CN219162002U - 一种多角度图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种图像采集装置。一种多角度图像采集装置，它包括：安装支架以及高清相机组件，安装支架包括：支撑架，水平安装于支撑架上的伺服模组，能够沿伺服模组轨道前后移动的底板，与水平面呈设定夹角且垂向安装在底板上的两块立板，安装在两块立板顶部的顶板；立板上设有弧形轨道，在每块立板的弧形轨道上安装有一组高清相机组件。本实用新型中的高清相机组件不但能通过立板上的弧形轨道进行特定半径范围的角度及高度调节；同时还能够随立板整体进行前后移动，多自由度调整拍摄范围，采集后的图像传送至上位机进行产品的表面缺陷识别，提高了检测的精度及效率。

Description

一种多角度图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种图像采集装置。

背景技术

某电子产品生产完成后，需要利用视觉检测设备对其表面进行检测，以判断产品合格与否。传统电子产品的检验过程是劳动密集型的人工检验线，这需要大量的熟悉检验流程的检验人员，通过长时间肉眼直视，高频次的对产品做出带有一定主观因素的判断。这样的检验过程，存在以下问题：(1)人工检验过程主观因素的判断，造成漏检或过检；(2)人工检验需要花很大的人力物力培养，员工也根据不同的接受能力造成工作能力不一样；(3)人工检验长时间造成的疲劳效应，使检验人员能力下降；(4)需要检测电子产品的多个角度，而人工检测容易出现漏检某个视角的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术的不足，提供一种多角度图像采集装置，对电子产品的表面图像进行采集，后续送至上位机进行视觉检测，以替代人工检验。

本实用新型的技术方案是：一种多角度图像采集装置，它包括：安装支架以及高清相机组件。

安装支架包括：支撑架，水平安装于支撑架上的伺服模组，能够沿伺服模组轨道前后移动的底板，与水平面呈设定夹角且垂向安装在底板上的两块立板，安装在两块立板顶部的顶板。

立板上设有弧形轨道，在每块立板的弧形轨道上安装有一组高清相机组件。

高清相机组件共有两个，对称的布置在左右两块立板上，通过立板上的弧形轨道高清相机组件能够在特定半径进行大范围的角度及高度调节；同时在底板的作用下，高清相机组件能够随立板整体进行前后移动，调整拍摄范围，采集后的图像传送至上位机进行产品的表面缺陷识别。

在上述方案的基础上，进一步的，立板与水平面的夹角为45°，且两块立板的前侧同为向内收缩状。

在上述方案的基础上，进一步的，立板上的弧形轨道为等间距的3条，且在最外侧的轨道处设有调节刻度线。

在上述方案的基础上，进一步的，高清相机组件能够旋转调节拍摄角度。具体的：高清相机组件包括：能够沿弧形轨道上下滑动的安装底座，设置在安装底座上的导轨，能够沿导轨前后移动的滑块，安装在滑块上的且能够旋转的角度调节板，以及安装在角度调节板上的高清相机。

在上述方案的基础上，进一步的，多角度图像采集装置共4个，两个一组对称布置在传送装置的两侧。传送装置可以为传送皮带。传送装置处配置有多个用于感知传送装置上物品传送位置的传感器，传感器根据物品的位置控制相应位置的多角度图像采集装置进行拍摄。某电子产品有四个角视位置，每个角视位置分内侧和外侧。所以优选设置八个检测点。而由于高清聚焦局限性，所以导致检测焦点范围较小，从而不同的角视位置只能通过单一的检测点来抓取采集，所以每个检测位置都设立一个高清相机来实现不同侧的拍摄。内侧位置独立的四个高清相机为一组，电子产品在传送装置上运动到一个位置后，由传感器的触发信号触发对应位置的多角度图像采集装置，高清相机聚焦不同的位置，同时拍照抓取特征。外侧位置的特征抓取也是同样方式实现。

在上述方案的基础上，进一步的，在传送装置处还设有照明装置，照明装置加强产品表面的光照强度，角度可调，减少和避免光源出现亮斑而导致误检。

有益效果：本实用新型中的高清相机组件不但能通过立板上的弧形轨道进行特定半径范围的角度及高度调节；同时还能够随立板整体进行前后移动，多自由度调整拍摄范围，采集后的图像传送至上位机进行产品的表面缺陷识别，提高了检测的精度及效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中高清相机组件的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、伺服模组；3、底板；4、立板；5、顶板；6、高清相机组件；6.1、安装底座；6.2、导轨；6.3、滑块；6.4、角度调节板；6.5、高清相机。

具体实施方式

实施例1，参见附图1，一种多角度图像采集装置，它包括：安装支架以及高清相机组件6。

安装支架包括：支撑架1，水平安装于支撑架1上的伺服模组2，能够沿伺服模组2轨道前后移动的底板3，与水平面呈设定夹角且垂向安装在底板3上的两块立板4，安装在两块立板4顶部的顶板5。本例中，立板4与水平面的夹角为45°，且两块立板4的前侧同为向内收缩状。

立板4上设有弧形轨道，本例中，立板4上的弧形轨道为等间距的3条，且在最外侧的轨道处设有调节刻度线。在每块立板4的弧形轨道上安装有一组高清相机组件6。

高清相机组件6共有两个，对称的布置在左右两块立板4上，通过立板4上的弧形轨道高清相机组件6能够在特定半径进行大范围的角度及高度调节；同时在底板3的作用下，高清相机组件6能够随立板4整体进行前后移动，调整拍摄范围，采集后的图像传送至上位机进行产品的表面缺陷识别。

实施例2，参见附图2，在实施例1的基础上，进一步的，对高清相机组件6进行限定：

高清相机组件6能够旋转调节拍摄角度。本例中，高清相机组件6包括：能够沿弧形轨道上下滑动的安装底座6.1，设置在安装底座6.1上的导轨6.2，能够沿导轨6.2前后移动的滑块6.3，安装在滑块6.3上的且能够旋转的角度调节板6.4，以及安装在角度调节板6.4上的高清相机6.5。

高清相机6.5通过导轨6.2能够进一步小范围的调整位置，并通过角度调节板6.4进行拍摄角度的调节。

实施例3，在实施例1或2的基础上，进一步的：

某电子产品有四个角视位置，每个角视位置分内侧和外侧。所以优选设置八个检测点。而由于高清聚焦局限性，所以导致检测焦点范围较小，从而不同的角视位置只能通过单一的检测点来抓取采集，所以每个检测位置都设立一个高清相机来实现不同侧的拍摄。

本例中，多角度图像采集装置共4个，两个一组对称布置在传送装置的两侧。传送装置7处配置有多个用于感知传送装置上物品传送位置的传感器，传感器根据物品的位置控制相应位置的多角度图像采集装置进行拍摄。本例中的传送装置为传送皮带。

内侧位置独立的四个高清相机为一组，电子产品在传送装置上运动到一个位置后，由传感器的触发信号触发对应位置的多角度图像采集装置，高清相机聚焦不同的位置，同时拍照抓取特征。外侧位置的特征抓取也是同样方式实现。

优选的，在传送装置处还设有照明装置，照明装置加强产品表面的光照强度，角度可调，减少和避免光源出现亮斑而导致误检。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种多角度图像采集装置，它包括：安装支架以及高清相机组件(6)，其特征在于：

所述安装支架包括：支撑架(1)，水平安装于所述支撑架(1)上的伺服模组(2)，能够沿所述伺服模组(2)轨道前后移动的底板(3)，与水平面呈设定夹角且垂向安装在所述底板(3)上的两块立板(4)，以及安装在两块所述立板(4)顶部的顶板(5)；

所述立板(4)上设有弧形轨道，在每块所述立板(4)的弧形轨道上安装有一组所述高清相机组件(6)。

2.如权利要求1所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于：所述立板(4)与水平面的夹角为45°，且两块所述立板(4)的前侧同为向内收缩状。

3.如权利要求1或2所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于：所述立板(4)上的弧形轨道为等间距的3条，且在最外侧的轨道处设有调节刻度线。

4.如权利要求1或2所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于：所述高清相机组件(6)能够旋转调节拍摄角度。

5.如权利要求4所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于：所述高清相机组件(6)包括：能够沿所述弧形轨道上下滑动的安装底座(6.1)，设置在所述安装底座(6.1)上的导轨(6.2)，能够沿所述导轨(6.2)前后移动的滑块(6.3)，安装在所述滑块(6.3)上的且能够旋转的角度调节板(6.4)，以及安装在所述角度调节板(6.4)上的高清相机(6.5)。

6.如权利要求1所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于，所述多角度图像采集装置共4个，两个一组对称布置在传送装置的两侧。

7.如权利要求6所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于，所述传送装置处配置有多个用于感知所述传送装置上物品传送位置的传感器，所述传感器根据所述物品的位置控制相应位置的所述多角度图像采集装置进行拍摄。

8.如权利要求6所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于，在所述传送装置处还设有照明装置。

9.如权利要求6所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于，所述传送装置为传送皮带。

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