CN219417259U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种检测设备，包括：框架体，所述框架体的第一端具有供待测显示设备经过的通道；检测模组，用于搭载所述显示设备，并与所述显示设备电连接，以向所述显示设备提供测试画面；至少一个图像采集模组，安装在所述框架体上，用于在所述显示设备搭载所述检测模组经过所述通道进入到所述框架体内时，采集所述显示设备在显示所述测试画面时的检测图像；其中，所述检测图像，用于供处理模组分析处理后得到所述显示设备的显示品质。

Description

一种检测设备

技术领域

本公开涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

随着显示设备的飞速发展，显示设备由于生产工艺较复杂，在对显示设备的显示屏幕进行电子元器件的焊接或安装时，很容易出错。故显示屏幕可能会出现缺陷，缺陷至少包括物理瑕疵点，或者外观损伤等等。

在一些情况下，对于显示设备的显示屏幕的缺陷依靠人工检测，人工容易造成疲劳，且不能保证品质，导致产品良率低。

在另一些情况下，使用检测设备对显示设备的显示屏幕进行检测，但相关技术中的检测设备，可能存在图像采集稳定性不高，容易造成图像采集模糊，导致检测效率降低等问题。

实用新型内容

本公开实施例提供一种检测设备，包括：

框架体，所述框架体的第一端具有供待测显示设备经过的通道；

检测模组，用于搭载所述显示设备，并与所述显示设备电连接，以向所述显示设备提供测试画面；

至少一个图像采集模组，安装在所述框架体上，用于在所述显示设备搭载所述检测模组经过所述通道进入到所述框架体内时，采集所述显示设备在显示所述测试画面时的检测图像；其中，所述检测图像，用于供处理模组分析处理后得到所述显示设备的显示品质。

基于上述方案，所述框架体包括：第一类支架、第二类支架以及第三类支架；

所述第一类支架、所述第二类支架和所述第三类支架中任意两个的延伸方向相互垂直；

所述图像采集模组可为多个；多个所述图像采集模组分别安装在第一类支架、所述第二类支架以及所述第三类支架上的任意一个或两个上。

基于上述方案，所述图像采集模组，通过安装杆安装在第一类支架、所述第二类支架或所述第三类支架上。

基于上述方案，所述安装杆包括：

第一类安装杆，一个所述第一类安装杆活动安装在相邻两个所述第一类支架、或相邻两个所述第二类支架，或相邻两个所述第三类支架上，且所述第一类安装杆能够沿所述第一类支架、或相邻两个所述第二类支架，或相邻两个所述第三类支架移动；

和/或，

第二类安装杆，一个所述第二类安装杆，固定在一个第一类支架、一个所述第二类支架或一个所述第三类支架。

基于上述方案，所述安装杆包括：第一固定件和第一调节件；

所述第一固定件，安装在所述框架体上；

所述第一调节件，安装在所述第一固定件上；

所述图像采集模组，安装在所述第一调节件上；其中，所述第一调节件，用于调整所述图像采集模组采集所述检测图像高度和角度。

基于上述方案，所述第一调节件包括：第一子调节件和第二子调节件；

所述第一子调节件，活动安装在所述第一固定件上；

所述第二子调节件与所述第一子调节件滑动连接；所述第二子调节件具有第一刻度指标，所述第一刻度指标用于指示所述第二子调节件的滑动高度；

所述图像采集模组，安装在所述第二子调节件上；

其中，所述第一子调节件用于调整所述第一子调节件与所述第一固定件的相对位置，所述第二子调节件用于调整所述第二子调节件与所述第一子调节件的相对位置。

基于上述方案，所述第一调节件包括：第三子调节件和第四子调节件；

所述第三子调节件，活动安装在所述第一固定件上；

所述第四子调节件，安装在所述第三子调节件上；

所述图像采集模组，安装在所述第四子调节件上；其中，所述第四子调节件用于调整所述图像采集模组采集所述检测图像的角度。

基于上述方案，所述第一调节件包括：

第一摆角板，安装在所述第三子调节件和所述第四子调节件之间，具有第二刻度指标；

所述第四子调节件具有第一指针，指向所述第二刻度指标，用于指示所述第四子调节件的旋转角度。

基于上述方案，所述第一调节件包括：第五子调节件、第六子调节件和第二摆角板；

所述第二摆角板，安装在所述第一固定件上；

所述第五子调节件，安装在所述第二摆角板上；

所述第六子调节件，安装在所述第五子调节件上；

所述图像采集模组，安装在所述第六子调节件上；

其中，所述第五调节件用于调整所述图像采集模组采集所述检测图像的角度；所述第二摆角板上具有第二指针和第三刻度指标，所述第二指针指向所述第三刻度指标，用于指示所述第五子调节件的旋转角度。

基于上述方案，所述第一固定件具有第一定位孔；

所述第一调节件具有第一定位槽；

所述第一定位槽与所述第一定位孔层叠设置，并利用紧固件连接所述第一定位槽和所述第一定位孔。

基于上述方案，所述检测设备包括：

传输模组，位于所述待测显示设备经过的通道，且在第一平面运动；

移动模组，安装在所述传输模组的传输带上，且具有供所述检测模组在所述第二平面运动的滑槽。

基于上述方案，所述传输模组包括第一传输模组和第二传输模组，所述第二传输模组和所述第一传输模组并列设置在所述通道；且所述第二传输模组和所述第一传输模组在第一平面内的运动方向相反；

所述移动模组包括第一移动模组和第二移动模组；所述第一移动模组固定在所述第一传输模组上，所述第二移动模组固定在所述第二移动模组上；

其中，所述第一移动模组位于所述通道内，则所述第二移动模组位于所述通道外；所述第二移动模组位于所述通道内，则所述第一移动模组位于所述通道外。

基于上述方案，所述安装杆包括：

第二固定件，安装在所述框架体上；

所述检测设备包括：

光源组件，安装在所述第二固定件上，用于为所述图像采集模组提供光源。

基于上述方案，所述安装杆包括：

第三固定件，安装在所述框架体上；

所述检测设备包括：

离子风棒组件，安装在所述第三固定件上，用于为所述显示设备消除静电以及杂质。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的检测设备可包括：用于安装图像采集模组的框架体，且框架体的第一端具有供待测显示设备经过的通道。检测模组可搭载显示设备，且检测模组与显示设备电连接，可向显示设备提供测试画面。图像采集模组可在显示设备搭载的检测模组经过通道进入框架体内时，采集显示设备在显示测试画面时的检测图像。如此，一方面，在不借助人工参与的情况下，通过上述检测设备可实现自动光学检测功能，自动采集显示设备的检测图像，从而实现对显示设备缺陷的检测，提升了检测效率。另一方面，通过在框架体上安装图像采集模组，由于框架体的稳定性较好以及空间的灵活性，能够方便尽可能的调整图像采集模组的采集角度和/或安装角度，采集到优质的检测图像，从而方便处理模组分析处理。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的检测设备的局部结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的检测设备的局部结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的检测设备的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的检测设备的局部结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的检测设备的局部结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的检测设备的局部结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的检测设备的局部结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的检测模组的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的检测模组的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的检测模组的局部结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的检测模组的局部结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1、图2和图3所示，本公开实施例提供一种检测设备100，包括：

框架体10，所述框架体10的第一端具有供待测显示设备20经过的通道；

检测模组30，用于搭载所述显示设备20，并与所述显示设备20电连接，以向所述显示设备20提供测试画面；

至少一个图像采集模组40，安装在所述框架体10上，用于在所述显示设备20搭载所述检测模组30经过所述通道进入到所述框架体10内时，采集所述显示设备20在显示所述测试画面时的检测图像；其中，所述检测图像，用于供处理模组分析处理后得到所述显示设备20的显示品质。

此处的检测设备100为自动光学检测设备(Automated Optical Inspection，AOI)，是基于光学原理获取显示设备20显示测试画面时的检测图像，并对检测图像进行检测的设备。检测可至少包括：显示屏幕坏点、亮点、坏线、条纹、污斑、黑团、透光、漏光、绿屏、蓝屏、灰屏和/或黑屏等，或者是检测图像色温，或者是检测图像的色彩均匀度等。

此处的显示设备20至少包括显示屏幕。通过检测设备100中的图像采集模组40，采集显示屏幕显示的测试画面，采集到的图像为检测图像。

此处的框架体10的形状可为任意形状，框架体10可包括一个或多个支架构成，能够用于支撑图像采集模组40即可。示例性地，框架体10的形状可大体呈现矩形。

框架体10的四周可由多个支架组成，中间为镂空结构。

框架体10可为金属材料、合金材料或者硬质塑料制成。

本公开实施例对框架体10的形状和材料不做具体限制，视具体情况而定。

此处的检测模组30可为任意具有检测显示设备20功能的检测组件，检测模组30在检测过程中在通道内的待检测位置，在检测结束后，可移动到通道外。

此处的图像采集模组40可包括镜头以及图像采集传感器等。图像采集模组40用于采集检测图像，可通过采集驱动电路与图像采集模组40连接，向图像采集模组40提供采集测试图像的驱动信号。

如图1所述，框架体10的第一端可以理解为框架体10的下方，在下方具有供显示设备20经过的通道。在检测过程中，显示设备20位于预设的待检位置，预设的待检位置位于框架体10的下方。

显示设备20位于检测模组30上，检测模组30可在通道内运动。当显示设备20运动到预设的待检位置时，在预设的待检位置停留，且检测模组30向显示设备20提供测试画面，图像采集模组40采集测试画面作为检测图像。其中，检测模组30提供的测试画面至少包括：红屏、绿屏、蓝屏、灰屏和黑屏等。

图像采集模组40可安装在框架体10的任意位置支架上，安装的位置根据具体检测的显示设备20的尺寸以及预设的待检位置，确定图像采集模组40的安装位置。

图像采集模组40在得到检测图像之后，将检测图像传送给处理模组，处理模组对检测图像进行分析，其中分析包括：对显示设备20的显示屏幕的色彩均匀性检测分析，和/或色温检测分析，和/或对显示屏幕的缺陷检测分析。

如图2所示，检测模组30搭载在传输模组上，进入到通道内和/或从通道内离开。示例性地，传输模组可搭载检测模组30从通道内移动到通道外，或者从通道外移动到通道内。

如图3所示，检测模组30位于框架体10的下方具有供待测显示设备20经过的通道。检测模组30可在通道内和通道外往返运动。

本公开实施例中的检测设备100在不借助人工参与的情况下，通过上述检测设备100可实现自动光学检测功能，自动采集显示设备20的检测图像，从而实现对显示设备20缺陷的检测，提升了检测效率。通过在框架体10上安装图像采集模组40，由于框架体10的稳定性较好以及空间的灵活性，能够方便尽可能的调整图像采集模组的采集角度和/或安装角度，能够采集到优质的检测图像，从而方便处理模组分析处理。

图像采集模组40的位置并不是固定不变的，可根据显示设备20的显示屏幕的尺寸，和/或根据预设的待检位置调整图像采集模组40安装在框架体10上的位置，调整图像采集模组40的位置以保证获取到有效的检测图像。

在一些实施例中，所述框架体10包括：第一类支架11、第二类支架12以及第三类支架13；

所述第一类支架11、所述第二类支架12和所述第三类支架13中任意两个的延伸方向相互垂直；

所述图像采集模组40可为多个；多个所述图像采集模组40分别安装在第一类支架11、所述第二类支架12以及所述第三类支架13上的任意一个或两个上。

此处的图像采集模组40安装在框架体10上。框架体10可包括多个支架，多个图像采集模组40可安装在不同的支架上，多个图像采集模组40可在不同角度和不同高度采集检测图像。

第一类支架11、第二类支架12和第三类支架13的延伸方向不同。示例性地，第一类支架11可为向X方向延伸，第二类支架12可为向Y方向延伸，第三类支架13可为向Z方向延伸，其中，X方向、Y方向和Z方向相互垂直。

框架体10可包括：多个第一类支架11、多个第二类支架12以及多个第三类支架13。

在一个实施例中，如图1所示，框架体10大体呈矩形。框架体10可包括6个第一类支架11，4个第二类支架12，以及6个第三类支架13。框架体10上可至少安装5个图像采集模组40，分别位于框架体10顶部、第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面的安装杆上。其中，第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面可以依次分布在框架体10的左面、右面、前面以及后面。

通过在框架体10的不同方位上设置多个图像采集模组，能够方便尽可能的一次性通过图像采集模组采集多个角度和高度的检测图像，从而使得检测更加全面和便利，提升检测的准确性，且提升了检测效率。

如图1所示，框架体10顶部的图像采集模组40可安装在两个第一类支架11上，框架体10第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面的图像采集模组40可安装在第一类支架11上、第二类支架12或者第三类支架13上。

本公开实施例对框架体10中的第一类支架11、第二类支架12以及第三类支架13的数量不做具体限制，可为任意数量。可根据需要拍摄的检测图像的方位，确定安装图像采集模组40的支架种类以及支架数量。

在一些实施例中，如图1所示，所述图像采集模组40，通过安装杆50安装在第一类支架11、所述第二类支架12或所述第三类支架13上。

此处的安装杆50的形状可为任意结构，能够固定在第一类支架11、第二类支架12或第三类支架13上即可。示例性地，安装杆50可为矩形的片状结构。

安装杆50的材质可为金属材料、合金材料或者硬质塑料制成。

如图1所示，安装杆50的形状为矩形的片状。安装杆50具有第二定位孔，第一类支架11、第二类支架12和第三类支架13上具有第三定位孔，通过一个或多个紧固件穿过第二定位孔和第三定位孔，将安装杆50固定在第一类支架11、第二类支架12或者第三类支架13上。示例性地，紧固件可包括螺栓或者定位销。

安装杆50与第一类支架11、第二类支架12或第三类支架13中任一支架的安装角度可为直角或者其他任意角度，可根据需要拍摄的检测图像的方位确定安装角度。

在一个实施例中，如图1所示，安装杆50安装在框架体10顶部的两个相邻的第一类支架11上。当然，也可安装在一个第一类支架11上。

在一个实施例中，如图1所示，安装杆50安装在框架体10的第一侧面或者第三侧面的第二类支架12上。其中，第一侧面为框架体10的左面，第二侧面为框架体10的右面。

在一个实施例中，如图1所示，安装杆50安装在框架体10第一侧面和第三侧面的第三类支架13上。其中，第一侧面为框架体10的左面，第二侧面为框架体10的右面。

在一些实施例中，如图1、图4至图7所示，所述安装杆50包括：

第一类安装杆501，一个所述第一类安装杆501活动安装在相邻两个所述第一类支架11、或相邻两个所述第二类支架12，或相邻两个所述第三类支架13上，且所述第一类安装杆501能够沿所述第一类支架11、或相邻两个所述第二类支架12，或相邻两个所述第三类支架13移动；

和/或，

第二类安装杆502，一个所述第二类安装杆502，固定在一个第一类支架11、一个所述第二类支架12或一个所述第三类支架13。

如图1所示，安装杆50安装在框架体10顶部，且安装在相邻的两个第一类支架11上，安装杆的一端通过一个或多个紧固件固定在一个第一类支架11上，安装杆的另一端通过一个或多个紧固件固定在另一个第二类支架12上。示例性地，紧固件可包括：螺栓或者定位销。此处的安装杆50为第一类安装杆501。

安装杆也可安装在相邻的两个第二类支架12上，或者安装在相邻的两个第三类支架13上，与安装在相邻的两个第一类支架11上的方式相同，在此不做赘述。

示例性地，相邻的两个第一类支架的延伸方向相互平行，且构成框架体的相邻的两个边。相邻的两个第二类支架的延伸方向相互平行，且构成框架体相邻的两个边。同样地，相邻的两个第三类支架的延伸方向相互平行，且构成框架体相邻的两个边。

在一个实施例中，如图1所示，安装杆50安装在框架体10的第一侧面，且安装在一个第三类支架13上，安装杆的一端通过一个或多个紧固件固定在一个第三类支架13上。此处的安装杆50为第二类安装杆502。

安装杆50也可安装在框架体10的其他侧面，安装在一个第一类支架11或者第二类支架上，根据需要采集的检测图像的方位，选择安装的支架位置，在此不做赘述。

在一些实施例中，如图4至图7所示，所述安装杆50包括：第一固定件51和第一调节件52；

所述第一固定件51，安装在所述框架体10上；

所述第一调节件52，安装在所述第一固定件51上；

所述图像采集模组40，安装在所述第一调节件52上；其中，所述第一调节件52，用于调整所述图像采集模组40采集所述检测图像高度和角度。

此处的第一固定件51可为任意的片状结构，安装在框架体10的各类支架上。可根据采集图像模组需要采集的检测图像的尺寸以及检测图像位于框架体10的方位确定第一固定件51在框架体10的固定位置。

第一调节件52安装在第一固定件51上，且第一调节件52上安装有图像采集模组40，通过调节第一调节件52相对于第一固定件51的位置，从而使得图像采集模组40采集检测图像的高度和角度发生改变。如此，本公开中的检测设备100可支持获取多种显示设备20的检测图像。

在一个实施例中，如图4和图5所示，其中图5为图4的相反面，第一固定件51的两端通过一个或多个紧固件固定在框架体10上，第一调节件52安装在第一固定件51的中部位置。具体地，第一固定件51的两端分别固定在框架体10的相邻的两个第一类支架11上，此处的安装杆属于第一类安装杆501。

示例性地，第一固定件51左端固定在一个第一类支架11上，第一固定件51右端固定在另一个第一类支架11上；也可以为第一固定件51的上端固定在一个第一类支架11上，第一固定件51的下端固定在另一个第一类支架11上。

第一调节件52可通过一个或多个紧固件安装在第一固定件51上，可在图像采集模组40采集检测图像之前，根据需要采集的检测图像的方位确定第一调节件52在第一固定件51上的安装位置。

在一个实施例中，第一固定件51的两端也可固定在相邻两个第二类支架12上，或所述第三类支架13上。与固定在两个第一类支架11上的方式类似，在此不做赘述。

在另一个实施例中，如图6和图7所示，第一固定件51的一端通过紧固件固定在框架体10上，第一调节件52安装在第一固定件51上。如图6所示的第一固定件51的一端可安装在第三类支架13。如图7所示的第一固定件51可安装在第一类支架11或者第二类支架12上。

在一些实施例中，如图4和图5所示，所述第一调节件52包括：第一子调节件521和第二子调节件522；

所述第一子调节件521，活动安装在所述第一固定件51上；

所述第二子调节件522与所述第一子调节件521滑动连接；所述第二子调节件522具有第一刻度指标5221，所述第一刻度指标5221用于指示所述第二子调节件522的滑动高度；

所述图像采集模组40，安装在所述第二子调节件522上；

其中，所述第一子调节件521用于调整所述第一子调节件521与所述第一固定件51的相对位置，所述第二子调节件522用于调整所述第二子调节件522与所述第一子调节件521的相对位置。

此处的第二子调节件522上的第一刻度指标5221可为0.1厘米至10cm，第一刻度指标5221的最小单位为毫米。根据具体的检测需求，可调整第一子调节件521与第二子调节件522的相对位置。

通过设置第一刻度指标5221，可在不借助额外标尺的情况下，便可以得到第二子调节件522的滑动高度，从而方便测量滑动高度。

此处的第一子调节件521通过一个或多个紧固件安装在第一固定件51的定位孔上，第一固定件51上具有多个定位孔，第一子调节件521安装在其中的一个或者多个定位孔上。通过将第一调节件52安装在第一固定件51的不同定位孔上，根据拍摄检测图像的需求，确定第一调节件52与第一固定件51的相对位置。其中，紧固件可包括：螺栓或者定位销。

通过螺栓或者定位销能够方便第一子调节件521的拆卸和安装，并能方便将第一子调节件521在不同位置的定位孔上切换安装，从而满足不同尺寸的显示设备20的检测。

如图4所示，第一子调节件521包括第一部分5211和第二部分5212，其中，第二部分垂直于第一部分。第一部分通过紧固件活动安装在第一固定件51上。第二部分上具有滑轨，且与第二子调节件522滑动连接。

第一调节件52还包括：调节螺杆523、螺杆调节座524和螺杆拉块525。通过旋转调节螺杆，可使得第二子调节件522相对于第一子调节件521滑动，使得第二子调节件522的滑动高度发生变化。其中，螺杆调节座和螺杆拉块通过螺栓固定在第二子调节件522上。

图像采集模组40通过一个或多个螺栓安装在第二子调节件522上。当第二子调节件522相对于第一子调节件521的滑动高度发生上升或者下降时，图像采集模组40的高度也会随之上升或者下降。

本公开实施例中的第一调节件52可使得图像采集模组40横向运动，第二调节件可使得图像采集模组40纵向运动，从而满足不同方位采集检测图像的需求。

在一些实施例中，如图6，所述第一调节件52包括：第三子调节件526和第四子调节件527；

所述第三子调节件526，活动安装在所述第一固定件51上；

所述第四子调节件527，安装在所述第三子调节件526上；

所述图像采集模组40，安装在所述第四子调节件527上；其中，所述第四子调节件527用于调整所述图像采集模组40采集所述检测图像的角度。

此处的第三子调节件526呈片状结构。示例性地，可大体呈现矩形片状结构或者其他形状的片状结构。

第三子调节件526的第一端通过一个或多个紧固件安装在第一固定件51上，第一固定件51上具有多个定位孔，第三子调节件526的第一端安装在其中的一个或者多个定位孔上。通过将第一调节件52安装在第一固定件51的不同定位孔上，根据拍摄检测图像的需求，确定第一调节件52与第一固定件51的相对位置。其中，紧固件可包括：螺栓或者定位销。

通过螺栓或者定位销能够方便第三子调节件526的拆卸和安装，并能方便将第三子调节件526在不同位置的定位孔上切换安装，从而满足不同尺寸的显示设备20的检测。

第三子调节件526的第二端安装在第四子调节件527上，且第四子调节件527上安装有图像采集模组40。第三子调节件526用于横向调整图像采集模组40的位置，通过旋转第四子调节件527可调整第四子调节件527与第三子调节件526之间的角度。

第四子调节件527通过一个或多个紧固件安装在第三子调节件526上，其中，紧固件可包括螺栓或者定位销。

通过第三子调节件526和第四子调节件527的配合，能够多方位调整图像采集模组40采集检测图像的角度，能够实现多种采集场景的需求。

在一些实施例中，如图6所示，所述第一调节件52包括：

第一摆角板528，安装在所述第三子调节件526和所述第四子调节件527之间，具有第二刻度指标5281；

所述第四子调节件527具有第一指针5271，指向所述第二刻度指标5281，用于指示所述第四子调节件527的旋转角度。

此处的第一摆角板528为扇形结构，在扇形边缘具有第二刻度指标5281，第二刻度指标5281可为360°以内的任意区间。

示例性地，第二刻度指标5281可为1°至90°。

示例性地，第二刻度指标5281可为1°至45°。

通过设置第二刻度指标5281，可在不借助额外标尺的情况下，便可以得到第四子调节件527的旋转角度，从而方便测量旋转角度。

第一摆角板528可通过紧固件固定在第三子调节件526上，且与第四子调节件527连接，第四子调节件527可在第一摆角板528上旋转。

第四子调节件527具有第一指针5271，第一指针5271指向第一摆角板528上的第二刻度指标5281，通过第二刻度指标5281能够确定第四子调节件527的旋转角度，从而方便对图像采集模组40采集检测图像的角度进行调整。

在一些实施例中，如图7所示，所述第一调节件52包括：第五子调节件54、第六子调节件55和第二摆角板56；

所述第二摆角板56，安装在所述第一固定件51上；

所述第五子调节件54，安装在所述第二摆角板56上；

所述第六子调节件55，安装在所述第五子调节件54上；

所述图像采集模组40，安装在所述第六子调节件55上；

其中，所述第五调节件用于调整所述图像采集模组40采集所述检测图像的角度；所述第二摆角板56上具有第二指针561和第三刻度指标562，所述第二指针561指向所述第三刻度指标562，用于指示所述第五子调节件54的旋转角度。

此处的第二摆角板56上具有半圆结构，第三刻度指标562位于半圆结构的边缘位置。第三刻度指标562可为360°以内的任意区间。

示例性地，第三刻度指标562可为1°至90°。

示例性地，第三刻度指标562可为1°至45°。

通过设置第三刻度指标562，可在不借助额外标尺的情况下，便可以得到第五子调节件54的旋转角度，从而方便测量旋转角度。

第二摆角板56第一固定在第一固定件51上，并且第五子调节件54安装在第二摆角板56上。第五子调节件54具有第一旋转轴，第二摆角板56上的第二指针561具有第二旋转轴，且第二摆角板56具有第三客户指标。第一旋转轴转动时，会带动第二旋转轴转动，从而使得第二指针561指向对应的第三刻度指标562，通过第五子调节件54能够方便调整图像采集模组40采集检测图像的角度，并且方便用户查看当前的旋转角度。

第六子调节件55通过紧固件安装在第五子调节件54上，并且第五子调节件54上具有多个定位孔，第六子调节件55可在第五子调节件54上调整位置，例如，可以调整上下位置。根据图像采集模组40采集检测图像的需求，确定紧固件安装的定位孔的位置。

在一些实施例中，如图4和图6所示，所述第一固定件51具有第一定位孔511；

所述第一调节件52具有第一定位槽5201；

所述第一定位槽5201与所述第一定位孔511层叠设置，并利用紧固件连接所述第一定位槽5201和所述第一定位孔511。

此处的第一固定件51上具有多个第一定位孔511，第一调节件52上的第一定位槽5201可安装在一个或者多个第一定位孔511内。

第一调节件52上也可包括多个第一定位槽5201，通过多个紧固件将第一定位槽5201和第一定位孔511连接。示例性地，此处的紧固件可包括螺栓或者定位销。

此处的紧固件可拆卸，根据图像采集模组40检测图像的方位需求，可将第一定位槽5201固定在不同位置的第一定位孔511上，从而满足图像采集模组40采集检测图像的需求。

通常第一定位槽5201与第一定位孔511层叠设置，第一定位槽5201位于第一定位孔511的上方，通过紧固件连接第一定位槽5201和第一定位孔511。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述检测设备100包括：

传输模组60，位于所述待测显示设备20经过的通道，且在第一平面运动；

移动模组70，安装在所述传输模组60的传输带上，且具有供所述检测模组30在所述第二平面运动的滑槽。

此处的传输模组60可包括：移栽丝杆模组。移栽丝杆模组是在驱动组件的作用下，驱动丝杆旋转，将丝杆旋转运动转换为直线运动，从而带动移动模组进行水平位移运动。

此处的移动模组70可包括：皮带升降模组。皮带升降模组是在驱动组件的作用下，皮带转动，并带动检测模组在第二平面的滑槽内进行升降运动。

传输模组60位于待测显示设备20经过的通道，通道在框架体10的下方。传输模组60可将待测显示设备20从通道外侧传送到通道内侧，也可将待测显示设备20从通道内侧传动到通道外侧。

传输模组60可水平运动，移动模组70可垂直运动。检测模组30可安装在移动模组70的滑槽上，随传输模组60或者移动模组70水平运动和/或垂直运动，从而方便将检测模组30上的显示设备20移动到待检位置。

传输模组60可包括：底板和第一驱动组件。第一传输本体，安装在底板上，第一驱动组件，安装在底板上。其中，第一驱动组件的输出轴与第一移动本体连接，用于向第一传输本体提供向水平直线运动的作用力。此处的第一驱动组件可为各类微型电机。

移动模组70可包括：支撑座、第一移动本体和第二驱动组件。支撑座安装在传输模组60的传输带上，第二移动本体安装在支撑座上，第二驱动组件，安装在支撑坐上。第二驱动组件的输出轴与第一移动本体连接，用于向第一移动本体提供向垂直方向运动的作用力。此处的第二驱动组件可为各类微型电机。

如图8至图11所示，检测模组30包括：基座31、定位板32、显示屏幕33、连接模组34、连接器35和测试盒子36。定位板32安装在基座31上。显示屏幕33位于定位板的上方，显示屏幕为显示设备20的屏幕。连接模组34，安装在基座31上，连接模组具有槽位。连接器35，安装在基座31上，具有带针脚的连接块，连接块位于槽位内。测试盒子36，与连接器35电连接，用于控制显示设备20显示测试画面。

此处的连接器35可为柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)压块，连接模组34可为微针模组，测试盒子36为PG盒子。

定位板具有多个定位块，定位块位置可调，兼容多尺寸显示屏幕。

检测模组30还包括：磁吸压条37和气缸38。当人工放连接器35在连接模组34的槽位时，手动扣合磁吸压条，此时气缸38带动连接器35的连接块进行连接器35二次自动压合。

显示屏幕通过连接模组34与测试盒子36直连将显示设备20的显示屏幕点亮，可点亮各种厂家的屏幕。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述传输模组60包括：第一传输模组61和第二传输模组62，所述第二传输模组62和所述第一传输模组61并列设置在所述通道；且所述第二传输模组62和所述第一传输模组61在第一平面内的运动方向相反；

所述移动模组70包括：第一移动模组71和第二移动模组72；所述第一移动模组71固定在所述第一传输模组61上，所述第二移动模组72固定在所述第二移动模组72上；

其中，所述第一移动模组71位于所述通道内，则所述第二移动模组72位于所述通道外；所述第二移动模组72位于所述通道内，则所述第一移动模组71位于所述通道外。

本公开实施例中的传输模组60可包括第一传输模组61和第二传输模组62，通过两个传输模组分别将两个显示设备20传送到通道内。

具体地，第一传输模组61和第二传输模组62并列设置在通道，第一传输模组61从通道外向通道内运动时，第二传输模组62从通道内向通道外运动。因此，第一传输模组61和第二传输模组62的运动方向相反。

此处的第一传输模组61和第二传输模组62的结构相同，并且都是在第一平面内进行水平方向的运动。

移动模组70可包括第一移动模组71和第二移动模组72，第一移动模组71和第二移动模组72的结构大体相同，并且都是在第二平面进行垂直方向的运动。

第一移动模组71固定在第一传输模组61上，可随第一传输模组61在第一平面水平运动。第二移动模组72固定在第二传输模组62上，可随第二传输模组62在第二平面垂直运动。

可以理解地，第一移动模组71位于通道内时，对第一移动模组71的检测模组30上的显示设备20进行检测，利用图像采集模组40，采集第一移动模组71上的显示设备20的检测图像，在处理模组获取到对应的检测图像之后，第一移动模组71在第二平面内向下运动，并利用第一传输模组61将第一移动模组71移动到通道外侧。同时第二传输模组62开始将第二移动模组72从通道外侧移动到通道内侧，以开始对第二移动模组72的检测模组30上的显示设备20进行检测。

通过在第一移动模组71和第二移动模组72上分别安装检测模组30可实现两个模组分别上下料，在第一移动模组71上的检测模组30工作的同时，第二移动模组72上的检测模组30上放置好待测显示设备20等候在待测位置，检测一个显示设备20的总时间等于检测时间加上待测位置到检测位置的短暂位移时间，总体节奏更快。

在实际操作中得到检测一个显示设备20的总时间≤9s，每小时的产能(UPH)≥350个显示设备20。

在一些实施例中，如图1所示，所述安装杆50包括：

第二固定件57，安装在所述框架体10上；

所述检测设备100包括：

光源组件80，安装在所述第二固定件57上，用于为所述图像采集模组40提供光源。

此处的第二固定件57为任意的片状结构，示例性地，片状结构可为矩形。

第二固定件57通过螺栓或者定位销安装在框架体10上，可安装在第一类支架11、第二类支架12或者第三类支架13上。

如图1所示，在两个相邻的第一类支架11上分别安装一个第二固定件57，两个第二固定件57之间安装光源组件80。

通过光源组件80能够向图像采集模组40提供光源，使得图像采集模组40能够获取到优质的检测图像。

安装杆50可包括多个第二固定件57，用于安装多个光源组件80，光源组件80可分布在待测显示设备20经过的通道周围。

在待测显示设备20经过的通道上方的框架体上设置安装杆50，第二固定件57安装在安装杆50上。可在相邻的两个第一类安装杆上安装第二固定件57，两个第一类安装杆之间设置多个光源组件，光源组件的光束发射方向朝向显示设备的预设的待检测位置。当然，也可在相邻的两个第二类安装杆或者第三类安装杆上安装光源组件，光源组件的光束放射方向朝向预设的待检测位置即可。

在一些实施例中，所述安装杆包括：

第三固定件58，安装在所述框架体10上；

所述检测设备100包括：

离子风棒组件81，安装在所述第三固定件58上，用于为所述显示设备20消除静电以及杂质。

此处的第三固定件58可为L型。

第三固定件58通过螺栓或者定位销固定在框架体10上，且第三固定件58位于框架体10的外侧。离子风棒组件81安装在第三固定件58上，离子风棒的出风口朝向框架体10的内侧，可为显示设备20消除静电以及杂质，使得图像采集模组40采集的优质的检测图像。

在一个实施例中，如图1所示，将一套色彩分析仪位于框架体10中显示屏幕检测位的正上方，图像采集模组40与显示屏幕的角度为90°，垂直向下，通过带刻度的螺杆调节机构，实现图像采集模组40与显示屏幕在260-340mm距离工作。

在框架体10的四周的安装杆上设置4个图像采集模组40，安装杆分别为框架体10的4个侧面上。框架体10四周的安装杆上的图像采集模组40的角度为45°，四周的安装杆上的图像采集模组的调节件可实现X、Y、Z、U方向调节，实现图像采集模组40的工作距离在190±20mm内。其中，U向带有调节刻度，可实现免工具调节。

框架体10正上方的色彩分析仪和框架体10的四周的安装杆上的图像采集模组40进行图像采集、分析图像、输出结果，对显示屏幕亮度均匀性检测，拍摄显示屏幕的红屏、绿屏、蓝屏、灰屏、黑屏，得到检测图像。

处理模组将检测图像均分为3*3九个区域，分别统计九个区域灰度均值，并对屏幕色彩均匀性检测，九个区域转的R/G，B/G。处理模组还对检测图像进行色温检测，分析检测图像可采用相应的色温计算方法或者色温的初略计算公式。

图像采集模组40可获取的显示屏幕RGB彩色图作为检测图像，按照标准红色对应色温tr，蓝色tb和绿色tg，并根据检测图像的RGB三色值，进行线性插值，获得当前显示屏幕色温。

通过处理模组可对显示屏幕坏点、亮点、坏线、条纹、污斑、黑团、透光、漏光、绿屏、蓝屏、灰屏或者黑屏等检测，采用图像处理的识别算法，将所有不良种类统一为点不良。判断的基本原理是统计每一个像素与周围区域的差异大于TH1，判定该点为可疑点。当可疑点与周围区域的差异大于规定的TH2，则判定该处为不良点。最终实现屏幕坏点检出精度±0.05mm，线宽检出精度±0.05mm，色差检测精度为图像灰阶差≥20。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

框架体，所述框架体的第一端具有供待测显示设备经过的通道；

检测模组，用于搭载所述显示设备，并与所述显示设备电连接，以向所述显示设备提供测试画面；

至少一个图像采集模组，安装在所述框架体上，用于在所述显示设备搭载所述检测模组经过所述通道进入到所述框架体内时，采集所述显示设备在显示所述测试画面时的检测图像；其中，所述检测图像，用于供处理模组分析处理后得到所述显示设备的显示品质。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述框架体包括：第一类支架、第二类支架以及第三类支架；

所述第一类支架、所述第二类支架和所述第三类支架中任意两个的延伸方向相互垂直；

所述图像采集模组可为多个；多个所述图像采集模组分别安装在第一类支架、所述第二类支架以及所述第三类支架上的任意一个或两个上。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述图像采集模组，通过安装杆安装在第一类支架、所述第二类支架或所述第三类支架上。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述安装杆包括：

第一类安装杆，一个所述第一类安装杆活动安装在相邻两个所述第一类支架、或相邻两个所述第二类支架，或相邻两个所述第三类支架上，且所述第一类安装杆能够沿所述第一类支架、或相邻两个所述第二类支架，或相邻两个所述第三类支架移动；

和/或，

第二类安装杆，一个所述第二类安装杆，固定在一个第一类支架、一个所述第二类支架或一个所述第三类支架。

5.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述安装杆包括：第一固定件和第一调节件；

所述第一固定件，安装在所述框架体上；

所述第一调节件，安装在所述第一固定件上；

所述图像采集模组，安装在所述第一调节件上；其中，所述第一调节件，用于调整所述图像采集模组采集所述检测图像高度和角度。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一调节件包括：第一子调节件和第二子调节件；

所述第一子调节件，活动安装在所述第一固定件上；

所述第二子调节件与所述第一子调节件滑动连接；所述第二子调节件具有第一刻度指标，所述第一刻度指标用于指示所述第二子调节件的滑动高度；

所述图像采集模组，安装在所述第二子调节件上；

其中，所述第一子调节件用于调整所述第一子调节件与所述第一固定件的相对位置，所述第二子调节件用于调整所述第二子调节件与所述第一子调节件的相对位置。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一调节件包括：第三子调节件和第四子调节件；

所述第三子调节件，活动安装在所述第一固定件上；

所述第四子调节件，安装在所述第三子调节件上；

所述图像采集模组，安装在所述第四子调节件上；其中，所述第四子调节件用于调整所述图像采集模组采集所述检测图像的角度。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第一调节件包括：

第一摆角板，安装在所述第三子调节件和所述第四子调节件之间，具有第二刻度指标；

所述第四子调节件具有第一指针，指向所述第二刻度指标，用于指示所述第四子调节件的旋转角度。

9.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一调节件包括：第五子调节件、第六子调节件和第二摆角板；

所述第二摆角板，安装在所述第一固定件上；

所述第五子调节件，安装在所述第二摆角板上；

所述第六子调节件，安装在所述第五子调节件上；

所述图像采集模组，安装在所述第六子调节件上；

其中，所述第五子调节件用于调整所述图像采集模组采集所述检测图像的角度；所述第二摆角板上具有第二指针和第三刻度指标，所述第二指针指向所述第三刻度指标，用于指示所述第五子调节件的旋转角度。

10.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一固定件具有第一定位孔；

所述第一调节件具有第一定位槽；

所述第一定位槽与所述第一定位孔层叠设置，并利用紧固件连接所述第一定位槽和所述第一定位孔。

11.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

传输模组，位于所述待测显示设备经过的通道，且在第一平面运动；

移动模组，安装在所述传输模组的传输带上，且具有供所述检测模组在第二平面运动的滑槽。

12.根据权利要求11所述的检测设备，其特征在于，所述传输模组包括：第一传输模组和第二传输模组，所述第二传输模组和所述第一传输模组并列设置在所述通道；且所述第二传输模组和所述第一传输模组在第一平面内的运动方向相反；

所述移动模组包括：第一移动模组和第二移动模组；所述第一移动模组固定在所述第一传输模组上，所述第二移动模组固定在所述第二移动模组上；

其中，所述第一移动模组位于所述通道内，则所述第二移动模组位于所述通道外；所述第二移动模组位于所述通道内，则所述第一移动模组位于所述通道外。

13.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述安装杆包括：

第二固定件，安装在所述框架体上；

所述检测设备包括：

光源组件，安装在所述第二固定件上，用于为所述图像采集模组提供光源。

14.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述安装杆包括：

第三固定件，安装在所述框架体上；

所述检测设备包括：

离子风棒组件，安装在所述第三固定件上，用于为所述显示设备消除静电以及杂质。