CN110809731A - 玻璃处理装置和方法 - Google Patents

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Abstract

盖玻璃检查装置可以包括用于传输盖玻璃的传输模块。盖玻璃可以包括在彼此交叉的第一方向和第二方向上延伸的平板部分；以及，在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上突出并且连接至平板部分的外周的边缘部分，其中平板部分可以包括彼此相对的第一表面和第二表面。盖玻璃检查装置还可以包括用于拍摄第一表面的第一光学模块、用于拍摄第二表面的第二光学模块、以及用于读取由第一光学模块和第二光学模块拍摄的盖玻璃的图像的控制模块。该第一光学模块可以包括用于拍摄第一表面的第一子光学模块和用于拍摄边缘部分的第二子光学模块。

Description

玻璃处理装置和方法
技术领域
本发明构思涉及一种盖玻璃检查设备，更具体地，涉及一种盖玻璃检查设备，该盖玻璃检查设备可以通过以各种形式向盖玻璃发射光并获取盖玻璃的图像来自动检查盖玻璃。
<相关申请交叉引用>
本申请要求在韩国知识产权局于2017年4月14日提交的韩国专利申请第10-2017-0048705号和于2018年4月13日提交的韩国专利申请第10-2018-0043160号的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
背景技术
用于保护显示器的盖玻璃(诸如液晶显示屏(LCD)显示器或有机发光二极管(OLED)显示器)被用于显示器装置中。通常，盖玻璃是通过熔融制造过程制造的，并且最终盖玻璃要经过检查过程以检测其上是否存在细小划痕或异物。
近来，对于需要紧凑型显示器的便携式数字设备(诸如智能手机或台式PC)的兴趣增加了。由于便携式数字设备的爆炸性使用，对盖玻璃检查过程和装置的兴趣也增加了。
特别地，在便携式数字设备的情况下，由于用户的眼睛与门户数字设备之间的距离非常小，因此盖玻璃中缺陷的存在直接影响门户数字设备的质量，并且因此分析缺陷的过程变得更加重要。
在分析盖玻璃的缺陷过程中，在盖玻璃上进行加强涂层之前和之后，都要对盖玻璃进行检查以检测缺陷。关于根据相关技术的检查装置，当检查盖玻璃的表面以检测其上的污渍或划痕时，检查结果可以根据观察者而主观地变化。
例如，在相关技术中，当检查玻璃基板的波纹度时，在垂直于用于检查的光的行进方向放置盖体基板之后，使盖玻璃倾斜以使盖体基板的阴影出现在屏幕上，该屏幕位于沿着穿过盖玻璃行进的光的路径上。
投影到屏幕上的阴影可以包括弯曲部分，该弯曲部分由于在具有缺陷的部分与不具有缺陷的部分之间生成的光的透射率或相位的差异而显得比周围部分更亮或更暗。这种差异可以被称作波纹度(waveness)。根据相关技术，通过由肉眼确定是否产生波纹度来执行缺陷检查。
然而，该检查是费时的，不可能对整个玻璃基板进行检查，并且是根据进行检查的人的主观检查结果，因此该缺陷检查的可靠性低。此外，难以识别缺陷所在的盖玻璃的表面，并且不可能精确地识别盖玻璃中的缺陷。
另外，近来，已经制造了一种盖玻璃，该盖玻璃具有沿着盖玻璃的表面的弯曲边缘部分或沿着盖玻璃的表面的相对的横向侧面的弯曲的突出边缘部分。然而，现有的设备无法被用于对此类具有边缘部分的盖玻璃进行全面检查，并且因此，迫切需要开发这方面的适当技术。
发明内容
问题的解决方案
根据本发明构思的实施例，盖玻璃检查装置可以包括用于传输盖玻璃的传输模块，该盖玻璃可以包括在彼此交叉的第一方向和第二方向上延伸的平板部分和在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上突出的边缘部分，该边缘部分连接到该平板部分的外周，其中该平坦部分包括彼此相对的第一表面和第二表面。盖玻璃检查装置还可以包括用于拍摄第一表面的第一光学模块、用于拍摄第二表面的第二光学模块、以及用于读取由第一光学模块和第二光学模块拍摄的盖玻璃的图像的控制模块。该第一光学模块可以包括第一子光学模块和第二子光学模块，该第一子光学模块用于拍摄第一表面，该第二子光学模块用于拍摄边缘部分。
边缘部分包括在第一方向上延伸的第一边缘和在第二方向上延伸的第二边缘，其中，该传输模块在第一方向上传输盖玻璃，并且第二子光学模块拍摄第一边缘部分。
第一边缘部分在第一方向上的长度大于第二边缘部分在第二方向上的长度。
第一子光学部分可以包括透射光源、散射透射光源、反射光源、和漫射光源中的至少一个、以及用于拍摄第一表面的第一光学系统。
第二子光学模块可以包括透射光源、散射透射光源中的至少一个、以及与第一光学系统不同且用于拍摄第一边缘部分的第二光学系统。
第二光学系统的景深大于第一光学系统的景深。
第二光学系统可以包括多个第二光学系统。
第一光学系统相对于第三方向在第一方向上倾斜。
第二光学系统相对于第三方向在第二方向上倾斜。
第二光学系统连接到驱动设备，该驱动设备被配置为调节第二光学系统的位置和倾斜。
该第二光学模块包括第三子光学模块和第四子光学模块，该第三子光学模块用于拍摄第二表面，该第四子光学模块用于拍摄第二边缘部分。
第一、第二和第三子光学模块的拍摄方式不同于第四子光学模块的拍摄方式。
第一、第二和第三子光学模块的拍摄方式是线扫描，第四子光学模块的拍摄方式是镜头摄影。
第一子光学模块可以包括：第一反射光源，布置成与第一表面相距一定距离，该第一反射光源以相对于第三方向倾斜的方向照射要在第一表面上反射的光；第一透射光源，布置成与第二表面相距一定距离，并且以相对于第三方向倾斜的方向照射要透射通过第二表面的光；以及第一散射透射光源，布置在第一透射光源和传输模块之间的多行，该第一散射透射光源用于照射要被第二表面散射并透射通过第二表面的光。
第三子光学模块可以包括：第二反射光源，布置成与表面相距一定距离，该第二反射光源以相对于第三方向倾斜的方向照射要在第二表面上反射的光；第二透射光源，布置成与第一表面相距一定距离，并且以相对于第三方向倾斜的方向照射要透射通过第一表面的光；以及第二散射透射光源，布置在第二透射光源和传输模块之间的多行，该第二散射透射光源用于照射要被第一表面散射并透射通过第一表面的光。
第二子光学模块可以包括第一边缘部分透射光源，该第一边缘部分透射光源布置成与第一边缘部分相距一定距离并照射要透射通过盖玻璃的第一边缘部分的光。
第四子光学模块可以包括第二边缘部分透射光源，该第二边缘部分透射光源布置成与第二边缘部分相距一定距离并照射要透射通过盖玻璃的第二边缘部分的光。
根据本发明构思的实施例，盖玻璃检查装置可以包括：用于传输盖玻璃的传输模块，该传输模块包括平板部分，该平板部分包括彼此相对的第一表面和第二表面和从第二表面的中央部分突出的突出部分；第一光学模块，包括第一透射光源、第一反射光源以及第一散射光源，该第一光学模块拍摄该突出部分；第二光学模块，包括第二透射光源、第二反射光源以及第二散射光源，该第二光学模块拍摄第一表面；第三光学模块，包括多个第三散射光源，该第三光学模块拍摄第二表面；以及控制模块，用于读取由第一、第二和第三光学模块拍摄的盖玻璃的图像。
多个第三散射光源沿着第二表面的外周布置。
第一表面和第二表面是长方形，突出部分是长方体，并且多个第三散射光源沿着第二表面的外周布置成两行或四行。
第一表面和第二表面是圆形的并且具有第一周，突出部分是圆柱形的并且具有小于第一周的第二周，并且多个第三散射光源沿着虚拟的圆形周布置。
根据本发明构思的实施例，用于制造盖玻璃的方法可以包括：给检查模块供应盖玻璃；对该盖玻璃执行第一检查；清洁被执行第一检查的盖玻璃；对经清洁的盖玻璃执行第二检查；对被执行第二检查的盖玻璃执行整形、抛光、倒角和涂覆中的至少一项；以及对经处理的盖玻璃执行第三检查，其中盖玻璃包括平板部分和从该平板部分突出的突出部分，其中第一、第二和第三检查中的每一个包括检查该平板部分和该突出部分。
检查平坦部分包括利用纹影法(Schlieren method)使用透射照明、反射照明和散射照明中的至少一个检查平坦部分。
检查突出部分包括利用纹影法(Schlieren method)使用透射照明和散射照明中的至少一个检查突出部分。
发明的有益效果
本发明构思提供一种盖玻璃检查装置，该盖玻璃检查装置可以在盖玻璃的传输期间检查盖玻璃的缺陷，从而减少了处理时间。
本发明构思还提供了一种盖玻璃检查装置，该盖玻璃检查装置可以检测盖玻璃上的缺陷的位置、尺寸和形成范围，从而提高检查结果的可靠性。
本发明构思还提供了一种盖玻璃检查装置，该盖玻璃检查装置可以能够对盖玻璃进行整体检查，该盖玻璃具有沿着盖玻璃的表面或相对的横向侧面的边缘部分。
本发明构思还提供了一种盖玻璃检查装置，该盖玻璃检查装置可以将关于在盖玻璃上识别的缺陷的信息提供给用户的终端。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本发明构思的实施例，其中：
图1是根据实施例的盖玻璃检查装置的配置的示意性概念图；
图2是根据实施例的盖玻璃检查装置的示意性侧视图；
图3是根据实施例的盖玻璃检查装置的示意性正视剖视图；
图4是根据实施例的漫射光源的示意性平面图。
图5是根据另一个实施例的盖玻璃检查装置的示意性侧视图；
图6是根据另一个实施例的盖玻璃检查装置的示意性侧视图；
图7是根据另一个实施例的盖玻璃检查装置的正视剖视图。
图8是根据一些实施例的用于说明盖玻璃检查装置的概念图。
图9A和图9B是示意性地示出根据一些实施例的盖玻璃检查装置的侧视图。
图10是示意性地示出根据一些实施例的盖玻璃检查装置的正视剖视图。
图11A和图11B是盖玻璃的配置的示意性透视图。
图12A至图12D是凹陷部分散射光源的示意图。
图13是根据一些实施例的用于说明盖玻璃制造装置的示意性框图。
图14是根据一些实施例的用于说明制造盖玻璃的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考示出了本公开的实施例的附图以更全面地描述本公开。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在下文描述中，当确定关于相关的公知功能或结构的详细描述以使本公开的主旨不清楚时，本文将省略详细描述。
在本说明书中，诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语仅用于描述各种构件、部件、区域、层和/或部分，但是构成要素不受术语的限制。在本说明书中，当将构成要素描述为与另一个构成要素“连接”、“与…耦合/耦合到”或“访问”至另一个构成要素时，该构成要素直接或通过其他构成要素中的至少一个，连接或访问另一个构成要素。
参考图1，盖玻璃检查装置10可以包括传输模块100、第一光学模块200、第二光学模块300、以及控制模块400。
传输模块100可以是带式传送器、辊式传送器、空气传送器、线性电动机，传输机器人，或工业上广泛使用的任何其他传送器或机器人。传输模块100可以平行于水平方向传输盖玻璃。在一些实施例中，当使用带式传送器时，带的材料可以是聚氨酯，聚氨酯在接触玻璃样品时不会引起损坏或污染。特别地，在一些实施例中，当使用空气传送器时，由于物理摩擦减小，因此可以防止在盖玻璃的传输期间发生玻璃损坏，并且由于空气注入的影响，附着在盖玻璃上的异物可以被移除。在一些实施例中，当使用线性电动机作为传输模块100时，与传送带相比，传输速度可以很快且稳定性可以很高。
在一些实施例中，第一光学模块200可以发射以下至少一种光：穿过盖玻璃的一个表面的光、由盖玻璃的一个表面散射并穿过一个表面的光、由盖玻璃的一个表面反射的光、由盖玻璃的一个表面散射并由盖玻璃的一个表面反射的光、以及漫射光；第一光学模块200可以捕获在盖玻璃的一个表面上形成的透射图像、反射图像和散射图像中的至少一个。第一光学模块200可以将盖玻璃的所捕获图像发送到控制模块400。
第二光学模块300可以与第一光学模块200间分开一定间隔。第二光学模块300可以发射以下至少一种光：穿过盖玻璃的其他表面的光、由盖玻璃的其他表面散射并穿过盖玻璃的光、由盖玻璃反射的光、由盖玻璃的其他表面散射并反射的光、以及漫射光；第二光学模块300可以捕获在盖玻璃的其他表面上形成的透射图像、反射图像和散射图像中的至少一个。在一些实施例中，第二光学模块300可以将盖玻璃的所捕获图像发送到控制模块400。
根据盖玻璃的形状，盖玻璃检查装置可以进一步包括第三光学模块，这将在下文参考图5进行描述。
在一些实施例中，根据盖玻璃的材料、形状和透明度，第一光学模块200和第二光学模块300可以向盖玻璃发射以下至少两种光：透射光、散射透射光、反射光、散射反射光和漫射光，第一光学模块200和第二光学模块300可以捕获透射图像、反射图像和散射图像中的至少两个。在一些实施例中，第一光学模块200和/或第二光学模块300可以捕获盖玻璃的图像，该图像通过纹影法由透射光或反射光形成。
纹影法是光学方法，当透明介质包括折射率轻微变化的部分时，通过使用光的行进方向的变化来观察引起折射率变化的物体的形状。盖玻璃的形成缺陷的部分的折射率可以由于缺陷而变化。因此，所捕获图像的与缺陷相对应的部分中的光被散射以比周围部分更暗。因此，第一光学模块200和/或第二光学模块300可以通过检测亮度的变化来检查盖玻璃上是否存在缺陷以及缺陷的特性。
控制模块400可以包括微处理器并且可以与传输模块100、第一光学模块200以及第二光学模块300进行通信以控制这些构成要素。在一些实施例中，控制模块400可以是控制器、微处理器、包括诸如CPU或GPU的更复杂结构的处理器、由软件配置的处理器，或专用硬件或固件。在一些实施例中，控制模块400可以是通用计算机、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(PPGA)以及诸如专用集成电路(ASIC)之类的专用硬件。在一些实施例中，控制模块400可以根据盖玻璃的检查速度顺序地驱动光源以控制图像捕获时序，并且可以通过分析所捕获图像来检测缺陷的存在。在一些实施例中，控制模块400可以读出所捕获图像，通过获取关于盖玻璃尺寸、缺陷类型、缺陷尺寸、缺陷形成表面、缺陷形成表面的缺陷位置和缺陷的聚集阶段中的至少一项信息来检测缺陷，并且在用户终端P中存储盖玻璃的图像的电子文件，其中缺陷的位置被转换为坐标。
用户终端P可以是计算设备，诸如工作站计算机、台式计算机、膝上型计算机、或平板计算机。
参考图2至图4，根据实施例描述盖玻璃检查装置的配置。
图2是根据实施例的盖玻璃检查装置的示意性侧视图。
参考图2，盖玻璃检查装置10可以包括传输模块100、第一光学模块200、第二光学模块300、以及控制模块400。
盖玻璃G1可以具有平坦长方形形状或者可以包括沿着平坦长方形形状的一个表面的边缘垂直地突出的边缘部分。为了便于说明，盖玻璃G1的平坦表面可以被称为下表面部分G11，并且形成边缘部分的表面可以被称为上表面部分G12。在突出边缘部分中，与传输方向平行的表面可以被称为侧边缘部分G13，在传输方向的前侧突出的边缘部分可以被称为前边缘部分G14，沿着传输方向在后侧突出的边缘部分可以被称为后边缘部分G15。盖玻璃G1可以包括透明材料。
尽管在图2中，盖玻璃G1被示出为具有平坦长方形形状并沿着平坦长方形形状的边缘以一定间隔突出的边缘部分，但是本公开不限于此。在一些实施例中，边缘部分可以包括上表面部分G12的彼此相对的一对边缘。
支撑并传输盖玻璃G1的下表面部分G11的传输模块100可以是传送带，并且可以包括第一传送器110、第二传送器120，和第三传送器130。
在一些实施例中，第一传送器110、第二传送器120和第三传送器130的传输长度可以为从约150mm至约250mm。在一些实施例中，第一传送器110、第二传送器120和第三传送器130可以在传输方向上以约30mm至约50mm的间隔分开地布置。在一些实施例中，当盖玻璃G1通过由第一传送器110、第二传送器120和第三传送器130形成的间隔时，通过发射反射光、透射光和散射光来捕获盖玻璃G1的图像。在一些实施例中，当第一传送器110和第二传送器120之间的间隔和/或第二传送器120和第三传送器130之间的间隔小于约30mm时，可能难以捕获盖玻璃G1的图像。当间隔超过约50mm时，盖玻璃G1可能无法传输，并且可能会从第一传送器110和第二传送器120掉落。在一些实施例中，第一传送器110、第二传送器120和第三传送器130之间的一定间隔可以是约40mm，但是本公开不限于此。可以根据要检查的盖玻璃G1的尺寸和其他特性，不同地调节第一传送器110和第二传送器120之间的间隔和/或第二传送器120和第三传送器130之间的间隔。
在下文的描述中，由第一传送器110和第二传送器120形成的一定间隔被称为第一发光孔111，并且由第二传送器120和第三传送器130形成的一定间隔可以被称为第二发光孔121。
盖玻璃G1可以经由布置在第一传送器110前面的装载传送器C1装载在第一传送器110上。完成检查的盖玻璃G1经由第三传送器130被传输至卸载传送器C2，并且可以被卸载。
第一光学模块200可以包括第一反射光源210、第一透射光源220、第一散射透射光源230、第一光学系统240和侧光学系统250。
第一反射光源210可以发射从盖玻璃G1的表面反射到盖玻璃G1的一个表面的光。在一些实施例中，第一反射光源210可以向位于第一发光孔111处的盖玻璃G1的下表面部分G11发射反射光。第一反射光源210可以布置在传输模块100下方以便相对于传输模块100以一定角度倾斜。第一反射光源210可以包括狭缝或凹透镜以允许仅将光照射到位于第一发光孔111处的盖玻璃G1的下表面部分G11。第一光学系统240可以通过使用由第一反射光源210发射并由盖玻璃G1反射的光来捕获盖玻璃G1的下表面部分G11的图像。在一些实施例中，第一反射光源210可以是在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上延伸的线性光源。在一些实施例中，第一反射光源210可以包括布置在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上的多个发光二极管。
第一透射光源220可以向盖玻璃G1的其他表面发射透射光。在一些实施例中，第一透射光源220可以向位于第一发光孔111处的盖玻璃G1的上表面部分G12发射光。第一透射光源220可以布置在传输模块100上方以相对于传输模块100的一定角度倾斜。由于第一透射光源220可以倾斜，因此由于盖玻璃G1的缺陷而相对于透射光生成的折射率的变化可以增加。在一些实施例中，第一透射光源220可以是在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上延伸的线性光源。在一些实施例中，第一透射光源220可以包括布置在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上的多个发光二极管。在一些实施例中，布置在第一透射光源220两端的发光二极管可以被对准以面对稍后描述的侧光学系统250。
在一些实施例中，为了允许第一光学系统240通过透射穿过盖玻璃G1的光来捕获盖玻璃G1的下表面部分G11的图像，第一透射光源220可以与第一反射光源210相对于转移模块100对称地布置。在一些实施例中，第一透射光源220可以包括狭缝或凹透镜以允许仅将光照射到位于第一发光孔111处的盖玻璃G1的上表面部分G12。
第一散射透射光源230可以发射由盖玻璃G1的上表面部分G12散射并透射穿过上表面部分G12的光。在一些实施例中，第一散射透射光源230可以布置在不阻挡第一透射光源220发射的光的位置。在一些实施例中，第一散射透射光源230可以布置在第一透射光源220和第一传送器110之间。在一些实施例中，第一散射透射光源230包括围绕由第一透射光源220发射的光的方向布置的多个第一散射透射光源。在一些实施例中，第一散射透射光源230可以布置成四行或两行。
在一些实施例中，第一光学系统240可以与向盖玻璃G1的一个表面发射的反射光和透射光的发光方向对准。在一些实施例中，第一光学系统240可以布置在传输模块100的下方。在一些实施例中，第一光学系统240可以捕获盖玻璃G1的一个表面的图像。在一些实施例中，第一光学系统240可以捕获由光照射形成的盖玻璃G1的下表面部分G11的图像。第一光学系统240可以以线扫描方法捕获在第一传送器110和第二传送器120之间传输的盖玻璃G1的图像。第一光学系统240可以捕获第一反射光源210的反射图像、第一透射光源220的透射图像、以及第一散射透射光源230的散射图像中的每一个。第一反射光源210、第一透射光源220、第一散射透射光源230、以及第一光学系统240可以构成第一子光学模块。
图3是根据实施例的盖玻璃检查装置的示意正视剖视图。
参考图2和图3，侧光学系统250可以捕获侧边缘部分G13的图像。在一些实施例中，侧光学系统250可以布置成相对于第一光学系统240在垂直于传输模块100的方向上倾斜。侧光学系统250可以与第一光学系统240分开。侧光学系统250可以包括在传输模块100下方相对于第一光学系统240对称地布置的多个侧光学系统。侧光学系统250可以通过透射穿过侧边缘部分G13的光来捕获侧边缘部分G13的图像，并且可以通过散射光来捕获侧边缘部分G13的图像。侧光学系统250和光源中的一些(诸如第一透射光源220和第一散射透射光源230)可以构成第二子光学模块。
在一些实施例中，当在盖玻璃G1上形成印刷有某些字符或图案的印刷表面时，可以进一步布置用于向印刷表面发射漫射光的第一漫射光源260。在一些实施例中，当在盖玻璃G1的下表面部分G11上形成印刷表面时，可以进一步在传输模块100下方提供第一漫射光源260。然而，本公开不限于此，并且可以省略第一漫射光源260。
图4是根据实施例的漫射光源的示意性平面图。
参考图4，第一漫射光源260可以包括布置在LED灯壳体262中的多个发光二极管(LED)灯263、以及用于使LED灯263的光漫射的发散片261。
第一漫射光源260可以设置在传输模块100下方以将光照射到第一发光孔111。第一漫射光源260具有近似环形的形状，其中中央部分以一定的间隔和一定的尺寸开口，以不干扰透射通过盖玻璃G1的光。
回到图2，当由传输模块100传输的盖玻璃G1穿越过第一发光孔111时，盖玻璃G1可以被第一反射光源210、第一透射光源220、第一散射透射光源230和第一漫射光源260发射的光照射。可以捕获盖玻璃G1的一个表面的图像的第一光学系统240可以顺序地捕获在盖玻璃G1的一个表面上形成的第一反射光源210的反射图像、第一透射光源220的透射图像、第一散射透射光源230的散射图像、以及第一漫射光源260的漫射图像。
在一些实施例中，第一反射光源210、第一透射光源220、以及第一散射透射光源230可以顺序地开启。在一些实施例中，第一反射光源210、第一透射光源220、以及第一散射透射光源230可以在不同的时间点发光。在实施例中，当第一反射光源210开启时，第一透射光源220和第一散射透射光源230可以关闭，并且因此第一光学系统240可以获取从下表面部分G11反射的图像。同样地，当第一透射光源220开启时，第一反射光源210和第一散射透射光源230可以关闭，并且因此第一光学系统240可以获取透射穿过上表面部分G12和下表面部分G11的图像。同样地，当第一散射透射光源230开启时，第一反射光源210和第一透射光源220可以关闭，并且因此第一光学系统240可以获取由盖玻璃G1散射并透射穿过上表面部分G12和下表面部分G11的图像。此外，侧光学系统250可以捕获盖玻璃G1的侧边缘部分G13的图像。
在一些实施例中，侧光学系统250可以具有大于第一光学系统240的景深。因此，即使当侧边缘部分G13连接到下表面部分G11以及上表面部分G12的部分具有较大的曲率时，也可以获取侧边缘部分G13的准确图像。
在一些实施例中，包括第一光学系统240和侧光学系统250的第一光学模块200可以将相应的图像发送到控制模块400。在一些实施例中，控制模块400可以通过组合第一光学系统240的线扫描的反射、透射和散射图像来生成整个下表面部分G11的反射、透射和散射图像。在一些实施例中，控制模块400可以通过组合侧光学系统250的线扫描的透射和散射图像来创建整个侧表面部分G13的透射和散射图像。
第二光学模块300可以包括第二反射光源310、第二透射光源320、第二散射透射光源330、第二光学系统340、第三透射光源350和边缘部分光学系统360。
第二反射光源310可以发射从盖玻璃G1的表面反射到盖玻璃G1的其他表面的光。在实施例中，第二反射光源310可以向位于第二发光孔121处的盖玻璃G1的上表面部分G12发射反射光。第二反射光源310可以布置在传输模块100上方来以一定角度倾斜。第二反射光源310可以包括狭缝或凹透镜以允许仅将光照射到位于第二发光孔121处的盖玻璃G1的上表面部分G12。第二光学系统340可以通过第二反射光源310发射的反射光来捕获盖玻璃G1的上表面部分G12的图像。在一些实施例中，第二反射光源310可以是在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上延伸的线性光源。在一些实施例中，第二反射光源310可以包括布置在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上的多个发光二极管。
第二透射光源320可以向盖玻璃G1的一个表面发射透射光。在实施例中，第二透射光源320可以向位于第二发光孔121处的盖玻璃G1的下表面部分G11发射光。第二透射光源320可以布置在传输模块100下方来以一定角度倾斜。由于第二透射光源320可以布置成相对于下表面部分G11倾斜，因此由于透射光的缺陷而生成的折射率的变化可以增加。在一些实施例中，第二透射光源320可以是在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上延伸的线性光源。在一些实施例中，第二透射光源320可以包括布置在垂直于盖玻璃G1被传输的方向上的多个发光二极管。
由于第二光学系统340可以通过从第二透射光源320发射并透射穿过盖玻璃G1的透射光来捕获盖玻璃G1的上表面部分G12的图像，因此第二透射光源320可以相对于第二反射光源310对称地布置。第二透射光源320可以包括狭缝或凹透镜以允许仅将光照射到位于第二发光孔121处的盖玻璃G1的下表面部分G11。
第二散射透射光源330可以发射由盖玻璃G1的一个表面散射并且透射穿过盖玻璃G1的一个表面的光。在一些实施例中，第二散射透射光源330可以布置成不覆盖第二透射光源320的光。在一些实施例中，第二散射透射光源330可以布置在第二透射光源320和第二传送器120之间。在一些实施例中，第二散射透射光源330可以包括围绕由第二透射光源320发射的光的方向布置的多个第二散射透射光源。在一些实施例中，第二散射透射光源330可以布置成四行或两行。
在一些实施例中，第二反射光源310、第二透射光源320以及第二散射透射光源330的操作方法可以基本上与第二反射光源210、第二透射光源220以及第一散射透射光源230的操作方法相同。
第二光学系统340可以布置在传输模块100上方以与向盖玻璃G1发射的反射光和透射光的行进方向对准。第二光学系统340可以捕获由光照射形成的盖玻璃G1的其他表面的图像。第二光学系统340可以捕获第二反射光源310的反射图像、第二透射光源320的透射图像和第二散射透射光源330的散射图像中的每一个。在一些实施例中，第二光学系统340的图像捕获方法基本上与第一光学系统240的图像捕获方法相同。
第三透射光源350可以向在盖玻璃G1的传输方向上的前侧突出的前边缘部分G14发射透射光。在一些实施例中，第三透射光源350可以布置在传输模块100下方来以一定角度倾斜。在一些实施例中，第三透射光源350可以是表面光源。
边缘部分光学系统360可以捕获由向在盖玻璃G1的传输方向上的前侧突出的前边缘部分G14发射的光形成的图像。边缘部分光学系统360可以通过使用由第三透射光源350和第二散射透射光源330发射的光来捕获前边缘部分G14的图像。因此，由边缘部分光学系统360捕获的图像可以包括透射通过前边缘部分G14的光的透射图像和由前边缘部分G14散射的光的散射图像。在一些实施例中，边缘部分光学系统360的图像捕获方法可以与第一光学系统240和第二光学系统340以及侧光学系统250的图像捕获方法不同。
在一些实施例中，边缘部分光学系统360的图像捕获方法可以是镜头捕获方法。在一些实施例中，由于前边缘部分G14的长度小于侧边缘部分G13的长度，所以前边缘部分G14的整个图像可以通过镜头捕获方法而不是通过线扫描方法来捕获。
边缘部分光学系统360对后边缘部分G15的测量精度可能由于与第二透射光源320发射的光的干涉而恶化。在一些实施例中，为了防止这种干涉，可以通过使用第二光学系统340来捕获后边缘部分G15的图像。然而，本公开不限于此。在第三透射光源350工作(ON)并且第二反射光源310、第二透射光源320和第三第二散射透射光源330不工作(OFF)的同时，可以通过边缘部分光学系统360来捕获后边缘部分G15的图像。
在一些实施例中，第二光学系统340可以捕获盖玻璃G1的上表面部分G12的透射图像、反射图像和散射图像。在一些实施例中，第二光学系统340可以捕获盖玻璃G1的后边缘部分G15的透射图像、反射图像和散射图像。在一些实施例中，边缘部分光学系统360可以捕获盖玻璃G1的前边缘部分G14和/或后边缘部分G15的透射图像和散射图像。在一些实施例中，第二光学模块300可以将各个图像发送到控制模块400。在一些实施例中，控制模块400可以通过组合由第一光学模块200捕获的图像和由第二光学模块300捕获的图像来检测缺陷。
在一些实施例中，由控制模块400检测到的缺陷可以是凹痕、划痕、颗粒和纤维、白点、污点、边缘缺陷、碎片、针孔、模制和印刷缺陷中的任何一种。
在反射图像和透射图像中，由控制模块400检测到的缺陷可以包括可以在包括上述缺陷的盖玻璃G1中产生的所有类型的缺陷。在散射透射图像中，可以检查比第一光学系统240和第二光学系统340、侧光学系统250以及边缘部分光学系统360的分辨率小的浮动异物。当盖玻璃检查装置10包括第二漫射光源370时，第一光学系统240和第二光学系统340可以检查印刷表面上的缺陷。
在一些实施例中，控制模块400可以通过根据要检测的缺陷的类型选择反射图像，透射图像和散射图像中的一些来检测缺陷的发生和缺陷的特征。在一些实施例中，当要检测下表面部分G11和上表面部分G12中缺陷的出现和缺陷的特性(诸如凹痕、颗粒和纤维或白点)时，控制模块400可以使用反射图像和透射图像。在一些实施例中，当要检测下表面部分G11和上表面部分G12中的缺陷的发生和缺陷的特性(诸如碎片、污点和印刷缺陷)时，控制模块400可以使用反射图像。在一些实施例中，当印刷缺陷的发生和缺陷的特性难以从下表面部分G11和上表面部分G12的反射图像检测到时，控制模块400可以使用透射图像。在一些实施例中，当要检测下表面部分G11和上表面部分G12中的缺陷的发生和缺陷的特性(诸如划痕)时，控制模块400可以使用反射图像和散射图像。
在一些实施例中，当要检测在侧边缘部分G13、前边缘部分G14和后边缘部分G15中缺陷的出现和缺陷的特性(诸如凹痕、碎片、污点或印刷缺陷)时，控制模块400可以使用透射图像。在一些实施例中，当要检测侧边缘部分G13、前边缘部分G14和后边缘部分G15中的缺陷时(诸如颗粒、纤维和划痕)，控制模块400可以使用透射图像和散射图像。
在一些实施例中，控制模块400可以通过透射光获取图像来测量在盖玻璃G1中形成的缺陷的尺寸。在一些实施例中，由于缺陷的特性清楚地出现在透射图像中，所以控制模块400可以使用透射图像对缺陷进行分类。在一些实施例中，控制模块400可以通过使用反射图像来检测缺陷所在的表面，然后将在盖玻璃G1上形成的缺陷的位置转换为坐标。在一些实施例中，控制模块400可以通过获取散射图像来检测缺陷的尺寸和缺陷所在的区域的范围。
在一些实施例中，控制模块400可以通过将透射图像和反射图像进行比较来测量缺陷的尺寸。
在一些实施例中，控制模块400可以通过将透射图像或反射图像与散射图像进行比较来检测缺陷是否位于盖玻璃G1的表面上或内部。在实施例中，当缺陷出现在透射图像或反射图像中而不出现在散射图像中时，控制模块400可以确定缺陷形成在盖玻璃G1的内部。在另一个实施例中，当缺陷共同出现在透射图像和散射图像中，或者共同出现在反射图像和散射图像中时，控制模块400可以确定缺陷形成在盖玻璃G1的表面上。在一些实施例中，控制模块400可以检测由漫射光捕获的印刷表面上的缺陷。
控制模块400可以组合所捕获图像，并且以电子文件的形式将接收到的反射图像、透射图像和散射图像存储在用户终端P中。在一些实施例中，控制模块400可以与处理其他区域的反射图像、透射图像和散射图像一样处理盖玻璃G1的前边缘部分G14的反射图像、透射图像和散射图像。在一些实施例中，控制模块400可以从透射图像测量并存储缺陷的特性和缺陷的尺寸。在一些实施例中，在散射图像中，小于光学系统的分辨率的浮动异物被散射并且被检测为具有大于其原始尺寸的尺寸。在一些实施例中，控制模块400可以对散射图像执行回归分析以校正尺寸测量中的误差。在一些实施例中，控制模块400可以从反射图像中检测缺陷的尺寸。控制模块400可以通过使用关于缺陷的分类、定位或尺寸的信息将缺陷的位置转换为坐标，并且可以将该坐标存储在用户终端P中。
由于透射光的图像是在透射光穿透盖玻璃G1的同时捕获的图像，因此可以检测出照射表面和所捕获表面的整个区域的缺陷。在反射光的图像中，可以检测到光反射处的表面的缺陷。此外，由于光被在所捕获表面上形成的缺陷散射，因此可以有效地检测表面上的缺陷的存在。
图5示出了根据另一个实施例的盖玻璃检查装置。与先前的实施例相比，在图5的实施例中，盖玻璃的中央部分具有突出的形状，设置传输机器人作为第二传送器，并且进一步设置了用于捕获盖玻璃的凹陷部分的图像的第三光学模块。因此，下文主要描述与先前实施例的不同之处，并且相同的描述和相同的附图标记用于相同的元件。
参考图5，根据本发明的用于检查盖玻璃的装置50可以包括传输模块100、第一光学模块200、第二光学模块300、第三光学模块500、以及控制模块400。
传输模块100可以平行于水平方向传输盖玻璃G2。传输模块100可以包括第一传送器110、传输机器人140、以及第三传送器130。
图11A和图11B是盖玻璃G2的配置的示意性透视图。
参考图11A，盖玻璃G2可以具有包括从具有立方体形状的平板的中央部分突出的立方体的形状。然而，本公开不限于此，并且如图11B所示，盖玻璃G2可以具有包括从圆柱体的中央部分突出的圆柱体的形状。可以通过传输模块100来传输处于颠倒状态的盖玻璃G2。因此，为了便于说明，突出部分的支撑表面被称为下表面部分G21，在突出部分的两侧形成的表面被称为凹陷部分G23，与突出部分的支撑表面相对的面被称为上表面部分G22。可以在盖玻璃G2的上表面部分G22中与凹陷部分G23相对的位置处形成印刷有边框的多个印刷表面G24。
第一传送器110和第三传送器130可以基本上分别与参考图2描述的第一传送器110和第三传送器130相同。
传输机器人140可以通过支撑盖玻璃G2的凹陷部分G23来传输盖玻璃G2。在实施例中，传输机器人140可以包括从支撑部件150向内突出的支撑突出部分151，并且通过在其两侧或在其三个不同点处支撑凹陷部分G23来传输盖玻璃G2。在一些实施例中，可以通过使用通常使用的马达和齿轮的驱动单元来驱动传输机器人140的支撑部件150。
在一些实施例中，传输机器人140可以包括托盘，在该托盘上可以以行和列安装多个盖玻璃。托盘可以包括多个支撑部分，所述支撑部件暴露出大部分盖玻璃G2并同时传输盖玻璃G2。为了有效地检查缺陷，传输机器人140可以减小由支撑部件150支撑的盖玻璃G2的面积。在实施例中，当支撑突出部分151以三点支撑方法支撑盖玻璃G2时，大部分盖玻璃G2可以被暴露(在实施例中，约98％或更多)。
第一光学模块200可以包括第一反射光源210、第一透射光源220、第一散射透射光源230、以及第一光学系统240。第一反射光源210、第一透射光源220、第一散射透射光源230和第一光学系统240可以与参考图2和图3描述的那些基本上相同。
在一些实施例中，在第一光学模块200中，由于盖玻璃G2的印刷表面G24布置在其上部，因此可以不在传输机器人140下方设置漫射光源。第二光学模块300可以包括第二漫射光源370，并且第二漫射光源370可以设置在传输机器人140上方。然而，本公开不限于此，并且第一光学模块200可以包括漫射光源。
第二光学模块300可以包括第二反射光源310、第二透射光源320、第二散射透射光源330、第二漫射光源370、以及第二光学系统340。在一些实施例中，第二反射光源310、第二透射光源320、第二散射透射光源330和第二光学系统340可以基本上与参考图2和图3描述的第二反射光源310、第二透射光源320、第二散射透射光源330和第二光学系统340相同。
第二漫射光源370可以包括其中布置有多个LED的壳体371和形成在发光表面上并且均匀地漫射LED光的发散片372。在一些实施例中，由于盖玻璃G2的印刷表面G24位于上表面部分G22上，因此第二漫射光源370可以设置在传输机器人140上方。在一些实施例中，第二漫射光源370可以具有环形，该环形的中央部分以一定尺寸开口，以不干扰透射光。
根据一些实施例的盖玻璃检查装置50可以包括在第一光学模块200和第二光学模块300之间的第三光学模块500。然而，第一光学模块200、第二光学模块300和第三光学模块500的布置不限于此。在实施例中，第一光学模块200、第二光学模块300和第三光学模块500可以沿盖玻璃G2的行进方向以一定的行列布置。
第三光学模块500可以布置成获取盖玻璃G2的凹陷部分G23的图像。第三光学模块500可以垂直地布置在传输机器人140下方，并且可以捕获凹陷部分G23的图像。第三光学模块500可以包括凹陷部分散射反射光源510和凹陷部分光学系统520。
凹陷部分散射反射光源510可以布置在传输机器人140下方并且可以向盖玻璃G2的下表面发射散射反射光。凹陷部分散射反射光源510可以均匀地布置成两行或四行以围绕凹陷部分光学系统520的图像捕获方向并且不干扰凹陷部分光学系统520的图像捕获。然而，本公开不限于此，并且凹陷部分散射反射光源510可以以近似圆形地围绕凹陷部分光学系统520的方式设置。
参考图12A至图12D详细描述凹陷部分散射反射光源510。
图12A至图12D是凹陷部分散射光源的示意图。
参照图12A和图12B，对应于图11A的盖玻璃，凹陷部分散射光源810a和810b布置成两行或四行。图12C和图12D示出了对应于图11B的盖玻璃的凹陷部分散射光源810C和810D。参考图12C，可以沿着虚拟周布置多个凹陷部分散射光源810C。参考图12D，凹陷部分散射光源810D具有环形形状。
凹陷部分光学系统520可以布置在凹陷部分散射反射光源510下方，并且可以捕获散射反射图像，该散射反射图像是盖玻璃G2的凹陷部分G23的图像，将凹陷部分散射反射光源510的光发射到盖玻璃G2的凹陷部分G23。所捕获的散射反射图像可以被发送到控制模块400。
控制模块400可以从分别由第一光学模块200、第二光学模块300和第三光学模块500捕获的图像或它们的组合图像中检测缺陷，并将缺陷的位置转换成坐标并存储在用户终端P中。控制模块400的缺陷检测和存储方法可以基本上与参考图2和图4描述的缺陷检测和存储方法相同。
图6至图7示出了根据一些实施例的盖玻璃检查装置。与上述实施例相比，在本实施例中，盖玻璃具有平坦长方形板且不透明，并且因此，根据本实施例的盖玻璃检查装置仅包括用于发射反射光的光源和用于发射散射反射光的光源，而没有用于发射透射光的光源。因此，主要描述了与上述实施例的差异，并且相同的描述和相同的附图标记用于相同的元件。
图6是根据另一个实施例的盖玻璃检查装置的示意性侧视图。图7是根据另一个实施例的盖玻璃检查装置的正视剖视图。
参考图6和图7，根据本实施例的盖玻璃检查装置60可以包括传输模块100、第一光学模块200、以及第二光学模块300。
盖玻璃G3可以具有平坦长方形形状。此外，盖玻璃G3可以包括不透射光的不透明材料。
传输模块100可以基本上与参考图2描述的传输模块100相同。
第一光学模块200可以包括第一反射光源210、第一光学系统240、第一散射反射光源280、侧反射光源290、以及侧光学系统250。
第一反射光源210和第一光学系统240可以基本上与参考图2描述的第一反射光源210和第一光学系统240相同。
第一散射反射光源280可以布置在盖玻璃G3和第一光学系统240之间，并且可以向盖玻璃G3的一个表面发射散射反射光。在一些实施例中，侧反射光源290可以向位于第一发光孔111处的盖玻璃G3的下表面发射散射反射光。第一散射反射光源280可以布置成多行，例如三行或六行，以不干扰第一光学系统240的图像捕获图像。
侧反射光源290可以布置在第一传送器110上方，来相对于第一传送器110的传输方向以一定角度倾斜。侧反射光源290可以包括多个侧反射光源以向每个侧表面发射反射光。由侧反射光源290发射的反射光可以从盖玻璃G3反射并入射到侧光学系统250上。
侧面光学系统250可以捕获反射光照射到的盖玻璃G3的侧面的图像。侧光学系统250可以布置成相对于第一传送器110的传输方向以一定角度倾斜，使得由侧反射光源290发射的光可以从要入射在其上的盖玻璃G3的侧表面反射。侧光学系统250可以捕获盖玻璃G3的侧面的图像，由第一散射反射光源280向盖玻璃G3的侧面发射散射反射光。
第一光学模块200可以捕获被照射反射和散射反射光的盖玻璃G3的下表面和侧面的图像，并且将所捕获图像发送到控制模块400。
第二光学模块300可以包括第二反射光源310、第二光学系统340、以及第二散射反射光源380。
第二反射光源310和第二光学系统340可以基本上与参考图2描述的第二反射光源310和第二光学系统340相同。
第二散射反射光源380布置在盖玻璃G3和第二光学系统340之间并且可以向盖玻璃G3的另一个表面发射散射反射光。例如，第二散射反射光源380可以向位于第二照明孔121处的盖玻璃G3的上表面发射散射反射光。第二散射反射光源380可以布置成多行，例如三行，以围绕第二光学系统340的捕获方向并且不干扰第二光学系统340的图像捕获。
第二光学模块300可以将由第二光学系统340捕获的图像发送到控制模块400。
根据本实施例的盖玻璃检查装置60可以通过捕获由不透明材料形成的盖玻璃G3的图像来检测缺陷。因此，控制模块400可以从反射光或反射散射光照射到的盖玻璃G3的所捕获图像检测到的缺陷。
控制模块400可以从散射反射光照射到的盖玻璃G3的图像测量盖玻璃G3的尺寸。由于散射图像中的缺陷的尺寸可能是不正确的，因此控制模块400可以通过回归分析来测量盖玻璃G3的尺寸。控制模块400可以通过反射光的图像对缺陷进行分类，读出缺陷所在的表面，并将在盖玻璃G3中形成的缺陷的位置转换为坐标。控制模块400可以获取散射图像并且检测缺陷的尺寸和缺陷位于该散射图像中的区域的范围。控制模块400可以通过将关于通过回归分析获取的缺陷的尺寸的信息和关于通过反射光的缺陷的尺寸的信息进行组合来检测缺陷的尺寸。
此外，控制模块400可以通过将由反射光捕获的图像和由散射光捕获的图像进行比较来检测缺陷是否位于盖玻璃G3的表面上或盖玻璃G3的内部。在一些实施例中，当从由反射光捕获的图像中检测到的缺陷没有出现在由散射光捕获的图像中时，控制模块400可以确定缺陷生成在盖玻璃G3内部，并且当从反射光捕获的图像中检测到缺陷也出现在由散射光捕获的图像中时，缺陷生成在盖玻璃G3的表面上。控制模块400可以组合所捕获图像并将该图像存储在用户终端P中。在该状态下，控制模块400可以通过使用缺陷的分类、定位或尺寸将缺陷的位置转换为坐标，并将坐标存储在用户终端P中。
图8是根据一些实施例的用于说明盖玻璃检查装置70a和70b的概念图。
图9A和图9B是根据一些实施例的示意性地示出了盖玻璃检查装置的侧视图。
图10是根据一些实施例的示意性地示出了盖玻璃检查装置的正视截面图。
图8至图10的盖玻璃检查装置将仅相对于与图1至图4的差异来描述。关于图1至图4呈现的一些描述对图8至图10的盖玻璃检查装置也有效。
根据一些实施例，盖玻璃检查设备70a/70b中的每个可以包括第一光学模块1100和第二光学模块1600a/1600b。
根据一些实施例，第一光学模块1100可以包括第一子光学模块1200和第二子光学模块1300。第二光学模块1600a/1600b可以包括第三子光学模块1700和第四子光学模块1800a/1800b。
第一子光学模块1200可以包括第一反射光源1210、第一透射光源1220、第一散射透射光源1230、以及第一光学系统1240。根据一些实施例，第一反射光源1210、第一散射透射光源1230和第一光学系统1240可以基本上分别与参考图2描述的第一反射光源210、第一透射光源220、第一散射透射光源230相同。
根据一些实施例，与图2的第一透射光源220不同的是，没有二极管可以布置在第一透射光源1220的两端并且与第二光学系统1340对准。
基本上平行于盖玻璃G1的底表面G11的两个方向被称为第一方向(x方向)和第二方向(y方向)。第一方向(x方向)和第二方向(y方向)可以基本彼此垂直。第一方向(x方向)可以是盖玻璃G1的一对相对的边缘部分G12延伸的方向。第一方向(x方向)可以是侧边缘部分G13延伸的方向。第二方向(y方向)可以是前边缘部分G14和后边缘部分G15延伸的方向。第三方向可以是垂直于第一方向和第二方向(x方向和y方向)的方向。附图中的箭头指示的方向和与之相反的方向是指相同的方向。在所有后续附图中，前述方向的定义相同。
第二子光学模块1300可以包括第一边缘部分透射光源1320和第二光学系统1340。根据一些实施例，第二光学系统1340可以与第一光学系统1240不同。根据一些实施例，第二光学系统1340可以具有比第一光学系统1240更大的景深。根据一些实施例，第二光学系统1340可以耦合到第一驱动装置。根据一些实施例，第一驱动装置可以响应于来自控制模块400的命令来调节第二光学系统1340的位置和倾斜。第二光学系统1340的倾斜是指相对于第三方向(z方向)在第二方向(y方向)上的倾斜。
第一边缘部分透射光源1320可以发射通过侧边缘部分G13到达第二光学系统1340的光。第一边缘部分透射光源1320可以耦合到第二驱动装置。根据一些实施例，第二驱动器可以响应于来自控制模块400的命令来调节边缘部分透射光源1320的位置和倾斜。边缘部分透射光源1320的倾斜是指相对于第三方向(z方向)在第二方向(y方向)上的倾斜。
根据一些实施例，由于第一边缘部分透射光源1320和第二光学单元1340的位置和倾斜变化，第二子光学模块1300可以检查具有不同曲率的边缘部分的各种类型的盖玻璃G1。
第三子光学模块1700可以包括第二反射光源1710、第二透射光源1720、第二散射透射光源1730、以及第三光学系统1740。第二反射光源1710、第二透射光源1720、第二散射透射光源1730和第三光学系统1740可以基本上与参考图2描述的第二反射光源310、第二透射光源320、第二散射透射光源330和第二光学系统340相同。
第四子光学模块1800a可以包括第二边缘部分透射光源1820和第四光学系统1840。
根据一些实施例，第四光学系统1840类似于参考图2描述的边缘光学系统360，并且可以耦合到第三驱动器。根据一些实施例，第三驱动装置可以根据控制模块400的命令来调节第四光学系统1840的位置和倾斜。第四光学系统1840的倾斜是指相对于第三方向(z方向)在第二方向(y方向)上的倾斜。
根据一些实施例，第二边缘部分透射光源1820类似于参照图2描述的第三透射光源350，并且可以耦合到第四驱动器。根据一些实施例，第四驱动器可以响应于来自控制模块400的命令来调节第二边缘部分透射光源1820的位置和倾斜。第二边缘部分透射光源1820的倾斜度是指相对于第三方向(z方向)在第二方向(y方向)上的倾斜。
根据一些实施例，由于第四子光学模块1800的第二边缘透射光源1820的位置和倾斜变化，第三子光学模块1700可以检查具有不同曲率的边缘部分的各种类型的盖玻璃G1。
然而，示例性实施例不限于此。例如，参考图9B，第四子光学模块1800b可以包括多个第二边缘部分透射光源1820和第四光学系统1840。根据一些实施例，第四子光学模块1800b包括两个第二边缘部分透射光源1820和两个第四光学系统1840，分别对应于前边缘部分G13和后边缘部分G15。
图13是根据一些实施例的用于说明盖玻璃制造装置的示意性框图。
参考图13，根据一些实施例的盖玻璃制造装置10000可以包括检查装置11000、清洁装置12000和处理装置13000。根据一些实施例，检查装置11000可以包括参考图1至图4描述的盖玻璃检查装置10、参考图5描述的盖玻璃检查装置50、盖A玻璃检查装置60、或参考图8至图10描述的盖玻璃检查装置70a和70b。检查装置11000可以执行盖玻璃的检查。
清洁装置12000可以是用于清洁盖玻璃的装置。根据一些实施例，清洁装置12000可以使用兆频超声波(megasonic)清洁，超兆频超声波(ultra megasonic)清洁等来清洁盖玻璃。根据一些实施例，清洁装置12000可以包括用于清洁盖玻璃的多个水箱。
处理装置13000可以执行用于制造最终产品或中间产品的盖玻璃的单个过程或多个过程。根据一些实施例，处理装置13000可以执行诸如形成、抛光、倒角、涂覆等的处理，但是不限于此。
图14是根据一些实施例的用于说明盖玻璃的制造方法的流程图。
参考图13和图14，在P10中，可以将用于制造盖玻璃的原材料供应到根据一些实施例的包括盖玻璃检查装置的盖玻璃制造装置10000。
然后，在P20中，所供应的原材料可以沿着第一输入箭头i1被装载到检查装置11000中，并且可以由检查装置11000检查。根据一些实施例，可以以与参考图2至图4描述的检查方法基本相同的方式执行原材料的检查。
可以沿着第一输出箭头e1将在P20中被确定为良好(G)的盖玻璃装载到清洁装置12000中，并且可以沿着去除箭头r将被确定为不好(NG)的盖玻璃从盖玻璃制造装置10000中去除。
在P30中，清洁装置12000可以清洁所装载的盖玻璃。清洁后的盖玻璃可以沿着第二输入箭头i2装载在检查设备11000中。
在P40中，检查装置11000可以执行清洁检查。清洁检查可以以与原材料检查基本相同的方式进行。如果在P40中将盖玻璃确定为良好(G)，则可以沿第二输出箭头e2将盖玻璃装载到处理装置13000，并且在P40中将盖玻璃确定为不好(NG)，则随后检查装置11000可以确定是否可以去除缺陷。
如果在P45中确定盖玻璃的缺陷是可去除的(是(YES))，则盖玻璃可以沿着第一输出箭头e1被装载到清洁装置12000中并且再次被清洁。如果在P45中确定无法去除盖玻璃的缺陷，则可以沿着去除箭头r从盖玻璃制造装置10000去除盖玻璃。
在P50中，处理装置13000可以在盖玻璃上执行诸如模制、抛光、倒角、涂覆等的后续处理。可以沿着第三输入箭头i3将经处理的盖玻璃装载到检查装置11000中。
在P60中，检查装置11000可以检查要放行的盖玻璃。P60中的检查基本上与P20中的检查相同。要放行的盖玻璃的检查可以是确定作为成品的盖玻璃的故障的过程，也可以是另一个制造阶段的过程。根据一些实施例，如果在P60中将盖玻璃确定为良好(G)，则在P70中沿着第三输出箭头e3放行盖玻璃。如果盖玻璃确定为不好(NG)，则可以沿去除箭头r去除盖玻璃。
根据以上实施例，由于通过在盖玻璃的传输期间捕获盖玻璃的图像来检测缺陷，因此可以减少处理时间。
此外，由于检测到缺陷的位置、尺寸或形成范围，因此可以提高检查结果的可靠性。
此外，可以对沿其一个表面或相对的横向侧面具有弯曲边缘部分的盖玻璃进行全面检查。
此外，可以将关于盖玻璃的缺陷的信息提供给用户终端。
应当理解，本文描述的实施例应仅在描述性意义上考虑，而不是出于限制的目的。每个实施例中的特征或方面的描述通常应当被认为可用于其他实施例中的其他类似特征或方面。
尽管已经参考附图描述了一个或多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解，可以在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下在形式和细节上进行各种改变。

Claims (20)

1.一种盖玻璃检查装置，包括：
用于传输盖玻璃的传输模块，其中，所述盖玻璃包括在彼此交叉的第一方向和第二方向上延伸的平板部分以及在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上突出并且与所述平板部分的外周连接的边缘部分，其中，所述平板部分包括彼此相对的第一表面和第二表面；
用于拍摄所述第一表面的第一光学模块；
用于拍摄所述第二表面的第二光学模块；以及
用于读取由所述第一光学模块和所述第二光学模块拍摄的所述盖玻璃的图像的控制模块，
其中，所述第一光学模块包括：
用于拍摄所述第一表面的第一子光学模块；以及
用于拍摄所述边缘部分的第二子光学模块。
2.如权利要求1所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述边缘部分包括：
在所述第一方向上延伸的第一边缘；和
在所述第二方向上延伸的第二边缘，
其中，所述第二子光学模块在所述传输模块在所述第一方向上传输所述盖玻璃的同时拍摄所述第一边缘部分。
3.如权利要求2所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一边缘部分在所述第一方向上的长度大于所述第二边缘部分在所述第二方向上的长度。
4.如权利要求2所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一子光学模块包括：
透射光源、散射透射光源、反射光源、和漫射光源中的至少一个；以及
用于拍摄所述第一表面的第一光学系统，
其中所述第二子光学模块包括：
透射光源和散射透射光源中的至少一个；以及
用于拍摄所述第一边缘部分的第二光学系统，
其中，所述第二光学系统不同于所述第一光学系统。
5.如权利要求4所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第二光学系统的景深大于所述第一光学系统的景深。
6.如权利要求4所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第二光学系统包括多个第二光学系统。
7.如权利要求4所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一光学系统在所述第一方向上相对于所述第三方向倾斜，并且所述多个第二光学系统在所述第二方向上相对于所述第三方向倾斜。
8.如权利要求4所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述多个第二光学系统连接到被配置成用于调节所述多个第二光学系统的位置和倾斜的驱动装置。
9.如权利要求4所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第二光学模块包括：
用于拍摄所述第二表面的第三子光学模块；以及
用于拍摄所述第二边缘部分的第四子光学模块。
10.如权利要求9所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一子光学模块、所述第二子光学模块和所述第三子光学模块的拍摄方式与所述第四子光学模块的拍摄方式不同。
11.如权利要求9所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一子光学模块、所述第二子光学模块和所述第三子光学模块的拍摄方式是线扫描，并且所述第四子光学模块的拍摄方式是镜头摄影。
12.如权利要求9所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一子光学模块包括：
第一反射光源，所述第一反射光源布置成与所述第一表面相距一定距离，并且以相对于所述第三方向倾斜的方向照射要在所述第一表面上反射的光；
第一透射光源，所述第一透射光源布置成与所述第二表面相距一定距离，并且以相对于所述第三方向倾斜的方向照射要透射通过所述第二表面的光；以及
多个第一散射透射光源，所述多个第一散射透射光源布置在所述第一透射光源和所述传输模块之间的多行，并且照射要被所述第二表面散射并透射通过所述第二表面的光，
其中，所述第三子光学模块包括：
第二反射光源，所述第二反射光源布置成与所述第一表面相距一定距离，并且以相对于所述第三方向倾斜的方向照射要在所述第二表面上反射的光；
第二透射光源，所述第二透射光源布置成与所述第一表面相距一定距离，并且以相对于所述第三方向倾斜的方向照射要透射通过所述第一表面的光；以及
多个第二散射透射光源，所述多个第二散射透射光源布置成在所述第二透射光源和所述传输模块之间多行，并且照射要被所述第一表面散射并透射通过所述第一表面的光。
13.如权利要求9所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第二子光学模块包括布置成与所述第一边缘部分相距一定距离并且照射要透射通过所述盖玻璃的所述第一边缘部分的光的第一边缘部分透射光源，
其中，所述第四子光学模块包括布置成与所述第二边缘部分相距一定距离并且照射要透射通过所述盖玻璃的所述第二边缘部分的光的第二边缘部分透射光源。
14.一种盖玻璃检查装置，包括：
用于传输盖玻璃的传输模块，包括平板部分，所述平板部分包括彼此相对的第一表面和第二表面以及从所述第二表面的中央部分突出的突出部分；
用于拍摄所述突出部分的第一光学模块，所述第一光学模块包括第一透射光源、第一反射光源和第一散射光源、所述第一光学模块；
用于拍摄所述第一表面的第二光学模块，所述第二光学模块包括第二透射光源、第二反射光源和第二散射光源；
用于拍摄所述第二表面的第三光学模块，所述第三光学模块包括多个第三散射光源；以及
用于读取由所述第一光学模块、所述第二光学模块和所述第三光学模块拍摄的所述盖玻璃的图像的控制模块。
15.如权利要求14所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述多个第三散射光源沿着所述第二表面的外周布置。
16.如权利要求14所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一表面和所述第二表面是长方形，所述突出部分是长方体，并且所述多个第三散射光源沿着所述第二表面的所述外周布置成两行或四行。
17.如权利要求15所述的盖玻璃检查装置，其特征在于，所述第一表面和所述第二表面是圆形的，并且具有第一周，所述突出部分是圆柱形的并且具有小于所述第一周的第二周，并且所述多个第三散射光源沿着虚拟的圆周布置。
18.一种制造盖玻璃的方法，所述方法包括：
向检查模块供应盖玻璃；
对所述盖玻璃执行第一次检查；
清洁已执行所述第一次检查的所述盖玻璃；对经清洁的所述盖玻璃执行第二次检查；
对已执行所述第二次检查的所述盖玻璃执行成形、抛光、倒角和涂覆中的至少一种；以及
对经处理的所述盖玻璃执行第三次检查，
其中，所述盖玻璃包括平板部分和从所述平板部分突出的突出部分，
其中，所述第一次检查、所述第二次检查和所述第三检查中的每一个包括检查所述平板部分和所述突出部分。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述检查所述平板部分包括经由纹影法使用透射照明、反射照明和散射照明中的至少一种来检查所述平板部分。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述检查所述突出部分包括经由纹影法使用透射照明和散射照明中的至少一种来检查所述突出部分。
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