CN111318471B - 一种光模块测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种光模块测试设备，包括第一取料装置的上料机构；第一取料装置包括第一运动模组和第一运动气缸，第一运动气缸设置在第一运动模组上并沿第一运动模组的运动延伸方向移动，第一运动气缸上设置吸嘴；包括第一输料装置、分料装置、测量装置、退料装置和第二输料装置的测试机构；第一输料装置承载吸嘴吸取的待测试光模块并将待测试光模块输送至分料装置，分料装置将获得的待检测光模块运送至测量装置，测量装置对到达至其的光模块进行测试，退料装置将测试完成的光模块输送至第二输料装置；包括第二取料装置的下料机构，第二取料装置将到达至其光模块进行收集。实现光模块全自动上下料的测试，提升光模块测试效率，节省人力成本。

Description

一种光模块测试设备

技术领域

本申请涉及光纤通信技术领域，尤其涉及一种光模块测试设备。

背景技术

光收发一体模块，简称光模块，是光通讯领域设备中的一种标准模块。被加工组装完成的光模块在出厂前，一般需要对其发射光功率、眼图、消光比、灵敏度、接收光功率、误码率等性能进行测试。为完成发射光功率、误码率等功能的测试需要分别在光功率计、误码仪等检测设备上执行测试，并且需要相应的工作人员操作相应的检测设备对需要测试的光模块进行逐一测试。并且工作人员在操作检测设备完成测试的过程中，需要不定的将待测试的光模块装入检测设备以及将完成测试的光模块从检测设备上卸下，致使光模块测试效率比较低。

发明内容

本申请提供了一种光模块测试设备，以提升光模块测试效率。

本申请提供了一种光模块测试设备，包括：

一种光模块测试设备，其特征在于，包括：测试机构、用于向所述测试机构输送待测光模块的上料机构以及用于盛放自所述测试机构已测光模块的下料结构；其中：

所述上料机构包括第一取料装置；所述第一取料装置包括第一运动模组和第一运动气缸，所述第一运动组件设置在所述第一运动模组上并沿所述第一运动模组的运动延伸方向移动，所述第一运动气缸上设置吸嘴，所述吸嘴沿所述第一运动气缸延伸方向运动；

所述测试机构包括第一输料装置、分料装置、测量装置、退料装置和第二输料装置；所述第一输料装置承载所述吸嘴吸取的待测试光模块并将所述待测试光模块输送至所述分料装置，所述分料装置将获得的待检测光模块运送至所述测量装置，所述测量装置用于对到达至其的待检测光模块进行测试，所述退料装置将经所述测量装置测试完成的光模块输送至所述第二输料装置；

所述下料机构包括第二取料装置，所述第二取料装置将所述第二输料装置输送的光模块进行收集。

本申请提供的光模块测试设备，第一取料装置吸取待检测的光模块运送至第一输料装置，第一输料装置接收待测试光模块并将该待测试光模块输送至分料装置，分料装置将获得的待检测光模块运送至测量装置，测量装置进行光模块各项性能测试，退料装置将测试完成的光模块从测量装置中取出转移至第二输料装置，第二输料装置将该光模块转移至第二取料装置，第二取料装置将转移至其的光模块进行收集整理。因此本申请提供的光模块测试设备，实现光模块全自动上下料的测试，方便光模块的性能测试，提升光模块测试效率，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的光模块测试设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种上料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种第一取料装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种料盘输送装置的结构示意图一；

图5为本申请实施例中提供的一种料盘输送装置的结构示意图二；

图6为本申请实施例中提供的一种储料装置和料盘存放装置的结构示意图；

图7为图6中夹持组件的结构示意图；

图8为本申请实施例中提供的一种测试机构的结构示意图；

图9为本申请实施例中提供的一种测试机构的局部结构示意图；

图10为本申请实施例中提供的一种第一输料装置的结构示意图；

图11为本申请实施例中提供的一种分料装置的结构示意图；

图12为本申请实施例中提供的一种测量装置的结构示意图一；

图13为本申请实施例中提供的一种测量装置的结构示意图二；

图14为本申请实施例中提供的一种测量装置的结构示意图三；

图15为本申请实施例中提供的一种飞机头的结构示意图；

图16为本申请实施例中提供的一种光纤的结构示意图；

图17为本申请实施例中提供的一种缓存装置的结构示意图；

图18为本申请实施例中提供的一种缓存夹爪组件的结构示意图；

图19为本申请实施例中提供的一种退料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中为方便进行光模块中有关发射光功率、眼图、消光比、灵敏度、接收光功率、误码率等性能的测试，本申请提供了一种光模块测试设备。图1为本申请实施例提供的光模块测试设备的整体结构示意图，其中图1为光模块测试设备斜上方的正投影视图。

如图1所示，本申请实施例提供光模块测试设备包括测试本体，测试设备本体包括用于测试设备支撑和固定其他器件的箱体，其中箱体中设置了用于完成光模块性能测试的DCA、误码仪、衰减器、光功率计、电脑等设备。另外为方便本申请实施例提供的光模块测试设备实现自动上下料，本申请实施例提供的光模块测试设备还包括上料机构100、测试机构200和下料机构300。上料机构100、测试机构200和下料机构300设置在箱体的上部。可选的，上料机构100、测试机构200和下料机构300的侧边缘设置防护板，如防护玻璃。

在本申请实施例中，上料机构100用于向测试机构200输送待测试的光模块，测试机构200为待测试的光模块提供测试接口，用于辅助连接DCA、误码仪、衰减器、光功率计等测试设备完成光模块性能测试，下料机构300用于将经测试机构200测试完成的光模块取下并进行收集整理。

图2为本申请实施例提供的一种上料机构的结构示意图。如图2所示，本申请实施例提供的上料机构100包括第一取料装置110、料盘输送装置120、支撑架130、储料装置140和料盘存放装置150。储料装置140和料盘存放装置150设置在支撑架130上，储料装置140用于暂时存放待检测的光模块，通常待检测的光模块通过料盘承载，料盘存放装置150用于将暂时存放空料盘，当料盘上的待检测的光模块被取完后，将该料盘暂时存放在料盘存放装置150上。第一取料装置110用于将待检测的光模块拾取输送装置测试机构200。料盘输送装置120用于将装有待检测光模块的料盘从储料装置140输送至第一取料装置110下方，第一取料装置110从装有待检测光模块的料盘上取料，当该料盘上的光模块被取完时，料盘输送装置120将该空料盘输送至料盘从储料装置140。

在本申请实施例中，料盘用于盛放光模块。具体的，料盘上设置有规则排列的光模块放置槽，光模块放置槽用于盛放光模块。另外，料盘的边缘设置有用于固定料盘的卡槽，方便实现料盘的搬移。

图3为本申请实施例提供的一种第一取料装置110的结构示意图。如图3所示，第一取料装置110包括第一运动模组111、第一运动气缸112和吸嘴113。第一运动气缸112设置在第一运动模组111上并且能够沿第一运动模组的运动延伸方向移动。第一运动气缸112上设置吸嘴113，吸嘴113可沿第一运动气缸112延伸方向运动。第一运动气缸112带动吸嘴113移动，使吸嘴113主动吸取光模块。

进一步，为方便设置第一运动模组111和第一运动气缸112，第一取料装置110还包括龙门架114。龙门架114的顶部支撑设置第一运动模组111，龙门架114的底部固定连接箱体。可选的，如图3所示，龙门架114沿光模块测试设备的长度方向设置，第一运动模组111的运动延伸方向移动与光模块测试设备的长度方向平行，第一运动气缸112运动方向与光模块测试设备的高度方向平行。进而当装有待检测光模块的料盘运输至第一取料装置110的下方，第一运动气缸112带动吸嘴113向料盘方向移动，使吸嘴113能够吸取料盘上的光模块，当吸嘴113吸取料盘上的光模块后，第一运动气缸112带动吸嘴113向远离料盘方向移动，然后通过第一运动模组111带动第一运动气缸112将吸嘴113吸附的光模块移动至第一取料装置。第一运动模组111可为直线导轨运动模组。

在本申请实施例中，吸嘴113连接真空泵，当吸嘴碰触光模块时，打开真空泵使吸嘴113吸住光模块。当第一取料装置110的下方有载有待检测光模块的料盘时，通过第一运动模组111将吸嘴113移动至料盘上待检测光模块的上方；第一运动气缸112伸长，使吸嘴113碰触光模块，进而打开真空泵使吸嘴113吸住光模块；第一运动气缸112收缩，第一运动模组111将吸住光模块的吸嘴113移动至第一输料装置，关闭真空泵吸嘴113上吸取的光模块落在第一输料装置上。

可选的，吸嘴113从料盘第一排第一颗料位置吸取光模块，然后从料盘第一排第二颗料位置吸取光模块，重复上述动作，直至第一排最后一个位置的料取完；移动料盘使吸嘴113能够吸取料盘第二排上的光模块；重复上述动作，直至将料盘最后一排最后一颗料位置的光模块吸取完毕。

图4和图5为本申请实施例提供的一种料盘输送装置120的结构示意图。具体的，图4为料盘输送装置120的俯视图，图5为料盘输送装置120的左视图。如图4和图5所示，本申请实施例提供的料盘输送装置120包括料盘载具121、输送导轨122、电机123和传动皮带124。料盘载具121的底部配合连接输送导轨122，可沿输送导轨122的延伸方向移动。输送导轨122沿箱体的宽度方向设置，且输送导轨122的一端延伸至第一取料装置的下方。传动皮带124设置在输送导轨122的侧边，电机123与传动皮带124结合驱动料盘载具121沿输送导轨122移动。

可选的，在输送导轨122一侧设置第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座分别靠近输送导轨122的两端，第一支撑座和第二支撑座分别设置传动辊，传动皮带124套设在该传动辊上，第一支撑座或第二支撑座上传动辊上驱动连接电机123。料盘载具121连接传动皮带124，电机123驱动与之传动连接的传动辊带动传动皮带124转动，转动的传动皮带124带动料盘载具121沿输送导轨122的延伸方向移动。优选的，电机123与远离第一取料装置的传动辊驱动连接，以避免电机123的设置妨碍第一取料装置上各器件的设置。

进一步，如图4和图5所示，本申请实施例提供的料盘输送装置120还包括卡爪125、伸缩气缸126和第二运动气缸127，第二运动气缸127的一端支撑连接料盘载具121的底端，卡爪125设置在料盘载具121的侧边，且卡爪125连接伸缩气缸126的一端。伸缩气缸126的另一端连接料盘载具121的底端。当料盘载具121上放置料盘400时，伸缩气缸126收缩，卡爪125可将料盘400抓紧固定。第二运动气缸127伸长将会抬高料盘载具121，第二运动气缸127收缩将会降低料盘载具121。

图6为本申请实施例提供的一种储料装置140和料盘存放装置150的结构示意图。如图6所示，本申请实施例提供的储料装置140和料盘存放装置150设置在支撑支架130上。支撑支架130的一端固定连接在箱体上、另一端支撑连接储料装置140和料盘存放装置150。支撑支架130跨设在输送导轨上，使储料装置140和料盘存放装置150设置在输送导轨的上方，进而储料装置140上放置的载有待检测光模块的料盘可从储料装置140直接降落至料盘载具121上。

如图6所示，本申请实施例提供储料装置140和料盘存放装置150分别包括料盘限位装置和夹持组件141。料盘限位装置用于将料盘码齐；夹持组件141成对设置，用于夹持固定料盘。可选的，储料装置140和料盘存放装置150分别包括一对夹持组件141。

图7为本申请实施例提供的一种夹持组件141的结构示意图。如图6和7所示，本申请实施例提供的夹持组件141包括夹持支架141-1、第一夹持气缸141-2、第二夹持气缸141-3和支撑板141-4。夹持支架141-1固定连接支撑支架130，第一夹持气缸141-2固定在夹持支架141-1上，夹持支架141-1用于支撑第一夹持气缸141-2。第二夹持气缸141-3固定在第一夹持气缸141-2的伸缩自由端，第一夹持气缸141-2的伸缩运动可带动第二夹持气缸141-3上下移动。第二夹持气缸141-3的伸缩方向与第一夹持气缸141-2伸缩方向垂直。支撑板141-4固定连接第二夹持气缸141-3的伸缩自由端，第二夹持气缸141-3的伸缩运动可带动支撑板141-4左右移动。

若一对左右移动的支撑板141-4相向运动，支撑板141-4之间的距离减小，进而可用于共同支撑料盘；若一对左右移动的支撑板141-4背向运动，支撑板141-4之间的距离增大，进而可放开对料盘的支撑。优选的，为方便支撑板141-4支撑料盘，支撑板141-4的边缘设置了支撑舌。具体的，支撑舌伸入料盘的底部，用于支撑料盘。

在本申请实施例中，将盛放有待检测光模块的料盘放置在储料装置140上，第一夹持气缸141-2伸长通过支撑板141-4支撑料盘；通过输送导轨122将料盘载具121移动至储料装置140的下方，控制第二运动气缸127伸长，第二运动气缸127将料盘载具121抬高以使料盘载具121支撑料盘；第一夹持气缸141-2收缩将支撑料盘的支撑板141-4从料盘下方移出；控制第二运动气缸127收缩将料盘载具121下降到合适高度，然后通过电机123驱动传动皮带124，将料盘通过料盘载具121沿输送导轨122运动移动至第一取料装置110的下方；第一运动模组111和第一运动气缸112协调运动使吸嘴113从料盘中吸取待检测的光模块。在料盘载具121支撑料盘时，控制伸缩气缸126收缩使卡爪125夹持固定料盘，可防止料盘在料盘载具121上发生移动，同时有助于进行料盘定位。

当料盘中待检测光模块被吸取完毕后，将空料盘通过料盘载具121沿输送导轨122运动移动至料盘存放装置150下方，控制第二运动气缸127伸长，第二运动气缸127将料盘载具121抬高以使空料盘的底部高于料盘存放装置150上支撑板的高度，料盘存放装置150中的第一夹持气缸141-2伸长使其上的支撑板141-4深入料盘下方，控制伸缩气缸126伸长使卡爪125松开对空料盘的夹持，控制第二运动气缸127收缩将料盘载具121下降，空料盘被料盘存放装置150中支撑板141-4支撑。

在本申请实施例中，储料装置140上可同时放置若干个盛放有待检测光模块的料盘，料盘载具121从储料装置140下方转运料盘，可方便向储料装置140上添加盛放有待检测光模块的料盘。相应的，料盘存放装置150上可盛放若干个空料盘，料盘载具121从料盘存放装置150下方收集空料盘。

图8为本申请实施例提供的一种测试机构200的结构示意图。如图8所示，本申请实施例提供的测试机构200设置在箱体内。可选的，测试机构200前方设置透明防护玻璃。图9为本申请实施例提供的一种测试机构200的局部结构示意图。如图8和9所示，本申请实施例提供的测试机构200包括第一输料装置210、分料装置220、测量装置230、退料装置250和第二输料装置260。第一输料装置210承载吸嘴吸取的待测试光模块并将该待测试光模块输送至分料装置220，分料装置220将获得的待检测光模块运送至测量装置230，测量装置230用于对到达至其的待检测光模块进行测试，退料装置250将经测量装置230测试完成的光模块输送至第二输料装置260。

图10为本申请实施例提供的一种第一输料装置210的结构示意图。如图10所示，本申请实施例提供的第一输料装置210包括上料皮带组件211、第一夹爪212、第一夹爪气缸213、旋转气缸214和支撑板215。上料皮带组件211包括上料皮带和驱动电机，用于承接自吸嘴上掉落的光模块并带动其所承接的光模块移动。支撑板215支撑连接旋转气缸214，第一夹爪气缸213的一端连接旋转气缸212、另一端连接第一夹爪212。

旋转气缸214用于控制第一夹爪气缸213带动第一夹爪212转动，第一夹爪气缸213用于控制第一夹爪212夹紧和松开。当有光模块掉落至上料皮带组件211上时，第一夹爪气缸213控制第一夹爪212张开、旋转气缸214旋转至水平位置；光模块在上料皮带的带动下运动至第一夹爪212中，第一夹爪气缸213控制第一夹爪212闭合，第一夹爪212夹取该光模块；旋转气缸214旋转至竖直位置。

进一步，本申请实施例提供的第一输料装置210还包括支撑板运动组件216，支撑板运动组件216的一端固定连接箱体，同时支撑板运动组件216可带动支撑板215移动。支撑板运动组件216包括支撑运动气缸，支撑运动气缸做伸缩运动可以调整支撑板215的所在位置。

图11为本申请实施例提供的一种分料装置220的结构示意图。如图11所示，本申请实施例提供的分料装置220包括分料支架221、第二运动模组222、第三运动模组223、第四运动模组224和分料夹爪组件225。分料支架221支撑连接第二运动模组222；第三运动模组223配合连接第二运动模组222，且第三运动模组223的运动延伸方向垂直于第二运动模组222的运动延伸方向，第三运动模组223可沿第二运动模组222的延伸方向移动；第四运动模组224配合连接第三运动模组223，且第四运动模组224的运动延伸方向垂直于第三运动模组223，第四运动模组224可沿第三运动模组223的延伸方向移动；分料夹爪组件225连接第四运动模组224，分料夹爪组件225可沿第四运动模组224的延伸方向移动，分料夹爪组件225用于夹紧通过第一夹爪传递至其的光模块。

可选的，第二运动模组222、第三运动模组223和第四运动模组224均为直线滑轨运动模组。可选的，第二运动模组222沿光模块测试设备的长度方向设置，即第二运动模组222运动延伸方向平行于光模块测试设备的长度方向；第三运动模组223沿光模块测试设备的宽度方向设置；第四运动模组224沿光模块测试设备的高度方向设置。第二运动模组222、第三运动模组223和第四运动模组224相互配合，实现分料夹爪组件225在光模块测试设备三维空间中的移动。

可选的，分料夹爪组件225包括夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸用于控制夹爪的松开与夹紧。分料夹爪组件225与第一夹爪212对接，夹爪气缸控制夹爪夹紧第一夹爪212上夹持的光模块；当夹爪夹紧该光模块后，第一夹爪气缸213控制第一夹爪212松开对该光模块的夹持，并在旋转气缸214和支撑板运动组件216作用下带动第一夹爪212远离分料夹爪组件225；分料夹爪组件225在第二运动模组222、第三运动模组223和第四运动模组224共同运动作用下，将从第一夹爪212上获得的光模块移送至测量装置230。

图12为本申请实施例提供的一种测量装置230的结构示意图一，图13为本申请实施例提供的一种测量装置230的结构示意图二，图14为本申请实施例提供的一种测量装置230的结构示意图三。如图12-14所示，本申请实施例提供的测量装置230包括测量工位和测量轴。具体的，图12和图13为本申请实施例提供测量工位的结构示意图，图14为测量轴的结构示意图。

如图12所示，测量工位包括测量端口231、预置端口232和飞机头定位组件233。飞机头定位组件233用于辅助确定测量端口231和预置端口232的位置。测量端口231用于连接待检测的光模块和测试设备。优选的，测量端口231连接待检测光模块的光口。预置端口232用于对待检测的光模块进行预热或预热处理。测量工位的数量可根据光模块测试设备体积以及使用需求进行设置，可以为2个、3个、4个等。优选的，测量工位的数量为4个，如图13所示。进一步，测量工位还包括重测端口，当光模块经过一次测试不合格，将该光模块送的重测端口等待在其他测量工位重新测试。

进一步，每一个测量工位上设置一个飞机头定位组件233。飞机头定位组件233包括飞机头校准位、飞机头原点位和飞机头通讯位。飞机头校准位、飞机头原点位和飞机头通讯位相互协作用于确定相应测量端口231和预置端口232的位置。

测量工位上还设置端面检查仪和光纤清洁位，端面检查仪用于检查测试用光纤端面是否有脏污，光纤清洁位用于测试用光纤端面清洁。

如附图14所示，测量轴包括第五运动模组234、第六运动模组235、第七运动模组236、测量夹爪组件237和飞机头238。第六运动模组235配合连接第五运动模组234，且第六运动模组235的运动延伸方向垂直于第五运动模组234的运动延伸方向，第六运动模组235可沿第五运动模组234的延伸方向运动；第七运动模组236配合连接第六运动模组235，且第七运动模组236的运动延伸方向垂直于第六运动模组235的运动延伸方向，第七运动模组可沿第六运动模组235的延伸方向运动；测量夹爪组件237连接第七运动模组236，第七运动模组236带动测量夹爪组件237沿第七运动模组236的运动延伸移动；飞机头238固定连接测量夹爪组件237，飞机头238用于固定光纤，测量夹爪组件237带动飞机头238沿第七运动模组236的运动延伸移动。

测量轴的数量根据测量工位的数量进行设置，如测量轴的数量：测量工位的数量为1:1、1:2等。优选的，测量轴的数量：测量工位的数量为1:2，即1个测量轴对应2个测量工位。

可选的，第五运动模组234、第六运动模组235和第七运动模组236均为直线滑轨运动模组。可选的，第五运动模组234沿光模块测试设备的长度方向设置，即第五运动模组234运动延伸方向平行于光模块测试设备的长度方向；第六运动模组235沿光模块测试设备的宽度方向设置；第七运动模组236沿光模块测试设备的高度方向设置。第五运动模组234、第六运动模组235和第七运动模组236相互配合，实现测量夹爪组件237在光模块测试设备三维空间中的移动，进而实现飞机头238在光模块测试设备三维空间中的移动。

进一步，为方便第五运动模组234与箱体的连接，测量轴还包括测量支撑架239。测量支撑架239的一侧连接箱体，另一侧连接第五运动模组234。

测量夹爪组件237包括转接板、测量夹爪气缸和测量夹爪。转接板用于连接测量夹爪气缸和第七运动模组236，测量夹爪气缸的用于控制测量夹爪的松开与夹紧，测量夹爪夹紧时可用于飞机头238的固定。

在本申请实施例中，当飞机头238需要被移动式，测量轴才会通过测量夹爪组件237夹持飞机头238。通常，在进行光模块测试时，测量夹爪组件237从相应的飞机头原点位夹起飞机头238并将飞机头238放到测量端口231上光模块处，使飞机头238上光纤连接该光模块的光口，同时测量夹爪组件237离开。待光模块测试完成后，测量夹爪组件237夹起飞机头238并将飞机头238放回相应的飞机头原点位。

图15为本申请实施例提供的一种飞机头238的结构视图。如图15所示，飞机头238包括飞机头连接板238-1、第三运动气缸238-2、光纤固定组件238-3、光纤解锁块238-4、导向轴238-5、底座238-6和转接板238-7。飞机头连接板238-1的一端固定连接测量夹爪组件237、另一端固定连接光纤固定组件238-3和底座238-6；第三运动气缸238-2的一端固定连接飞机头连接板238-1、另一端通过转接板238-7连接导向轴238-5的一端；导向轴238-5贯穿底座238-6，导向轴238-5的另一端连接光纤解锁块238-4。

图16为本申请实施例提供一种光纤400的结构示意图。如图16所示，光纤400上设置光纤接头410，光纤接头410的卡扣411和弹片412。光纤400通过光纤接口410用于连接测量端口231处光模块的光口。

当光纤接口410与光模块连接时，卡扣411用于是实现光纤接口410与光模块的光口固定连接。当需要断开光纤400与光模块光口的连接时，第三运动气缸238-2伸长推动转接板238-7，使转接板238-7带动光纤解锁块238-4向转接板238-7所在侧移动；当光纤解锁块238-4挤压弹片412，弹片412被挤压变形时刻使卡扣411与光模块的光口解锁；通过第七运动模组236移动测量夹爪组件237将光纤400与光模块的光口脱离。

进一步，本申请实施例提供的测试机构200还包括缓存装置。图17为本申请实施例提供一种缓存装置240的结构示意图。如图17所示，本申请实施例提供的缓存装置240包括缓存支撑架241、第八运动模组242、第九运动模组243、第十运动模组244和缓存夹爪组件245。第八运动模组242的一侧固定连接缓存支撑架241、另一侧配合连接第九运动模组243，第九运动模组243的运动延伸方向垂直于第八运动模组242的运动延伸方向；第十运动模组244配合连接第九运动模组243，且第十运动模组244的运动延伸方向垂直于第九运动模组243的运动延伸方向；缓存夹爪组件245的一端连接第十运动模组244，第十运动模组244带动缓存夹爪组件245沿第十运动模组244运动方向移动，缓存夹爪组件245用于从测量装置230中夹取光模块。当光模块经过测量装置230测试完成后，缓存夹爪组件245将该光模块从测量装置230的测量端口231中夹取出。

可选的，第八运动模组242、第九运动模组243和第十运动模组244均为直线滑轨运动模组。可选的，第八运动模组242沿光模块测试设备的长度方向设置，即第八运动模组242运动延伸方向平行于光模块测试设备的长度方向，第九运动模组243沿光模块测试设备的宽度方向设置；第十运动模组244沿光模块测试设备的高度方向设置。第八运动模组242、第九运动模组243和第十运动模组244相互配合，实现缓存夹爪组件245在光模块测试设备三维空间中的移动。

图18为本申请实施例提供一种缓存夹爪组件245的结构示意图。如图18所示，本申请实施例提供的缓存夹爪组件245包括上料夹爪伸缩气缸245-1和退料夹爪伸缩气缸245-2，上料夹爪伸缩气缸245-1和退料夹爪伸缩气缸245-2可通过转接板连接第十运动模组244。上料夹爪伸缩气缸245-1的伸缩自由端连接上料夹爪245-3，上料夹爪伸缩气缸245-1的伸缩带动上料夹爪245-3沿上料夹爪伸缩气缸245-1延伸方向移动；退料夹爪伸缩气缸245-2的伸缩自由端连接退料夹爪245-4，退料夹爪伸缩气缸245-2的伸缩带动退料夹爪245-4沿退料夹爪伸缩气缸245-2延伸方向移动。

图19为本申请实施例提供一种退料装置250的结构示意图。如图19所示，本申请实施例提供的退料装置250包括第一退料气缸251、第二退料气缸252、第三退料气缸253和退料夹爪组件254。第二退料气缸252连接第一退料气缸251，第三退料气缸253的一端连接第二退料气缸252、另一端连接退料夹爪组件254，退料夹爪组件254夹取缓存夹爪抓组件245的光模块。

进一步，退料夹爪组件254包括夹爪和夹紧气缸。该夹紧气缸控制该夹爪夹紧缓存夹爪抓组件245传递至其的光模块。更进一步，退料装置250还包括Fail料盘255，Fail料盘255用于盛放测试不合格的光模块。

当光模块测试为合格时，退料夹爪伸缩气缸245-2控制退料夹爪245-4夹取该光模块并将该光模块移动至退料夹爪组件254处，第三退料气缸253控制退料夹爪组件254夹取该光模块，并将该光模块移动送往第二输料装置260。当光模块测试为不合格时，上料夹爪伸缩气缸245-1控制上料夹爪245-3夹取该光模块，将该光模块送入重测端口，在重测端口预热或预冷后再通过上料夹爪245-3将该光模块送入其他测量工位进行重测试。若测试结果仍不合格，通过上料夹爪245-3将该光模块送到Fail料盘255。

在本申请实施例中，第二输料装置260的结构与第一输料装置210的结构相似，可参考第一输料装置210。退料夹爪组件254将测试合格的光模块转移至第二输料装置260。第二输料装置260将测试合格的光模块输送至下料机构300，下料机构300将第二输料装置输送的光模块进行收集。

在本申请实施例中，下料机构300包括第二取料装置，第二取料装置将第二输料装置输送的光模块进行收集，如将测试合格的光模块重新装在料盘中。第二取料装置的结构可参见第一取料装置110。

进一步，下料机构300还包括第二料盘输送装置、第二支撑架、第二储料装置和第二料盘存放装置。第二料盘输送装置、第二支撑架、第二储料装置和第二料盘存放装置可参考料盘输送装置120、支撑架130、储料装置140和料盘存放装置150。如此，将通过测试机构200测试合格的光模块重新码齐放入料盘内。

本申请实施例提供的光模块测试设备，第一取料装置110吸取待检测的光模块运送至第一输料装置210，第一输料装置210接收待测试光模块并将该待测试光模块输送至分料装置220，分料装置220将获得的待检测光模块运送至测量装置230，测量装置230进行光模块各项性能测试，退料装置250将测试完成的光模块从测量装置230中取出转移至第二输料装置260，第二输料装置260将该光模块转移至第二取料装置，第二取料装置将转移至其的光模块进行收集整理。因此本申请实施例提供的光模块测试设备，实现光模块全自动上下料的测试，方便光模块的性能测试，提升光模块测试效率，节省人力成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种光模块测试设备，其特征在于，包括：测试机构、用于向所述测试机构输送待测光模块的上料机构以及用于盛放自所述测试机构已测光模块的下料机构；其中：

所述上料机构包括第一取料装置；所述第一取料装置包括第一运动模组和第一运动气缸，所述第一运动气缸设置在所述第一运动模组上并沿所述第一运动模组的运动延伸方向移动，所述第一运动气缸上设置吸嘴，所述吸嘴沿所述第一运动气缸延伸方向运动；

所述测试机构包括第一输料装置、分料装置、测量装置、退料装置和第二输料装置；所述第一输料装置承载所述吸嘴吸取的待测试光模块并将所述待测试光模块输送至所述分料装置，所述分料装置将获得的待检测光模块运送至所述测量装置，所述测量装置用于对到达至其的待检测光模块进行测试，所述退料装置将经所述测量装置测试完成的光模块输送至所述第二输料装置；

所述下料机构包括第二取料装置，所述第二取料装置将所述第二输料装置输送的光模块进行收集；

所述第一输料装置包括上料皮带组件、第一夹爪、第一夹爪气缸、旋转气缸和支撑板；所述支撑板支撑连接所述旋转气缸，所述第一夹爪气缸的一端连接所述旋转气缸、另一端连接所述第一夹爪；所述上料皮带组件包括上料皮带，所述第一夹爪从所述上料皮带上夹取待测试的光模块。

2.根据权利要求1所述的光模块测试设备，其特征在于，所述上料机构还包括料盘输送装置，所述料盘输送装置包括料盘载具、输送导轨、电机和传动皮带，所述输送导轨的一端延伸至所述第一取料装置的下方，所述料盘载具的底端配合连接所述输送导轨，所述电机驱动所述传动皮带使所述料盘载具沿所述输送导轨延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的光模块测试设备，其特征在于，所述上料机构还包括储料装置、料盘存放装置和支撑支架，所述储料装置用于盛放装有待测试光模块的料盘，所述料盘存放装置用于盛放空料盘，所述支撑支架的延伸方向平行于输送导轨的延伸方向；

所述储料装置和料盘存放装置分别包括至少一对夹持组件，所述夹持组件包括夹持支架、第一夹持气缸、第二夹持气缸和支撑板；所述夹持支架固定连接所述支撑支架，所述第一夹持气缸固定在所述夹持支架上，所述第二夹持气缸固定在所述第一夹持气缸的伸缩自由端，所述支撑板固定连接所述第二夹持气缸的伸缩自由端。

4.根据权利要求2所述的光模块测试设备，其特征在于，所述料盘输送装置还包括卡爪、伸缩气缸和第二运动气缸，所述第二运动气缸的一端支撑连接所述料盘载具的底端，所述卡爪的一端连接所述伸缩气缸的一端。

5.根据权利要求1所述的光模块测试设备，其特征在于，所述分料装置包括分料支架、第二运动模组、第三运动模组、第四运动模组和分料夹爪组件；所述分料支架支撑连接所述第二运动模组；所述第三运动模组配合连接所述第二运动模组，且所述第三运动模组的运动延伸方向垂直于所述第二运动模组的运动延伸方向；所述第四运动模组配合连接所述第三运动模组，且所述第四运动模组的运动延伸方向垂直于所述第三运动模组；所述分料夹爪组件连接所述第四运动模组，所述第四运动模组带动所述分料夹爪组件沿所述第四运动模组运动延伸方向移动，所述分料夹爪组件夹取所述第一输料装置运送的待检测光模块。

6.根据权利要求1所述的光模块测试设备，其特征在于，所述测量装置包括测量工位和测量轴；所述测量工位包括测量端口、预置端口和飞机头定位组件，所述飞机头定位组件用于确定所述测量端口和预置端口的位置；所述测量轴包括第五运动模组、第六运动模组、第七运动模组、测量夹爪组件和飞机头；

所述第六运动模组配合连接所述第五运动模组，且所述第六运动模组的运动延伸方向垂直于所述第五运动模组的运动延伸方向；所述第七运动模组配合连接所述第六运动模组，且所述第七运动模组的运动延伸方向垂直于所述第六运动模组的运动延伸方向；所述测量夹爪组件连接所述第七运动模组，所述第七运动模组带动所述测量夹爪组件沿所述第七运动模组的运动延伸移动；所述飞机头固定连接所述测量夹爪组件，所述飞机头用于固定光纤。

7.根据权利要求1所述的光模块测试设备，其特征在于，所述测试机构还包括缓存装置，所述缓存装置包括缓存支撑架、第八运动模组、第九运动模组、第十运动模组和缓存夹爪组件；

所述第八运动模组的一侧固定连接所述缓存支撑架、另一侧配合连接所述第九运动模组，所述第九运动模组的运动延伸方向垂直于所述第八运动模组的运动延伸方向；所述第十运动模组配合连接所述第九运动模组，且所述第十运动模组的运动延伸方向垂直于所述第九运动模组的运动延伸方向；所述缓存夹爪组件的一端连接所述第十运动模组，所述第十运动模组带动所述缓存夹爪组件沿所述第十运动模组运动方向移动，所述缓存夹爪组件从所述测量装置中夹取光模块。

8.根据权利要求7所述的光模块测试设备，其特征在于，所述退料装置包括第一退料气缸、第二退料气缸、第三退料气缸和退料夹爪组件；

所述第二退料气缸连接所述第一退料气缸，所述第三退料气缸的一端连接所述第二退料气缸、另一端连接所述退料夹爪组件，所述退料夹爪组件夹取所述缓存夹爪组件的光模块。

9.根据权利要求6所述的光模块测试设备，其特征在于，所述飞机头包括飞机头连接板、第三运动气缸、光纤固定组件、光纤解锁块、导向轴、底座和转接板；

所述飞机头连接板的一端固定连接所述测量夹爪组件、另一端固定连接所述光纤固定组件和底座；所述第三运动气缸的一端固定连接所述飞机头连接板、另一端通过所述转接板连接所述导向轴的一端；所述导向轴贯穿所述底座，所述导向轴的另一端连接所述光纤解锁块。

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