KR20120107378A - 디스플레이 패널 검사장치 - Google Patents

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KR20120107378A
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전승화
이건희
김장철
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엘지디스플레이 주식회사
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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널을 지지하기 위한 지지부, 상기 지지부에 지지된 디스플레이 패널을 제1대기영역과 제2대기영역 간에 이동시키는 제1이동부, 및 상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 사이에 위치한 검사영역을 통과하는 디스플레이 패널에 대한 검사이미지를 획득하는 이미지획득부를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것으로,
본 발명에 따르면 디스플레이 패널에 대한 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있고, 디스플레이 패널에 대한 검사공정이 이루어지는데 걸리는 시간을 줄임으로써 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 향상시킬 수 있다.

Description

디스플레이 패널 검사장치{Apparatus for Testing Display Panel}
본 발명은 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널을 검사하기 위한 검사장치에 관한 것이다.
액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전기영동표시장치(Electrophoretic Display, EPD) 등의 디스플레이 장치는 여러 가지 공정을 거쳐 제조된다. 이러한 제조공정에는 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널이 정상적으로 작동하는지 여부를 검사하는 검사공정이 포함된다.
종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 육안 검사로 이루어졌다. 즉, 종래에는 작업자가 검사신호에 의해 구동되는 디스플레이 패널을 육안으로 보면서 정상적으로 작동되지 않는 부분을 판단하는 방식에 의해 디스플레이 패널에 대한 검사공정이 이루어졌다. 따라서, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 다음과 같은 문제가 있다.
첫째, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자의 숙련도, 경험, 집중도 등이 디스플레이 패널에 대한 검사 결과에 영향을 미치게 되므로, 검사 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.
둘째, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 수동 검사 방식이기 때문에, 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하는데 오랜 시간이 걸리고, 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 저하시키는 문제가 있다.
셋째, 최근 업계에서는 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 요구하고 있다. 그러나, 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사공정은 작업자에 의한 육안 검사 방식이기 때문에, 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 제조하기 위한 검사공정을 구현하는데 한계가 있는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 디스플레이 패널 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있는 디스플레이 패널 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 향상시킬 수 있는 디스플레이 패널 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 제조하기 위한 검사공정을 구현할 수 있는 디스플레이 패널 검사장치를 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치는 디스플레이 패널을 지지하기 위한 지지부, 상기 지지부에 지지된 디스플레이 패널을 제1대기영역과 제2대기영역 간에 이동시키는 제1이동부, 및 상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 사이에 위치한 검사영역에 설치되는 이미지획득부를 포함할 수 있다. 상기 이미지획득부는 상기 검사영역을 통과하는 디스플레이 패널에 대한 검사이미지를 획득할 수 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 이룰 수 있다.
본 발명은 디스플레이 패널에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 위한 검사이미지를 획득할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널에 대한 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있다.
본 발명은 디스플레이 패널에 대한 검사공정이 이루어지는데 걸리는 시간을 줄일 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널 제조 공정에 대한 수율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 작업자의 숙련도, 경험, 집중도 등이 디스플레이 패널에 대한 검사 결과에 영향을 미치는 것을 방지함으로써, 검사 결과에 대한 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 지지부에 대한 도 1의 A-A 단면도
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 이미지획득부가 디스플레이 패널에 대한 검사이미지를 획득하는 작동관계를 설명하기 위한 개념도
도 6 및 도 7은 디스플레이 패널의 구동주기에 따른 휘도 변화를 나타낸 그래프
도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도
도 9는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치에서 디스플레이 패널이 이동하는 경로를 개략적으로 나타낸 개념도
도 10은 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도
도 11은 본 발명의 또 다른 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도
이하에서는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 수행하기 위한 것이다. 디스플레이 패널(10)은 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기전계발광표시장치(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전기영동표시장치(Electrophoretic Display, EPD) 등의 디스플레이 장치에 사용되는 것이다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 검사신호에 의해 구동된 디스플레이 패널(10)로부터 검사이미지를 획득한다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하는 검출장치(미도시)와 연결될 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)가 획득한 검사이미지를 상기 검출장치에 제공하면, 상기 검출장치는 상기 검사이미지를 이용하여 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출장치는 정상적으로 작동되는 디스플레이 패널에 대한 기준이미지를 상기 검사이미지와 비교함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 상기 검출장치는 상기 검사이미지를 부분별로 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 한편, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 검출장치와 별개의 장비로 구현될 수도 있고, 상기 검출장치의 기능을 갖는 구성을 포함하여 구현될 수도 있다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)을 지지하기 위한 지지부(2), 상기 지지부(2)에 지지된 디스플레이 패널(10)을 제1대기영역(W1)과 제2대기영역(W2) 간에 이동시키는 제1이동부(3), 및 디스플레이 패널(10)에 대한 검사이미지를 획득하는 이미지획득부(4)를 포함한다. 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2)은 제1축방향(Y축 방향)으로 서로 이격되어 있다. 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 사이에는 검사영역(I)이 위치한다. 이에 따라, 상기 제1이동부(3)가 디스플레이 패널(10)을 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 간에 이동시키면, 디스플레이 패널(10)은 상기 검사영역(I)을 통과하게 된다. 상기 이미지획득부(4)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)로부터 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 자동으로 검출하기 위한 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 자동 검사 방식으로 구현할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 종래의 육안 검사 방식과 비교할 때, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정이 이루어지는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10) 제조 공정에 대한 수율을 향상시킬 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 작업자의 숙련도, 경험, 집중도 등이 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 검사 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 상기 지지부(2), 상기 제1이동부(3), 상기 이미지획득부(4)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<지지부(2)>
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지지부에 대한 도 1의 A-A 단면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치를 도 1의 B 화살표 방향으로 바라본 모습을 도시한 것이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 지지부(2)는 디스플레이 패널(10)을 지지한다. 디스플레이 패널(10)은 상기 지지부(2)에 지지된 상태로 상기 제1이동부(3)에 의해 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동된다. 디스플레이 패널(10)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동하는 과정에서 상기 검사영역(I)을 통과하게 된다. 상기 이미지획득부(4)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)로부터 검사이미지를 획득할 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 상기 검사영역(I)에서 상기 지지부(2)와 상기 이미지획득부(4) 사이에 위치되게 상기 지지부(2)에 지지된다. 상기 지지부(2)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 밑면을 지지할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 지지부(2)는 디스플레이 패널(10)을 지지하기 위한 지지유닛(21)을 포함한다. 상기 지지유닛(21)은 상기 이동부(3)에 의해 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동된다. 상기 지지유닛(21)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동함에 따라, 상기 지지유닛(21)에 지지된 디스플레이 패널(10)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동하면서 상기 제1대기영역(W1), 상기 검사영역(I), 및 상기 제2대기영역(W2)에 위치할 수 있다. 상기 지지유닛(21)은 베이스부재(20)에 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 결합된다. 상기 지지유닛(21)은 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 지지유닛(21)은 디스플레이 패널(10) 보다 큰 크기를 갖도록 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 지지부(2)는 디스플레이 패널(10)에 검사신호를 인가하기 위한 신호인가유닛(22)을 포함한다. 상기 신호인가유닛(22)은 상기 검사신호를 디스플레이 패널(10)에 인가함으로써, 디스플레이 패널(10)을 구동시킬 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 상기 검사신호에 따라 구동된 상태로 상기 검사영역(I)을 통과하게 된다. 이에 따라, 상기 이미지획득부(4)는 상기 검사신호에 따라 구동된 디스플레이 패널(10)로부터 상기 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 상기 검사신호에 따라 정상적으로 구동되는지 여부를 검출하기 위한 검사이미지를 획득할 수 있다.
상기 신호인가유닛(22)은 디스플레이 패널(10)에 복수개의 검사신호를 순차적으로 인가할 수 있다. 예컨대, 상기 신호인가유닛(22)은 디스플레이 패널(10)을 레드 패턴, 블루 패턴, 그린 패턴, 화이트 패턴, 그레이 패턴 등으로 구동시키기 위한 검사신호들을 디스플레이 패널(10)에 순차적으로 인가할 수 있다. 상기 신호인가유닛(22)은 디스플레이 패널(10)이 상기 검사영역(I)을 통과하면, 상기 검사영역(I)을 통과한 디스플레이 패널(10)에 변경된 검사신호를 인가할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(10)은 레드 패턴, 블루 패턴, 그린 패턴, 화이트 패턴, 그레이 패턴 등으로 구동된 상태로 상기 검사영역(I)을 순차적으로 통과할 수 있다. 따라서, 상기 이미지획득부(4)는 하나의 디스플레이 패널(10)에 대해 상기 검사신호들에 대응되는 복수개의 검사이미지를 획득할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 검출항목을 늘릴 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 라인 불량, 포인트 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, 편광판 불량 등을 검출할 수 있는 검사이미지들을 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 다양한 구동조건에서 정상적으로 작동하는지 여부를 검사할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 신호인가유닛(22)은 상기 검사영역(I)을 통과한 디스플레이 패널(10)이 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2)에 위치되었을 때, 디스플레이 패널(10)에 변경된 검사신호를 인가할 수 있다. 따라서, 상기 신호인가유닛(22)은 디스플레이 패널(10)이 변경된 검사신호에 따라 구동되기 전에, 디스플레이 패널(10)이 상기 검사영역(I)에 진입하게 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 신호인가유닛(22)은 디스플레이 패널(10) 전체가 상기 검사영역(I)을 통과하기 전에, 디스플레이 패널(10)에 변경된 검사신호가 인가되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 상기 신호인가유닛(22)은 상기 지지유닛(21)에 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지유닛(21)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동하면, 상기 신호인가유닛(22)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다.
도 2를 참고하면, 상기 신호인가유닛(22)은 접속기구(221) 및 가압기구(222)를 포함할 수 있다.
상기 접속기구(221)는 상기 지지유닛(21)에 설치된다. 상기 접속기구(221)는 일측이 상기 지지유닛(21)에 지지된 디스플레이 패널(10)에 접속되고, 타측이 검사신호전송부(미도시)에 연결된다. 상기 접속기구(221)는 상기 검사신호전송부로부터 제공된 검사신호를 상기 지지유닛(21)에 지지된 디스플레이 패널(10)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(10)은 상기 검사신호에 따라 구동될 수 있다.
상기 접속기구(221)는 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)에 접속될 수 있다. 상기 접속기구(221)는 상기 회로필름(11)을 통해 디스플레이 패널(10)에 상기 검사신호를 인가할 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 TAB(Tape Automated Bonding) 공정에 의해 회로필름(11)이 부착된 상태로 상기 지지유닛(21)에 지지될 수 있다. 상기 회로필름(11)은 TCP(Tape Carrier Package), COF(Chip on Film) 등일 수 있다. 상기 접속기구(221)는 상기 회로필름(11)과 상기 지지유닛(21) 사이에 위치되게 상기 지지유닛(21)에 결합될 수 있다. 도 2의 확대도에 도시된 바와 같이, 상기 접속기구(221)는 상기 회로필름(11)의 아래에 위치되게 상기 지지유닛(21)의 윗면에 결합될 수 있다.
도 2를 참고하면, 상기 가압기구(222)는 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)에 상기 접속기구(221)를 향하는 방향으로 힘을 가할 수 있다. 이에 따라, 상기 지지유닛(21)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동함에 따라 진동 등이 발생하더라도, 상기 가압기구(222)는 상기 접속기구(221)가 상기 회로필름(11)에 접속된 상태로 유지되도록 할 수 있다.
상기 가압기구(222)는 상기 지지유닛(21)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 상기 지지유닛(21)에 지지될 때와 디스플레이 패널(10)이 상기 지지유닛(21)으로부터 이격될 때, 상기 가압기구(222)는 디스플레이 패널(10)이 이송되는 것에 방해되지 않게 이동할 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 상기 지지유닛(21)에 지지되면, 상기 가압기구(222)는 상기 회로필름(11)에 힘을 가할 수 있게 이동할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 신호인가유닛(22)은 상기 가압기구(222)를 이동시키기 위한 이동수단을 포함할 수 있다. 상기 이동수단은 상기 제1축방향(Y축 방향) 및 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향) 중 적어도 한 방향으로 상기 가압기구(222)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동수단은 가압기구(222)를 승강(昇降)시킬 수도 있다. 상기 이동수단은 상기 가압기구(222)를 회전시킬 수도 있다. 상기 이동수단은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터(Linear Motor) 등을 이용하여 상기 가압기구(222)를 이동시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 지지부(2)는 디스플레이 패널(10)에 광(光)을 제공하는 조명유닛(23, 도 3에 도시됨)을 포함할 수 있다.
상기 조명유닛(23)은 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 조명유닛(23)은 디스플레이 패널(10)에 광을 제공함으로써 상기 이미지획득부(4)가 디스플레이 패널(10)로부터 더 선명한 검사이미지를 획득하도록 할 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 액정표시장치(LCD) 등과 같이 자기발광성이 없는 디스플레이 장치에 사용되는 것인 경우, 상기 조명유닛(23)은 디스플레이 패널(10)에 광을 제공함으로써 상기 이미지획득부(4)가 디스플레이 패널(10)로부터 검사이미지를 획득하도록 할 수 있다. 상기 조명유닛(23)은 광을 방출하는 광원(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 광원은 형광램프, 엘이디(Light Emitting Diode, LED) 등일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 조명유닛(23)은 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 배면광(Back Light)을 제공하기 위한 제1조명기구(231, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1조명기구(231)는 상기 검사영역(I)에서 디스플레이 패널(10)이 갖는 배면(10a) 아래에 위치되고, 디스플레이 패널(10)이 갖는 배면(10a) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 제1조명기구(231)는 수평방향으로 위치한 디스플레이 패널(10)에 대해 수직방향(C 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 디스플레이 패널(10)에 광을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조명기구(231)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 배면광을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1조명기구(231)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 배면광이 제공되었을 때 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 검사이미지를 획득할 수 있다.
상기 제1조명기구(231)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)을 기준으로 상기 이미지획득부(4) 반대편에서 디스플레이 패널(10) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 제1조명기구(231)는 상기 지지유닛(21)에 설치될 수 있다. 상기 지지유닛(21)은 상기 제1조명기구(231)가 설치되기 위한 제1설치홈(211, 도 3에 도시됨)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1조명기구(231)는 상기 지지유닛(21)에 지지된 디스플레이 패널(10)의 수직 하방에 위치되게 상기 제1설치홈(211)에 설치될 수 있다. 상기 제1조명기구(231)는 디스플레이 패널(10)의 전면(全面)에 광을 제공할 수 있도록 복수개의 광원(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1조명기구(231)는 상기 지지유닛(21)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동함에 따라 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 조명유닛(23)은 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 측광(Side Light)을 제공하기 위한 제2조명기구(232, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1조명기구(231)가 수직방향(C 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 디스플레이 패널(10)에 광을 제공하는 것에 비교할 때, 상기 제2조명기구(232)는 상기 수직방향(C 화살표 방향)에 대해 소정 각도로 기울어진 방향(D, D' 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 디스플레이 패널(10)에 광을 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조명기구(232)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 측광을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(232)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 측광이 제공되었을 때 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하기 위한 검사이미지를 획득할 수 있다.
상기 제2조명기구(232)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)을 기준으로 상기 이미지획득부(4) 반대편에서 디스플레이 패널(10) 쪽으로 광을 방출할 수 있다. 상기 제2조명기구(232)는 상기 지지유닛(21)에 설치될 수 있다. 상기 지지유닛(21)은 상기 제2조명기구(232)가 설치되기 위한 제2설치홈(212, 도 3에 도시됨)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2조명기구(232)는 상기 지지유닛(21)에 지지된 디스플레이 패널(10)의 수직 하방으로부터 디스플레이 패널(10) 외측 방향으로 소정 거리 이격된 위치에 위치되게 상기 제2설치홈(212)에 설치될 수 있다. 상기 제2조명기구(232)는 상기 지지유닛(21)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동함에 따라 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 조명유닛(23)은 상기 제2조명기구(232)를 복수개 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 조명유닛(23)은 상기 제2축방향(X축 방향)으로 디스플레이 패널(10)의 양 옆쪽에 설치되는 2개의 제2조명기구(232)를 포함할 수 있다. 상기 제2조명기구(232)는 디스플레이 패널(10)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 갖는 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(232)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제1조명기구(231)로부터 제공된 배면광을 이용하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 먼지 등의 이물질이 부착된 부분이 다른 부분에 비해 어둡게 표시된 검사이미지를 획득하게 된다. 이와 같이 획득된 검사이미지를 이용하여서는 다른 부분에 비해 어둡게 표시된 부분이 먼지 등의 이물질에 의한 것인지 또는 불량에 의한 것인지 구별하기 어렵다. 따라서, 이물질을 제거하면 양품인 디스플레이 패널(10)인 경우에도, 이물질에 의해 불량인 디스플레이 패널(10)로 분류되는 오류가 발생할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(232)를 이용함으로써, 상기 제1조명기구(231)를 이용하여 획득한 검사이미지에서 다른 부분에 비해 어둡게 표시된 부분이 먼지 등의 이물질에 의한 것인지 또는 불량에 의한 것인지 구별할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 상기 제2조명기구(232)로부터 제공된 측광을 이용하여 획득한 검사이미지에서는 이물질이 부착된 부분이 불량인 부분과 달리 산란 등이 발생한 형태로 표시되기 때문이다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제2조명기구(232)를 이용함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1조명기구(231)와 상기 제2조명기구(232)를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1조명기구(231)를 작동시킨 상태로 디스플레이 패널(10)에 대한 제1검사이미지를 획득한 후, 상기 제2조명기구(232)를 작동시킨 상태로 디스플레이 패널(10)에 대한 제2검사이미지를 획득할 수 있다. 상기 검출장치(미도시)는 상기 제1검사이미지와 상기 제2검사이미지를 비교함으로써, 상기 제1검사이미지로부터 불량으로 검출된 부분이 상기 제2검사이미지로부터 이물질 등에 의한 것으로 검출되면, 해당 부분을 불량이 아닌 것으로 보정할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 별개의 장비로 구성된 검출장치에 연결될 수도 있고, 상기 이미지획득부(4)가 상기 검출장치의 기능을 가질 수도 있다.
<제1이동부(3)>
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 제1이동부(3)는 상기 지지부(2)에 지지된 디스플레이 패널(10)을 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 간에 이동시킬 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 상기 제1이동부(3)에 의해 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 간에 이동되면서 상기 검사영역(I)을 통과할 수 있다.
상기 제1이동부(3)에는 상기 지지유닛(21)이 결합될 수 있다. 상기 제1이동부(3)는 상기 지지유닛(21)을 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 디스플레이 패널(10)은 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동하면서 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2)에 위치할 수 있고, 이 과정에서 상기 검사영역(I)을 통과할 수 있다. 상기 제1이동부(3)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 등을 이용하여 상기 지지유닛(21)을 이동시킬 수 있다. 상기 제1이동부(3)는 상기 베이스부재(20)에 설치될 수 있다.
상기 제1이동부(3)는 디스플레이 패널(10)이 상기 검사영역(I)을 반복적으로 통과하도록 상기 지지유닛(21)을 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 간에 이동시킬 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 신호인가유닛(22)이 디스플레이 패널(10)에 복수개의 검사신호를 순차적으로 인가하는 경우, 상기 제1이동부(3)는 하나의 디스플레이 패널(10)에 대해 상기 검사신호들 모두에 대한 검사이미지가 획득될 때까지, 디스플레이 패널(10)이 상기 검사영역(I)을 반복적으로 통과하도록 상기 지지유닛(21)을 상기 제1대기영역(W1)과 상기 제2대기영역(W2) 간에 반복적으로 이동시킬 수 있다.
<이미지획득부(4)>
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 이미지획득부가 디스플레이 패널에 대한 검사이미지를 획득하는 작동관계를 설명하기 위한 개념도, 도 6 및 도 7은 디스플레이 패널의 구동주기에 따른 휘도 변화를 나타낸 그래프이다. 도 6 및 도 7에서 가로축은 시간이고, 세로축은 휘도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 이미지획득부(4)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사이미지를 획득할 수 있다. 상기 이미지획득부(4)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)의 위에 위치되게 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(4)가 결합되는 지지프레임(30, 도 1에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 이미지획득부(4)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10) 위에 위치되게 상기 지지프레임(30)에 결합될 수 있다. 상기 지지프레임(30)은 상기 베이스부재(20)에 설치되고, 상기 지지유닛(21)과 디스플레이 패널(10)이 통과할 수 있도록 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 형성된 관통공을 포함한다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(4)를 복수개 포함할 수도 있다. 상기 이미지획득부(4)들은 상기 제2축방향(X축 방향)으로 서로 소정 거리 이격되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 대형화된 디스플레이 패널(10)인 경우, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 복수개의 이미지획득부(4)가 디스플레이 패널(10)의 전체 면을 분담하여 검사이미지를 획득함으로써, 대형화된 디스플레이 패널(10)에 대해서도 용이하게 대응할 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 갖는 크기에 따라 상기 이미지획득부(4)들 중 일부 또는 전부를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 검사될 디스플레이 패널(10)이 다른 크기를 갖는 디스플레이 패널(10)로 변경되더라도, 변경된 크기를 갖는 디스플레이 패널(10)에 용이하게 대응할 수 있다.
상기 이미지획득부(4)는 소정의 촬영영역(4a, 도 2에 도시됨)(Field of Vision, FOV)을 갖는다. 상기 촬영영역(4a)은 상기 이미지획득부(4)가 이미지를 획득하기 위해 촬영 가능한 범위를 의미한다. 상기 촬영영역(4a)이 작을수록, 상기 이미지획득부(4)는 고해상도, 고분해능을 갖는 검사이미지를 획득할 수 있다. 상기 이미지획득부(4)가 갖는 촬영영역(4a)의 크기에 따라, 검사영역(I)은 다른 크기로 형성될 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)가 하나의 이미지획득부(4)를 포함하는 경우, 상기 검사영역(I)은 상기 이미지획득부(4)가 갖는 촬영영역(4a)과 동일한 크기로 형성될 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)가 복수개의 이미지획득부(4)를 포함하는 경우, 상기 검사영역(I)은 상기 이미지획득부(4)들이 갖는 촬영영역(4a)들을 합한 것과 대략 일치하는 크기로 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동함에 따라 디스플레이 패널(10)이 상기 검사영역(I)에 부분별로 위치하면서 상기 검사영역(I)을 통과할 수 있다. 상기 이미지획득부(4)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 대해 부분별로 검사이미지를 획득할 수 있다. 상기 이미지획득부(4)는 디스플레이 패널(10)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동하여 디스플레이 패널(10) 전체가 상기 검사영역(I)을 통과하게 되면, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(4)가 갖는 촬영영역(4a)을 줄일 수 있고, 디스플레이 패널(10)이 갖는 크기보다 작은 크기를 갖는 검사영역(I)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 검사이미지가 갖는 해상도, 분해능을 향상시킬 수 있고, 미소 단위의 불량, 불량의 종류, 불량의 원인 등의 검출이 가능한 고해상도, 고분해능을 갖는 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 고해상도, 고성능을 갖는 디스플레이 패널을 제조하기 위한 검사공정을 구현할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 이미지획득부(4)는 이미지센서(41)를 포함한다. 상기 이미지센서(41)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 대한 이미지를 획득한다. 상기 이미지센서(41)는 소정의 촬영영역을 갖고, 디스플레이 패널(10)에서 상기 촬영영역 내에 속하게 되는 부분을 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다. 이에 따라, 상기 이미지센서(41)는 상기 검사영역(I)을 통과하는 디스플레이 패널(10)에 대해 부분별로 복수개의 이미지를 획득할 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 계속하여 이동하여 디스플레이 패널(10) 전체가 상기 검사영역(I)을 통과하면, 상기 이미지센서(41)는 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다.
여기서, 디스플레이 패널(10)은 상기 검사신호에 따라 소정의 구동주기로 점등하게 된다. 즉, 디스플레이 패널(10)은 상기 검사영역(I)을 통과하면서 도 6에 도시된 바와 같이 휘도가 변화하게 된다. 도 6에 표시된 실선(E)이 구동주기에 따른 휘도의 변화 상태를 도시한 것이다. 이에 따라, 디스플레이 패널(10)이 구동주기에 따라 휘도가 감소한 상태일 때(F), 상기 이미지센서(41)가 디스플레이 패널(10)에 대한 이미지를 획득하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 이미지센서(41)는 낮은 휘도를 갖는 이미지를 획득하게 됨으로써, 불량 여부를 검출하기 어려운 이미지를 획득하게 되는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 디스플레이 패널(10)이 구동주기에 따라 휘도가 증가한 상태일 때(G), 상기 이미지센서(41)가 디스플레이 패널(10)에 대한 이미지를 획득하도록 제어하는 방안이 있다. 그러나, 이러한 방안은 다음과 같은 문제가 있다.
첫째, 상기 제1이동부(3, 도 2에 도시됨)가 디스플레이 패널(10)을 이동시키는 속도 및 상기 이미지센서(41)가 이미지를 획득하는 시점이 연동되도록, 상기 제1이동부(3, 도 2에 도시됨)와 상기 이미지센서(41)를 정확하게 제어하여야 하는 부담이 있다.
둘째, 상기 제1이동부(3, 도 2에 도시됨)와 상기 이미지센서(41)를 정확하게 제어할 수 있더라도, 이로 인해 상기 제1이동부(3, 도 2에 도시됨)가 디스플레이 패널(10)을 이동시키는 속도가 감소하게 되고, 상기 이미지센서(41)가 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 이미지를 획득하는데 걸리는 시간이 증가하게 되는 문제가 있다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 상술한 바와 같은 문제들을 해결하기 위해, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 설치부재(42, 도 4에 도시됨) 및 생성유닛(43)을 포함할 수 있다.
상기 설치부재(42)에는 상기 이미지센서(41)가 복수개 설치된다. 상기 설치부재(42)에는 상기 이미지센서(41)들이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 복수개가 설치될 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동하여 상기 검사영역(I)을 통과하게 되므로, 상기 이미지센서(41)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 동일한 부분에 해당하는 이미지들을 반복하여 획득할 수 있다. 디스플레이 패널(10)이 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 계속하여 이동하여 디스플레이 패널(10) 전체가 상기 검사영역(I)을 통과하면, 상기 이미지센서(41)들은 각각 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 이를 도 5를 참고하여 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
도 5는 디스플레이 패널(10)이 상기 제1이동부(3, 도 2에 도시됨)에 의해 상기 제2대기영역(W2)에서 상기 제1대기영역(W1)으로 이동하는 상태를 도시한 것이다. 상기 제2대기영역(W2)에 위치한 디스플레이 패널(10)은, 상기 제1대기영역(W1)을 향하는 일면(10b)부터 상기 검사영역(I)에 진입하고, 타면(10c)이 상기 검사영역(I)으로부터 벗어난 후 상기 제1대기영역(W1)에 위치하게 된다. 디스플레이 패널(10)이 상기 제2대기영역(W2)에서 상기 제1대기영역(W)으로 이동함에 따라, 상기 이미지센서(41)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 a1 ~ an에 해당하는 부분별 이미지들을 순차적으로 획득할 수 있다. 즉, 상기 이미지센서(41)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 a1, a2, a3, … ,a(n-1), an에 해당하는 부분별 이미지들을 순차적으로 획득함으로써, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. a1 ~ an은 각각 상기 이미지센서(41)가 갖는 촬영영역에 대응되는 영역이다.
도시되지는 않았지만, 디스플레이 패널(10)이 상기 제1대기영역(W1)에서 상기 제2대기영역(W2)으로 이동하는 경우, 상기 이미지센서(41)들은 각각 디스플레이 패널(10)에 대해 an ~ a1에 해당하는 부분별 이미지들을 순차적으로 획득함으로써, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 부분별 이미지들을 획득할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 설치부재(42)에는 상기 이미지센서(41)들이 상기 제1축방향(Y축 방향)과 상기 제2축방향(X축 방향)으로 복수개가 설치될 수도 있다.
도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 생성유닛(43)은 상기 이미지센서(41)들이 획득한 이미지들에 대해 디스플레이 패널(10)에서 동일한 부분에 해당하는 이미지들끼리 중첩하여 검사이미지를 생성한다. 예컨대, 상기 이미지센서(41)들이 각각 a1, a2, a3, … ,a(n-1), an 부분별 이미지들을 획득한 경우, 상기 생성유닛(43)은 a1 부분 이미지들끼리, a2 부분 이미지들끼리, a3 부분 이미지들끼리, … ,a(n-1) 부분 이미지들끼리, an 부분 이미지끼리 중첩하여 부분별 검사이미지들을 생성할 수 있다. 상기 생성유닛(43)은 생성한 부분별 검사이미지들로부터 디스플레이 전체에 대한 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 검사이미지가 갖는 휘도를 향상시킬 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이미지센서(41, 도 5에 도시됨)들이 획득한 이미지들 중에서 디스플레이 패널(10, 도 5에 도시됨)이 구동주기에 따라 휘도가 감소한 상태일 때(F, F') 획득한 이미지들이 있더라도, 디스플레이 패널(10)이 구동주기에 따라 휘도가 증가한 상태일 때(G, G', G") 획득한 이미지들과 중첩됨으로써 휘도가 보상되기 때문이다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사 결과의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)이 구동주기에 따라 휘도가 변화하는 것에 관계없이 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 정확하게 검출할 수 있는 검사이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1이동부(3, 도 2에 도시됨)가 디스플레이 패널(10)을 이동시키는 속도 및 상기 이미지센서(41)가 이미지를 획득하는 시점이 연동되도록 제어할 필요가 없으므로, 제어의 용이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 제1이동부(3, 도 2에 도시됨)가 디스플레이 패널(10)을 이동시키는 속도를 증가시킬 수 있고, 디스플레이 패널(10) 전체에 대한 검사이미지를 획득하는데 걸리는 시간이 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있고, 이에 따라 디스플레이 패널(10)에 대한 제조 수율을 향상시킬 수 있다.
상기 생성유닛(43)은 생성한 검사이미지를 상기 검출장치(미도시)에 제공할 수 있다. 상기 검출장치는 상기 생성유닛(43)으로부터 제공된 검사이미지를 이용하여 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 이미지획득부(4)는 검출유닛(44)을 포함할 수 있다. 상기 검출유닛(44)은 상기 생성유닛(43)으로부터 제공된 검사이미지를 이용하여 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 검출유닛(44)은 정상적으로 작동되는 디스플레이 패널(10)에 대한 기준이미지를 상기 검사이미지와 비교함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 상기 검출유닛(44)은 상기 검사이미지를 부분별로 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다. 상기 검출유닛(44)은 디스플레이 패널(10)에 대한 라인 불량, 포인트 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, 편광판 불량 등을 검출할 수 있다.
<변형된 실시예>
이하에서는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도, 도 9는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치에서 디스플레이 패널이 이동하는 경로를 개략적으로 나타낸 개념도, 도 10은 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도, 도 11은 본 발명의 또 다른 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 개략적인 평면도이다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 로딩부(5) 및 언로딩부(6)를 포함한다.
상기 로딩부(5)는 상기 지지부(2)에 검사될 디스플레이 패널(10)을 로딩하는 로딩공정을 수행한다. 상기 로딩부(5)는 상기 제1대기영역(W1, 도 9에 도시됨)에 위치한 지지유닛(21)에 검사될 디스플레이 패널(10)을 로딩할 수 있다. 상기 로딩부(5)는 상기 지지부(2)를 기준으로 상기 언로딩부(6)의 반대편에 위치되게 설치된다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 로딩부(5)는 로딩픽커(51)를 포함할 수 있다. 상기 로딩픽커(51)는 디스플레이 패널(10)을 흡착할 수 있는 복수개의 노즐(511)을 포함할 수 있다. 상기 로딩픽커(51)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 검사될 디스플레이 패널(10)을 이송할 수 있다. 즉, 상기 로딩픽커(51)는 상기 지지유닛(21)이 이동하는 제1축방향(Y축 방향)에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향)으로 이동하면서, 검사될 디스플레이 패널(10)을 상기 지지유닛(21)에 로딩할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는, 상기 지지유닛(21)과 상기 로딩픽커(51)가 서로 동일한 방향(X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동하면서 상기 로딩공정과 상기 검사공정을 수행하는 것과 비교할 때, 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 장비 전체가 갖는 길이를 줄일 수 있다. 상기 지지유닛(21)과 상기 로딩픽커(51)가 서로 동일한 방향(X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동하는 경우, 해당 방향으로 장비 전체가 갖는 길이가 길어지게 된다. 이와 달리, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지유닛(21)과 상기 로딩픽커(51)가 서로 수직한 방향으로 이동하면서 상기 로딩공정과 상기 검사공정을 수행함으로써, 상기 제1축방향(Y축 방향) 또는 상기 제2축방향(X축 방향) 중 어느 한 방향으로 장비 전체가 갖는 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 로딩픽커(51)가 상기 로딩공정을 수행하기 위해 이동하는 방향으로 장비 전체가 갖는 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 검사장치(1)는 상기 로딩픽커(51)가 검사될 디스플레이 패널(10)을 상기 지지유닛(21)에 로딩하기 위해 이동하는 거리를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 로딩공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
셋째, 상기 지지유닛(21)은 상기 검사공정이 수행되도록 상기 이미지획득부(4)의 아래를 통과하면서 이동한다. 따라서, 상기 지지유닛(21)과 상기 로딩픽커(51)가 서로 동일한 방향(X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동하면, 상기 이미지획득부(4)와 상기 로딩픽커(51)가 간섭에 의해 충돌할 위험이 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지유닛(21)과 상기 로딩픽커(51)가 서로 수직한 방향으로 이동하면서 상기 로딩공정과 상기 검사공정을 수행함으로써, 상기 이미지획득부(4)와 상기 로딩픽커(51)가 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 로딩부(5)는 상기 로딩픽커(51)를 이동시키기 위한 로딩이동수단(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 로딩이동수단은 상기 로딩픽커(51)를 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있고, 승강시킬 수 있다. 상기 로딩이동수단은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 등을 이용하여 상기 로딩픽커(51)를 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있고, 승강시킬 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 로딩부(5)는 로딩안착부재(52)를 포함할 수 있다. 상기 로딩안착부재(52)에는 검사될 디스플레이 패널(10)이 안착된다. 상기 로딩픽커(51)는 검사될 디스플레이 패널(10)을 상기 로딩안착부재(52)에서 픽업하고, 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이동한 후 검사될 디스플레이 패널(10)을 상기 지지유닛(21)에 로딩할 수 있다. 상기 로딩안착부재(52)는 상기 지지부(2)를 기준으로 상기 언로딩부(6)의 반대편에 위치되게 설치된다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 로딩부(5)는 도포공정을 수행하는 도포유닛(53) 및 경화공정을 수행하는 경화유닛(54)을 포함할 수 있다.
상기 도포유닛(53)은 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)을 고정하기 위한 수지(Resin)를 도포한다. 디스플레이 패널(10)은 회로필름(11)이 부착된 상태로 상기 로딩안착부재(52)에 안착된다. 상기 도포유닛(53)은 상기 로딩안착부재(52)에 안착된 디스플레이 패널(10)과 회로필름(11)에 수지를 도포할 수 있다. 상기 수지는 열경화성수지, 자외선경화성수지 등일 수 있다.
상기 경화유닛(54)은 디스플레이 패널(10)에 도포된 수지를 경화시킨다. 이에 따라, 상기 회로필름(11)은 디스플레이 패널(10)에 견고하게 고정될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 검사공정을 수행하는 과정에서 디스플레이 패널(10)로부터 회로필름(11)이 분리되는 것을 방지함으로써, 검사공정에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다. 상기 경화유닛(54)은 디스플레이 패널(10)에 도포된 수지의 종류에 따라 해당 수지에 열, 자외선 등을 제공함으로써 수지를 경화시킬 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 로딩부(5)는 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)을 이동시키는 이동기구(55)를 포함할 수 있다. 상기 이동기구(55)에는 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)이 결합된다. 상기 이동기구(55)는 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)을 이동시킴으로써, 상기 로딩안착부재(52)에 안착된 디스플레이 패널(10)에 대해 상기 도포공정과 상기 경화공정이 수행되도록 할 수 있다.
상기 이동기구(55)는 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)을 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)은 상기 제2축방향(X축 방향)으로 서로 소정 거리 이격되게 상기 이동기구(55)에 결합될 수 있다. 디스플레이 패널(10)에 대해 상기 도포공정과 상기 경화공정을 수행하기 전 상태일 때, 상기 도포유닛(53)은 상기 제2축방향(X축 방향)으로 상기 경화유닛(54)에 비해 상기 로딩안착부재(52)에 안착된 디스플레이 패널(10)에 가까운 위치에 위치되게 상기 이동기구(55)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 이동기구(55)가 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)을 상기 로딩안착부재(52)에 안착된 디스플레이 패널(10) 쪽으로 이동시키면, 디스플레이 패널(10)에는 상기 도포유닛(53)에 의해 수지가 도포되고, 도포된 수지가 상기 경화유닛(54)에 의해 경화될 수 있다.
상기 이동기구(55)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 등을 이용하여 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)을 이동시킬 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 로딩부(5)는 상기 로딩안착부재(52)를 이동시키는 구동기구(56, 도 8에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 구동기구(56)는 상기 로딩안착부재(52)를 로딩위치(5a, 도 9에 도시됨)와 도포위치(5b, 도 9에 도시됨) 간에 이동시킬 수 있다. 상기 로딩위치(5a)는 상기 로딩픽커(52)가 상기 로딩안착부재(52)로부터 디스플레이 패널(10)을 픽업할 수 있는 위치이다. 상기 로딩픽커(52)가 상기 로딩안착부재(52)로부터 검사된 디스플레이 패널(10)을 픽업할 때, 상기 구동기구(56)는 디스플레이 패널(10)이 상기 로딩위치(5a)에 위치되게 상기 로딩안착부재(52)를 이동시킬 수 있다. 상기 도포위치(5b)는 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)이 상기 로딩안착부재(52)에 안착된 디스플레이 패널에 대해 상기 도포공정과 상기 경화공정을 수행할 수 있는 위치이다. 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54)이 상기 도포공정과 상기 경화공정을 수행할 때, 상기 구동기구(56)는 디스플레이 패널(10)이 상기 도포위치(5b)에 위치되게 로딩안착부재(52)를 이동시킬 수 있다.
상기 구동기구(56)는 상기 로딩안착부재(52)를 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동킬 수 있다. 상기 로딩위치(5a)와 상기 도포위치(5b)는 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 서로 소정 거리 이격되게 위치한다. 상기 구동기구(56)는 상기 로딩안착부재(52)를 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동시킴으로써, 디스플레이 패널(10)을 상기 로딩위치(5a) 또는 상기 도포위치(5b)에 위치시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 로딩픽커(52)가 상기 도포유닛(53) 및 상기 경화유닛(54)과 간섭에 의해 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 상기 구동기구(56)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 등을 이용하여 상기 로딩안착부재(52)를 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
상기 구동기구(56)는 상기 로딩안착부재(52)를 회전시킬 수도 있다. 상기 구동기구(56)는 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)이 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54) 쪽을 향하도록 상기 로딩안착부재(52)를 회전시킬 수 있다. 상기 도포공정과 상기 경화공정이 완료되면, 상기 구동기구(56)는 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)이 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54) 반대쪽을 향하도록 상기 로딩안착부재(52)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 로딩픽커(52)와 상기 도포유닛(53)이 상기 로딩안착부재(52)를 기준으로 서로 반대편에 위치되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 로딩픽커(52)가 상기 도포유닛(53) 및 상기 경화유닛(54)과 간섭에 의해 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)이 상기 도포유닛(53)과 상기 경화유닛(54) 반대쪽을 향하게 되면, 디스플레이 패널(10)에 부착된 회로필름(11)은 상기 신호인가유닛(22)에 접속될 수 있는 방향을 향하게 된다.
상기 구동기구(56)는 상기 로딩안착부재(52)를 회전시키기 위한 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 로딩안착부재(52)의 회전축에 직접 결합될 수 있다. 상기 모터와 상기 로딩안착부재(52)의 회전축이 서로 소정 거리 이격된 경우, 상기 구동기구(56)는 상기 모터와 상기 로딩안착부재(52)의 회전축을 연결하는 풀리, 벨트 등을 더 포함할 수 있다.
상기 구동기구(56)는 상기 로딩안착부재(52)를 상기 로딩위치(5a)와 도포위치(5b) 간에 이동시키는 과정에서 상기 로딩안착부재(52)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 디스플레이 패널(10)을 상기 도포공정과 상기 경화공정이 수행될 수 있는 상태로 전환하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있고, 디스플레이 패널(10)을 로딩공정이 수행될 수 있는 상태로 전환하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지부(2)에 위치한 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정이 완료된 후, 상기 지지부(2)에 다음 디스플레이 패널(10)이 로딩될 때까지 걸리는 시간을 줄임으로써 상기 검사공정에 걸리는 시간을 줄일 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 언로딩부(6)는 상기 지지부(2)로부터 검사된 디스플레이 패널(10)을 언로딩하는 언로딩공정을 수행한다. 상기 언로딩부(6)는 상기 제1대기영역(W1)에 위치한 지지유닛(21)으로부터 검사된 디스플레이 패널(10)을 언로딩할 수 있다. 상기 언로딩부(6)는 상기 지지부(2)를 기준으로 상기 로딩부(5)의 반대편에 위치되게 설치된다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 언로딩부(6)는 언로딩픽커(61)를 포함할 수 있다. 상기 언로딩픽커(61)는 디스플레이 패널(10)을 흡착할 수 있는 복수개의 노즐(611)을 포함할 수 있다. 상기 언로딩픽커(61)는 상기 제2축방향(X축 방향)으로 검사된 디스플레이 패널(10)을 이송할 수 있다. 즉, 상기 언로딩픽커(61)는 상기 지지유닛(21)이 이동하는 제1축방향(Y축 방향)에 대해 수직한 제2축방향(X축 방향)으로 이동하면서, 검사된 디스플레이 패널(10)을 상기 지지유닛(21)으로부터 언로딩할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는, 상기 지지유닛(21)과 상기 언로딩픽커(61)가 서로 동일한 방향(X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동하면서 상기 언로딩공정과 상기 검사공정을 수행하는 것과 비교할 때, 다음과 같은 작용효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 장비 전체가 갖는 길이를 줄일 수 있다. 상기 지지유닛(21)과 상기 언로딩픽커(61)가 서로 동일한 방향(X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동하는 경우, 해당 방향으로 장비 전체가 갖는 길이가 길어지게 된다. 이와 달리, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지유닛(21)과 상기 언로딩픽커(61)가 서로 수직한 방향으로 이동하면서 상기 언로딩공정과 상기 검사공정을 수행함으로써, 상기 제1축방향(Y축 방향) 또는 상기 제2축방향(X축 방향) 중 어느 한 방향으로 장비 전체가 갖는 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 언로딩픽커(61)가 상기 언로딩공정을 수행하기 위해 이동하는 방향으로 장비 전체가 갖는 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 디스플레이 검사장치(1)는 상기 언로딩픽커(61)가 검사된 디스플레이 패널(10)을 상기 지지유닛(21)으로부터 언로딩하기 위해 이동하는 거리를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 언로딩공정에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
셋째, 상기 지지유닛(21)은 상기 검사공정이 수행되도록 상기 이미지획득부(4)의 아래를 통과하면서 이동한다. 따라서, 상기 지지유닛(21)과 상기 언로딩픽커(61)가 서로 동일한 방향(X축 방향 또는 Y축 방향)으로 이동하면, 상기 이미지획득부(4)와 상기 언로딩픽커(61)가 간섭에 의해 충돌할 위험이 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지유닛(21)과 상기 언로딩픽커(61)가 서로 수직한 방향으로 이동하면서 상기 언로딩공정과 상기 검사공정을 수행함으로써, 상기 이미지획득부(4)와 상기 언로딩픽커(61)가 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 언로딩부(6)는 상기 언로딩픽커(61)를 이동시키기 위한 언로딩이동수단(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 언로딩이동수단은 상기 언로딩픽커(61)를 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있고, 승강시킬 수 있다. 상기 언로딩이동수단은 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 등을 이용하여 상기 언로딩픽커(61)를 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있고, 승강시킬 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 상기 언로딩부(6)는 언로딩안착부재(62)를 포함할 수 있다. 상기 언로딩안착부재(62)에는 검사된 디스플레이 패널(10)이 안착된다. 상기 언로딩픽커(61)는 검사된 디스플레이 패널(10)을 상기 지지유닛(21)에서 픽업하고, 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이동한 후 검사된 디스플레이 패널(10)을 상기 언로딩안착부재(62)에 안착시킬 수 있다. 상기 언로딩안착부재(62)는 상기 지지부(2)를 기준으로 상기 언로딩부(6)의 반대편에 위치되게 설치된다.
도 10을 참고하면, 본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지부(2)가 상기 지지유닛(21)을 복수개 포함할 수 있다. 상기 지지유닛들(21, 21')은 각각 디스플레이 패널(10)이 상기 검사영역(I, 도 9에 도시됨)을 통과하도록 상기 제1대기영역(W1, 도 9에 도시됨)과 상기 제2대기영역(W2, 도 9에 도시됨) 간에 이동할 수 있다. 상기 지지유닛들(21, 21')은 상기 제2축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 설치된다.
상기 지지유닛들(21, 21')에는 각각 상기 신호인가유닛들(22, 22')이 결합된다. 상기 제1이동부(3, 3')는 상기 지지유닛들(21, 21')을 상기 제1축방향(Y축 방향)으로 개별적으로 이동시킬 수 있다. 상기 언로딩부(6)는 상기 지지유닛들(21, 21')로부터 검사가 완료된 디스플레이 패널(10)을 선택적으로 언로딩할 수 있다. 상기 로딩부(5)는 상기 지지유닛들(21, 21') 중에서 비어 있는 지지유닛(21)에 검사될 디스플레이 패널(10)을 선택적으로 로딩할 수 있다. 상기 지지유닛들(21, 22')은 별개의 베이스부재들(20, 20')에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 지지유닛들(21, 22')은 하나의 베이스부재(20)에 개별적으로 이동 가능하게 결합될 수도 있다. 도 10에는 상기 지지부(2)가 2개의 지지유닛(21)을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 지지부(2)는 3개 이상의 지지유닛(21)을 포함할 수도 있다.
본 발명의 다른 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(4)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1이동부(3, 3')는 상기 지지유닛들(21, 21')에 지지된 디스플레이 패널(10)들이 각각 서로 다른 이미지획득부(4, 4')에 의해 검사이미지가 획득되도록 상기 지지유닛들(21, 21')을 상기 제1축방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지유닛들(21, 21') 및 상기 이미지획득부들(4, 4')을 이용하여 복수개의 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 동시에 수행하는 것이 가능하다. 상기 이미지획득부들(4, 4')은 상기 제2축방향(X축 방향)으로 서로 이격되게 설치된다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지유닛(21)들의 개수에 상응하는 개수로 이미지획득부(4)를 포함할 수 있다. 상기 지지유닛들(21, 21')에는 상기 이미지획득부들(4, 4')이 각각 복수개가 설치될 수도 있다. 도 10에는 상기 지지유닛들(21, 21') 각각에 3개씩의 이미지획득부들(4, 4')이 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 지지유닛들(21, 21') 각각에 2개씩, 4개 이상씩의 이미지획득부들(4, 4')이 설치될 수도 있다.
도 11을 참고하면, 본 발명의 또 다른 변형된 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 이미지획득부(4)를 이동시키기 위한 제2이동부(7)를 포함할 수 있다.
상기 제2이동부(7)는 상기 이미지획득부(4)가 상기 지지유닛들(21, 21') 중 어느 하나에 선택적으로 위치되도록 상기 이미지획득부(4)를 이동시킨다. 상기 제2이동부(7)는 상기 이미지획득부(4)를 상기 제2축방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 이미지획득부(4)는 상기 지지유닛들(21, 21') 중 어느 하나에 지지된 디스플레이 패널(10)로부터 검사이미지를 선택적으로 획득할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치(1)는 상기 지지유닛들(21, 21') 각각에 별도로 이미지획득부들(4, 4')이 설치된 것과 비교할 때, 상기 이미지획득부(4)의 개수를 줄일 수 있고, 이에 따라 재료비를 줄임으로써 장비의 제조단가를 낮출 수 있다.
상기 이미지획득부(4)는 상기 지지프레임(30)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2이동부(7)는 상기 지지프레임(30)에 결합될 수 있다. 상기 이미지획득부(4)가 복수개 구비되는 경우, 상기 지지프레임(30)은 상기 이미지획득부(4)들이 결합되는 결합부재(31)를 포함할 수 있다. 상기 제2이동부(7)는 상기 결합부재(31)를 이동시킴으로써 상기 이미지획득부(4)들을 동시에 이동시킬 수 있다. 상기 제2이동부(7)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 리니어모터 등을 이용하여 상기 이미지획득부(4)를 이동시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 디스플레이 패널 검사장치 2 : 지지부 3 : 제1이동부
4 : 이미지획득부 5 : 로딩부 6 : 언로딩부 7 : 제2이동부
10 : 디스플레이 패널 11 : 회로필름

Claims (10)

  1. 디스플레이 패널을 지지하기 위한 지지부;
    상기 지지부에 지지된 디스플레이 패널을 제1대기영역과 제2대기영역 간에 이동시키는 제1이동부; 및
    상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 사이에 위치한 검사영역에 설치되는 이미지획득부를 포함하고,
    상기 이미지획득부는 상기 검사영역을 통과하는 디스플레이 패널에 대한 검사이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 디스플레이 패널을 구동시키기 위한 검사신호를 인가하는 신호인가유닛, 및 상기 신호인가유닛이 설치되는 지지유닛을 포함하고;
    상기 제1이동부는 디스플레이 패널이 상기 검사영역을 반복적으로 통과하도록 상기 지지유닛을 상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 간에 이동시키며;
    상기 신호인가유닛은 상기 검사영역을 통과한 디스플레이 패널에 변경된 검사신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지부에 검사될 디스플레이 패널을 로딩하는 로딩부, 및 상기 지지부로부터 검사된 디스플레이 패널을 언로딩하는 언로딩부를 포함하고;
    상기 로딩부는 디스플레이 패널이 상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 간에 이동하는 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 디스플레이 패널을 이송하는 로딩픽커를 포함하고;
    상기 언로딩부는 상기 제2축방향으로 디스플레이 패널을 이송하는 언로딩픽커를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 디스플레이 패널에 광(光)을 제공하는 조명유닛을 포함하고;
    상기 조명유닛은 상기 검사영역을 통과하는 디스플레이 패널에 배면광(Back Light)을 제공하기 위한 제1조명기구, 및 상기 검사영역에 위치한 디스플레이 패널에 측광(Side Light)을 제공하기 위한 제2조명기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    회로필름이 부착된 디스플레이 패널을 상기 지지부에 로딩하는 로딩부를 포함하고;
    상기 로딩부는 디스플레이에 부착된 회로필름을 고정하기 위한 수지를 도포하는 도포공정을 수행하는 도포유닛, 및 디스플레이 패널에 도포된 수지를 경화시키는 경화공정을 수행하는 경화유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 로딩부는
    디스플레이 패널이 안착되는 로딩안착기구; 및
    상기 로딩안착부재에 안착된 디스플레이 패널에 대해 상기 도포공정과 상기 경화공정이 순차적으로 수행되도록 상기 도포유닛과 상기 경화유닛을 이동시키는 이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 이미지획득부는
    상기 검사영역을 통과하는 디스플레이 패널에 대한 이미지를 획득하기 위한 이미지센서;
    디스플레이 패널이 상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 간에 이동하는 제1축방향으로 상기 이미지센서들이 복수개가 설치되는 설치부재; 및
    상기 이미지센서들이 획득한 이미지들에 대해 디스플레이 패널에서 동일한 부분에 해당하는 이미지들끼리 중첩하여 검사이미지를 생성하는 생성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  8. 제1항 또는 제8항에 있어서, 상기 이미지획득부는 상기 검사이미지로부터 디스플레이 패널에 대한 불량 여부를 검출하는 검출유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이미지획득부를 복수개 포함하되, 상기 이미지획득부들은 디스플레이 패널이 상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 간에 이동하는 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 서로 이격되게 설치되고;
    상기 지지부는 상기 제2축방향으로 서로 이격되게 설치된 복수개의 지지유닛을 포함하며;
    상기 제1이동부는 상기 지지유닛들에 지지된 디스플레이 패널들이 각각 서로 다른 이미지획득부에 의해 검사이미지가 획득되도록 상기 지지유닛들을 상기 제1축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  10. 제1항에 있어서,
    디스플레이 패널이 상기 제1대기영역과 상기 제2대기영역 간에 이동하는 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 상기 이미지획득부를 이동시키는 제2이동부를 포함하고;
    상기 지지부는 상기 제2축방향으로 서로 이격되게 설치된 복수개의 지지유닛을 포함하며;
    상기 제2이동부는 상기 이미지획득부가 상기 지지유닛들 중 어느 하나에 지지된 디스플레이 패널에 대한 검사이미지를 선택적으로 획득하도록 상기 이미지획득부를 상기 제2축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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