CN218482915U - 一种全自动手机摄像模组调焦设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及属于摄像头模组工装工位领域，尤其涉及的是一种全自动手机摄像模组调焦设备，其包括固定机架、调焦机构、工位切换机构和送料机构。调焦机构设置于固定机架上，工位切换机构设置于固定机架上，工位切换机构位于调焦机构与固定机架之间。送料机构包括支撑架、用于驱动支撑架沿送料方向移动的纵向驱动组件和横向驱动组件，支撑架连接于纵向驱动组件，横向驱动组件上设置有吸嘴头，横向驱动组件设置于支撑架上，以使横向驱动组件驱动吸嘴头沿垂直于送料方向移动。本申请工作原理是采用送料机构和调焦机构实现自动调焦，有效节省取放料时间，提高产品一致性，有效提高工作效率。

Description

一种全自动手机摄像模组调焦设备

技术领域

本申请涉及属于摄像头模组工装工位领域，尤其涉及的是一种全自动手机摄像模组调焦设备。

背景技术

随着手机行业的迅速发展，手机的数码摄像功能越来越受用户的高度青睐，其摄像头的分辨率与清晰度要求也逐渐提高。手机的数码摄像功能是通过在手机中内置数码摄像头进行静态图像拍摄或短片摄影，作为手机一项重要的附加功能，其技术与效果日臻成熟与完善。

手机摄像模组包含感光芯片、镜头、镜头固定架，镜头和镜头固定架上设计有可以相互配合的螺纹，旋转螺纹即可调节镜头和感光芯片间的距离,从而得到清晰的像，这一过程称为调焦。手机摄像模组调焦是制程中的一个重要环节。在完成摄像头模组的装配工序之后，会对摄像头模组进行调焦，使得摄像头模组的最清晰拍摄距离为所需的预定最佳拍摄距离，最后对镜头和传感器之间的相对位置进行固定。现有的调焦设备多为半自动设备。需要人工放置产品，人工调焦或自动调焦完成后，再从工位中取出成品。人为判断清晰度会存在一些主观因素，无法保障产品一致性，使产品品质不稳定，工作效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决人为判断清晰度会存在一些主观因素，无法保障产品一致性，使产品品质不稳定，工作效率低的技术问题，本申请提供一种全自动手机摄像模组调焦设备。

本申请提供的一种全自动手机摄像模组调焦设备采用如下的技术方案：

一种全自动手机摄像模组调焦设备，包括：

固定机架；

调焦机构，用于调节手机摄像模组的焦距，调焦机构设置于固定机架上；

工位切换机构，工位切换机构设置于固定机架上，工位切换机构位于调焦机构与固定机架之间；

送料机构，送料机构设置于固定机架上，送料机构包括支撑架、用于驱动支撑架沿送料方向移动的纵向驱动组件和横向驱动组件，支撑架连接于纵向驱动组件，横向驱动组件上设置有吸嘴头，横向驱动组件设置于支撑架上，以使横向驱动组件驱动吸嘴头沿垂直于送料方向移动；

其中，调焦机构对送料机构放置在工位切换机构上的待测手机摄像模组进行调焦。

通过采用上述技术方案，采用送料机构和调焦机构实现自动调焦，有效节省取放料时间，提高产品一致性，使得手机摄像模组调焦质量的进一步升级；工位切换机构的设置实现不同测试工作的同步进行，合理分配时间，有效提升设备工作效率。

可选的，工位切换机构包括两个治具台、工位板和转台，转台背离工位板的一侧设置于固定机架上，转台的转盘连接于工位板的中部，两个治具台对称设置于工位板的两端。

通过采用上述技术方案，两个治具台的设置便于同时对手机摄像模组进行不同测试，合理分配时间，有效提升设备的工作效率。

可选的，一种全自动手机摄像模组调焦设备，还包括设置在固定机架上的白场测试机构；

白场测试机构包括驱动件、固定板和用于检测摄像头是否有污染物的白场光源，固定机架上设置有测试架，驱动件设置于测试架上，固定板的一端与驱动件的驱动端连接，固定板的另一端与白场光源连接，以使驱动件控制白场光源水平转动以靠近或远离治具台上的手机摄像模组。

通过采用上述技术方案，固定板的设置对白场光源起到支撑和固定的作用，驱动件的设置控制白场光源能够水平移动靠近摄像头模组以确保产生的白场环境足以覆盖摄像头，实现不同方位下白场光源对手机摄像模组进行白场测试，摄像头拍摄一张白场照片，以检测摄像头上是否有黑点或灰尘。

可选的，调焦机构包括调焦组件、镭射测距组件以及调焦视觉组件中的至少一种。

通过采用上述技术方案，调焦视觉组件采集手机摄像模组花瓣的角度；镭射测距组件采集手机摄像模组花瓣高度；调焦组件可改变镜头与感光芯片间的距离，实现调焦动作。

可选的，调焦机构还包括基座，基座可移动设置于固定机架上，调焦组件、镭射测距组件和调焦视觉组件均设置于基座上，镭射测距组件位于调焦组件和调焦视觉组件之间。

通过采用上述技术方案，基座的设置可实现切换调焦组件、镭射测距组件和调焦视觉组件的位置，进而使得调焦更加精准。

可选的，调焦组件包括支撑座、增矩镜和可驱动摄像头上下运动的调焦爪件，支撑座的边沿与基座连接，增矩镜和调焦爪件分别设置于支撑座的两侧，调焦爪件的下端开设有用于卡合摄像头的调焦卡口。

通过采用上述技术方案，待测手机摄像模组中的摄像头与增矩镜的镜头保持同心，调焦爪件有效地将测试距离缩短、精确地模拟不同测试距离。

可选的，支撑架包括横梁和两条安装腿，两条安装腿的一端分别设置在固定机架沿送料方向的两侧，两条安装腿的另一端分别与横梁的两端固定，横向驱动组件设置于横梁上。

通过采用上述技术方案，结构简单，且便于实现支撑架的移动。

可选的，一种全自动手机摄像模组调焦设备还包括视觉相机，所述视觉相机包括用于获取待测手机摄像模组位置坐标的上视觉相机和用于校正待测手机摄像模组位置坐标的下视觉相机，上视觉相机设置于横梁朝向吸嘴头一侧，下视觉相机设置于安装腿朝向固定机架处。

通过采用上述技术方案，上视觉相机的设置便于获取手机摄像模组的调焦位置，从而利用送料机构对手机摄像模组进行取放，下视觉相机的设置对已取出的手机摄像模组进行角度校正，从而实现精确取放手机摄像模组。

可选的，一种全自动手机摄像模组调焦设备还包括设置在固定机架上的影像调整机构，影像调整机构包括升降组件和用于采集图像的影像调整件，升降组件包括螺母、丝杆、旋钮和V带传动件，丝杆穿设于测试架，旋钮设置于丝杆的一端，V带传动件设置于丝杆的另一端，螺母套设于丝杆，影像调整件的边沿连接于螺母的外侧。

通过采用上述技术方案，影像调整件通过升降组件沿垂直送料方向升降，对不同距离的图像进行采集；V带传动件的摩擦力大，且结构紧凑，传动较平稳。

可选的，一种全自动手机摄像模组调焦设备还包括用于放置待测手机摄像组件的料盘支架，料盘支架设置于固定机架上，送料机构的移动面积覆盖料盘支架。

通过采用上述技术方案，便于吸嘴头吸取放置在料盘支架上的手机摄像模组，减少取料时间，提高设备的工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用送料机构和调焦机构实现自动调焦，有效节省取放料时间，提高产品一致性，使得手机摄像模组调焦质量的进一步升级；工位切换机构的设置实现不同测试工作的同步进行，合理分配时间，有效提升设备工作效率；

2.两个治具台的设置便于同时对手机摄像模组进行不同测试，合理分配时间，有效提升设备的工作效率；

3.固定板对白场光源起到支撑和固定的作用，利用驱动件控制白场光源水平移动靠近摄像头模组以确保产生的白场环境足以覆盖摄像头，实现不同方位下白场光源对手机摄像模组进行白场测试，摄像头拍摄一张白场照片，以检测摄像头上是否有黑点或灰尘。

4.利用调焦视觉组件采集手机摄像模组花瓣的角度；利用镭射测距组件采集手机摄像模组花瓣高度；利用调焦组件可改变镜头与感光芯片间的距离，实现调焦动作。

附图说明

图1展示了本申请一种实施例的一种全自动手机摄像模组调焦设备的整体结构示意图；

图2展示了本申请一种实施例的一种全自动手机摄像模组调焦设备的送料机构和视觉相机装配关系的结构示意图；

图3展示了本申请一种实施例的一种全自动手机摄像模组调焦设备的工位切换机构的结构示意图；

图4展示了本申请一种实施例的一种全自动手机摄像模组调焦设备的调焦机构的结构示意图；

图5展示了图4中的调焦组件的结构示意图；

图6展示了本申请一种实施例的一种全自动手机摄像模组调焦设备的白场测试机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定机架；11、测试架；111、支撑杆；112、纵向连接杆；113、横向连接杆；

2、调焦机构；21、调焦组件；211、支撑座；212、增矩镜；213、调焦爪件；214、调焦卡口；215、爪件驱动机；216、齿轮；217、爪件传动带；22、镭射测距组件；23、调焦视觉组件；24、基座；

3、工位切换机构；31、治具台；32、工位板；33、转台；

4、送料机构；41、支撑架；411、横梁；412、安装腿；42、纵向驱动组件；421、纵向滑轨；422、纵向电机；423、纵向滑槽；43、横向驱动组件；431、横向滑轨；432、横向电机；433、安装板；434、横向滑槽；44、吸嘴头；

5、白场测试机构；51、驱动件；511、卡槽；52、固定板；53、白场光源；

6、视觉相机；61、上视觉相机；62、下视觉相机；

7、影像调整机构；71、升降组件；711、螺母；712、丝杆；713、旋钮；714、V带传动件；72、影像调整件；

8、料盘支架；81、支撑腿；82、放置板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的1-6附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本申请加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

本申请实施例公开一种全自动手机摄像模组调焦设备。

参照图1，一种全自动手机摄像模组调焦设备包括固定机架1、调焦机构2、工位切换机构3和送料机构4。具体地，调焦机构2、工位切换机构3和送料机构4均设置于固定机架1上，工位切换机构3位于调焦机构2和固定机架1之间。其中，调焦机构2对送料机构4放置在工位切换机构3上的待测手机摄像模组进行调焦。有效节省取放料时间，提高产品一致性，使得手机摄像模组调焦质量的进一步升级，利用工位切换机构3实现不同测试工作的同步进行，合理分配时间，有效提升设备工作效率。

参照图1、图2，上述的送料机构4包括支撑架41、纵向驱动组件42和横向驱动组件43，支撑架41连接于纵向驱动组件42，横向驱动组件43设置于支撑架41上，横向驱动组件43上设置有吸嘴头44。具体地，吸嘴头44设置为两个，利用其中一个吸嘴头44从工位切换机构3上吸取测试完的手机摄像模组，利用另一个吸嘴头44吸取待测的手机摄像模组，提高工作效率。利用纵向驱动组件42驱动支撑架41沿送料方向移动，再利用横向驱动组件43驱动吸嘴头44沿垂直于送料方向移动，实现多方位吸取待侧手机摄像头。

参照图2，进一步地，支撑架41包括横梁411和两条安装腿412，两条安装腿412的一端分别设置在固定机架1上，两条安装腿412的另一端分别与横梁411的两端固定，具体地，安装腿412可以是粘接在横梁411的两端，还可以是一体成型或螺栓等方式固定在横梁411的两端。横向驱动组件43设置于横梁411上。

参照图1、图2，上述的纵向驱动组件42包括纵向滑轨421和纵向电机422，纵向滑轨421沿送料方向设置于固定机架1上，纵向滑轨421设置的方式可以是螺栓连接于固定机架1上，还可以是粘接在固定机架1上。纵向电机422设置于纵向滑轨421的一端，纵向电机422的输出轴连接于安装腿412上，两条安装腿412远离横梁411的一端分别开设有纵向滑槽423，纵向滑轨421与纵向滑槽423配合。利用纵向电机422驱动支撑架41，使得纵向滑槽423卡接在纵向滑轨421上，进而实现吸嘴头44吸取料盘支架8上放置的手机摄像模组，提高工作效率。

参照图1、图2，上述的横向驱动组件43包括横向滑轨431和横向电机432，横向滑轨431设置于横梁411的一侧，横向滑轨431设置的方式可以是螺栓连接于横梁411上，还可以是粘接在横梁411上。横向滑轨431的长度方向沿横梁411的长度方向设置，横向电机432设置于横向滑轨431的一端；横梁411上设置有安装板433，具体地，安装板433上开设有横向滑槽434，横向滑轨431与横向滑槽434相互配合，横向电机432的输出端连接于安装板433的侧沿。吸嘴头44安装于安装板433背离横梁411的一侧，实现吸嘴头44将待测手机摄像模组按照测试要求分别放入两个治具台31（参照图3）上，操作方便，提高设备的工作效率。

参照图1、图3，上述的工位切换机构3包括两个治具台31、工位板32和转台33，转台33背离工位板32的一侧设置于固定机架1上，转台33可以是粘接在固定机架1上，还可以是螺栓设置在固定机架1上。转台33的转盘连接于工位板32的中部，两个治具台31以转台33的中轴为中心180度对称设置于工位板32的两端，便于切换位置，同时对手机摄像模组进行不同测试。其中一个治具台31属于测试位，即影像调整机构7正下方，另一个治具台31属于取放位，当吸嘴头44将待测的手机摄像模组放置在取放位的治具台31上后，转台33转动，取放位的治具台31转到测试位，测试位的治具台31转到取放位，手机摄像模组转到测试位进行测试时，送料机构4同步将待测的手机摄像模组放置到取放位的治具台31上，以此循环，实现自动化。合理分配时间，有效提升设备的工作效率。

参照图1，一种全自动手机摄像模组调焦设备还包括影像调整机构7，影像调整机构7设置在固定机架1上，影像调整机构7包括升降组件71和影像调整件72。具体地，升降组件71包括螺母711、丝杆712和旋钮713和V带传动件714，丝杆712的长度方向沿支撑杆111的长度方向设置且穿设于横向连接杆113，旋钮713设置于丝杆712的一端，V带传动件714设置于丝杆712的另一端，螺母711套设于丝杆712，影像调整件72的边沿连接于螺母711的外侧。影像调整件72通过升降组件71沿垂直送料方向升降，对不同距离的图像进行采集；V带传动件714的摩擦力大，且结构紧凑，传动较平稳。

参照图4，上述的调焦机构2包括调焦组件21、镭射测距组件22以及调焦视觉组件23。调焦机构2还包括基座24，基座24可移动设置于固定机架1上，调焦组件21、镭射测距组件22和调焦视觉组件23均设置于基座24上，镭射测距组件22位于调焦组件21和调焦视觉组件23之间。利用调焦视觉组件23可采集手机摄像模组花瓣的角度；利用镭射测距组件22可采集手机摄像模组花瓣高度；利用调焦组件21可改变镜头与感光芯片间的距离。通过基座24依次切换调焦组件21、镭射测距组件22和调焦视觉组件23的位置，进而精准地实现调焦动作。

参照图5，进一步地，调焦组件21包括支撑座211、增矩镜212和调焦爪件213。支撑座211位于远离增矩镜212处的边沿与基座24连接，支撑座211可以是粘接在基座24上，还可以是螺栓设置在基座24上。增矩镜212和调焦爪件213分别设置于支撑座211的两侧。基座24上设置有爪件驱动机215，爪件驱动机215的输出端连接有齿轮216，齿轮216与调焦爪件213通过爪件传动带217连接，使得调焦爪件213可进行360度旋转。进一步地，调焦爪件213的下端开设有调焦卡口214，利用调焦卡口214可对摄像头进行卡合，进而调焦爪件213可旋转驱动摄像头上下运动。增矩镜212的镜头正对于调焦卡口214，待测手机摄像模组中的摄像头与增矩镜212的镜头保持同心，调焦爪件213有效地将测试距离缩短、精确地模拟不同测试距离。

参照图4、图5，调焦机构2的工作流程为：1.调焦视觉组件23采集手机摄像模组花瓣的角度；2.镭射测距组件22采集手机摄像模组花瓣的高度；3.调焦组件21中的调焦卡口214转动到与花瓣相适应的角度，下降并卡住花瓣，带动镜头在模组中旋转，改变镜头与感光芯片间的距离，当达到影像最佳清晰度时完成调焦动作。

参照图1、图6，一种全自动手机摄像模组调焦设备包括白场测试机构5，白场测试机构5设置在固定机架1上。具体地，白场测试机构5包括驱动件51、固定板52和白场光源53，固定机架1上设置有测试架11，测试架11包括若干个支撑杆111、纵向连接杆112和横向连接杆113，支撑杆111沿背离固定机架1且垂直于送料方向设置，支撑杆111的一端与固定机架1连接，支撑杆111的另一端与纵向连接杆112连接，纵向连接杆112的长度方向沿送料方向设置。横向连接杆113与纵向连接杆112首尾相连，横向连接杆113的长度方向垂直于送料方向设置。驱动件51设置于横向连接杆113上，具体地，驱动件51的一端开设有卡槽511，卡槽511与横向连接杆113卡合。固定板52的一端与驱动件51的驱动端连接，固定板52的另一端与白场光源53连接，白场光源53可以是粘接在固定板52上。白场光源53可以在驱动件51的驱动下沿轴向90度进行切换，当送料机构4完成手机摄像模组取放动作后，白场光源53切换到测试位的治具台31正上方进行白场测试，进而检测摄像头是否有污染物。

参照图1，一种全自动手机摄像模组调焦设备还包括料盘支架8，料盘支架8设置于固定机架1上，送料机构4的移动面积覆盖料盘支架8。具体地，料盘支架8包括支撑腿81和放置板82，支撑腿81的一端设置于固定机架1上，放置板82固定于支撑腿81的另一端。放置板82上可摆放3个料盘，其中两个为待测盘，另一个为不良盘，送料机构4将待测盘中的手机摄像模组抓取到工位切换机构3上，利用影像调整机构7、白场测试机构5以及调焦机构2对手机摄像模组进行测试。测试完毕后，送料机构4将不合格的手机摄像模组抓取到不良盘中，将合格的手机摄像模组抓取放回到另外两个待测盘中，减少取料时间，提高设备的工作效率。

参照图1、图2，一种全自动手机摄像模组调焦设备还包括视觉相机6，视觉相机6包括上视觉相机61和下视觉相机62，上视觉相机61设置于横梁411朝向吸嘴头44一侧，上视觉相机61的镜头朝向固定机架1设置。上视觉相机61可以是粘接在横梁411上，还可以是螺栓设置在横梁411上。下视觉相机62设置于安装腿412朝向固定机架1处，下视觉相机62可以是粘接在安装腿412上，还可以是螺栓设置在安装腿412上。下视觉相机62的镜头朝向固定机架1设置。利用上视觉相机61获取手机摄像模组的调焦位置，从而利用送料机构4对手机摄像模组进行取放；送料机构4根据上视觉相机61计算的位置信息取放手机摄像模组，下视觉相机62对已取出模组进行角度校正，实现精确取放手机摄像模组。

本申请实施例的实施原理为：采用送料机构4和调焦机构2实现自动调焦，有效节省取放料时间，提高产品一致性，使得手机摄像模组调焦质量的进一步升级；工位切换机构3的设置实现不同测试工作的同步进行，合理分配时间，有效提升设备工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，包括：

固定机架(1)；

调焦机构(2)，用于调节手机摄像模组的焦距，所述调焦机构(2)设置于所述固定机架(1)上；

工位切换机构(3)，所述工位切换机构(3)设置于所述固定机架(1)上，所述工位切换机构(3)位于所述调焦机构(2)与所述固定机架(1)之间；

送料机构(4)，所述送料机构(4)设置于所述固定机架(1)上，所述送料机构(4)包括支撑架(41)、用于驱动所述支撑架(41)沿送料方向移动的纵向驱动组件(42)和横向驱动组件(43)，所述支撑架(41)连接于所述纵向驱动组件(42)，所述横向驱动组件(43)上设置有吸嘴头(44)，所述横向驱动组件(43)设置于所述支撑架(41)上，以使所述横向驱动组件(43)驱动所述吸嘴头(44)沿垂直于送料方向移动；

其中，所述调焦机构(2)对所述送料机构(4)放置在所述工位切换机构(3)上的待测手机摄像模组进行调焦。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，所述工位切换机构(3)包括两个治具台(31)、工位板(32)和转台(33)，所述转台(33)背离所述工位板(32)的一侧设置于所述固定机架(1)上，所述转台(33)的转盘连接于所述工位板(32)的中部，两个所述治具台(31)对称设置于所述工位板(32)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，还包括设置在固定机架(1)上的白场测试机构(5)；

所述白场测试机构(5)包括驱动件(51)、固定板(52)和用于检测摄像头是否有污染物的白场光源(53)，所述固定机架(1)上设置有测试架(11)，所述驱动件(51)设置于所述测试架(11)上，所述固定板(52)的一端与所述驱动件(51)的驱动端连接，所述固定板(52)的另一端与所述白场光源(53)连接，以使所述驱动件(51)控制所述白场光源(53)水平转动以靠近或远离所述治具台(31)上的手机摄像模组。

4.根据权利要求1所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，所述调焦机构(2)包括调焦组件(21)、镭射测距组件(22)以及调焦视觉组件(23)中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，所述调焦机构(2)还包括基座(24)，所述基座(24)可移动设置于所述固定机架(1)上，所述调焦组件(21)、所述镭射测距组件(22)和所述调焦视觉组件(23)均设置于所述基座(24)上，所述镭射测距组件(22)位于所述调焦组件(21)和所述调焦视觉组件(23)之间。

6.根据权利要求5所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，所述调焦组件(21)包括支撑座(211)、增矩镜(212)和可驱动摄像头上下运动的调焦爪件(213)，所述支撑座(211)的边沿与所述基座(24)连接，所述增矩镜(212)和所述调焦爪件(213)分别设置于所述支撑座(211)的两侧，所述调焦爪件(213)的下端开设有用于卡合摄像头的调焦卡口(214)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，所述支撑架(41)包括横梁(411)和两条安装腿(412)，两条所述安装腿(412)的一端分别设置在所述固定机架(1)沿送料方向的两侧，两条所述安装腿(412)的另一端分别与所述横梁(411)的两端固定，所述横向驱动组件(43)设置于所述横梁(411)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，还包括视觉相机(6)，所述视觉相机(6)包括用于获取待测手机摄像模组位置坐标的上视觉相机(61)和用于校正待测手机摄像模组位置坐标的下视觉相机(62)，所述上视觉相机(61)设置于所述横梁(411)朝向所述吸嘴头(44)一侧，所述下视觉相机(62)设置于所述安装腿(412)朝向所述固定机架(1)处。

9.根据权利要求3所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，还包括设置在固定机架(1)上的影像调整机构(7)，所述影像调整机构(7)包括升降组件(71)和用于采集图像的影像调整件(72)，所述升降组件(71)包括螺母(711)、丝杆(712)、旋钮(713)和V带传动件(714)，所述丝杆(712)穿设于所述测试架(11)，所述旋钮(713)设置于所述丝杆(712)的一端，所述V带传动件(714)设置于所述丝杆(712)的另一端，所述螺母(711)套设于所述丝杆(712)，所述影像调整件(72)的边沿连接于所述螺母(711)的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种全自动手机摄像模组调焦设备，其特征在于，还包括用于放置待测手机摄像组件的料盘支架(8)，所述料盘支架(8)设置于所述固定机架(1)上，所述送料机构(4)的移动面积覆盖所述料盘支架(8)。

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