CN108489715B - 一种面板的自动光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面板的自动光学检测设备，包括面板上下料装置、光学检测装置及两组机械手检测装置，其中，面板上下料装置包括底座、沿底座移动的面板安装架、沿面板安装架移动的按压检测机构，按压检测机构包括与面板安装架滑动连接的横梁、垂直安装在横梁上的气缸、安装在气缸输出端的连接板、与连接板垂直连接的多个导柱、安装在各导柱端部的Gamma镜头座；光学检测装置包括架设在底座上的支架、安装在支架顶部上的正视取像组件、安装在支架侧部上的侧视取像组件；两组机械手检测装置分别设置在底座两侧，两组机械手检测装置均包括机械手和安装在机械手上的第一相机，两个机械手分别带动两个第一相机辐扫面板的对应区域。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种面板的自动光学检测设备。
背景技术
在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要对显示面板进行光学检测，如检查面板是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。
自动光学检测是液晶行业对玻璃基板等基板类原料及半成品的常用的检测手段。其中自动光学检测装置可用于检测基板表面的图像是否符合规定、是否存在由破坏性物质造成的坏点以及判定破坏性物质等造成的坏点的准确位置。一般采用自动光学检测装置的CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器对被检测基板拍照得到被检测基板的灰度图像，然后通过对该灰度图像进行分析，判定被检测基板是否存在坏点。
对于大尺寸的显示面板，现有的自动光学检测设备不能全面的采集显示面板多种检测条件下的图像，导致检测不全面，需要再加载到其他设备或通过人工检测不同检测条件下的面板显示状况；例如，现有的自动光学检测设备不能对大尺寸的显示面板进行按压条件下面板的Gamma参数进行检测(Gamma测试即测试显示面板的Gamma参数，Gamma源于CRT(显示器/电视机)的响应曲线，即其亮度与输入电压的非线性关系)，需要人工进行按压检测。而人工进行按压检测存在以下缺点：
1、按压用力过大，会损坏显示面板；
2、按压用力过小，达不到要求，检测出的参数不准确。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于大尺寸面板的自动光学检测设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种面板的自动光学检测设备，能够全面的采集到大尺寸面板的图像信息，且能够自动的进行按压检测。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种面板的自动光学检测设备，包括面板上下料装置和光学检测装置，其中，
所述面板上下料装置包括底座、沿所述底座移动的面板安装架、沿所述面板安装架移动的按压检测机构，所述按压检测机构包括与所述面板安装架滑动连接的横梁、垂直安装在所述横梁上的气缸、安装在所述气缸输出端的连接板、与所述连接板垂直连接的多个导柱、安装在各所述导柱端部的Gamma镜头座；
所述光学检测装置包括架设在所述底座上的支架、安装在所述支架顶部上的正视取像组件、安装在所述支架侧部上的侧视取像组件。
进一步的，至少一个所述导柱位于所述连接板与所述横梁之间的部分套设有弹簧。
进一步的，所述横梁上设有阻挡所述连接板的阻挡组件，所述阻挡组件包括安装在所述横梁上的连接座、与所述连接座螺纹连接并垂直于所述连接板的螺杆。
进一步的，各所述导柱端部还安装有调节所述Gamma镜头座水平度的调节板，所述调节板上连接有多个与所述Gamma镜头座螺纹连接的螺栓。
进一步的，所述面板安装架包括平行设置的上板和下板，所述下板上设有驱动所述上板相对所述下板翻转的翻转组件。
进一步的，所述翻转组件包括两个立板、两个连动板、两个连板、两个滑板、横板及驱动机构，其中，
两个所述立板分别与所述下板的两个侧端垂直连接，且所述上板的两个侧端分别与两个所述立板的端部转动连接；
两个所述连动板的一端分别与所述上板的两个侧端转动连接、另一端分别与两个所述连板转动连接；
两个所述连板分别与两个所述滑板转动连接；
两个所述滑板与所述下板滑动连接，且所述横板连接在两个所述滑板之间；
所述驱动机构包括第一电机、与所述第一电机传动连接的第一丝杆，所述第一丝杆的丝母与所述横板连接。
进一步的，所述下板与所述底座滑动连接，所述底座上设有第二电机，所述第二电机传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的丝母与所述下板连接。
进一步的，所述正视取像组件包括三个并排设置的第二相机，三个所述第二相机移动式安装在所述支架顶部上，且能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
进一步的，所述自动光学检测设备还包括两组机械手检测装置，两组所述机械手检测装置分别设置在所述底座两侧，两组所述机械手检测装置均包括机械手和安装在所述机械手上的第一相机，两个所述机械手分别带动两个所述第一相机辐扫所述面板的对应区域。
进一步的，所述底座上设有对各所述第一相机提供光照的下层光源，所述支架上设有对所述正视取像组件及所述侧视取像组件提供光照的上层光源，且所述上层光源能够沿所述支架升降。
本发明的有益效果为：利用正视取像组件、侧视取像组件和两组机械手检测装置可以全面的采集大尺寸显示面板的图像，实现了对大尺寸的显示面板进行全面的检测；另外，通过设置移动的按压检测机构，可将按压检测机构移动到大尺寸显示面板的中心自动进行按压检测，即检测所需压力下显示面板的参数，精确可靠。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的面板的自动光学检测设备的结构示意图；
图2是面板的自动光学检测设备中的面板上下料装置的结构示意图；
图3是图2的主视图；
图4是面板的自动光学检测设备中的光学检测装置的结构示意图；
图5是图4的主视图；
图6是面板上下料装置中的按压检测机构的结构示意图。
图中：100-面板上下料装置，101-底座，102-面板安装架，103-按压检测机构，104-横梁，106-气缸，107-连接板，108-导柱，109-Gamma镜头座，110-弹簧，111-连接座，112-螺杆，113-调节板，114-螺栓，115-下层光源，116-上板，117-下板，118-立板，119-连动板，120-连板，121-滑板，122-横板，123-第一电机，124-第二电机，125-第二丝杆，200-光学检测装置，201-支架，202-第二相机，203-第三相机，204-上层光源，300-机械手检测装置，301-机械手，302-第一相机，400-面板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至6所示，本发明的面板的自动光学检测设备包括面板上下料装置100、光学检测装置200及两组机械手检测装置300。其中，面板上下料装置100包括底座101、沿底座101移动的面板安装架102、沿面板安装架102移动的按压检测机构103；光学检测装置200包括架设在底座101上的支架201、安装在支架201顶部上的正视取像组件、安装在支架201侧部上的侧视取像组件；两组机械手检测装置300分别设置在底座101两侧，两组机械手检测装置300均包括机械手301和安装在机械手301上的第一相机302，两个机械手301分别带动两个第一相机302辐扫面板400的对应区域。
具体的，按压检测机构103包括与面板安装架102滑动连接的横梁104、垂直安装在横梁104上的气缸106、安装在气缸106输出端的连接板107、与连接板107垂直连接的多个导柱108、安装在各导柱108端部的Gamma镜头座109。
为了进一步避免压伤面板400，本发明在各导柱108位于连接板107与横梁104之间的部分均套设有弹簧110，弹簧110起到缓冲作用。
为了调节气缸106的行程，本发明在横梁104上设有阻挡连接板107的阻挡组件，阻挡组件包括安装在横梁104上的连接座111、与连接座111螺纹连接并垂直于连接板107的螺杆112。当气缸106带动连接板107移动时，连接板107会与螺杆112的端部抵触，即，螺杆112端部与连接板107之间的距离为气缸106的行程，旋转螺杆112，可调节螺杆112露出连接座111的长度，从而调节螺杆112端部与连接板107之间的距离，调节了气缸106的行程。
为了精确测得所需压力下面板400的Gamma，本发明在各导柱108端部还安装有调节Gamma镜头座109水平度的调节板113，调节板113上连接有多个与Gamma镜头座109螺纹连接的螺栓114。在确保Gamma镜头座109水平的前提下，Gamma镜头座109才能精确无误地采集面板400的图像。
具体的，面板安装架102包括平行设置的上板116和下板117，面板400安装在上板116上，为了便于取放面板400，本发明在下板117上设有驱动上板116相对下板117翻转的翻转组件。翻转组件包括两个立板118、两个连动板119、两个连板120、两个滑板121、横板122及驱动机构，其中，两个立板118分别与下板117的两个侧端垂直连接，且上板116的两个侧端分别与两个立板118的端部转动连接；两个连动板119的一端分别与上板116的两个侧端转动连接、另一端分别与两个连板120转动连接；两个连板120分别与两个滑板121转动连接；两个滑板121与下板117滑动连接，且横板122连接在两个滑板121之间；驱动机构包括第一电机123、与第一电机123传动连接的第一丝杆，第一丝杆的丝母与横板122连接。第一电机123启动，横板122带动两个滑板121沿下板117移动，滑板121带动连板120转动，连板120带动连动板119转动，连动板119带动上板116转动，从而使上板116翻转，使上板116翻转至人工可取放料的位置即可。
为了使面板安装架102沿底座101移动，本发明将下板117与底座101滑动连接，并在底座101上设有第二电机124，第二电机124传动连接有第二丝杆125，第二丝杆125的丝母与下板117连接。
由于本发明适用的是大尺寸的面板400，为了能够全面的采集面板400的图像，本发明的正视取像组件包括三个并排设置的第二相机202，三个第二相机202移动式安装在支架201顶部上，且能够沿第一方向(可为面板400的X向)和第二方向(可为面板400的Y向)移动，第一方向与第二方向相垂直；侧视取像组件包括多个安装在支架201至少三个侧部上的第三相机203，各第三相机203均能够沿支架201升降。通过使各第二相机202沿第一方向(面板400的X向)和第二方向(面板400的Y向)移动，可对面板400进行分区拍照；各第三相机203采集面板400的侧部图像，从而采集到整个面板400的全部图像。使各第三相机203可沿支架201升降，是为了避让机械手301，以便机械手301带动第一相机302辐扫面板400的对应区域。
另外，面板400需要在点亮的情况下进行拍照，对于光源的设置，本发明在底座101上设有对各第一相机302提供光照的下层光源115；支架201上设有对正视取像组件及侧视取像组件提供光照的上层光源204，且上层光源204能够沿支架201升降。同样，使上层光源204可沿支架201升降，也是为了避让机械手301。
对于各第二相机202的移动控制，可采用电机与丝杆的传动方式；各第三相机203及上层光源204的升降，可采用气缸来实现。
综上，本发明的面板的自动光学检测设备利用正视取像组件、侧视取像组件和两组机械手检测装置300可以全面的采集大尺寸显示面板的图像，实现了对大尺寸的显示面板进行全面的检测；另外，通过设置移动的按压检测机构103，可将按压检测机构103移动到大尺寸显示面板的中心自动进行按压检测，即检测所需压力下显示面板的参数，精确可靠。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种面板的自动光学检测设备，其特征在于，包括面板上下料装置(100)和光学检测装置(200)，其中，
所述面板上下料装置(100)包括底座(101)、沿所述底座(101)移动的面板安装架(102)、沿所述面板安装架(102)移动的按压检测机构(103)，所述按压检测机构(103)包括与所述面板安装架(102)滑动连接的横梁(104)、垂直安装在所述横梁(104)上的气缸(106)、安装在所述气缸(106)输出端的连接板(107)、与所述连接板(107)垂直连接的多个导柱(108)、安装在各所述导柱(108)端部的Gamma镜头座(109)；
所述光学检测装置(200)包括架设在所述底座(101)上的支架(201)、安装在所述支架(201)顶部上的正视取像组件、安装在所述支架(201)侧部上的侧视取像组件；
所述横梁(104)上设有阻挡所述连接板(107)的阻挡组件；
所述面板安装架(102)包括平行设置的上板(116)和下板(117)，所述下板(117)上设有驱动所述上板(116)相对所述下板(117)翻转的翻转组件；所述翻转组件带动上板(116)转动，从而使上板(116)翻转，使上板(116)翻转至人工可取放料的位置。
2.根据权利要求1所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，至少一个所述导柱(108)位于所述连接板(107)与所述横梁(104)之间的部分套设有弹簧(110)。
3.根据权利要求1所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，所述阻挡组件包括安装在所述横梁(104)上的连接座(111)、与所述连接座(111)螺纹连接并垂直于所述连接板(107)的螺杆(112)。
4.根据权利要求1所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，各所述导柱(108)端部还安装有调节所述Gamma镜头座(109)水平度的调节板(113)，所述调节板(113)上连接有多个与所述Gamma镜头座(109)螺纹连接的螺栓(114)。
5.根据权利要求1所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，所述翻转组件包括两个立板(118)、两个连动板(119)、两个连板(120)、两个滑板(121)、横板(122)及驱动机构，其中，
两个所述立板(118)分别与所述下板(117)的两个侧端垂直连接，且所述上板(116)的两个侧端分别与两个所述立板(118)的端部转动连接；
两个所述连动板(119)的一端分别与所述上板(116)的两个侧端转动连接、另一端分别与两个所述连板(120)转动连接；
两个所述连板(120)分别与两个所述滑板(121)转动连接；
两个所述滑板(121)与所述下板(117)滑动连接，且所述横板(122)连接在两个所述滑板(121)之间；
所述驱动机构包括第一电机(123)、与所述第一电机(123)传动连接的第一丝杆，所述第一丝杆的丝母与所述横板(122)连接。
6.根据权利要求1所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，所述下板(117)与所述底座(101)滑动连接，所述底座(101)上设有第二电机(124)，所述第二电机(124)传动连接有第二丝杆(125)，所述第二丝杆(125)的丝母与所述下板(117)连接。
7.根据权利要求1所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，所述正视取像组件包括三个并排设置的第二相机(202)，三个所述第二相机(202)移动式安装在所述支架(201)顶部上，且能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
8.根据权利要求1所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，所述自动光学检测设备还包括两组机械手检测装置(300)，两组所述机械手检测装置(300)分别设置在所述底座(101)两侧，两组所述机械手检测装置(300)均包括机械手(301)和安装在所述机械手(301)上的第一相机(302)，两个所述机械手(301)分别带动两个所述第一相机(302)辐扫所述面板(400)的对应区域。
9.根据权利要求8所述的面板的自动光学检测设备，其特征在于，所述底座(101)上设有对各所述第一相机(302)提供光照的下层光源(115)，所述支架(201)上设有对所述正视取像组件及所述侧视取像组件提供光照的上层光源(204)，且所述上层光源(204)能够沿所述支架(201)升降。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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