CN111268435A - 玻璃检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃检测装置，包括：输送机构、夹取机构、检测机构、控制机构及承放台。输送机构包括第一输送组件与第二输送组件。第一输送组件包括第一输送机、若干第一托盘、第一顶起气缸、两个第一夹持气缸及第一收盘气缸。第一输送机具有两条第一输送皮带，两条第一输送皮带间隔设置。若干第一托盘层叠放置。第一顶起气缸位于两条第一输送皮带之间，第一顶起气缸邻近第一输送机的输入端，第一顶起气缸设置有第一顶起板。两个第一夹持气缸分别设置于承放台上，两个第一夹持气缸对应设置。第一收盘气缸设置于承放台上并位于两条第一输送皮带之间，第一收盘气缸设置有第一收盘板。上述玻璃检测装置的检测效率高、分类速度快、摆放精度高。

Description

玻璃检测装置

技术领域

本发明涉及玻璃检测的技术领域，特别是涉及一种玻璃检测装置。

背景技术

对于手机玻璃屏幕，玻璃透光率为产品的合格指标之一。例如，手机屏幕于邻近前置摄像头的部分，其透光率必须符合要求，否则将影响前置摄像头的拍摄质量。当手机玻璃屏幕的透光率符合指标要求时，才能出厂销售，应用于手机装配行业中。目前，手机屏幕的透光率检测工作一般由人工完成，利用玻璃检测仪（玻璃检测仪为市场上成熟的产品）进行透光率检测作业，并由人工对检测后的手机屏幕进行分类以及输送工作。

然而，人工检测的效率低，且工人成本高。另外，对于检测后的手机屏幕，进行分类作业的速度慢，并且对于手机玻璃屏幕的摆放精度低、规整性差，影响了企业的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对检测效率低、分类速度慢以及摆放精度低的技术问题，提供一种玻璃检测装置。

一种玻璃检测装置，该玻璃检测装置包括：输送机构、夹取机构、检测机构、控制机构及承放台。所述输送机构、所述夹取机构、所述检测机构及所述控制机构分别设置于所述承放台上。所述输送机构包括第一输送组件与第二输送组件。所述第一输送组件包括第一输送机、若干第一托盘、第一顶起气缸、两个第一夹持气缸及第一收盘气缸。所述第一输送机设置于所述承放台上，所述第一输送机具有两条第一输送皮带，两条所述第一输送皮带间隔设置。所述第一托盘的一侧承放于一所述第一输送皮带上，所述第一托盘的另一侧承放于另一所述第一输送皮带上。若干所述第一托盘层叠放置。所述第一顶起气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第一输送皮带之间，所述第一顶起气缸邻近所述第一输送机的输入端，所述第一顶起气缸设置有第一顶起板，所述第一顶起板位于所述第一托盘的底部，所述第一顶起气缸用于顶起各所述第一托盘。两个所述第一夹持气缸分别设置于所述承放台上，两个所述第一夹持气缸对应设置，两个所述第一夹持气缸用于夹紧所述第一托盘的两侧。所述第一收盘气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第一输送皮带之间，所述第一收盘气缸邻近所述第一输送机的输出端，所述第一收盘气缸设置有第一收盘板，所述第一收盘气缸用于托起所述第一托盘。所述第二输送组件包括第二输送机、若干第二托盘、第二顶起气缸、两个第二夹持气缸及第二收盘气缸。所述第二输送机设置于所述承放台上，所述第二输送机具有两条第二输送皮带，两条所述第二输送皮带间隔设置。所述第二托盘的一侧承放于一所述第二输送皮带上，所述第二托盘的另一侧承放于另一所述第二输送皮带上。若干所述第二托盘层叠放置。所述第二顶起气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第二输送皮带之间，所述第二顶起气缸邻近所述第二输送机的输入端，所述第二顶起气缸设置有第二顶起板，所述第二顶起板位于所述第二托盘的底部，所述第二顶起气缸用于顶起各所述第二托盘。两个所述第二夹持气缸分别设置于所述承放台上，两个所述第二夹持气缸对应设置，两个所述第二夹持气缸用于夹紧所述第二托盘的两侧。所述第二收盘气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第二输送皮带之间，所述第二收盘气缸邻近所述第二输送机的输出端，所述第二收盘气缸设置有第二收盘板，所述第二收盘气缸用于托起所述第二托盘。所述夹取机构用于夹取玻璃屏幕。所述检测机构用于检测玻璃屏幕的透光率。所述控制机构分别与所述第一输送机、所述第一顶起气缸、两个所述第一夹持气缸、所述第一收盘气缸、所述第二输送机、所述第二顶起气缸、两个所述第二夹持气缸、所述第二收盘气缸、所述夹取机构以及所述检测机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件还包括两个第一紧固气缸，两个所述第一紧固气缸分别设置于所述第一顶起板的两侧，两个所述第一紧固气缸用于固定所述第一托盘。

在其中一个实施例中，所述第一夹持气缸设置有第一插板。相邻的两个所述第一托盘之间形成有第一缝隙。第一夹持气缸用于驱动第一插板伸入所述第一缝隙中，两个所述第一插板共同用于承载各所述第一托盘。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件还包括至少一组第一支撑组件，所述第一支撑组件包括两个第一支撑器，两个所述第一支撑器对应设置并位于所述第一收盘板的两侧。所述第一支撑器包括第一架体与第一架板。所述第一架体开设有第一收容槽，所述第一架板收容于所述第一收容槽中并与所述第一架体转动连接。所述第一架板呈L型结构，所述第一架板的短边部分与所述第一架体抵接，所述第一架板的长边部分用于支撑所述第一托盘。两个所述第一架体分别与所述第一输送机连接。

在其中一个实施例中，所述第一输送机设置有若干第一红外感应器，各所述第一红外感应器沿所述第一输送皮带间隔分布，各所述第一红外感应器分别与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括机械臂与吸附组件，所述机械臂与所述吸附组件连接，所述机械臂设置于所述承放台上。所述吸附组件包括连接板、伸缩气缸以及真空吸盘，所述连接板与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸与所述真空吸盘驱动连接。所述机械臂与所述连接板连接。

在其中一个实施例中，设置两个所述伸缩气缸，设置两个所述真空吸盘，每一所述伸缩气缸与一所述真空吸盘驱动连接。一所述伸缩气缸与所述连接板的一端连接，另一所述伸缩气缸与所述连接板的另一端连接。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括玻璃检测仪与摄像机，所述玻璃检测仪与所述摄像机分别设置于所述承放台上且分别与所述控制机构电性连接。所述玻璃检测仪用于检测手机玻璃屏幕的透光率。所述摄像机用于对手机玻璃屏幕进行校准定位。

在其中一个实施例中，所述摄像机设置有两个摄像头。

在其中一个实施例中，所述摄像机设置有导光板。

上述玻璃检测装置，在控制机构的协调控制下，通过各第一托盘承放待检测的手机屏幕，通过第一顶起气缸托起各第一托盘，利用两个第一夹持气缸夹持位于从最底端数起的第二个第一托盘，使得除了最底端的一个第一托盘外，其余的第一托盘被固定。通过第一顶起气缸将最底端的一个第一托盘下放至两条第一输送皮带上，第一输送机将运输该第一托盘。另一方面，第二顶起气缸所托起的各第二托盘为空载托盘，第二输送机依次运输各空载的第二托盘至第二收盘气缸处。夹取机构将夹取第一托盘上的待检测的手机屏幕，并移送至检测机构进行透过率检测。若通过检测，夹取机构将该手机屏幕放置于第二输送机上输送的空载的第二托盘上。若未通过检测，夹取机构将该手机屏幕放回至第一输送机上的第一托盘上。第一托盘中的手机屏幕被依次检测后，第一托盘将承载着一些未通过检测的手机屏幕，而第二托盘将承载着通过检测的手机屏幕。第一输送机运输运载着一些未通过检测的手机屏幕的第一托盘至第一收盘气缸处，第一收盘气缸托起该第一托盘。第二输送机运输运载着通过检测的手机屏幕的第二托盘至第二收盘气缸处，第二收盘气缸托起该第二托盘，以待工作人员取走。这样，该玻璃检测装置完成手机屏幕的检测、分料以及运输工作，其检测效率高、分类速度快、摆放精度高。

附图说明

图1为一个实施例中玻璃检测装置的结构示意图；

图2为一个实施例中玻璃检测装置的输送机构的结构示意图；

图3为一个实施例中玻璃检测装置的输送机构的部分结构示意图；

图4为一个实施例中玻璃检测装置的输送机构的另一部分结构示意图；

图5为另一个实施例中玻璃检测装置的输送机构的部分结构示意图；

图6为一个实施例中玻璃检测装置的第一托盘的结构示意图；

图7为图3所示实施例中玻璃检测装置的输送机构的M部分的结构放大图；

图8为图3所示实施例中玻璃检测装置的输送机构的N部分的结构放大图；

图9为一个实施例中玻璃检测装置的第一支撑器的结构拆分示意图；

图10为一个实施例中玻璃检测装置的第一夹持气缸的结构示意图；

图11为图10所述实施例中玻璃检测装置的第一夹持气缸的另一视角的结构示意图；

图12为一个实施例中玻璃检测装置的夹取机构的结构示意图；

图13为图12所示实施例中玻璃检测装置的P部分的放大示意图；

图14为一个实施例中玻璃检测装置的检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请一并参阅图1至图14，本发明提供了一种玻璃检测装置10，该玻璃检测装置10包括：输送机构100、夹取机构200、检测机构300、控制机构400及承放台500。输送机构100、夹取机构200、检测机构300及控制机构400分别设置于承放台500上。输送机构100包括第一输送组件110与第二输送组件120。第一输送组件110包括第一输送机111、若干第一托盘112、第一顶起气缸113、两个第一夹持气缸114及第一收盘气缸115。第一输送机111设置于承放台500上，第一输送机111具有两条第一输送皮带111a，两条第一输送皮带111a间隔设置。第一托盘112的一侧承放于一第一输送皮带111a上，第一托盘112的另一侧承放于另一第一输送皮带111a上。若干第一托盘112层叠放置。第一顶起气缸113设置于承放台500上并位于两条第一输送皮带111a之间，第一顶起气缸113邻近第一输送机111的输入端，第一顶起气缸113设置有第一顶起板113a，第一顶起板113a位于第一托盘112的底部，第一顶起气缸113用于顶起各第一托盘112。两个第一夹持气缸114分别设置于承放台500上，两个第一夹持气缸114对应设置，两个第一夹持气缸114用于夹紧第一托盘112的两侧。第一收盘气缸115设置于承放台500上并位于两条第一输送皮带111a之间，第一收盘气缸115邻近第一输送机111的输出端，第一收盘气缸115设置有第一收盘板115a，第一收盘气缸115用于托起第一托盘112。第二输送组件120包括第二输送机121、若干第二托盘122、第二顶起气缸123、两个第二夹持气缸124及第二收盘气缸125。第二输送机121设置于承放台500上，第二输送机121具有两条第二输送皮带121a，两条第二输送皮带121a间隔设置。第二托盘122的一侧承放于一第二输送皮带121a上，第二托盘122的另一侧承放于另一第二输送皮带121a上。若干第二托盘122层叠放置。第二顶起气缸123设置于承放台500上并位于两条第二输送皮带121a之间，第二顶起气缸123邻近第二输送机121的输入端，第二顶起气缸123设置有第二顶起板123a，第二顶起板123a位于第二托盘122的底部，第二顶起气缸123用于顶起各第二托盘122。两个第二夹持气缸124分别设置于承放台500上，两个第二夹持气缸124对应设置，两个第二夹持气缸124用于夹紧第二托盘122的两侧。第二收盘气缸125设置于承放台500上并位于两条第二输送皮带121a之间，第二收盘气缸125邻近第二输送机121的输出端，第二收盘气缸125设置有第二收盘板125a，第二收盘气缸125用于托起第二托盘122。夹取机构200用于夹取玻璃屏幕。检测机构300用于检测玻璃屏幕的透光率。控制机构400分别与第一输送机111、第一顶起气缸113、两个第一夹持气缸114、第一收盘气缸115、第二输送机121、第二顶起气缸123、两个第二夹持气缸124、第二收盘气缸125、夹取机构200以及检测机构300电性连接。

上述玻璃检测装置，在控制机构400的协调控制下，通过各第一托盘112承放待检测的手机屏幕，通过第一顶起气缸113托起各第一托盘112，利用两个第一夹持气缸114夹持位于从最底端数起的第二个第一托盘112，使得除了最底端的一个第一托盘112外，其余的第一托盘112被固定。通过第一顶起气缸113将最底端的一个第一托盘112下放至两条第一输送皮带111a上，第一输送机111将运输该第一托盘112。另一方面，第二顶起气缸123所托起的各第二托盘122为空载托盘，第二输送机121依次运输各空载的第二托盘122至第二收盘气缸125处。夹取机构200将夹取第一托盘112上的待检测的手机屏幕，并移送至检测机构300进行透过率检测。若通过检测，夹取机构200将该手机屏幕放置于第二输送机121上输送的空载的第二托盘122上。若未通过检测，夹取机构200将该手机屏幕放回至第一输送机111上的第一托盘112上。第一托盘112中的手机屏幕被依次检测后，第一托盘112将承载着一些未通过检测的手机屏幕，而第二托盘122将承载着通过检测的手机屏幕。第一输送机111运输运载着一些未通过检测的手机屏幕的第一托盘112至第一收盘气缸115处，第一收盘气缸115托起该第一托盘112。第二输送机121运输运载着通过检测的手机屏幕的第二托盘122至第二收盘气缸125处，第二收盘气缸125托起该第二托盘122，以待工作人员取走。这样，该玻璃检测装置完成手机屏幕的检测、分料以及运输工作，其检测效率高、分类速度快、摆放精度高。

输送机构100用于完成对手机屏幕的运输及分类工作。第一输送组件110用于运载待检测的手机屏幕。第一输送机111用于运载第一托盘112，第一输送机111具有两条第一输送皮带111a，两条第一输送皮带111a间隔设置。第一托盘112的一侧承放于一第一输送皮带111a上，第一托盘112的另一侧承放于另一第一输送皮带111a上。这样，第一输送机111运载第一托盘112从第一输送机111的一端输送至另一端。第一托盘112用于放置手机屏幕，夹取机构200依次夹取第一托盘112上待检测的手机屏幕至检测机构300进行检测，而未通过检测的手机屏幕将再放回至该第一托盘112中。

第一顶起气缸113用于托起各第一托盘112，以便两个第一夹持气缸114夹持固定除最底端的一个第一托盘112之外的其余第一托盘112。第一顶起气缸113设置有第一顶起板113a，通过第一顶起板113a托起各第一托盘112，以提升动作的平稳性。

为了进一步提升第一顶起气缸113托起各第一托盘112时的稳定性，在其中一个实施例中，第一输送组件110还包括两个第一紧固气缸116，两个第一紧固气缸116分别设置于第一顶起板113a的两侧，两个第一紧固气缸116用于固定第一托盘112。两个第一紧固气缸116对最底端的一个第一托盘112进行固定，从而避免第一顶起气缸113在升降过程时第一托盘112发生晃动，提升对第一托盘112的固定作用，保障玻璃检测装置运作的正常进行。具体的，一实施例中，第一紧固气缸116设置有第一夹片116a，第一托盘112的两侧开设有第一夹持口112a，第一夹片116a与第一夹持口112a相适配。这样，各第一紧固气缸116驱动第一夹片116a朝向第一托盘112运动，使得每一第一夹片116a的端部插一第一夹持口112a中，以完成对第一托盘112的固定工作，第一托盘112的两侧将被两个第一紧固气缸116夹紧。如此，提升了第一顶起气缸113托起各第一托盘112时的稳定性，保障了玻璃检测装置的正常运作。

两个第一夹持气缸114用于固定除最底端的一个第一托盘112之外的其余第一托盘112，便于第一顶起气缸113将位于最低端的第一托盘112放置于第一输送机111上，以进行运输。在其中一个实施例中，第一夹持气缸114设置有第一插板114a。相邻的两个第一托盘112之间形成有第一缝隙112b。第一夹持气缸114用于驱动第一插板114a伸入第一缝隙112b中，两个第一插板114a共同用于承载各第一托盘112。具体的，本实施例中，各第一托盘112的四个拐角顶部设置第一凸块112c。当两个第一托盘112叠放时，位于上方第一托盘112的底部将与位于下方第一托盘112的各第一凸块112c相抵接，从而使得相邻的两个第一托盘112之间形成有第一缝隙112b。这样，第一夹持气缸114设置有第一插板114a伸入第一缝隙112b中，第一托盘112将被位于底部两侧的第一插板114a所承载而托起，进而便于第一顶起气缸113下方位于最低端的第一托盘112，以进行运输。如此，提升了该玻璃检测装置的工作效率，提升了手机屏幕玻璃检测的自动化程度。

第一收盘气缸115用于托起第一托盘112，以便于用户拿取第一托盘112。需要说明的是，此时的第一托盘112所承载的为未通过检测的手机屏幕。为了使得第一收盘气缸115能够连续托起若干第一托盘112，在其中一个实施例中，第一输送组件110还包括至少一组第一支撑组件117，第一支撑组件117包括两个第一支撑器118，两个第一支撑器118对应设置并位于第一收盘板115a的两侧。第一支撑器118包括第一架体118a与第一架板118b。第一架体118a开设有第一收容槽118c，第一架板118b收容于第一收容槽118c中并与第一架体118a转动连接。第一架板118b呈L型结构，第一架板118b的短边部分与第一架体118a抵接，第一架板118b的长边部分用于支撑第一托盘112。两个第一架体118a分别与第一输送机111连接。这样，当第一收盘气缸115托起第一托盘112时，第一托盘112的两侧将与两个第一架板118b的长边相碰撞，两个第一架板118b转动，第一托盘112将越过两个第一支撑器118。之后，两个第一架板118b在自重作用下，第一架板118b的长边部分下跌转动，第一架板118b的长边部分再次与第一架体118a抵。这样，第一托盘112的两侧可承放于两个第一架板118b的长边结构处，两个第一架板118b支撑起了第一托盘112。第一收盘气缸115可连续托起若干个第一托盘112，若干第一托盘112从底部起层层堆叠，也就是说，各第一托盘112从底部沿竖直方向依次堆叠设置。两个第一支撑器118将支撑起各第一托盘112。如此，提升了该玻璃检测装置的工作效率，较少了人工拿取第一托盘112的频次，提升便利程度。

为了监控各第一托盘112的运动状态，在其中一个实施例中，第一输送机111设置有若干第一红外感应器119，各第一红外感应器119沿第一输送皮带111a间隔分布，各第一红外感应器119分别与控制机构400电性连接。红外感应器为市场上成熟的产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。通过各第一红外感应器119以跟踪各第一托盘112的运动轨迹，以便于控制机构400精确控制第一输送机111的启停，高效且精确地完成手机屏幕的检测、运输以及分料工作。如此，提升了该玻璃检测装置的监控性能，提高了玻璃检测装置的工作稳定性。

第二输送组件120用于运载检测合格的手机屏幕。第二输送组件120用于运载检测合格的手机屏幕。第二输送机121用于运载第二托盘122，第二输送机121具有两条第二输送皮带121a，两条第二输送皮带121a间隔设置。第二托盘122的一侧承放于一第二输送皮带121a上，第二托盘122的另一侧承放于另一第二输送皮带121a上。这样，第二输送机121运载第二托盘122从第二输送机121的一端输送至另一端。第二托盘122为空载状态，其用于承放检测合格的手机屏幕，夹取机构200依次将通过检测的手机屏幕放至第二托盘122中。

第二顶起气缸123用于托起各第二托盘122，以便两个第二夹持气缸124夹持固定除最底端的一个第二托盘122之外的其余第二托盘122。第二顶起气缸123设置有第二顶起板123a，通过第二顶起板123a托起各第二托盘122，以提升动作的平稳性。

为了进一步提升第二顶起气缸123托起各第二托盘122时的稳定性，在其中一个实施例中，第二输送组件120还包括两个第二紧固气缸，两个第二紧固气缸分别设置于第二顶起板123a的两侧，两个第二紧固气缸用于固定第二托盘122。两个第二紧固气缸对最底端的一个第二托盘122进行固定，从而避免第二顶起气缸123在升降过程时第二托盘122发生晃动，提升对第二托盘122的固定作用，保障玻璃检测装置运作的正常进行。具体的，一实施例中，第二紧固气缸设置有第二夹片，第二托盘122的两侧开设有第二夹持口，第二夹片与第二夹持口相适配。这样，各第二紧固气缸驱动第二夹片朝向第二托盘122运动，使得每一第二夹片的端部插一第二夹持口中，以完成对第二托盘122的固定工作，第二托盘122的两侧将被两个第二紧固气缸夹紧。如此，提升了第二顶起气缸123托起各第二托盘122时的稳定性，保障了玻璃检测装置的正常运作。

两个第二夹持气缸124用于固定除最底端的一个第二托盘122之外的其余第二托盘122，便于第二顶起气缸123将位于最低端的第二托盘122放置于第二输送机121上，以进行运输。在其中一个实施例中，第二夹持气缸124设置有第二插板。相邻的两个第二托盘122之间形成有第二缝隙。第二夹持气缸124用于驱动第二插板伸入第二缝隙中，两个第二插板共同用于承载各第二托盘122。具体的，本实施例中，各第二托盘122的四个拐角顶部设置第二凸块。当两个第二托盘122叠放时，位于上方第二托盘122的底部将与位于下方第二托盘122的各第二凸块相抵接，从而使得相邻的两个第二托盘122之间形成有第二缝隙。这样，第二夹持气缸124设置有第二插板伸入第二缝隙中，第二托盘122将被位于底部两侧的第二插板所承载而托起，进而便于第二顶起气缸123下方位于最低端的第二托盘122，以进行运输。如此，提升了该玻璃检测装置的工作效率，提升了手机屏幕玻璃检测的自动化程度。

第二收盘气缸125用于托起第二托盘122，以便于用户拿取承载满经检测合格的手机屏幕的第二托盘122。为了使得第二收盘气缸125能够连续托起若干第二托盘122，在其中一个实施例中，第二输送组件120还包括至少一组第二支撑组件，第二支撑组件包括两个第二支撑器，两个第二支撑器对应设置并位于第二收盘板125a的两侧。第二支撑器包括第二架体与第二架板。第二架体开设有第二收容槽，第二架板收容于第二收容槽中并与第二架体转动连接。第二架板呈L型结构，第二架板的短边部分与第二架体抵接，第二架板的长边部分用于支撑第二托盘122。两个第二架体分别与第二输送机121连接。这样，当第二收盘气缸125托起第二托盘122时，第二托盘122的两侧将与两个第二架板的长边相碰撞，两个第二架板转动，第二托盘122将越过两个第二支撑器。之后，两个第二架板在自重作用下，第二架板的长边部分下跌转动，第二架板的长边部分再次与第二架体抵。这样，第二托盘122的两侧可承放于两个第二架板的长边结构处，两个第二架板支撑起了第二托盘122。第二收盘气缸125可连续托起若干个第二托盘122，若干第二托盘122从底部起层层堆叠，两个第二支撑器将支撑起各第二托盘122。如此，提升了该玻璃检测装置的工作效率，较少了人工拿取第二托盘122的频次，提升便利程度。

为了监控各第二托盘122的运动状态，在其中一个实施例中，第二输送机121设置有若干第二红外感应器129，各第二红外感应器129沿第二输送皮带121a间隔分布，各第二红外感应器129分别与控制机构400电性连接。红外感应器为市场上成熟的产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。通过各第二红外感应器129以跟踪各第二托盘122的运动轨迹，以便于控制机构400精确控制第二输送机121的启停，高效且精确地完成手机屏幕的检测、运输以及分料工作。如此，提升了该玻璃检测装置的监控性能，提高了玻璃检测装置的工作稳定性。

夹取机构200用于夹取并移动手机屏幕。为了便于夹取机构200驱动手机屏幕，在其中一个实施例中，夹取机构200包括机械臂210与吸附组件220，机械臂210与吸附组件220连接，机械臂210设置于承放台500上。吸附组件220包括连接板221、伸缩气缸222以及真空吸盘223，连接板221与伸缩气缸222连接，伸缩气缸222与真空吸盘223驱动连接。机械臂210与连接板221连接。机械臂210为市场上成熟的产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。机械臂210控制吸附组件220于水平面上进行运动。吸附组件220用于吸附手机屏幕并驱动手机屏幕于竖直方向上的运动。具体的，真空吸盘223用于吸附手机屏幕，而伸缩气缸222用于驱动真空吸盘223于竖直方向上移动，从而完成对手机屏幕的升降控制。如此，提升对手机屏幕驱动控制的便利性。进一步地，为了提升的手机屏幕检测的效率，在其中一个实施例中，设置两个伸缩气缸222，设置两个真空吸盘223，每一伸缩气缸222与一真空吸盘223驱动连接。一伸缩气缸222与连接板221的一端连接，另一伸缩气缸222与连接板221的另一端连接。这样，夹取机构200能够同时驱动两块手机屏幕进行检测工作。如此，进一步提升了对手机屏幕的检测效率。

检测机构300用于检测手机屏幕的透光率。在其中一个实施例中，检测机构300包括玻璃检测仪310与摄像机320，玻璃检测仪310与摄像机320分别设置于承放台500上且分别与控制机构400电性连接。玻璃检测仪310用于检测手机玻璃屏幕的透光率。摄像机320用于对手机玻璃屏幕进行校准定位。玻璃检测仪310用于检测手机屏幕的玻璃透光率，本实施例中，玻璃检测仪310针对手机屏幕于前置摄像头321处的部分结构进行检测。玻璃检测仪310为市场上成熟的产品，其结构与原理可参阅现有技术，此处不再进行赘述。由于放置于第一托盘112上的各手机屏幕，其摆放位置并非同一精准，摄像机320基于视觉系统，对手机玻璃屏幕进行校准定位，从而使得玻璃检测仪310能对手机屏幕的精确部位进行检测工作。如此，提升了玻璃检测工作的精准程度。进一步地，为了提升检测效率，在其中一个实施例中，摄像机320设置有两个摄像头321。如此，提升了该玻璃检测装置的工作效率。进一步地，在其中一个实施例中，摄像机320设置有导光板322。这样，利于导进外界光线，提升摄像头321的拍摄清晰程度，提高对手机玻璃屏幕校准定位的精确性。如此，进一步提升了该玻璃检测装置的精准程度。

控制机构400起到了协调控制的作用，使得该玻璃检测装置的工作有序且高效地进行。本实施例中，控制机构400为PLC。在另一实施例中，控制机构400为计算机。从而实现了统一协调控制的功能。承放台500用于支撑输送机构100、夹取机构200、检测机构300以及控制机构400吗，从而保障了该玻璃检测装置的结构稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃检测装置，其特征在于，包括：输送机构、夹取机构、检测机构、控制机构及承放台；所述输送机构、所述夹取机构、所述检测机构及所述控制机构分别设置于所述承放台上；

所述输送机构包括第一输送组件与第二输送组件；所述第一输送组件包括第一输送机、若干第一托盘、第一顶起气缸、两个第一夹持气缸及第一收盘气缸；所述第一输送机设置于所述承放台上，所述第一输送机具有两条第一输送皮带，两条所述第一输送皮带间隔设置；所述第一托盘的一侧承放于一所述第一输送皮带上，所述第一托盘的另一侧承放于另一所述第一输送皮带上；若干所述第一托盘层叠放置；所述第一顶起气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第一输送皮带之间，所述第一顶起气缸邻近所述第一输送机的输入端，所述第一顶起气缸设置有第一顶起板，所述第一顶起板位于所述第一托盘的底部，所述第一顶起气缸用于顶起各所述第一托盘；两个所述第一夹持气缸分别设置于所述承放台上，两个所述第一夹持气缸对应设置，两个所述第一夹持气缸用于夹紧所述第一托盘的两侧；所述第一收盘气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第一输送皮带之间，所述第一收盘气缸邻近所述第一输送机的输出端，所述第一收盘气缸设置有第一收盘板，所述第一收盘气缸用于托起所述第一托盘；

所述第二输送组件包括第二输送机、若干第二托盘、第二顶起气缸、两个第二夹持气缸及第二收盘气缸；所述第二输送机设置于所述承放台上，所述第二输送机具有两条第二输送皮带，两条所述第二输送皮带间隔设置；所述第二托盘的一侧承放于一所述第二输送皮带上，所述第二托盘的另一侧承放于另一所述第二输送皮带上；若干所述第二托盘层叠放置；所述第二顶起气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第二输送皮带之间，所述第二顶起气缸邻近所述第二输送机的输入端，所述第二顶起气缸设置有第二顶起板，所述第二顶起板位于所述第二托盘的底部，所述第二顶起气缸用于顶起各所述第二托盘；两个所述第二夹持气缸分别设置于所述承放台上，两个所述第二夹持气缸对应设置，两个所述第二夹持气缸用于夹紧所述第二托盘的两侧；所述第二收盘气缸设置于所述承放台上并位于两条所述第二输送皮带之间，所述第二收盘气缸邻近所述第二输送机的输出端，所述第二收盘气缸设置有第二收盘板，所述第二收盘气缸用于托起所述第二托盘；

所述夹取机构用于夹取玻璃屏幕；所述检测机构用于检测玻璃屏幕的透光率；所述控制机构分别与所述第一输送机、所述第一顶起气缸、两个所述第一夹持气缸、所述第一收盘气缸、所述第二输送机、所述第二顶起气缸、两个所述第二夹持气缸、所述第二收盘气缸、所述夹取机构以及所述检测机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述第一输送组件还包括两个第一紧固气缸，两个所述第一紧固气缸分别设置于所述第一顶起板的两侧，两个所述第一紧固气缸用于固定所述第一托盘。

3.根据权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述第一夹持气缸设置有第一插板；相邻的两个所述第一托盘之间形成有第一缝隙；第一夹持气缸用于驱动第一插板伸入所述第一缝隙中，两个所述第一插板共同用于承载各所述第一托盘。

4.根据权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述第一输送组件还包括至少一组第一支撑组件，所述第一支撑组件包括两个第一支撑器，两个所述第一支撑器对应设置并位于所述第一收盘板的两侧；所述第一支撑器包括第一架体与第一架板；所述第一架体开设有第一收容槽，所述第一架板收容于所述第一收容槽中并与所述第一架体转动连接；所述第一架板呈L型结构，所述第一架板的短边部分与所述第一架体抵接，所述第一架板的长边部分用于支撑所述第一托盘；两个所述第一架体分别与所述第一输送机连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述第一输送机设置有若干第一红外感应器，各所述第一红外感应器沿所述第一输送皮带间隔分布，各所述第一红外感应器分别与所述控制机构电性连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述夹取机构包括机械臂与吸附组件，所述机械臂与所述吸附组件连接，所述机械臂设置于所述承放台上；所述吸附组件包括连接板、伸缩气缸以及真空吸盘，所述连接板与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸与所述真空吸盘驱动连接；所述机械臂与所述连接板连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃检测装置，其特征在于，设置两个所述伸缩气缸，设置两个所述真空吸盘，每一所述伸缩气缸与一所述真空吸盘驱动连接；一所述伸缩气缸与所述连接板的一端连接，另一所述伸缩气缸与所述连接板的另一端连接。

8.根据权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述检测机构包括玻璃检测仪与摄像机，所述玻璃检测仪与所述摄像机分别设置于所述承放台上且分别与所述控制机构电性连接；所述玻璃检测仪用于检测手机玻璃屏幕的透光率；所述摄像机用于对手机玻璃屏幕进行校准定位。

9.根据权利要求8所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述摄像机设置有两个摄像头。

10.根据权利要求9所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述摄像机设置有导光板。

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