域与预设模板图片进行匹配计算，得到匹配结果。

具体地，预设模板图片可以为预先设置的图片，例如预设模板图片可以为合格的麦克风的入音孔的图像。可以通过归一化的相关系数匹配方法将所述异物特征点共有区域与预设模板图片进行匹配计算，得到匹配结果。

若所述异物特征点共有区域与所述预设模板图片匹配，则将特征点区域(MarkRegion)的数量设置为1，并在所述预设模板图片中确定计算区域，将所述异物特征点共有区域与所述计算区域进行差分计算，得到异物区域，对所述异物区域进行条件筛选，以得到异物区域(DustRegion)的数量。

其中，在所述预设模板图片中确定计算区域时，可以以所述预设模板图片的中心点为圆心、以预设值为半径生成一个圆形区域，得到的圆形区域即为所确定的计算区域。所述预设值可以根据经验设定，例如所述预设值可以为0.5mm(毫米)。

其中，对所述异物区域进行条件筛选时，可以通过连通域分析方法进行筛选，以得到异物区域(DustRegion)的数量。

若所述异物特征点共有区域与所述预设模板图片不匹配，则将特征点区域(MarkRegion)的数量设置为0。此时，异物区域(DustRegion)的数量可以设置为任意值，例如0、1、2等等。

在一些实施例中，步骤240、根据所述异物区域的数量和所述特征点区域的数量判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物，包括：

241，判断所述异物区域的数量是否为0且所述特征点区域的数量是否为1；

242，若所述异物区域的数量为0且所述特征点区域的数量为1，则判断为所述麦克风的入音孔内不存在异物；

243，若所述异物区域的数量不为0或所述特征点区域的数量不为1，则判断为所述麦克风的入音孔内存在异物。

其中，麦克风入音孔内预先设置的特征点可以为1个，那么合格的麦克风的图像中对应的特征点区域的数量应当为1。

确定异物区域(DustRegion)的数量以及特征点区域(MarkRegion)的数量后，判断所述异物区域的数量是否为0且所述特征点区域的数量是否为1。若判断为是，也即若所述异物区域的数量为0且所述特征点区域的数量为1，则判断为所述麦克风的入音孔内不存在异物，此时对应的麦克风即为合格产品。若判断为否，也即若所述异物区域的数量不为0或所述特征点区域的数量不为1，则判断为所述麦克风的入音孔内存在异物，此时对应的麦克风即为不合格产品。

在一些实施例中，参考图8，图8为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第三种流程示意图。

其中，步骤231、提取所述麦克风异物检测区域中的异物特征点共有区域，包括：

2311，将所述麦克风异物检测区域转换为灰度图区域图像；

2312，对所述麦克风异物检测区域进行傅里叶变换和卷积计算，以得到所述麦克风异物检测区域对应的带通滤波图像和低通滤波图像；

2313，判断所述麦克风异物检测区域是否包括纹理；

2314，若所述麦克风异物检测区域包括纹理，则根据所述灰度图区域图像、所述带通滤波图像以及所述低通滤波图像提取异物特征点共有区域；

2315，若所述麦克风异物检测区域不包括纹理，则根据所述灰度图区域图像以及所述带通滤波图像提取异物特征点共有区域。

确定出麦克风异物检测区域(MicCheckRegion)后，可以进行灰度图转换，将所述麦克风异物检测区域转换为灰度图区域图像。随后，对所述麦克风异物检测区域进行傅里叶变换和卷积计算，以得到所述麦克风异物检测区域对应的带通滤波图像和低通滤波图像。例如，可以进行傅里叶正逆变换和卷积计算，以得到对应的带通滤波图像和低通滤波图像。

随后，判断所述麦克风异物检测区域是否包括纹理。其中，请参考图9、图10，图9为本申请实施例提供的包括纹理的麦克风图像的示意图，图10为本申请实施例提供的不包括纹理的麦克风图像的示意图。包括纹理的麦克风图像中，纹理将麦克风异物检测区域划分为多个白色背景区域，不包括纹理的麦克风图像中，只有1个白色背景区域。

其中，判断所述麦克风异物检测区域是否包括纹理时，可以对所述麦克风异物检测区域进行灰度图形态学分析、连通域提取和标记分析(blob分析)，以提取所述麦克风异物检测区域中的白色背景区域的数量。随后，判断所述白色背景区域的数量是否大于预设数量。所述预设数量例如为1。若所述白色背景区域的数量大于所述预设数量，则判断为所述麦克风异物检测区域包括纹理，随后根据所述灰度图区域图像、所述带通滤波图像以及所述低通滤波图像提取异物特征点共有区域(DustMarkRegion)；若所述白色背景区域的数量不大于所述预设数量，则判断为所述麦克风异物检测区域不包括纹理，随后根据所述灰度图区域图像以及所述带通滤波图像提取异物特征点共有区域(DustMarkRegion)。

对于包括纹理的麦克风异物检测区域，在提取异物特征点共有区域时，分别对所述灰度图区域图像、所述带通滤波图像、所述低通滤波图像进行均值滤波卷积计算，以得到灰度图区域图像每一像素点卷积计算后的像素值、带通滤波图像每一像素点卷积计算后的像素值、低通滤波图像每一像素点卷积计算后的像素值，并将灰度图区域图像每一像素点卷积计算后的像素值、带通滤波图像每一像素点卷积计算后的像素值、低通滤波图像每一像素点卷积计算后的像素值进行合并，合并后的图像即为异物特征点共有区域(DustMarkRegion)。

对于不包括纹理的麦克风异物检测区域，在提取异物特征点共有区域时，分别对所述灰度图区域图像、所述带通滤波图像进行均值滤波卷积计算，以得到灰度图区域图像每一像素点卷积计算后的像素值、带通滤波图像每一像素点卷积计算后的像素值，并将灰度图区域图像每一像素点卷积计算后的像素值、带通滤波图像每一像素点卷积计算后的像素值进行合并，合并后的图像即为异物特征点共有区域(DustMarkRegion)。

在一些实施例中，参考图11，图11为本申请实施例提供的麦克风检测方法的第四种流程示意图。

其中，步骤230、获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量之前，还包括：

250，判断所述麦克风异物检测区域的数量是否为1；

若所述麦克风异物检测区域的数量为1，则获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量；

若所述麦克风异物检测区域的数量不为1，则判断为所述麦克风的入音孔内存在异物。

其中，确定出麦克风异物检测区域(MicCheckRegion)后，判断所述麦克风异物检测区域的数量是否为1。

可以理解的，合格的麦克风对应的图像中，麦克风异物检测区域的数量应当为1。因此，若所述麦克风异物检测区域的数量为1，则继续进行下一步处理，获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量，例如执行步骤231、提取所述麦克风异物检测区域中的异物特征点共有区域。若所述麦克风异物检测区域的数量不为1，则判断为所述麦克风的入音孔内存在异物，此时对应的麦克风即为不合格产品。当所述麦克风异物检测区域的数量不为1时，直接判断为所述麦克风的入音孔内存在异物，可以避免继续进行后续的大量处理，从而可以减少数据处理量，进一步提高麦克风检测效率。

本申请实施例提供的麦克风检测方法中，可以通过麦克风异物检测区域中的异物区域的数量和特征点区域的数量判断麦克风的入音孔内是否存在异物，从而可以实现对麦克风的自动检测，提高麦克风的检测效率。

以上对本申请实施例提供的麦克风检测设备及麦克风检测方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种麦克风检测设备，其特征在于，包括：

光学系统；

载板组件，载板组件用于定位、固定麦克风，确保麦克风保持水平；

移载组件，与载板组件连接，移载组件用于驱动载板组件移动；

其中

当移载组件驱动载板组件移动至检测位置时，光学系统拍摄麦克风的图像，以检测麦克风的入音孔内是否存在异物，其中光学系统正对检测位置设置，检测位置处于载板组件的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的麦克风检测设备，其特征在于：

当检测到所述麦克风的入音孔内存在异物时，所述移载组件驱动所述载板组件移动至第一放料位，所述载板组件在所述第一放料位释放所述麦克风；

当检测到所述麦克风的入音孔内不存在异物时，所述移载组件驱动所述载板组件移动至第二放料位，所述载板组件在所述第二放料位释放所述麦克风；

其中，所述第一放料位、所述第二放料位均处于所述载板组件的移动路径上，且所述第一放料位与所述第二放料位间隔。

3.根据权利要求1或2所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述移载组件包括：

驱动装置；

传送装置，所述传送装置与所述驱动装置活动连接，并且所述传送装置与所述载板组件固定连接，所述驱动装置用于驱动所述传送装置移动，以通过所述传送装置驱动所述载板组件移动。

4.根据权利要求1或2所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述载板组件包括：

载板，用于承载所述麦克风；

盖板，与所述载板间隔；

盖板驱动装置，与所述盖板连接，所述盖板驱动装置用于驱动所述盖板旋转，以使所述盖板盖设在所述麦克风上。

5.根据权利要求4所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述载板包括真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述麦克风。

6.根据权利要求4所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述盖板包括弹性件，当所述盖板盖设在所述麦克风上时，所述弹性件与所述麦克风抵接。

7.根据权利要求4所述的麦克风检测设备，其特征在于，所述载板组件还包括：

载板驱动装置，与载板连接，载板驱动装置用于驱动载板旋转，以使麦克风的入音孔朝向载板组件。

8.根据权利要求4所述的麦克风检测设备，其特征在于：

所述光学系统设置在所述检测位置上方；

所述载板驱动装置用于：当所述麦克风的入音孔未朝向上方时，驱动所述载板旋转，以使所述麦克风的入音孔朝向上方。

9.根据权利要求1或2所述的麦克风检测设备，其特征在于，还包括：

上位机，与所述光学系统电连接，所述上位机用于：获取所述光学系统拍摄的图像，并根据所述图像判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物。

10.一种麦克风检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的麦克风检测设备，所述麦克风检测方法包括：

获取麦克风的图像；

对所述图像进行处理，以确定所述图像中的麦克风异物检测区域；

获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量；

根据所述异物区域的数量和所述特征点区域的数量判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物。

11.根据权利要求10所述的麦克风检测方法，其特征在于，所述对所述图像进行处理，以确定所述图像中的麦克风异物检测区域，包括：

将所述图像转换为灰度图；

对所述图像进行灰度图形态学分析和特征筛选，以从所述灰度图中提取麦克风异物检测区域。

12.根据权利要求10所述的麦克风检测方法，其特征在于，所述获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量，包括：

提取所述麦克风异物检测区域中的异物特征点共有区域；

通过相关系数匹配方法将所述异物特征点共有区域与预设模板图片进行匹配计算，得到匹配结果；

若所述异物特征点共有区域与所述预设模板图片匹配，则将特征点区域的数量设置为1，并在所述预设模板图片中确定计算区域，将所述异物特征点共有区域与所述计算区域进行差分计算，得到异物区域，对所述异物区域进行条件筛选，以得到异物区域的数量；

若所述异物特征点共有区域与所述预设模板图片不匹配，则将特征点区域的数量设置为0。

13.根据权利要求12所述的麦克风检测方法，其特征在于，所述提取所述麦克风异物检测区域中的异物特征点共有区域，包括：

将所述麦克风异物检测区域转换为灰度图区域图像；

对所述麦克风异物检测区域进行傅里叶变换和卷积计算，以得到所述麦克风异物检测区域对应的带通滤波图像和低通滤波图像；

判断所述麦克风异物检测区域是否包括纹理；

若所述麦克风异物检测区域包括纹理，则根据所述灰度图区域图像、所述带通滤波图像以及所述低通滤波图像提取异物特征点共有区域；

若所述麦克风异物检测区域不包括纹理，则根据所述灰度图区域图像以及所述带通滤波图像提取异物特征点共有区域。

14.根据权利要求10至13任一项所述的麦克风检测方法，其特征在于，所述根据所述异物区域的数量和所述特征点区域的数量判断所述麦克风的入音孔内是否存在异物，包括：

若所述异物区域的数量为0且所述特征点区域的数量为1，则判断为所述麦克风的入音孔内不存在异物；

若所述异物区域的数量不为0或所述特征点区域的数量不为1，则判断为所述麦克风的入音孔内存在异物。

15.根据权利要求10至13任一项所述的麦克风检测方法，其特征在于，所述获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量之前，还包括：

判断所述麦克风异物检测区域的数量是否为1；

若所述麦克风异物检测区域的数量为1，则获取所述麦克风异物检测区域中的异物区域的数量以及特征点区域的数量；

若所述麦克风异物检测区域的数量不为1，则判断为所述麦克风的入音孔内存在异物。

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