KR100902709B1 - 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치 - Google Patents

유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면, 유리기판의 이송방향과 직각인 유리기판의 상단과 하단의 에지면 영상을 획득하기 위해, 유리기판의 이송 방향 대비 수직선상으로 다수 개의 에어리어 카메라들을 배열하고, 유리기판의 상단 에지면의 진입 또는 하단 에지면의 진출을 감지센서가 감지하여 미리 프로그램화된 정확한 타이밍에 유리기판의 상단 에지면과 하단 에지면의 영상을 획득하여 유리기판이 이송중에 유리기판의 에지면의 결함을 검출할 수 있는 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치에 관한 것이다.
다이오드

Description

유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치{Apparatus for Detecting Defect on the Edge of Glass Panel in the Moving Direction}
본 발명은 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면, 유리기판의 이송방향과 직각인 유리기판의 상단과 하단의 에지면 영상을 획득하기 위해, 유리기판의 이송 방향 대비 수직선상으로 다수 개의 에어리어 카메라들을 배열하고, 유리기판의 상단 에지면의 진입 또는 하단 에지면의 진출을 감지센서가 감지하여 미리 프로그램화된 정확한 타이밍에 유리기판의 상단 에지면과 하단 에지면의 영상을 획득하여 유리기판이 이송중에 유리기판의 에지면의 결함을 검출할 수 있는 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치에 관한 것이다.
유리기판은 일정한 동영상 화면 등이 디스플레이되는 디스플레이제품에 사용되고 있고, 대표적인 것으로 CRT (Cathode Ray Tube), PDP (Plasma Display Panel), LCD (Liquid Crystal Display), OLED (Organic Light Emitting Diode) 등이 있다.
CRT (Cathode Ray Tube) 란 음극선관을 말하며 일명 브라운관이라고도 하는데, 전기신호를 전자빔(beam)으로 형광면에 쏘아 광학상으로 변환하여 화상을 표시하는 장치를 말한다. CRT는 종래의 텔레비전이나 모니터에 가장 많이 채용되던 것 중에 하나이다. 프로젝션이나 LCD, PDP보다 가격이 저렴하여 경제적으로 부담이 적으며, 프로젝션, PDP, LCD 보다는 화질이 뛰어나다. 하지만, 예를 들어 34 인치 이상으로는 제작하기가 쉽지 않기 때문에 대형화면을 즐기기 어렵다.
PDP(Plasma Display Panel)는 이온과 전자의 혼합물질인 소위, 플라즈마의 현상을 이용한 것이다. PDP는 두께가 아주 얇기 때문에 벽걸이용으로도 적합하며, 동영상 방식에서도 잔상이 거의 남지 않는 이점이 있고 색감이 상대적으로 우수하다. 다만, 열이 많이 발생할 뿐만 아니라 다른 것들에 비해 전력소비가 상대적으로 높다는 단점이 있다.
LCD (Liquid Crystal Display) 는 두 장의 유리기판 사이에 액정 (Liquid Crystal)을 넣은 것을 말한다. LCD는 반도체 공정에 의해 생산되기 때문에 해상도 면에선 PDP 보다 유리한 특성을 가지고 있다. LCD 는 응답속도가 느리다는 단점을 가지고 있었으나 이러한 단점도 최근에는 많이 개선되어 있다.
OLED(Organic Light Emitting Diode)는 전술한 LCD를 대체할 차세대 디스플레이로 간주된다. 에너지 효율이 월등히 높고 밝기도 밝아 소형 가전제품의 디스플레이용으로 적합하다. 소위, 유기EL 이라고도 불리는 OLED는 자체 발광 방식으로 전장을 가하면 빛이 나는 방식으로 이루어졌으며 선명한 컬러와 가벼운 구조, 빠른 응답 속도를 자랑한다.
종래의 디스플레이장치로서 채용되는 스크린의 크기는 14 인지에서 30 인지 정도의 크기가 대부분이었다. 하지만 근자에 들어서는 보다 넓은 화면 감상을 위해 40 인지 이상의 대형 스크린을 선호하고 있다. 따라서 사용되는 유리기판의 규격이 점차 대형화 되는 추세이다.
유리기판은 원료를 통해 유리기판을 성형하는 성형공정을 거친 후, 해당 규격으로 절단하는 절단공정, 해당 부위를 연마하는 연마공정을 거쳐 기본적인 규격사항을 만족한 상태에 제품으로 출시된다. 물론, 절단 및 연마공정 외에도 필요시 검사공정이나 리페어(Repair) 공정 등을 수반하기도 한다.
유리기판을 성형하는 것으로부터 시작하여 최종적인 제품으로 출시되기까지 여러 가지 요인으로 인해 유리기판에는 결함이 발생할 수 있다.
유리기판에 발생할 수 있는 결함들 중에서 유리기판의 단부면인 에지(edge)에 결함이 발생하는 것을 유리기판의 에지면 결함이라 한다.
유리기판의 에지면 결함이란 유리기판의 에지면이 평행하지 않고 울퉁불퉁한 상태 또는 충격에 의해 금이 가능 경우 등을 가지는 것을 말하는데 에지면 결함의 정도에 따라 리페어(Repair) 공정을 통해 수리하기도 한다. 그러나 에지면의 결함 정도가 심하면 해당 유리기판을 폐기하기도 한다.
인-라인 자동화 생산라인에서 고속으로 이송 중인 유리기판을 멈추지 아니하고 에지면의 검사를 하기 위해서는 유리기판의 이송 방향을 기준으로 좌우 양끝단에 라인스캔 카메라를 설치하여 획득되는 영상 데이터를 분석 처리하여 에지면의 결함 여부를 판단하는 방법이 일반적이었다. 그러나 이러한 종래의 방법은 유리기판의 이송방향을 기준으로 유리기판의 상단 및 하단의 에지면의 결함은 파악할 수 없다는 단점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 인-라인 자동화 생산라인에서 유리기판의 이송되는 과정을 유리기판의 이송방향과 직각인 유리기판의 상단 및 하단의 에지면의 검사를 위하여 유리기판의 이송을 중지하지 아니하고 유리기판의 이송중에 유리기판의 상단과 하단의 에지면의 결함을 검사할 수 있는 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치는, 대형의 유리기판 (10) 을 에지면의 결함검출을 위하여 이송시키는 이송장치 (30); 상기 유리기판 (10) 의 진행 방향측 에지면을 촬영하는 다수개의 에어리어 카메라들 (50, 52); 상기 에어리어 카메라들 (50, 52) 을 일렬로 지지하는 카메라지지프레임 (55); 상기 카메라지지프레임 (55) 을 지지하고, 모터 등의 구동장치에 의하여 상하로 승강하게 할 수 있는 메인프레임 (60);
상기 이송장치 (30) 에 의해 이송되어 지나가는 상기 유리기판 (10) 의 밑면 및, 상기 에어리어 카메라들 (50, 52) 의 바로 밑부분인 카메라 렌즈들이 가리키는 쪽에 거리를 이격되게 설치되어 있는 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22);
상기 유리기판 (10) 의 진입 및 진출을 감지하는 제 1 및 제 2 감지센서 (40, 42); 상기 유리기판 (10) 의 진입 및 진출에 따른 신호를 감지하고, 감지된 신호에 따라 에어리어 카메라 (50, 52) 가 촬영하는 타이임을 조절하는 회로를 포함하는 제어장치 (100); 및
상기 에어리어 카메라 (50, 52) 에 의해 촬영된 유리기판 (10) 의 진행방향측 에지의 결함을 판독하는 판독용 컴퓨터 (120) 를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 는 발광다이오드 및 확산판으로 구성된 역광조명인 것을 특징으로 하고,
상기 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 는 상기 유리기판 (10) 의 진행방향에 대해 서로 일정 거리 만큼 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 의 각각의 길이는 상기 유리기판 (10) 이 이송되는 방향과 직각인 상단과 하단의 유리기판 (10) 의 전체길이의 1/2 보다 더 긴 것을 특징으로 하고,
상기 다수개의 에어리어 카메라들 (50, 52) 로부터 촬영되는 상기 유리기판의 상단 및 하단의 영상은 1 대의 상기 판독용 컴퓨터에서 출력되고 처리되는 것을 특징으로 하고,
상기 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 가 설치된 위치에 대응되는 위치의 상부에 각각 다수개의 에어리어 카메라들 (50, 52) 이 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치에서는, 유리기판의 이송을 중지함이 없이 유리기판의 이송방향에 직각인 유리기판의 상단 및 하단 에지면의 결함을 검사할 수 있음으로 인하여 검사시간 및 검사방법에 따른 로스(Loss) 발생을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징 등은 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 상세히 설명된다.
도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치의 사시도이다.
도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치는 대형의 유리기판 (10) 을 에지면의 결함검출을 위하여 이송시키는 이송장치 (30), 유리기판 (10) 의 진행 방향측 에지면을 촬영하는 다수개의 제 1 및 제 2 에어리어 카메라들 (50, 52), 에어리어 카메라들 (50, 52) 을 일렬로 지지하는 카메라지지프레임 (55), 카메라지지프레임 (55) 을 지지하고, 모터 등의 구동장치에 의하여 상하로 승강하게 할 수 있는 메인프레임 (60), 이송장치 (30) 에 의해 이송되어 지나가는 유리기판 (10) 의 밑면에, 제 1 및 제 2 에어리어 카메라들 (50, 52) 의 바로 밑부분, 즉, 카메라 렌즈들이 가리키는 쪽에 거리를 이격하 게 설치되어 있는 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22), 유리기판 (10) 의 진입 및 진출을 감지하는 제 1 및 제 2 감지센서 (40, 42), 유리기판 (10) 의 진입 및 진출에 따른 신호를 감지하고, 감지된 신호에 따라 에어리어 카메라들 (50, 52) 이 촬영하는 타이임을 조절하는 회로 또는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 제어장치 (100), 에어리어 카메라 (50, 52) 에 의해 촬영된 유리기판 (10) 의 진행방향측 에지의 결함을 판독하는 회로 또는 프로그램이 탑재된 판독용 컴퓨터 (120) 를 포함하도록 구성한다.
본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치에서 검출대상이 되는 유리기판 (10) 은 상대적으로 큰 사이즈를 가지는 대형 유리기판이 검출대상에 해당한다. 본 발명에 따른 실시예에서는, 유리기판 (10) 의 진행방향측 폭 (A) 이 2.2 m 이상인 유리기판 (10) 이 에지면의 결함 검사대상에 해당한다. 다만, 이와 같은 유리기판 (10) 의 진행방향측 폭 (A) 의 길이는 2.2 m 에 한정되지 아니하고 자유로이 변형이 가능하다.
본 발명에 따른 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 는 이송되는 유리기판 (10) 의 하부에 설치되어 에어리어 카메라들 (50, 52) 에 의한 유리기판 (10) 의 앞부분과 뒷부분 (유리기판 (10) 의 진행방향과 직각) 의 에지면의 촬영시 빛을 조사하는 역할을 한다. 본 발명에 따른 조명장치 (20, 22) 는 바람직하게는 발광다이오드 (LED) 와 확산판을 포함하고, 발광다이오드의 불빛은 확산판을 이용하여 조사되는 역광조명인 것을 특징으로 하도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 에지면의 결함 검출장치의 검출대상이 되는 유리기판 (10) 은 진행방향측 폭 (A) 이 2.2 m 이상인 유리기판 (10) 이기 때문에 조명장치 (20, 22) 의 전체 길이가 유리기판 (10) 의 진행방향측 폭 (A) 보다 길어야 한다. 이와같은 길이를 가지는 조명장치 (20, 22) 는 확산판의 전체길이 역시 2. 2m 이상의 길이를 가지는 것을 요구한다. 그러나, 현재 확산판을 생산하는 생산업체로부터는 확산판의 전체길이가 2.2 m 이상인 것을 공급받기가 어렵고, 전체길이가 2.2m 이상인 확산판을 공급받기 위해서는 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 2장의 확산판을 설치하여 길이가 2.2m 이상인 조명장치를 구성하는 경우에는 2 장의 확산판이 겹치는 경계부분의 조명이 불균일되는 문제점이 발생할 수도 있고. 이러한 문제점은 유리기판 (10) 의 에치면의 검사에 정확도를 저해하는 문제점이 될 수도 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 조명장치 (20, 22) 가 앞 뒤로 일정한 거리만큼 이격을 두고 제 1 및 제 2 의 조명장치 (20, 22) 를 설치하게 구성되어 있다. 각각의 조명장치 (20, 22) 는 다수개의 발광다이오드와 1 개의 확산판을 포함하도록 구성되고, 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 의 각각의 길이 B1, B2 는 유리기판 (10) 의 이송방향과 수직인 에지면의 폭 (A) 의 길이의 1/2 보다는 더 길게 형성하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에서 유리기판 (10) 의 진행방향측 폭 (A) 의 길이가 2.2 m 이기 때문에 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 의 각각의 길이 B1, B2 는 1.2 m 씩 구성하는 것이 바람직하다.
도 1 및 도 2 의 실시예에서 보면 유리기판 (10) 의 이송장치 (30) 에 의해 화살표 방향으로 이송되는 유리기판 (10) 의 이송방향측 우측 에지면은 제 2 감지센서 (42) 에 의해 유리기판 (10) 의 진입이 감지되고, 감지된 신호가 제어장치 (100) 로 전송되고, 제어장치 (100) 는 제 2 감지센서 (42) 가 감지한 신호를 딜레이 시켜서 카메라 트리거 신호로 전환시키고 카메라를 동작시킨다.
본 발명에 따른 제어장치 (100) 는 카메라 작동 트리거신호를 제 2 조명장치 (22) 와 마주보는 상단의 카메라지지프레임 (55) 에 설치된 제 2 에어리어 카메라들 (52) 에게 전송하여 제 2 조명장치 (22) 와, 제 2 조명장치 (22) 와 마주보는 상단의 카메라지지프레임 (55) 에 설치된 에어리어 카메라들 (52) 들에 의해 유리기판 (10) 상단의 1/2 에 해당하는 우측에지면을 촬영하여 에지면의 결함여부를 검사한다.
그리고, 유리기판 (10) 의 이송장치 (30) 에 의해 화살표 방향으로 이송되는 유리기판 (10) 의 이송방향측 좌측 에지면은 제 1 감지센서 (40) 에 의해 유리기판 (10) 의 진입이 감지되고, 제 1 조명장치 (20) 와, 제 1 조명장치 (20) 와 마주보는 상단의 카메라지지프레임 (55) 에 설치된 제 1 에어리어 카메라들 (50) 들에 의해 유리기판 (10) 상단의 1/2 에 해당하는 좌측에지면이 검사된다.
유리기판 (10) 의 진행방향측 하단부의 에치면의 검사는 유리기판 (10) 의 상단부의 에치면의 검사 후, 유리기판 (10) 이 이송장치 (30) 를 따라 화살표 방향으로 이송되는 도중에 제 2 감지센서 (42) 가 유리기판 (10) 의 부존재를 감지하면 일정시간이 지난 후 제 2 조명장치 (22) 와 제 2 조명장치 (22) 와 마주보는 위치에 설치된 제 2 에어리어 카메라 (52) 가 유리기판 (10) 의 하단의 오른쪽 1/2 에 치면 영역을 촬영하여 에치의 결함을 검사한다.
그리고, 유리기판 (10) 이 이송장치 (20) 를 따라 좀 더 전진한 후 제 1 감지센서 (40) 가 유리기판 (10) 의 부존재를 감지하면 일정시간이 지난 후 제 1 조명장치 (20) 와 제 1 조명장치 (20) 와 마주보는 위치에 설치된 제 1 에어리어 카메라 (50) 가 유리기판 (10) 의 하단의 왼쪽 1/2 에치면 영역을 촬영하여 진행방향과 직각인 유리기판 (10) 의 왼쪽 하단부분의 에치면의 결함을 검사한다.
본 발명에 따른 제 1 및 제 2 감지센서 (40, 42) 는 유리기판 (10) 과 같은 반사율이 낮은 (투명도가 높은) 물체를 감지하는 광전 센서인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 에어리어 카메라들 (50, 52) 은 카메라지지프레임 (55) 상에서 이동이 가능하도록 지지되고, 카메라지지프레임 (55) 은 메인프레임 (60) 을 따라 상하로 이동이 가능하다. 유리기판 (10) 의 상단 및 하단의 에지면의 최적의 촬영을 위하여 각각의 카메라의 위치는 카메라지지프레임 (55) 상의 각 에어리어카메라들 (50, 52) 의 위치변화 및 메인프레임 (60) 을 따라 카메라지지프레임 (55) 을 이동시켜 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 각각의 에어리어 카메라들 (50, 52) 은 모두 랜으로 연결되어 촬영된 영상신호가 동시에 판독용컴퓨터 (120) 로 전송되어 진다.
도 3 및 도 4 는 도 1 및 도 2 에 도시된 본 발명에 따른 에지면 결함 검출장치의 구성 및 검출동작을 설명하는 동작도이다.
도 3 및 도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 유리기판 (10) 의 에지면 결함 검사는 판독용 컴퓨터 (120) 에 설치된 프로그램에 의해서 수행되고, 에지면 결함 검사 프로그램은, 크게 에어리어 카메라 (50, 52) 에 의하여 유리기판 (10) 을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 영상을 디지털 코드로 변환하는 단계; 상기 디지털 코드를 정상적 데이터와 수학적으로 비교 연산하는 단계; 및 상기 수학적 비교 연산치가 사용자가 지정한 허용범위를 넘는 경우 경고하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 에어리어 카메라들 (50, 52) 에 의하여 촬영된 영상은 판독용 컴퓨터 (120) 에 의해 실시간으로 디지털 코드(digital code)로 바뀌어 유리기판 (10) 의 상단 및 하단의 에지면의 손상 여부 등을 판단할 수 있게 된다.
유리기판 (10) 을 촬영하여 입력되는 영상을 디지털 코드 등의 숫자로 변환하고, 이를 미리 입력된 정상적인 유리기판 (10) 의 데이터와 실시간으로 수학적 비교 연산을 하여, 이때 나타나는 차이를 확인하여 사용자가 지정한 특정 허용범위 이상으로 그 차이가 발생하는 경우 유리기판 (10) 의 에지면에 문제가 있다고 판단하여 작업자에게 경고할 수 있다.
정상적 데이터는 유리기판 (10) 의 에지면에 결함이 없는 유리기판 (10) 이 본 발명에 따른 에지 검사장치를 통과하면서 본 발명에 따른 에어리어 카메라 (50, 52) 에 의하여 촬영된 영상의 디지털 코드 변환 값을 말한다.
본 발명에 따른 판독용 컴퓨터 (120) 에서 작업자는 에어리어카메라들 (50, 52) 이 촬영한 에지면의 영상을 시각적으로 볼 수 있다.
본 발명에 따른 제어장치 (100) 는 제 1 및 제 2 감지센서 (40, 42) 에서 감지한 유리기판 (10) 상단의 진입 및 유리기판 (10) 하단의 진출을 감지하여 에어리 어 카메라들 (50, 52) 및 제 1 및 제 2 조명장치들 (20, 22) 의 작동을 제어하고, 본 발명에 따른 판독용 컴퓨터 (120) 는 에어리어카메라 (50) 에서 촬영한 영상을 디지털 코드로 바꾸거나 수학적 연산 등을 행하는 등 에지 결함여부의 검사의 전반적인 동작을 제어한다.
본 발명에 따른 유리기판 (10) 상단 및 하단의 에지면이 결함여부는 다음과 같은 순서로 검출된다.
먼저, 유리기판 (10) 이 이송장치 (30) 에 놓여져 에지면의 검사를 위하여 이송된다. 유리기판 (10) 이 유입되는 곳에 설치된 제 2 감지센서 (42) 에 의해 유리기판 (10) 상단의 유입이 감지되고, 감지된 신호는 제어장치 (100) 에 전송되고, 제어장치 (100) 는 제 2 조명장치 (22) 와 제 2 조명장치 (22) 상단부의 제 2 에어리어카메라 (52) 들을 작동시키고, 유리기판 (10) 상단의 우측 1/2 영역의 에지면은 촬영되어 판독용 컴퓨터로 전송되고, 판독용 컴퓨터 (120) 에서 디지털 코드로 바꾸고, 수학적 연산을 통해 촬영된 유리기판 (10) 상단의 우측 1/2 영역의 에지면 결함 유무를 확인한다.
이어서 동일한 방식으로 유리기판 (10) 상단의 좌측 1/2 영역의 에지면 결함 유무가 제 1 감지센서 (40) 에 의해 유리기판의 진입이 감지되고, 감지된 신호는 제어장치 (100) 에 전송되고, 제어장치 (100) 는 제 1 조명장치 (20) 와 제 1 조명장치 (20) 상단부의 제 1 에어리어카메라 (50) 들을 작동시키고, 유리기판 (10) 상단의 좌측 1/2 영역의 에지면을 촬영하여 판독용 컴퓨터 (120) 로 전송되고, 판독 용컴퓨터 (120) 는 디지털 코드로 바꾸고, 수학적 연산을 통해 촬영된 유리기판 (10) 상단의 좌측 1/2 영역의 에지면 결함 유무를 확인한다.
본 발명에 따른 에어리어카메라들 (50, 52) 과 조명장치 (20, 22) 의 작동 타이밍은 제어장치 (100) 에 의해 감지센서 (40,42) 에 의해 감지된 시간과 유리기판 (10) 의 이송되는 속도를 참고하여 트리거 (trigger) 되도록 프로그램화된다.
그리고, 유리기판 (10) 은 계속해서 이송되고, 제 2 감지센서 (42) 에 의해 유리기판 (10) 의 부존재가 감지되는 순간, 감지된 신호는 제어장치 (100) 에 전송되고, 제어장치 (100) 는 제 2 조명장치 (22) 와 제 2 조명장치 (22) 상단부의 제 2 에어리어카메라 (52) 들을 작동시켜 유리기판 (10) 하단의 우측 1/2 영역의 에지면을 촬영하여, 촬영된 영상은 판독용 컴퓨터 (120) 로 전송되어 디지털 코드로 바뀌고, 수학적 연산을 통해 촬영된 유리기판 (10) 하단의 우측 1/2 영역의 에지면 결함 유무를 확인한다.
이어서 동일한 방식으로 유리기판 (10) 하단의 좌측 1/2 영역의 에지면 결함 유무가 제 1 감지센서 (40) 에 의해 유리기판 (10) 의 부존재가 감지되고, 감지된 신호는 제어장치 (100) 에 전송되고, 제어장치 (100) 는 제 1 조명장치 (20) 와 제 1 조명장치 (20) 상단부의 제 1 에어리어카메라 (50) 들을 작동시켜 유리기판 (10) 하단의 좌측 1/2 영역의 에지면을 촬영하고, 촬영된 영상은 판독용 컴퓨터 (120) 로 전송되어 디지털 코드로 바뀌고, 수학적 연산을 통해 촬영된 유리기판 (10) 하단의 좌측 1/2 영역의 에지면 결함 유무를 확인한다.
도 4 에서와 같이 제 1 및 제 2 감지센서 (40, 42) 가 유리기판 (10) 의 존 재를 일단 감지한 후에는 유리기판 (10) 이 제 1 및 제 2 감지센서 (40, 42) 위로 이송되는 동안에는 더 이상 제어장치 (100) 는 에어리어 카메라 (50, 52) 가 작동하도록 트리거신호를 보내지 않는다.
도 5 는 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면이 1/2 씩 결함검사를 받는 모습을 정면에서 바라본 구성도이다.
도 5 를 참조하면, 각각의 에어리어 카메라 (50) 에 의해 촬영되는 범위는 겹치도록 하여 겹쳐지는 영역 (C) 이 생기도록 하는 것이 바람직하다.
도 6 은 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면이 1/2 씩 결함검사를 받는 모습을 위에서 바라본 평면 구성도이다.
도 6 을 참조하면, 앞 뒤로 이격되어 설치되는 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 는 이송되는 유리기판 (10) 의 밑부분에 위치되도록 설치되고, 에어리어 카메라 (50, 52) 들과는 상하로 마주보는 위치에 설치되게 된다.
또한, 앞 뒤로 이격되어 설치되는 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 는 각각의 조명장치 (20, 22) 에 의해 유리기판 (10) 에 조사되는 부분이 겹쳐지는 겹치는 영역 (D) 이 있도록 설치되어 유리기판 (10) 의 상단 및 하단의 에지면이 전체적으로 검사되게 한다.
본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치는 검사대상 이 되는 유리기판의 진입방향의 상단 및 하단 에지면의 전체길이의 1/2 보다 더 길게 구성되는 조명장치를 앞뒤로 2 개 설치하여 각각의 조명장치와 대응되는 상부에 다수개의 에어리어 카메라들을 설치하여 폭이 2m 가 넘는 대형 유리기판의 이송장치에 의한 진입방향의 상단 및 하단의 에지면의 결합도 검출할 수 있는 현저한 효과가 있다.
검사대상이 되는 대형의 유리기판의 이송방향과 직각인 면과 동일한 길이를 가지는 조명장치를 설치하는 대신에, 조명장치를 2 개로 나누어 각각의 길이가 유리기판의 이송방향과 직각인 면의 전체 길이의 1/2 보다 약간만 길게 구성하여 보다 낮은 코스트로 발광다이오드 및 확산판을 포함하여 역광조명이 가능한 조명장치를 구성하는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 실시례가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해 되어져야 한다.
도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치의 사시도이다.
도 3 및 도 4 는 도 1 및 도 2 에 도시된 본 발명에 따른 에지면 결함 검출장치의 구성 및 검출동작을 설명하는 동작도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면이 1/2 씩 결함검사를 받는 모습을 정면에서 바라본 구성도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 유리기판의 진행 방향측 에지면이 1/2 씩 결함검사를 받는 모습을 위에서 바라본 평면 구성도이다.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
10: 유리기판 20, 22: 조명장치
30: 이송장치 40, 42: 센서
50, 52: 에어리어 카메라 55: 카메라지지프레임
60: 메인프레임 100: 제어장치
120: 판독용컴퓨터

Claims (6)

  1. 상기 유리기판 (10) 의 진행 방향측 에지면을 촬영하는 서로 이격된 제 1 및 제 2 에어리어 카메라들 (50, 52);
    상기 서로 이격된 각각의 제 1 및 제 2 카메라들 (50, 52) 을 일렬로 지지하는 카메라지지프레임 (55);
    상기 카메라지지프레임 (55) 을 지지하고, 모터 등의 구동장치에 의하여 상하로 승강하게 할 수 있는 메인프레임 (60);
    이송되어 지나가는 상기 유리기판 (10) 의 밑면 및, 상기 각각의 제 1 및 제 2 에어리어 카메라들 (50, 52) 의 바로 밑부분에 위치하는 카메라 렌즈들이 가리키는 쪽에 상기 각각의 제 1 및 제 2 에어리어 카메라들 (50, 52) 에 대응되도록 거리를 이격하게 설치되어 있는 각각의 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22);
    상기 유리기판 (10) 의 진입 및 진출을 감지하는 제 1 및 제 2 감지센서 (40, 42);
    상기 유리기판 (10) 의 진입 및 진출에 따른 신호를 감지하고, 감지된 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 에어리어 카메라 (50, 52) 가 촬영하는 타이임을 조절하는 회로를 포함하는 제어장치 (100); 및
    상기 제 1 및 제 2 에어리어 카메라 (50, 52) 에 의해 촬영된 유리기판 (10) 의 진행방향측 에지의 결함을 판독하는 판독용 컴퓨터 (120) 를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 는 상기 유리기판 (10) 의 진행방향에 대해 서로 이격되어 설치되고,
    상기 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 의 각각의 길이는 상기 유리기판 (10) 이 이송되는 방향과 직각인 유리기판 (10) 상단과 하단의 전체길이의 1/2 보다 더 길고 전체길이보다는 짧은 것을 특징으로 하는 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 조명장치 (20, 22) 는 발광다이오드 및 확산판으로 구성된 역광조명인 것을 특징으로 하는 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 에어리어 카메라들 (50, 52) 로부터 촬영되는 상기 유리기판의 상단 및 하단의 영상은 1 대의 상기 판독용 컴퓨터 (120) 에서 출력되고 처리되는 것을 특징으로 하는 유리기판의 진행 방향측 에지면의 결함 검출장치.
  6. 삭제
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