CN109513621B - 光纤器件上下料模组和光纤器件测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域。光纤器件上下料模组，包括上料装置和下料装置，上料装置包括升降料仓组件、夹具组件和夹具移取组件，升降料仓组件用于分层叠放夹具组件，并控制分层叠放夹具组件在升降料仓组件中升降，夹具移取组件用于逐个移取升降料仓组件上的分层叠放夹具组件。该光纤器件上下料模组的优点是通过升降料仓组件使得工作容量得以增加，通过夹具移取组件取出单个夹具，方便搬运，且定位后搬运的精度也提高。

Description

光纤器件上下料模组和光纤器件测试设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及光纤器件检测领域。

背景技术

光纤通信测试是指为检验光纤通信系统特性进行的测试工作，需进行的项目很多，包括光纤线路全程衰减、光发送机输出光功率、光接收机灵敏度、动态范围、信号抖动、通光能力测试等。现有的设备检测的项目较少，且需要人工单个上下料。

现有设备存在的不足是：1.一套设备只能针对某个性能参数进行检测，不能实现全自动多功能检测；2. 端部保护盖的拆卸和组装需要通过人工辅助完成，生产效率低；3.对光纤芯的端部未进行抛光优化就直接测试，对产品性能未得到提高；4. 由于光纤的柔性，多数为人工搬运，效率和精确度不高；5. 引脚在加工过程中易受到变形，产品的次品率较高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种工作容量大，搬运方便和精度高的光纤器件上下料模组。本发明的另一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高、成品合格率高和测试范围广泛的光纤器件测试设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：光纤器件上下料模组，包括上料装置和下料装置，上料装置包括升降料仓组件、夹具组件和夹具移取组件，升降料仓组件用于分层叠放夹具组件，并控制分层叠放夹具组件在升降料仓组件中升降，夹具移取组件用于逐个移取升降料仓组件上的分层叠放夹具组件；

升降料仓组件包括料仓框、横条、第一移动滑台、第一安装板和挡块；第一移动滑台与第一安装板相连；料仓框安装在第一移动滑台的移动端上，带动料仓框竖直升降；横条安装在料仓框的内侧壁上，横条是上下高度均匀安装的多根，横条用于放置夹具组件，夹具组件用于定位放置光纤器件；挡块安装在横条端部，挡块用于定位夹具组件；

夹具组件包括平台板、上凹块、下凸块、第一定位板、第二定位板和第一引脚保护盖；平台板上设有凸起的肋板，肋板是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多块，相邻肋板之间形成容纳光纤芯的光纤芯槽，光纤芯放置于光纤芯槽中；第一定位板和第二定位板安装在平台板上，第一定位板和第二定位板分别处于肋板的两侧，第一定位板上设有用于搁置和定位横向引脚的引脚限位槽，引脚限位槽是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；第一引脚保护盖数量与引脚限位槽匹配，每个引脚限位槽中部处的第一定位板上安装一个第一引脚保护盖，第一引脚保护盖中央设有用于放置和定位竖直引脚的引脚通槽；第二定位板上设有用于搁置和定位保护盖的保护盖限位槽，保护盖限位槽是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；光纤芯槽、引脚限位槽和保护盖限位槽数量和位置匹配；平台板下端面中央有凹槽，平台板端部开有两个缺口，凹槽和缺口用于移取时和夹具移取组件相配合；上凹块沿平台板上部四周排列，下凸块沿平台板下部四周排列，下凸块与上凹块位置匹配对应；

夹具移取组件包括接取座、接取板、第一气缸、第二气缸、压紧条和第二移动滑台；接取座包括中间的底板和两端的护板；接取板安装在第二移动滑台的移动端上，接取板的端部设置有凸钉，凸钉用于和平台板的缺口匹配，第二移动滑台安装在接取座上；第一气缸安装在护板上，第二气缸连接安装在第一气缸的伸缩端上；压紧条连接在第二气缸的伸缩端上；

夹具移取组件在工作时，第二移动滑台带动接取板进入升降料仓组件中，夹具组件下降放在接取板上，接取板将夹具组件移出。

作为优选，下料装置结构与上料装置相同。

光纤器件测试设备，包括机架及安装在其上的上料机械手装置、检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组、装保护盖装置、步进搬运装置、折叠摆放机械手装置和上述的光纤器件上下料模组；上料装置通过上料机械手装置与检测前梳理模组衔接；检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组和装保护盖装置依次衔接；步进搬运装置位置对应检测前梳理模组、光纤器件性能检测模组和装保护盖装置；装保护盖装置通过折叠摆放机械手装置与下料装置衔接；接取座固定在机架上，第一移动滑台通过第一安装板固定在机架上。

作为优选，上料装置用于叠放设有光纤器件的料盘，实现光纤器件的上料；上料机械手装置将上料装置上的光纤器件搬运到检测前梳理模组中；检测前梳理模组实现保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；光纤器件性能检测模组上实现性能测试和通光检测工序；装保护盖装置用于对光纤器件端部进行保护盖的组装；步进搬运装置用于光纤器件从检测前梳理模组到光纤器件性能检测模组、光纤器件性能检测模组到装保护盖装置的搬运，以及检测前梳理模组和光纤器件性能检测模组内部工位之间的搬运；折叠摆放机械手装置将光纤器件夹取折叠摆放到下料装置中，完成收集。

采用了上述技术方案的光纤器件上下料模组，通过升降料仓组件使得工作容量得以增加，通过夹具移取组件取出单个夹具，方便搬运，且定位后搬运的精度也提高。夹具组件通过凸起的肋板防止相邻的光纤器件发生干扰，对两端部进行定位，尤其对竖直的引脚进行保护和定位，防止弯曲，避免组装困难的问题，进一步为后续加工提高精度，下凸块与上凹块的设置，使得多个夹具组件之间可以叠放起来，有效利用空间。采用了上述技术方案的光纤器件检测设备，自动化程度高、工作效率高、成品合格率高和测试范围广泛。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为夹具组件和的结构示意图。

图3为上料装置的爆炸结构示意图。

图4为升降料仓组件的爆炸结构示意图。

图5为光纤器件和夹具组件和的结构示意图。

图6为夹具移取组件的爆炸结构示意图。

图7为检测前梳理模组的爆炸结构示意图。

图8为工装夹具的爆炸结构示意图。

图9为开脚机构的爆炸结构示意图。

图10为脱盖机构和光纤器件的爆炸结构示意图。

图11为擦纸机构的爆炸结构示意图。

图12为端面测试组件的爆炸结构示意图。

图13为光纤器件性能检测模组的爆炸结构示意图。

图14为第二工装夹具的爆炸结构示意图。

图15为性能测试组件的爆炸结构示意图。

图16为端子插头组件的爆炸结构示意图。

图17为通光检查组件的爆炸结构示意图。

图18为装保护盖装置的爆炸结构示意图。

图19为保护盖分选组件的爆炸结构示意图。

图20为旋转组件的爆炸结构示意图。

图21为步进搬运装置的爆炸结构示意图。

图22为折叠摆放机械手装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示，光纤器件测试设备，包括机架1及安装在其上的光纤器件上下料模组、上料机械手装置3、检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5、装保护盖装置6、步进搬运装置7和折叠摆放机械手装置8，光纤器件上下料模组主要包括上料装置2和下料装置9构成。

上料装置2通过上料机械手装置3与检测前梳理模组4衔接。检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5和装保护盖装置6依次衔接。步进搬运装置7位置对应检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5和装保护盖装置6。装保护盖装置6通过折叠摆放机械手装置8与下料装置9衔接。

上料装置2、检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5、装保护盖装置6和下料装置9均为左右设置的两组，可实现同时加工提高效率。

上料装置2用于叠放设有光纤器件的料盘，实现光纤器件的上料。上料机械手装置3将上料装置2上的光纤器件搬运到检测前梳理模组4中。检测前梳理模组4实现保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；光纤器件性能检测模组5上实现性能测试和通光检测工序；装保护盖装置6用于对光纤器件端部进行保护盖的组装；步进搬运装置7用于光纤器件从检测前梳理模组4到光纤器件性能检测模组5、光纤器件性能检测模组5到装保护盖装置6的搬运，以及检测前梳理模组4和光纤器件性能检测模组5内部工位之间的搬运。折叠摆放机械手装置8将光纤器件夹取折叠摆放到下料装置9中，完成收集。

如图2所示，光纤器件包括中间的光纤芯100连接的两端连接件，一端设置有可拆卸的保护盖200，另一端设置有引脚300，引脚300包括横向引脚和竖直引脚。

如图3、图4、图5和图6所示，上料装置2包括升降料仓组件20、夹具组件21和夹具移取组件22，升降料仓组件20用于分层叠放夹具组件21，并控制分层叠放夹具组件21在升降料仓组件20中升降，夹具移取组件22用于逐个移取升降料仓组件20上的分层叠放夹具组件21。

升降料仓组件20包括料仓框212、横条213、第一移动滑台214、第一安装板215和挡块216；第一移动滑台214通过第一安装板215固定在机架1上。料仓框212安装在第一移动滑台214的移动端上，带动料仓框212竖直升降。横条213安装在料仓框212的内侧壁上，横条213是上下高度均匀安装的多根，横条213用于放置夹具组件21，夹具组件21用于定位放置光纤器件。挡块216安装在横条端部，挡块216用于定位夹具组件21。

升降料仓组件20工作时，第一移动滑台214带动料仓框212升降，每次移动的高度为两个夹具组件21的竖直距离；夹具组件21由夹具移取组件22进行接取移出，当料仓框212中的夹具组件21被移空后，可人工进行补料，将夹具组件21推入至遇到挡块216即可。

夹具组件21包括平台板2111、上凹块2112、下凸块2113、第一定位板2114、第二定位板2115和第一引脚保护盖2116。平台板2111上设有凸起的肋板2117，肋板2117是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多块，相邻肋板2117之间形成容纳光纤芯100的光纤芯槽，光纤芯100放置于光纤芯槽中。第一定位板2114和第二定位板2115安装在平台板2111上，第一定位板2114和第二定位板2115分别处于肋板2117的两侧，第一定位板2114上设有用于搁置和定位横向引脚的引脚限位槽21141，引脚限位槽21141是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个。第一引脚保护盖2116数量与引脚限位槽21141匹配，每个引脚限位槽21141中部处的第一定位板2114上安装一个第一引脚保护盖2116，第一引脚保护盖2116中央设有用于放置和定位竖直引脚的花瓣形引脚通槽。第二定位板2115上设有用于搁置和定位保护盖的保护盖限位槽21151，保护盖限位槽21151是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个。光纤芯槽、引脚限位槽21141和保护盖限位槽21151数量和位置匹配，光纤芯槽、引脚限位槽21141和保护盖限位槽21151防止相邻的两个光纤器件相互干涉。平台板2111下端面中央有凹槽2119，平台板2111端部开有两个缺口2118，凹槽2119和缺口2118用于移取时和夹具移取组件22相配合。上凹块2112沿平台板2111上部四周排列，下凸块2113沿平台板2111下部四周排列，下凸块2113与上凹块2112位置匹配对应，上凹块2112和下凸块2113方便夹具组件21之间码垛，节约空间。

夹具组件21解决了光纤器件定位不准确、易发生错乱的问题，通过肋板2117防止相邻的光纤器件发生干扰，对两端部进行定位，尤其对竖直的引脚300进行保护和定位，防止弯曲，避免组装困难的问题，进一步为后续加工提高精度。下凸块2113与上凹块2112的设置，使得多个夹具组件21之间可以叠放起来，有效利用空间。

夹具移取组件22包括接取座221、接取板222、第一气缸223、第二气缸224、压紧条225和第二移动滑台226；接取座221固定在机架1上，接取座221包括中间的底板2211和两端的护板2212；接取板222安装在第二移动滑台226的移动端上，接取板222的端部设置有两个凸钉227，凸钉227用于和平台板2111的两个缺口2118匹配，第二移动滑台226安装在接取座221上；第一气缸223安装在护板2212上，第二气缸224连接安装在第一气缸223的伸缩端上。压紧条225连接在第二气缸224的伸缩端上，避免冲击力，保护夹具。

夹具移取组件22在工作时，第二移动滑台226带动接取板222进入升降料仓组件20中，夹具组件21下降放在接取板222上，而后接取板222将夹具组件21移出，移出后等待上料机械手装置3搬运到检测前梳理模组4中。

上料装置2解决了光纤器件上料缓慢及精度不高的问题，通过升降料仓组件20使得工作容量得以增加，通过夹具移取组件22取出单个夹具组件21，方便上料机械手装置3进行搬运，且定位后搬运的精度也提高。

上料机械手装置3安装在两个上料装置2的之间的机架上，上料机械手装置3包括多个转动副关节和一个升降移动副，执行末端为两个第一手指气缸，第一手指气缸的移动端安装有第一夹块，第一夹块与光纤器件的两端相匹配，两个第一手指气缸将光纤器件夹住后搬运到两个检测前梳理模组4中。

如图7所示，检测前梳理模组4包括第二安装板41、工装夹具42、开脚机构43、脱盖机构44、擦纸机构45和端面测试组件46。

第二安装板41安装在机架1上，第二安装板41由底板和平台板组成，平台板上安装有三个工装夹具42，位置分别对应第一工位401、第二工位402和第三工位403；开脚机构43和脱盖机构44安装在第一工位401处的工装夹具42两端，分别用于引脚的梳理和保护盖拆卸；擦纸机构45位置对应第二工位402的工装夹具42，用于光纤芯端部进行抛光；端面测试组件46位置对应第三工位403的工装夹具42，用于测试光纤芯端部的平整度。

检测前梳理模组4在工作时，光纤器件被上料机械手装置3放置到第一工位401处的工装夹具42上，由工装夹具42带动光纤器件先后进入两端的开脚机构43和脱盖机构44中，进行引脚梳理和保护盖脱落；而后光纤器件通过步进搬运装置7搬运到第二工位402处的工装夹具42上，带动光纤器件进入擦纸机构45进行端部抛光；而后搬运到第三工位403处的工装夹具42上，由端面测试组件46进行端面检测，最后通过步进搬运装置7搬运到光纤器件性能检测模组5中。

如图8所示，工装夹具42包括第三气缸421、夹具底座422、光纤导板423、第二手指气缸424、第二夹块425、第三手指气缸426、第三夹块427、夹片428和竖直引脚座429；夹具底座422通过第三气缸421连接在第二安装板41上，夹具底座422两端设有低阶梯4221，第二手指气缸424和第三手指气缸426安装在低阶梯4221上，第二夹块425安装在第二手指气缸424的移动端上，第二夹块425上设置有与光纤器件端部引脚相匹配的圆弧槽4251，第二夹块425用于夹持光纤器件端部引脚的圆柱。第三夹块427安装在第三手指气缸426的移动端上，夹片428弹性连接在第三夹块427上，夹片428用于夹持保护盖200。第二手指气缸424一端的低阶梯4221内侧设有次低阶梯4223，次低阶梯4223处设有圆形通孔4222，竖直引脚座429安装在次低阶梯4223上，竖直引脚座429上设有竖直引脚座孔，竖直引脚座孔用于放置保护光纤器件竖直的引脚300，竖直引脚座孔与圆形通孔4222同心设置。光纤导板423安装在夹具底座422上，光纤导板423上设有贯穿的光纤凹槽4231，光纤凹槽用于放置光纤芯100的中间部分。

工装夹具42在工作时，光纤器件一端的引脚通过第二手指气缸424上的第二夹块425夹住，另一端通过第三手指气缸426上的夹片428夹住，光纤芯100的中间部分处于光纤凹槽4231内。夹具底座422由第三气缸421带动实现左右移动，将光纤器件的端部推到相应的机构中进行操作。

工装夹具42解决了光纤器件定位和加工不精确的问题，对光纤器件的两端和中部分别进行夹紧夹紧定位，保证光纤器件不松弛，且工装夹具42可以左右移动，向两端的的操作位进行移动，使结构更加紧凑合理。

如图9所示，开脚机构43包括第三安装板431、第一调节滑台432、第四气缸434、气缸板435、第五气缸436、开脚梳针437、第六气缸438、连接块439和第二引脚保护盖433。第三安装板431设置在机架1上，第一调节滑台432活动连接在第三安装板431上；第四气缸434安装在第一调节滑台432上，气缸板435安装在第四气缸434的伸缩端上，两个第五气缸436安装在气缸板435上，每个第五气缸436上连接一个开脚梳针437，两个第五气缸436上的开脚梳针437垂直设置，每个开脚梳针437上设有多根针，相邻两根针之间的距离与横向的引脚300直径匹配；第六气缸438安装在第三安装板431上，第二引脚保护盖433通过连接块439安装在第六气缸438上，第二引脚保护盖433上设有与光纤器件横向的引脚相匹配的四个内孔。

开脚机构43在工作时，通过第一调节滑台432调节开脚梳针437的位置，使之对应与光纤器件横向的四根引脚300，通过第四气缸434和第五气缸436动作，将开脚梳针437插入光纤器件横向的引脚300；而后第四气缸434带动开脚梳针437移动，以实现横向的引脚300的梳理作用，梳理完成后第六气缸438带动第二引脚保护盖433推出，将横向的引脚300插入第二引脚保护盖433的内部，能插入说明达到工艺要求，不能出入需要继续梳理直至达到工艺要求。

开脚机构43解决了光纤器件横向的引脚会因重力等原因导致的变形，进一步导致后续加工出错的问题；通过梳理，排除引脚变形的问题，提高后续加工的成功率。

如图10所示，脱盖机构44包括第四安装板441、第二调节滑台442、第七气缸443、转接板444、第八气缸445、脱盖槽板446、定位块447和收集箱448；第四安装板441安装在机架1上，第七气缸443通过第二调节滑台442安装在第四安装板441上端，转接板444安装在第七气缸443的伸缩端上；第八气缸445竖直安装在转接板444上，脱盖槽板446安装在第八气缸445的收缩端上，脱盖槽板446上设有脱盖槽，脱盖槽的宽度与保护盖200直径相匹配，且脱盖槽开口端上设有倒角，便于保护盖200进入；定位块447安装在转接板444上，定位块447的圆柱端为与保护盖200接触的定位面；收集箱448安装在机架1上，位于脱盖槽板446的下方。

脱盖机构44在工作时，通过第二调节滑台442调节位置后，第七气缸443动作将转接板444推出至定位块447与保护盖200相接触。而后第八气缸445动作，脱盖槽板446下降至接触定位块447插入保护盖200，由于保护盖200外端有凸缘，故转接板444拉出的时候将保护盖200拉落，落入收集箱448完成收集。

脱盖机构44解决了保护盖脱落不稳定的问题，通过定位块447定位，控制进深距离，还能控制脱盖槽板446的下降距离，且定位块447和脱盖槽板446配合使用，能有效防止保护盖200脱落用力过猛而乱飞的现象。

如图11所示，擦纸机构45包括第五安装板451、第三移动滑台452、升降架453、滚筒454、转轴455、卷纸456、带传动组件457、第一电机458和卡盘459；第三移动滑台452通过第五安装板451竖直安装在机架1上，升降架453安装在第三移动滑台452的移动端上；第一电机458安装在升降架453底部，转轴455是竖直平行设置的两根，转轴455转动连接在升降架453上，第一电机458通过传动组件457连接两根转轴455的底部，第一电机458带动两根转轴455同向转动。卡盘459安装在转轴下部上，卡盘459上设置有凸起的棱块，卷纸456连接在转轴455上部上，卷纸456上设有与棱块匹配的缺口，滚筒454连接在升降架453上，两根转轴455上的卷纸456经过滚筒454，滚筒454将卷纸456压在光纤芯上，卷纸有一定的粗糙度，棱块与卷纸456上缺口相匹配，实现锁定转动的功能。

擦纸机构45在工作时，第一电机458带动两桶卷纸456分别实现送纸和收纸，卷纸456经过滚筒454，滚筒454将卷纸456压在光纤芯上，在运动的时候实现摩擦抛光；第三移动滑台452带动卷纸456实现整体升降。

擦纸机构45解决了光纤芯外观、性能不佳的问题，通过卷纸456打磨，使得光纤芯更为光滑，除去灰尘等黑斑，光学性能也更佳，卷纸456可以升降，可高效利用卷纸，增加使用寿命，降低成本。

如图12所示，端面测试组件46包括第六安装板461、第三调节滑台462、连接支板463和端面检测仪464；第六安装板461安装在机架1上，连接支板463通过第三调节滑台462竖直连接在第六安装板461上；端面检测仪464通过活动滑板465连接在连接支板463上，端面检测仪464通过活动滑板465调节水平位置，通过第三调节滑台462调节竖直位置，使端面检测仪464的检测端与脱去保护盖的光纤芯端部相对齐，在接触的时候测得端面的平整度。

端面测试组件46解决了产品不合格率高的问题，通过检测为后续分类提供准确的数据，有效剔除不良品。

如图13所示，光纤器件性能检测模组5包括第七安装板51、第二工装夹具52、性能测试组件53、端子插头组件54和通光检查组件55。

第七安装架51安装在机架1上，三个第二工装夹具52安装在第七安装架51上，位置分别对应第四工位404、第五工位405、第六工位406；两个性能测试组件53安装在第七安装架51上，两个性能测试组件53位置分别对应第四工位404和第五工位405上第二工装夹具52的一侧，两个性能测试组件53用于与光纤器件一端即引脚端的对应；端子插头组件54是三个，位置分别对应第四工位404、第五工位405、第六工位406上的第二工装夹具52，端子插头组件54位于第二工装夹具52的另一侧，三个端子插头组件54用于与光纤器件另一端即脱去保护盖的光纤端部对应。通光检查组件55安装在第七安装架51上，位置对应第六工位406的第二工装夹具52，用于对光纤器件进行通光检查。

光纤器件性能检测模组5在工作时，第四工位404和第五工位405用于性能检测，第六工位406用于通光检测，性能检测工序由性能测试组件53和端子插头组件54共同完成，通光检测工序由端子插头组件54和通光检查组件55共同完成。

第二工装夹具52结构与工装夹具42相同。如图14所示，第二工装夹具52包括工装气缸521、工装夹具底座522、工装光纤导板523、工装手指气缸524、工装夹块525、第二工装手指气缸526、第二工装夹块527、工装夹片528和工装竖直引脚座529；工装夹具底座522通过工装气缸521连接在第七安装板51上，工装夹具底座522两端设有工装低阶梯5221，工装手指气缸524和第二工装手指气缸526安装在工装低阶梯5221上，工装夹块525安装在工装手指气缸524的移动端上，工装夹块525上设置有与光纤器件端部引脚相匹配的工装圆弧槽5251，工装夹块525用于夹持光纤器件端部引脚的圆柱。第二工装夹块527安装在第二工装手指气缸526的移动端上，工装夹片528弹性连接在第二工装夹块527上，工装夹片528用于夹持保护盖200。工装手指气缸524一端的工装低阶梯5221内侧设有工装次低阶梯5223，工装次低阶梯5223处设有工装圆形通孔5222，工装竖直引脚座529安装在工装次低阶梯5223上，工装竖直引脚座529上设有竖直引脚座孔，竖直引脚座孔用于放置保护光纤器件竖直的引脚300，竖直引脚座孔与工装圆形通孔5222同心设置。工装光纤导板523安装在工装夹具底座522上，工装光纤导板523上设有贯穿的工装光纤凹槽5231，光纤凹槽用于放置光纤芯100的中间部分。

第二工装夹具52在工作时，光纤器件一端的引脚通过工装手指气缸524上的工装夹块525夹住，另一端通过第二工装手指气缸526上的工装夹片528夹住，光纤芯100的中间部分处于工装光纤凹槽5231内。工装夹具底座522由工装气缸521带动实现左右移动，将光纤器件的端部推到相应的机构中进行操作。

第二工装夹具52解决了光纤器件定位和加工不精确的问题，对光纤器件的两端和中部分别进行夹紧夹紧定位，保证光纤器件不松弛，且第二工装夹具52可以左右移动，向两端的的操作位进行移动，使结构更加紧凑合理。

如图15所示，性能测试组件53包括第八安装板531、第四调节滑台532、连接直角板533、第九气缸534和接收极535；第八安装架531安装在机架1上，两个第四调节滑台532通过连接直角板533相连接，一个调节高度距离，另一个调节左右距离；第九气缸534安装在第四调节滑台532上，接收极535安装在第九气缸534的伸缩端上，接收极535用于光信号，接收极535位置对应引脚一端的光纤器件。

性能测试组件53在工作时，通过调节两个第四调节滑台532使得接收极535正对光纤器件的横向的引脚，而后第九气缸534动作，将接收极535与引脚相接触，用于接收光信号。

如图16所示，端子插头组件54包括第九安装板541、第五调节滑台542、第十气缸543、发射极544、第二电机545和中间板546；第九安装板541安装在机架1上，第十气缸544通过第五调节滑台542安装在第九安装板541上，中间板546安装在第十气缸543的伸缩端上，第二电机545安装在中间板546上，发射极544安装在第二电机545的输出轴上，发射极位置与脱去保护盖的光纤端部对应。

端子插头组件54在工作时，由第十气缸543将发射极544推出，发射极544通过第二电机545保持竖直，发射极544接触脱去保护盖的光纤光纤器件端部，发射出光信号，由接收极535接收。

如图17所示，通光检查组件55包括第十一气缸551、遮光罩552、光度传感器553、遮光板554和反光镜555；第十一气缸551安装在机架1上，遮光罩552安装在第十一气缸551的伸缩端，光度传感器553安装在遮光罩552上，遮光板554安装在第二工装夹具52侧边上；反光镜555安装在第六工位处的第二工装夹具52的护板上。

通光检查组件55在工作时，通过第十一气缸551带动遮光罩552靠近遮光板554，光纤器件通过端子插头组件54接收光信号，光纤部分的光纤经过反光镜555反射后被光度传感器553接收，测得通光强度。

光纤器件性能检测模组5解决了产品的合格率不高的问题，通过性能检测和通光度检测检测，获取相关参数，为后续分选提供参考，有利于提高产品的合格率，在通光检测中，提供黑暗的环境，有效避免外界干扰。

如图18所示，装保护盖装置6包括保护盖上料组件61、保护盖分选组件62、第十安装板63、第三工装夹具64和旋转组件65。

保护盖上料组件61包括离心料盘611、料轨612和直振电机613，通过直振电机613振动，将离心料盘611内的保护盖有序从料轨612出料；保护盖分选组件62与料轨612的出料端相衔接，保护盖分选组件62用于分选单个保护套进行组装；第三工装夹具64安装在第十安装板63上，第三工装夹具64用于夹紧定位光纤器件；第三工装夹具64处于保护盖分选组件62和旋转组件65之间，旋转组件65用于夹紧光纤器件的引脚端，并对其进行转动，供折叠摆放机械手装置8进行搬运。

装保护盖装置6在工作时，由保护盖上料组件61进行保护盖的上料，保护盖进入保护盖分选组件62中进行分选，并组装到位于第三工装夹具64中；光纤器件由第三工装夹具64和旋转组件65共同夹紧，组装完成后旋转组件65转动90度，达到工艺要求的摆放状态。

如图19所示，保护盖分选组件62包括调节平台座621、出料座622、出料夹嘴623、导向座624、第十二气缸625、顶块626、分料块627、线性移轨628和第十三气缸629；调节平台座621包括底平台6211和上安装平台6212，底平台6211和上安装平台6212通过调节滑台组件连接；出料座622安装在上安装平台6212上；出料夹嘴623通过销轴6231转动连接在出料座622中；两个出料夹嘴623成对布置，出料夹嘴623内有圆形孔6232，且该圆形孔6232向出料口渐缩，两个出料夹嘴623通过受拉的弹簧6233相连接；导向座624安装在上安装平台6212上，导向座624中有通孔6241；第十二气缸625安装在上安装平台6212上，顶块626安装在第十二气缸625伸缩端，顶块626移动配合在导向座624的通孔6241中，且顶块626与两个出料夹嘴623中央部位相对；分料块627的水平段上开有圆孔6271，分料块627的厚度与保护盖长度匹配，分料块627用于承接保护盖并进行移取，分料块627的水平段通过线性移轨628连接在上安装平台6212上，分料块627位于出料座622和导向座624之间；分料块627竖直段与第十三气缸629伸缩端相连接，第十三气缸629安装在底平台6211上的侧方。

保护盖分选组件62在工作时，分料块627接取一个保护盖，由第十三气缸629动作，将圆孔6271对准导向座624上的通孔6241；而后第十二气缸625动作带动顶块626推出，将保护盖推出，推出过程中逐渐撑开出料夹嘴623，将保护盖组装到脱去保护盖的光纤器件的光纤芯端部。

保护盖分选组件62解决了保护盖单个分选困难的问题，通过特定的分料块627接取，配合相应的工作，使得保护盖的组装过程更为高效精准，出错率低。

如图20所示，旋转组件65包括调节座651、第一旋转气缸652、下沉板653、第四手指气缸654和夹爪655；调节座651安装在第十安装板63上，调节座651调节左右及高低两个维度；第一旋转气缸652安装在调节座651上，第四手指气缸654通过下沉板653安装在第一旋转气缸652的旋转轴上，两个夹爪655安装在第四手指气缸654的移动端；每个夹爪655上有两个弧形槽口6551，使得夹取更加牢靠，弧形槽口6551的中心与第一旋转气缸652的中心相对齐。

旋转组件65在工作时，由第四手指气缸654带动两个夹爪655互相靠近，将光纤器件夹住，待组装完毕后，第一旋转气缸652转动90度，由折叠摆放机械手装置8对光纤器件光纤端进行夹取，对引脚端进行吸取。

旋转组件65解决了光纤器件原姿态摆放困难的问题，通过旋转使得光纤器件的两组引脚均变为水平，便于存放有效。

如图21所示，步进搬运装置7包括龙门架71、第四移动滑台72、升降夹取模组73和第十四气缸74；龙门架71安装在机架1上，第四移动滑台72安装在龙门架71的横梁部位，升降夹取模组73安装在第四移动滑台72的移动端，升降夹取模组73通过第十四气缸74实现升降，并通过第十四气缸74上的第五手指气缸75夹取光纤器件。

步进搬运装置7在工作时，由第四移动滑台72实现水平运动，由第十四气缸74实现升降，由第五手指气缸75实现夹取，三个动作组合实现光纤器件在工装夹具中的流转。

如图22所示，折叠摆放机械手装置8包括关节机械手81、T形板82、吸盘组件83和旋转夹取组件84；旋转夹取组件84包括第十五气缸85、第六手指气缸86、夹取爪87和第二旋转气缸88。关节机械手81安装在机架1上，通过关节机械手81实现三个转动和一个平动动作，T形板82安装在关节机械手81的升降端，吸盘组件83安装在T形板82上较窄的一端，吸盘组件83用于吸住光纤器件的引脚端的光洁面。旋转夹取组件84是两组，两组旋转夹取组件84安装在T形板82上的较宽端，两个旋转夹取组件84对称布置，使得夹取爪87和吸盘组件83处于同一直线上，具体安装方式为：第二旋转气缸88安装T形板82上较宽的另一端。第十五气缸85通过连接件竖直安装在第二旋转气缸88的旋转轴上，第六手指气缸86安装在第十五气缸85的伸缩端上，夹取爪87安装在第六手指气缸86的移动端上，夹取爪87用于夹取光纤器件的光纤端。

折叠摆放机械手装置8在工作时，为了将直线状态的光纤器件折叠为U形的状态，通过吸盘组件83吸住引脚端保持不动，光纤器件另一端通过一个旋转夹取组件84进行夹取，夹住后第二旋转气缸88转动180度，变为U形，而后把合格品放置到下料装置9中，其中旋转夹取组件84左右两组决定光纤器件是往左侧弯曲还是向另一侧弯曲；将不合格品放置到机架1上的回收箱内。

折叠摆放机械手装置8解决了光纤器件储存不便、空间利用率低的问题，通过折叠，放置到料盘中收集，增加料盘的储存容量，并且可以左右弯曲，摆放姿态多样化，更好适应工艺要求。

下料装置9用于收集检测完的成品光纤器件，结构和原理与上料装置2相同，只是摆放的料盘结构不同。

使用时，由上料装置2和上料机械手装置3进行光纤器件的上料，光纤器件首先进入检测前梳理模组4中，完成保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；而后进入光纤器件性能检测模组5，在该处完成性能测试和通光检测两个工序，检测完成后由装保护盖装置6将之前拆卸的保护盖进行组装，步进搬运装置7实现光纤器件在检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5和装保护盖装置6之间的流转，最后通过折叠摆放机械手装置8将合格的光纤器件折叠摆放到下料装置9中进行收集，完成加工。

Claims (4)

1.光纤器件上下料模组，包括上料装置（2）和下料装置（9），其特征在于上料装置（2）包括升降料仓组件（20）、夹具组件（21）和夹具移取组件（22），升降料仓组件（20）用于分层叠放夹具组件（21），并控制分层叠放夹具组件（21）在升降料仓组件（20）中升降，夹具移取组件（22）用于逐个移取升降料仓组件（20）上的分层叠放夹具组件（21）；

升降料仓组件（20）包括料仓框（212）、横条（213）、第一移动滑台（214）、第一安装板（215）和挡块（216）；第一移动滑台（214）与第一安装板（215）相连；料仓框（212）安装在第一移动滑台（214）的移动端上，带动料仓框（212）竖直升降；横条（213）安装在料仓框（212）的内侧壁上，横条（213）是上下高度均匀安装的多根，横条（213）用于放置夹具组件（21），夹具组件（21）用于定位放置光纤器件；挡块（216）安装在横条端部，挡块（216）用于定位夹具组件（21）；

夹具组件（21）包括平台板（2111）、上凹块（2112）、下凸块（2113）、第一定位板（2114）、第二定位板（2115）和第一引脚保护盖（2116）；平台板（2111）上设有凸起的肋板（2117），肋板（2117）是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多块，相邻肋板（2117）之间形成容纳光纤芯（100）的光纤芯槽，光纤芯（100）放置于光纤芯槽中；第一定位板（2114）和第二定位板（2115）安装在平台板（2111）上，第一定位板（2114）和第二定位板（2115）分别处于肋板（2117）的两侧，第一定位板（2114）上设有用于搁置和定位横向引脚的引脚限位槽（21141），引脚限位槽（21141）是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；第一引脚保护盖（2116）数量与引脚限位槽（21141）匹配，每个引脚限位槽（21141）中部处的第一定位板（2114）上安装一个第一引脚保护盖（2116），第一引脚保护盖（2116）中央设有用于放置和定位竖直引脚的引脚通槽；第二定位板（2115）上设有用于搁置和定位保护盖的保护盖限位槽（21151），保护盖限位槽（21151）是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个；光纤芯槽、引脚限位槽（21141）和保护盖限位槽（21151）数量和位置匹配；平台板（2111）下端面中央有凹槽（2119），平台板（2111）端部开有两个缺口（2118），凹槽（2119）和缺口（2118）用于移取时和夹具移取组件（22）相配合；上凹块（2112）沿平台板（2111）上部四周排列，下凸块（2113）沿平台板（2111）下部四周排列，下凸块（2113）与上凹块（2112）位置匹配对应；

夹具移取组件（22）包括接取座（221）、接取板（222）、第一气缸（223）、第二气缸（224）、压紧条（225）和第二移动滑台（226）；接取座（221）包括中间的底板（2211）和两端的护板（2212）；接取板（222）安装在第二移动滑台（226）的移动端上，接取板（222）的端部设置有凸钉（227），凸钉（227）用于和平台板（2111）的缺口（2118）匹配，第二移动滑台（226）安装在接取座（221）上；第一气缸（223）安装在护板（2212）上，第二气缸（224）连接安装在第一气缸（223）的伸缩端上；压紧条（225）连接在第二气缸（224）的伸缩端上；

夹具移取组件（22）在工作时，第二移动滑台（226）带动接取板（222）进入升降料仓组件（20）中，夹具组件（21）下降放在接取板（222）上，接取板（222）将夹具组件（21）移出。

2.根据权利要求1所述的光纤器件上下料模组，其特征在于下料装置（9）结构与上料装置（2）相同。

3.光纤器件测试设备，其特征在于包括机架（1）及安装在其上的上料机械手装置（3）、检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）、装保护盖装置（6）、步进搬运装置（7）、折叠摆放机械手装置（8）和权利要求1所述的光纤器件上下料模组；上料装置（2）通过上料机械手装置（3）与检测前梳理模组（4）衔接；检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）和装保护盖装置（6）依次衔接；步进搬运装置（7）位置对应检测前梳理模组（4）、光纤器件性能检测模组（5）和装保护盖装置（6）；装保护盖装置（6）通过折叠摆放机械手装置（8）与下料装置（9）衔接；

第一移动滑台（214）通过第一安装板（215）固定在机架（1）上，接取座（221）固定在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的光纤器件测试设备，其特征在于上料装置（2）用于叠放设有光纤器件的料盘，实现光纤器件的上料；上料机械手装置（3）将上料装置（2）上的光纤器件搬运到检测前梳理模组（4）中；检测前梳理模组（4）实现保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；光纤器件性能检测模组（5）上实现性能测试和通光检测工序；装保护盖装置（6）用于对光纤器件端部进行保护盖的组装；步进搬运装置（7）用于光纤器件从检测前梳理模组（4）到光纤器件性能检测模组（5）、光纤器件性能检测模组（5）到装保护盖装置（6）的搬运，以及检测前梳理模组（4）和光纤器件性能检测模组（5）内部工位之间的搬运；折叠摆放机械手装置（8）将光纤器件夹取折叠摆放到下料装置（9）中，完成收集。

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