CN219016120U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检测装置，包括图像采集装置，用于采集待测产品的图像；以及光路系统，用于调节待测产品光线传输方向；所述待测产品至少包括第一区域与第二区域，所述第一区域与第二区域不在同一平面；光路系统包括用以调节待测产品光线传输方向的第一光学单元；所述第一光学单元包括第一反光镜和第二反光镜；所述第一反光镜被配置为将待测产品第二区域的光线反射到第二反光镜上；所述第二反光镜被配置为将第一区域的光线以及由第一反光镜反射的第二区域的光线反射到图像采集装置所在位置，所述图像采集装置同时采集待测产品第一区域与第二区域的图像。该检测装置可同时采集待测产品弧面区域及平面区域的图像，整体结构简单，工作效率高。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域。更具体地，涉及一种检测装置。

背景技术

在很多产品的AOI检测中，比如玻璃行业，会进行产品的边缘磨边，并且对磨边的边沿进行检测，检测研磨边缘是否符合要求，是否有划伤裂纹等。

但是，当前的检测大多是通过多相机、多角度的直接对射拍摄方式进行作业，采用这样的方式存在占用空间结构大、部件较多、成本高的问题，从而导致工作效率较低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种检测装置，该检测装置可同时采集待测产品多个区域的图像，整体结构简单，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种检测装置，包括：

图像采集装置，用于采集待测产品的图像；以及

光路系统，用于调节待测产品光线传输方向；

所述待测产品至少包括第一区域与第二区域，所述第一区域与第二区域不在同一平面；

所述光路系统包括用以调节待测产品光线传输方向的第一光学单元；

所述第一光学单元包括第一反光镜和第二反光镜；

所述第一反光镜被配置为将待测产品第二区域的光线反射到第二反光镜上；

所述第二反光镜被配置为将第一区域的光线以及由第一反光镜反射的第二区域的光线反射到图像采集装置所在位置，所述图像采集装置同时采集待测产品第一区域与第二区域的图像。

此外，优选地方案是，所述光路系统还包括用于驱动第一反光镜偏转的第一驱动机构和用于驱动第二反光镜偏转的第二驱动机构。

此外，优选地方案是，所述光路系统还包括光源，所述光源产生的光线照射于所述待测产品上。

此外，优选地方案是，所述检测装置还包括具有容纳腔的罩体；所述光路系统以及图像采集装置均位于所述罩体内；所述罩体上形成有供待测产品进出容纳腔的开口。

此外，优选地方案是，所述图像采集装置为线扫相机；待测产品沿所述开口一侧进入所述容纳腔，并自所述开口另一侧移出，所述线扫相机采集移动中的待测产品的图像。

此外，优选地方案是，所述图像采集装置的图像采集方向与待测产品光线传输方向之间形成有夹角。

此外，优选地方案是，所述光路系统还包括用以调节所述光源所发射的光的传播方向的第二光学单元；所述第二光学单元包括半透半反镜以及用以驱动所述半透半反镜偏转的第三驱动机构。

此外，优选地方案是，所述光源所发射的光的传播方向与图像采集装置的图像采集方向平行；

所述第二光学单元被配置为将光源发出的光沿垂直于图像采集装置的图像采集方向的方向反射到待测产品上。

此外，优选地方案是，所述光源所发射的光的传播方向与图像采集装置的图像采集方向垂直；

所述第二光学单元被配置为与第二反光镜配合将光源发出的光沿垂直于图像采集装置的图像采集方向的方向反射到待测产品上。

此外，优选地方案是，所述待测产品的检测区域包括位于底部的平面区域以及位于平面区域两侧的弧面区域；所述检测装置包括有分别对待测产品两侧的弧面区域的成像进行反射的两个第一反光镜。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一反光镜和第二反光镜的配合，调节待测产品所反射的光的传播方向使得所述图像采集装置可同时采集到待测产品多个区域及的图像，从而实现图像采集装置拍摄一次即可完成对待测产品多个区域的图像采集；而且能够实现横向设置图像采集装置不会占用待测产品正下方的空间，实现了结构空间的弯折化，利于满足在小空间内的拍摄需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图之一。

图2是本实用新型的整体结构示意图之二。

图3是待测产品的局部截面图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有的检测装置结构繁琐，工作效率低的问题。本实用新型提供一种检测装置，结合图1至图3所示，具体地所述检测装置包括：用于采集待测产品3图像的图像采集装置，该图像采集装置为线扫相机21，图像采集装置的图像采集方向即为线扫相机21的镜头轴线方向；用以调节待测产品光线传输方向的光路系统，所述光路系统包括用以调节待测产品3光线传输方向的第一光学单元；所述第一光学单元包括第一反光镜11和第二反光镜12。

所述待测产品3至少包括第一区域与第二区域，所述第一区域与第二区域不在同一平面；参照图3所示，所述待测产品3的检测区域包括平面区域31和位于平面区域31两侧的弧面区域32；所述光路系统还包括光源22，所述光源22产生的光线照射于所述待测产品3上。

所述第一反光镜11被配置为将待测产品的弧面区域32所反射出的光反射到第二反光镜12上，待测产品3的平面区域31所反射的光照射到第二反光镜12上，再通过第二反光镜12将由第一反光镜11反射到第二反光镜12上的光(即待测产品3的弧面区域32的成像)及待测产品3的平面区域31所反射的光(即平面区域31的成像)沿平行于图像采集装置的图像采集方向的方向反射到图像采集装置所在位置，使得所述图像采集装置可同时采集待测产品3弧面区域32及平面区域31的图像，进而实现对待测产品3的检测，提高检测效率；在上述方案中仅需要用到一个线扫相机即可，这样不仅能够减少成本，还能够实现整体结构的精简。

由于在玻璃的制程过程中需要对其边缘及底部的缺陷进行检测，并且同时对研磨的边缘幅度进行检测，所以需要分别对待测产品底部和边缘进行打光并拍摄。但是由于待测产品底部空间不够，会导致相机和光源不能够直接放置于产品底部进行拍摄；而本实用新型通过光路系统调节待测产品光线传输方向，能够实现光源及相机不占用产品底部下方对应位置的空间，完成对待测产品多区域的图像采集。

具体的，参照图1和图2所示，线扫相机21的镜头轴线方向为水平方向，所述图像采集装置的图像采集方向与待测产品光线传输方向之间形成有夹角，此时相机21位于待测产品3侧下方，从而使得线扫相机21不会占用待测产品3正下方竖直方向上的空间，从而实现空间弯折化，在竖直方向上空间有限的情况下，仍可以满足在该空间内的拍摄需求，需要说明的是，图1和图2中的箭头的指向即为光的传播方向。

在上述实施例中，所述光路系统还包括用于驱动第一反光镜11偏转的第一驱动机构和用于驱动第二反光镜12偏转的第二驱动机构，通过上述设置能够调整第一反光镜11和第二反光镜12的偏转角度，以使图像采集装置能够获取完整的待测产品的图像，保证检测的准确性；进一步地，第一反光镜11和第二反光镜12的主要作用为光路反射，为了适配线扫相机21在安装上可能存在的一些位置、偏转角度的误差，具体的，第一驱动机构可驱动第一反光镜11绕转轴顺时针或逆时针旋转以及上下位置调节，第二驱动机构可驱动第二反光镜12绕转轴顺时针或逆时针旋转以及上下位置调节，上述转轴均沿垂直纸面向里的方向设置。

此外，经第一反射镜11反射出的光线可以沿垂直于水平方向的方向传播也可以沿非垂直于水平方向的方向传播，具体角度根据待测产品3的设置位姿确定。

另外，所有从待测产品3上反射出来的光，依次经过第一反光镜11和第二反光镜12，这些光路可以是垂直或允许有小角度微调，从而减小第二反光镜12的成像面积，达到成像收拢效果。

在一具体实施例中，所述检测装置还包括具有容纳腔的罩体4；所述光源22，光路系统以及图像采集装置均位于所述罩体4内；所述罩体4上形成有供待测产品3进出容纳腔的开口41，将光路系统以及图像采集装置均设置于罩体4内，使得待测产品3在经过罩体4时，罩体4内部形成暗室环境，保证成像效果，并在罩体4内配备光源22从而保证图像采集装置获取的待测产品3的图像更加清晰完整，通过上述开口41可将待测产品3需要进行的检测的部位放入罩体4内，沿所述开口41一侧进入所述容纳腔，并自所述开口41另一侧移出，所述线扫相机21采集移动中的待测产品3的图像，方便快捷。

进一步地，由于待测产品底部和边缘研磨区域都是需要进行受光并检测的，所以为了保证光源22发出的光能够准确的照射到待测产品3的待检测区域上并规则成像，所述光路系统还包括用以调节所述光源22所发射的光的传播方向的第二光学单元。

在一具体实施例中，所述第二光学单元包括半透半反镜13，用以在自身具备反光能力的前提下，还可以避免影响到待测产品3的平面区域31所反射出的光；为了使光能够准确的照射到待测产品3的待检测区域上，保证检测的准确性，所述第二光学单元还包括用以驱动所述半透半反镜13偏转的第三驱动机构。

在一可选的实施例中，结合图1所示，当所述光源22所发射的光的传播方向与图像采集装置的图像采集方向平行时，所述第二光学单元被配置为将光源22发出的光沿垂直于图像采集装置的图像采集方向的方向反射到待测产品3的待检测区域上，根据实际情况，光源22设置于待测产品3下方的左右两侧均可，线扫相机21置于待测产品3下方的左右两侧均可；具体的，光源22发出的光直射到达待测产品3下方的半透半反镜13上，反射到待测产品3的平面区域31和弧面区域32上，待测产品3左侧的弧面区域32通过位于待测产品3左侧的第一反光镜11成像并反射到第二反光镜12上，然后通过第二反光镜12再次反射到线扫相机21成像；同样的，待测产品右侧的弧面区域32通过位于待测产品3右侧的第一反光镜11成像并反射到第二反光镜12上，然后通过第二反光镜12再次反射到线扫相机21成像；待测产品3平面区域31所反射出的光则会直接穿过半透半反镜13，然后再通过第二反光镜12反射，然后到线扫相机21成像，从而实现对待测产品3弧面区域32及平面区域31的图像采集。

可选的，结合图2所示，当所述光源22所发射的光的传播方向与图像采集装置的图像采集方向垂直时，所述第二光学单元被配置为与第二反光镜12配合将光源22发出的光沿垂直于图像采集装置的图像采集方向的方向反射到待测产品3上；半透半反镜13可内置于线扫相机21镜头内也可以位于线扫相机21镜头外，当光源22发出的光直射到达半透半反镜13上时，从半透半反镜13反射出的出射光与线扫相机21镜头轴线平行；具体的，光源22发出的光线经半透半反镜13的反射从一侧直射到第二反光镜12上，然后经第二反光镜12的反射，使得光线照射到待测产品3的平面区域31和弧面区域32上，待测产品3左侧的弧面区域32通过位于待测产品3左侧的第一反光镜11成像并反射到第二反光镜12上，然后通过第二反光镜12再次反射到线扫相机21成像；同样的，待测产品3右侧的弧面区域32通过位于待测产品3右侧的第一反光镜11成像并反射到第二反光镜上，然后通过第二反光镜12再次反射到线扫相机21成像；待测产品3平面区域31所反射出的光则会直接通过第二反光镜12反射，然后到线扫相机21成像，从而实现对待测产品3弧面区域32及平面区域31的图像采集。

为了保证光源22发出的光不向外发散，所述检测装置还包括用以使得光源22向外发射平行光的光源挡板23，通过该光源挡板23能够保证光源22出光平行，无杂光干扰。在其他实施例中还可在光源22光线出射一侧设置调光镜片，该调光镜片可以为准直镜片或聚光镜片等，实现光线的有效收拢或出光平行，具体方案不做限制。

在一具体实施例中，所述检测装置包括有分别对待测产品3两侧的弧面区域32的成像进行反射的两个第一反光镜11，当待测产品3的两侧均包括弧面区域32时，设置两个第一反光镜11能够实现分别对两个弧面区域32的成像同时进行反射从而保证工作效率。该方案适用于多个区域不在同一平面内的情况，不限于中间为平面区域，两侧为弧面区域的情形。可以为多个不在同一平面内的平面区域，也可为多个不在同一平面内的弧面区域，或其他各种平面、曲面的组合，第一反光镜根据区域的设置不同对应配置，实现多个不同区域内图像的有效反射。

在一具体实施例中，所述检测装置还包括用以隔绝待测产品3的弧面区域32所反射的光和平面区域31所反射的光的屏蔽板5。在待测产品3下方的左右两侧各配备一个屏蔽板5实现对光路的遮挡使得待测产品3的平面区域31和位于平面区域31两侧的弧面区域32的成像不干涉反光，保证独立区域成像。其中，屏蔽板5的设置需要与半透半反镜13相关联，保证经由半透半反镜13反射的光线可以有效的实现光路遮挡。

综上所述，本实用新型通过第一反光镜和第二反光镜的配合，调节待测产品所反射的光的传播方向使得所述图像采集装置可同时采集到待测产品多个区域及的图像，从而实现图像采集装置拍摄一次即可完成对待测产品多个区域的图像采集；而且能够实现横向设置图像采集装置不会占用待测产品正下方的空间，实现了结构空间的弯折化，利于满足在小空间内的拍摄需求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集待测产品的图像；以及

光路系统，用于调节待测产品光线传输方向；

所述待测产品至少包括第一区域与第二区域，所述第一区域与第二区域不在同一平面；

所述光路系统包括用以调节待测产品光线传输方向的第一光学单元；

所述第一光学单元包括第一反光镜和第二反光镜；

所述第一反光镜被配置为将待测产品第二区域的光线反射到第二反光镜上；

所述第二反光镜被配置为将第一区域的光线以及由第一反光镜反射的第二区域的光线反射到图像采集装置所在位置，所述图像采集装置同时采集待测产品第一区域与第二区域的图像。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光路系统还包括用于驱动第一反光镜偏转的第一驱动机构和用于驱动第二反光镜偏转的第二驱动机构。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光路系统还包括光源，所述光源产生的光线照射于所述待测产品上。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括具有容纳腔的罩体；所述光路系统以及图像采集装置均位于所述罩体内；所述罩体上形成有供待测产品进出容纳腔的开口。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述图像采集装置为线扫相机；待测产品沿所述开口一侧进入所述容纳腔，并自所述开口另一侧移出，所述线扫相机采集移动中的待测产品的图像。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述图像采集装置的图像采集方向与待测产品光线传输方向之间形成有夹角。

7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述光路系统还包括用以调节所述光源所发射的光的传播方向的第二光学单元；所述第二光学单元包括半透半反镜以及用以驱动所述半透半反镜偏转的第三驱动机构。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述光源所发射的光的传播方向与图像采集装置的图像采集方向平行；

所述第二光学单元被配置为将光源发出的光沿垂直于图像采集装置的图像采集方向的方向反射到待测产品上。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述光源所发射的光的传播方向与图像采集装置的图像采集方向垂直；

所述第二光学单元被配置为与第二反光镜配合将光源发出的光沿垂直于图像采集装置的图像采集方向的方向反射到待测产品上。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述待测产品的检测区域包括位于底部的平面区域以及位于平面区域两侧的弧面区域；所述检测装置包括有分别对待测产品两侧的弧面区域的成像进行反射的两个第一反光镜。

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