CN220626237U - 一种外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种外观检测装置。一种外观检测装置包括显示屏检测机构和外观检测机构；显示屏检测机构和外观检测机构位于同侧且相邻设置；旋转驱动组件滑动设置在三轴调节移动台上，第一图像采集组件固定设置在旋转驱动组件的输出端，测距组件固定设置在第一图像采集组件上；夹持组件固定设置在两轴调节移动台上，以使两轴调节移动台带动夹持组件进行上下移动和左右移动，上抬组件位于两轴调节移动台与六轴机械手之间，六轴机械手的最远端的转动轴上固定设置有观测组件。本实用新型提供的一种外观检测装置解决了现有的用于笔记本检测的外观设备存在笔记本外观检测流程复杂以及无法全方位对笔记本的外观进行检测的缺陷。

Description

一种外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种外观检测装置。

背景技术

现有的外观检测机构需要通过多个成像组件分别对待检测笔记本的显示屏面、键盘面和顶盖面进行成像处理，再将成像后的图像与预设型号图像进行对比从而判断笔记本外观是否有缺陷，但是此外观检测机构需要人工控制多个成像组件进行拍摄，操作过程复杂；另一种现有的显示屏及外观检测机构在检测笔记本外观时，由于外观检测装置位置不能变化，因此不能全方位的对笔记本的外观进行检测。

综上，现有的用于笔记本检测的外观设备存在笔记本外观检测流程复杂以及无法全方位对笔记本的外观进行检测的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种外观检测装置，以解决现有的用于笔记本检测的外观设备存在笔记本外观检测流程复杂以及无法全方位对笔记本的外观进行检测的缺陷。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种外观检测装置，包括：显示屏检测机构和外观检测机构；

显示屏检测机构和外观检测机构位于同侧且相邻设置；

显示屏检测机构包括三轴调节移动台、旋转驱动组件、第一图像采集组件、测距组件和第一控制组件；

旋转驱动组件滑动设置在三轴调节移动台上，第一图像采集组件固定设置在旋转驱动组件的输出端，测距组件固定设置在第一图像采集组件上，测距组件远离旋转驱动组件一侧设置，第一图像采集组件的采集端与测距组件的测距端的朝向同向，三轴调节移动台、旋转驱动组件、第一图像采集组件和测距组件均与第一控制组件连接；

外观检测机构包括两轴调节移动台、夹持组件、上抬组件、观测组件、六轴机械手和第二控制组件；

夹持组件固定设置在两轴调节移动台上，以使两轴调节移动台带动夹持组件进行上下移动和左右移动，上抬组件位于两轴调节移动台与六轴机械手之间，六轴机械手的最远端的转动轴上固定设置有观测组件，两轴调节移动台、夹持组件、上抬组件、观测组件和六轴机械手均与第二控制组件连接。

可选地，显示屏检测机构还包括亮度测量组件，亮度测量组件固定设置在第一图像采集组件的下端面上，亮度测量组件的测量端与第一图像采集组件的采集端的朝向同向，亮度测量组件与第一控制组件连接。

可选地，三轴调节移动台包括支撑框架、一号X轴调节组件、一号Y轴调节组件和Z轴调节组件；

一号Y轴调节组件固定设置在支撑框架的上端，一号X轴调节组件滑动设置在一号Y轴调节组件的上端，且一号X轴调节组件与一号Y轴调节组件之间相互垂直设置，Z轴调节组件滑动设置在一号X轴调节组件上，且Z轴调节组件与一号X轴调节组件相互垂直设置，旋转驱动组件滑动设置在Z轴调节组件的下端端部。

可选地，旋转驱动组件包括电机和旋转件；

电机滑动设置在Z轴调节组件上，旋转件套装在电机的输出端，第一图像采集组件与旋转件固定连接。

可选地，两轴调节移动台包括二号X轴调节组件和二号Y轴调节组件；

二号Y轴调节组件左右滑动设置在X轴调节组件的上端，夹持组件上下滑动设置在二号Y轴调节组件上。

可选地，夹持组件包括左夹手、右夹手、上顶板件和第一固定件；

第一固定件后端上下滑动设置在二号Y轴调节组件上，上顶板件固定设置在第一固定件的前端面的上端，第一固定件的前端面的下端设有与X轴调节组件同向的滑轨，左夹手和右夹手均通过滑轨滑动设置在第一固定件的前端面的下端，以使得可调节左夹手与右夹手之间的间距。

可选地，观测组件包括第二图像采集组件、照明组件和第二固定件；

第二图像采集组件和照明组件均通过第二固定件固定设置在六轴机械手的最远端的转动轴上，且第二图像采集组件位于六轴机械手的最远端的转动轴与照明组件之间。

可选地，显示屏检测机构还包括传动带机构，

传动带机构置于三轴调节移动台中，且传动带机构位于旋转驱动组件的下方，笔记本置于传动带机构上并输送至预设的位置，以对笔记本的显示屏进行检测。

可选地，外观检测机构还包括传动辊机构，

传动辊机构与传动带机构位于同侧，传动辊机构位于两轴调节移动台与六轴机械手之间，上抬组件位于传动辊机构的下方，且上抬组件的上抬端位于传动辊机构的间隙处，笔记本置于传动辊机构上并输送上抬组件的上方，以使上抬组件的上抬端通过传动辊机构的间隙处将笔记本抬起。

可选地，外观检测装置还包括传感器，

传感器与显示屏检测机构同侧并相邻设置，且传感器远离外观检测机构那侧设置；

或传感器与外观检测机构同侧并相邻设置，且传感器远离显示屏检测机构那侧设置。

通过本实用新型的一种外观检测装置，通过显示屏检测机构和外观检测机构位于同侧且相邻设置；以使得可对笔记本依次进行显示屏检测和外观检测，或依次进行外观检测和显示屏检测；

以及显示屏检测机构包括三轴调节移动台、旋转驱动组件、第一图像采集组件、测距组件和第一控制组件；旋转驱动组件滑动设置在三轴调节移动台上，第一图像采集组件固定设置在旋转驱动组件的输出端，测距组件固定设置在第一图像采集组件上，测距组件远离旋转驱动组件一侧设置，第一图像采集组件的采集端与测距组件的测距端的朝向同向，三轴调节移动台、旋转驱动组件、第一图像采集组件和测距组件均与第一控制组件连接；以使得三轴调节移动台带动旋转驱动组件进行上下、左右、前后的位置调节，调节到适当位置后，使得第一图像采集组件的采集端与测距组件的测距端对准笔记本的显示屏，再通过测距组件测出笔记本屏幕与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件带动第一图像采集组件旋转，以使第一图像采集组件的采集端与笔记本的显示屏垂直，再将第一图像采集组件采集的图片上传至第一控制组件进行分析，完成对笔记本显示屏的检测；

以及外观检测机构包括两轴调节移动台、夹持组件、上抬组件、观测组件、六轴机械手和第二控制组件；夹持组件固定设置在两轴调节移动台上，以使两轴调节移动台带动夹持组件进行上下移动和左右移动，上抬组件位于两轴调节移动台与六轴机械手之间，六轴机械手的最远端的转动轴上固定设置有观测组件，两轴调节移动台、夹持组件、上抬组件、观测组件和六轴机械手均与第二控制组件连接；以使得两轴调节移动台带动夹持组件与上抬组件对应的位置，然后通过夹持组件将上抬组件上的笔记本夹起，最后观测组件通过六轴机械手的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，最后通过第二控制组件对外观图像进行判断分析。因此，本实用新型解决了现有的用于笔记本检测的外观设备存在笔记本外观检测流程复杂以及无法全方位对笔记本的外观进行检测的缺陷。

附图说明

图1为根据本实用新型提供的一种外观检测装置的第一视角的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型提供的一种外观检测装置的第二视角的整体结构示意图；

图3为根据本实用新型提供的一种外观检测装置的第三视角的整体结构示意图；

图4为根据本实用新型提供的一种外观检测装置的旋转驱动组件、第一图像采集组件、测距组件和亮度测量组件组合的结构示意图；

图5为根据本实用新型提供的一种外观检测装置的旋转驱动组件和第一图像采集组件组合的结构示意图；

图6为根据本实用新型提供的一种外观检测装置的夹持组件、上抬组件、观测组件和六轴机械手组合的结构示意图；

图7为根据本实用新型提供的一种外观检测装置的观测组件和六轴机械手组合的结构示意图。

附图标记列表：

10、显示屏检测机构；11、三轴调节移动台；110、支撑框架；111、一号X轴调节组件；112、一号Y轴调节组件；113、Z轴调节组件；12、旋转驱动组件；120、电机；121、旋转件；13、第一图像采集组件；14、测距组件；15、亮度测量组件；16、传动带机构；20、外观检测机构；21、两轴调节移动台；210、二号X轴调节组件；211、二号Y轴调节组件；22、夹持组件；220、左夹手；221、右夹手；222、上顶板件；223、第一固定件；23、上抬组件；24、观测组件；240、第二图像采集组件；241、照明组件；242、第二固定件；25、六轴机械手；26、传动辊机构；30、传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型提供一种外观检测装置及收纳装置，可以解决现有的用于笔记本检测的外观设备存在笔记本外观检测流程复杂以及无法全方位对笔记本的外观进行检测的缺陷。

参照图1至图3，本实用新型提供的一种外观检测装置，包括显示屏检测机构10和外观检测机构20；

显示屏检测机构10和外观检测机构20位于同侧且相邻设置；

显示屏检测机构10包括三轴调节移动台11、旋转驱动组件12、第一图像采集组件13、测距组件14和第一控制组件；

旋转驱动组件12滑动设置在三轴调节移动台11上，第一图像采集组件13固定设置在旋转驱动组件12的输出端，测距组件14固定设置在第一图像采集组件13上，测距组件14远离旋转驱动组件12一侧设置，第一图像采集组件13的采集端与测距组件14的测距端的朝向同向，三轴调节移动台11、旋转驱动组件12、第一图像采集组件13和测距组件14均与第一控制组件连接；

外观检测机构20包括两轴调节移动台21、夹持组件22、上抬组件23、观测组件24、六轴机械手25和第二控制组件；

夹持组件22固定设置在两轴调节移动台21上，以使两轴调节移动台21带动夹持组件22进行上下移动和左右移动，上抬组件23位于两轴调节移动台21与六轴机械手25之间，六轴机械手25的最远端的转动轴上固定设置有观测组件24，两轴调节移动台21、夹持组件22、上抬组件23、观测组件24和六轴机械手25均与第二控制组件连接。

其中，在对笔记本的外观进行检测时，可使用显示屏检测机构10先对笔记本的显示屏进行检测，检测完毕后，进入下一流程，也就是笔记本的外观检测，上述检测流程也可为先进行笔记本外观检测再进行笔记本显示屏检测。

进一步地，第一图像采集组件13包括摄像机和固定框架，摄像机位于固定框架内，固定框架的一侧安装在旋转驱动组件12的旋转端，测距组件14固定在固定框架上其中，测距组件14可为测距仪。

本实用新型提供的一种外观检测装置，通过显示屏检测机构10和外观检测机构20位于同侧且相邻设置；以使得可对笔记本依次进行显示屏检测和外观检测，或依次进行外观检测和显示屏检测；显示屏检测机构10包括三轴调节移动台11、旋转驱动组件12、第一图像采集组件13、测距组件14和第一控制组件；旋转驱动组件12固定设置在三轴调节移动台11上，第一图像采集组件13固定设置在旋转驱动组件12的输出端，测距组件14固定设置在第一图像采集组件13上，测距组件14远离旋转驱动组件12一侧设置，第一图像采集组件13的采集端与测距组件14的测距端的朝向同向，三轴调节移动台11、旋转驱动组件12、第一图像采集组件13和测距组件14均与第一控制组件连接；以使得三轴调节移动台11带动旋转驱动组件12进行上下、左右、前后的位置调节，调节到适当位置后，使得第一图像采集组件13的采集端与测距组件14的测距端对准笔记本的显示屏，再通过测距组件14测出笔记本屏幕与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件12带动第一图像采集组件13旋转，以使第一图像采集组件13的采集端与笔记本的显示屏垂直，再将第一图像采集组件13采集的图片上传至第一控制组件进行分析，完成对笔记本显示屏的检测；外观检测机构20包括两轴调节移动台21、夹持组件22、上抬组件23、观测组件24、六轴机械手25和第二控制组件；夹持组件22固定设置在两轴调节移动台21上，以使两轴调节移动台21带动夹持组件22进行上下移动和左右移动，上抬组件23位于两轴调节移动台21与六轴机械手25之间，六轴机械手25的最远端的转动轴上固定设置有观测组件24，两轴调节移动台21、夹持组件22、上抬组件23、观测组件24和六轴机械手25与第二控制组件连接；以使得两轴调节移动台21带动夹持组件22与上抬组件23对应的位置，然后通过夹持组件22将上抬组件23上的笔记本夹起，最后观测组件24通过六轴机械手25的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，最后通过第二控制组件对外观图像进行判断分析。因此，本实用新型解决了现有的用于笔记本检测的外观设备存在笔记本外观检测流程复杂以及无法全方位对笔记本的外观进行检测的缺陷。

参照图4，可选地，显示屏检测机构10还包括亮度测量组件15，亮度测量组件15固定设置在第一图像采集组件13的下端面上，亮度测量组件15的测量端与第一图像采集组件13的采集端的朝向同向，亮度测量组件15与第一控制组件连接。

其中，亮度测量组件15可为亮度计，用于测量笔记本显示屏的亮度，并将测得的亮度数据上传至第一控制组件进行分析检测。

参照图2，可选地，三轴调节移动台11包括支撑框架110、一号X轴调节组件111、一号Y轴调节组件112和Z轴调节组件113；

一号Y轴调节组件112固定设置在支撑框架110的上端，一号X轴调节组件111滑动设置在一号Y轴调节组件112的上端，且一号X轴调节组件111与一号Y轴调节组件112之间相互垂直设置，Z轴调节组件113滑动设置在一号X轴调节组件111上，且Z轴调节组件113与一号X轴调节组件111相互垂直设置，旋转驱动组件12滑动设置在Z轴调节组件113的下端端部。

其中，一号X轴调节组件111、一号Y轴调节组件112和Z轴调节组件113中均包括电机，进而实现位置的调节，一号X轴调节组件111在一号Y轴调节组件112上的电机驱动下在一号Y轴调节组件112上进行前后滑动，Z轴调节组件113在一号X轴调节组件111上的电机驱动下在一号X轴调节组件111上进行左右滑动，旋转驱动组件12在Z轴调节组件113上的电机的驱动下在Z轴调节组件113上进行上下滑动，以对旋转驱动组件12进行前后、左右、上下的位置调节，使之位置恰好与笔记本显示屏对应。

参照图1和图4，可选地，旋转驱动组件12包括电机120和旋转件121；

电机120滑动设置在Z轴调节组件113上，旋转件121套装在电机120的输出端，第一图像采集组件13与旋转件121固定连接。

其中，旋转驱动组件12还包括一个固定架，使得电机120通过固定架滑动设置在Z轴调节组件113上，旋转件121可为齿轮，齿轮套装在电机120的输出轴上，第一图像采集组件13固定在齿轮的端面上，旋转件121可为其他部件，在此不做赘述，只要达到上述功能和效果即可。

参照图3，可选地，两轴调节移动台21包括二号X轴调节组件210和二号Y轴调节组件211；

二号Y轴调节组件211左右滑动设置在X轴调节组件210的上端，夹持组件22上下滑动设置在二号Y轴调节组件211上。

其中，二号X轴调节组件210和二号Y轴调节组件211均包括电机，二号X轴调节组件210中的电机驱动二号Y轴调节组件211进行左右滑动，二号Y轴调节组件211上的电机驱动夹持组件22进行上下滑动。

参照图6，可选的，夹持组件22包括左夹手220、右夹手221、上顶板件222和第一固定件223；

第一固定件223后端上下滑动设置在二号Y轴调节组件211上，上顶板件222固定设置在第一固定件223的前端面的上端，第一固定件223的前端面的下端设有与X轴调节组件210同向的滑轨，左夹手220和右夹手221均通过滑轨滑动设置在第一固定件223的前端面的下端，以使得可调节左夹手220与右夹手221之间的间距。

其中，笔记本置于上抬组件23上，通过两轴调节移动台21将夹持组件22调整到与笔记本对应的位置后，使得笔记本的下部位于左夹手220和右夹手221之间，调节二者之间的间距，使之将笔记本夹紧，此时，上顶板件222顶住笔记本的上端面，对笔记本进行固定，避免笔记本掉落。

参照图7，可选地，观测组件24包括第二图像采集组件240、照明组件241和第二固定件242；

第二图像采集组件240和照明组件241均通过第二固定件242固定设置在六轴机械手25的最远端的转动轴上，且第二图像采集组件240位于六轴机械手25的最远端的转动轴与照明组件241之间。

其中，夹持组件22将笔记本夹起后，六轴机械手25带动第二图像采集组件240对笔记本的外观进行多角度观察以捕捉各个角度的外观图像，此时照明组件241的光源对准笔记本，以保证捕捉的外观图像清晰。

参照图1，可选地，显示屏检测机构10还包括传动带机构16，

传动带机构16置于三轴调节移动台11中，且传动带机构16位于旋转驱动组件12的下方，笔记本置于传动带机构16上并输送至预设的位置，以对笔记本的显示屏进行检测。

参照图2，可选地，外观检测机构20还包括传动辊机构26，

传动辊机构26与传动带机构16位于同侧，传动辊机构26位于两轴调节移动台21与六轴机械手25之间，上抬组件23位于传动辊机构26的下方，且上抬组件23的上抬端位于传动辊机构26的间隙处，笔记本置于传动辊机构26上并输送上抬组件23的上方，以使上抬组件23的上抬端通过传动辊机构26的间隙处将笔记本抬起。

参照图2，可选地，外观检测装置还包括传感器30，

传感器30与显示屏检测机构10同侧并相邻设置，且传感器30远离外观检测机构20那侧设置；

或传感器30与外观检测机构20同侧并相邻设置，且传感器30远离显示屏检测机构10那侧设置。

其中，当传感器30接收到显示屏检测机构10或外观检测机构20上有笔记本的信号时，便不会将待检测的笔记本带入显示屏检测机构10或外观检测机构20上。

在此，先对笔记本进行显示屏检测再进行外观检测为例说明工作原理；

工作原理：由传动带机构16将笔记本电脑带进入预设的位置，一号X轴调节组件111、一号Y轴调节组件112和Z轴调节组件113对旋转驱动组件12进行位置的调节(前后、左右、上下位置的调节)直至调节到第一图像采集组件13与笔记本的显示屏对准，再通过测距组件14测出笔记本屏幕与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件12带动第一图像采集组件13旋转，以使第一图像采集组件13的采集端与笔记本的显示屏垂直，再将第一图像采集组件13采集的图片上传至第一控制组件进行分析，同时，亮度测量组件15测量笔记本显示屏的亮度，并将测得的亮度数据上传至第一控制组件进行分析检测，完成对笔记本显示屏的检测，检测完毕后，笔记本由传动带机构16输送至传动辊机构26上，传动辊机构26将笔记本输送至与上抬组件23对应的位置，上抬组件23的上抬端通过传动辊机构26的间隙处将笔记本抬起，然后通过二号X轴调节组件210和二号Y轴调节组件211将夹持组件22调节到与上抬组件23对应的位置处后，夹持组件22将上抬组件23上的笔记本夹起，最后观测组件24通过六轴机械手25的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，最后通过第二控制组件对外观图像进行判断分析。

综上，本实用新型提供的一种外观检测装置，通过显示屏检测机构10和外观检测机构20位于同侧且相邻设置；以使得可对笔记本依次进行显示屏检测和外观检测，或依次进行外观检测和显示屏检测；显示屏检测机构10包括三轴调节移动台11、旋转驱动组件12、第一图像采集组件13、测距组件14和第一控制组件；旋转驱动组件12固定设置在三轴调节移动台11上，第一图像采集组件13滑动设置在旋转驱动组件12的输出端，测距组件14固定设置在第一图像采集组件13上，测距组件14远离旋转驱动组件12一侧设置，第一图像采集组件13的采集端与测距组件14的测距端的朝向同向，三轴调节移动台11、旋转驱动组件12、第一图像采集组件13和测距组件14均与第一控制组件连接；以使得三轴调节移动台11带动旋转驱动组件12进行上下、左右、前后的位置调节，调节到适当位置后，使得第一图像采集组件13的采集端与测距组件14的测距端对准笔记本的显示屏，再通过测距组件14测出笔记本屏幕与水平面之间的角度，从而旋转驱动组件12带动第一图像采集组件13旋转，以使第一图像采集组件13的采集端与笔记本的显示屏垂直，再将第一图像采集组件13采集的图片上传至第一控制组件进行分析，完成对笔记本显示屏的检测；外观检测机构20包括两轴调节移动台21、夹持组件22、上抬组件23、观测组件24、六轴机械手25和第二控制组件；夹持组件22固定设置在两轴调节移动台21上，以使两轴调节移动台21带动夹持组件22进行上下移动和左右移动，上抬组件23位于两轴调节移动台21与六轴机械手25之间，六轴机械手25的最远端的转动轴上固定设置有观测组件24，两轴调节移动台21、夹持组件22、上抬组件23、观测组件24和六轴机械手25均与第二控制组件连接；以使得两轴调节移动台21带动夹持组件22与上抬组件23对应的位置，然后通过夹持组件22将上抬组件23上的笔记本夹起，最后观测组件24通过六轴机械手25的带动下对笔记本的外观进行多角度观察检测以捕捉各个角度的外观图像，最后通过第二控制组件对外观图像进行判断分析。因此，本实用新型解决了现有的用于笔记本检测的外观设备存在笔记本外观检测流程复杂以及无法全方位对笔记本的外观进行检测的缺陷。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。上文通过附图和优选实施例对本实用新型进行了详细展示和说明，然而本实用新型不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本实用新型更多的实施例，这些实施例也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：显示屏检测机构(10)和外观检测机构(20)；

所述显示屏检测机构(10)和所述外观检测机构(20)位于同侧且相邻设置；

所述显示屏检测机构(10)包括三轴调节移动台(11)、旋转驱动组件(12)、第一图像采集组件(13)、测距组件(14)和第一控制组件；

所述旋转驱动组件(12)滑动设置在所述三轴调节移动台(11)上，所述第一图像采集组件(13)固定设置在所述旋转驱动组件(12)的输出端，所述测距组件(14)固定设置在所述第一图像采集组件(13)上，所述测距组件(14)远离所述旋转驱动组件(12)一侧设置，所述第一图像采集组件(13)的采集端与所述测距组件(14)的测距端的朝向同向，所述三轴调节移动台(11)、所述旋转驱动组件(12)、所述第一图像采集组件(13)和所述测距组件(14)均与所述第一控制组件连接；

所述外观检测机构(20)包括两轴调节移动台(21)、夹持组件(22)、上抬组件(23)、观测组件(24)、六轴机械手(25)和第二控制组件；

所述夹持组件(22)固定设置在所述两轴调节移动台(21)上，以使所述两轴调节移动台(21)带动所述夹持组件(22)进行上下移动和左右移动，所述上抬组件(23)位于所述两轴调节移动台(21)与所述六轴机械手(25)之间，所述六轴机械手(25)的最远端的转动轴上固定设置有所述观测组件(24)，所述两轴调节移动台(21)、所述夹持组件(22)、所述上抬组件(23)、所述观测组件(24)和所述六轴机械手(25)均与所述第二控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述显示屏检测机构(10)还包括亮度测量组件(15)，所述亮度测量组件(15)固定设置在所述第一图像采集组件(13)的下端面上，所述亮度测量组件(15)的测量端与所述第一图像采集组件(13)的采集端的朝向同向，所述亮度测量组件(15)与所述第一控制组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述三轴调节移动台(11)包括支撑框架(110)、一号X轴调节组件(111)、一号Y轴调节组件(112)和Z轴调节组件(113)；

所述一号Y轴调节组件(112)固定设置在所述支撑框架(110)的上端，所述一号X轴调节组件(111)滑动设置在所述一号Y轴调节组件(112)的上端，且所述一号X轴调节组件(111)与所述一号Y轴调节组件(112)之间相互垂直设置，所述Z轴调节组件(113)滑动设置在所述一号X轴调节组件(111)上，且所述Z轴调节组件(113)与所述一号X轴调节组件(111)相互垂直设置，所述旋转驱动组件(12)滑动设置在所述Z轴调节组件(113)的下端端部。

4.根据权利要求3所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(12)包括电机(120)和旋转件(121)；

所述电机(120)滑动设置在所述Z轴调节组件(113)上，所述旋转件(121)套装在所述电机(120)的输出端，所述第一图像采集组件(13)与所述旋转件(121)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述两轴调节移动台(21)包括二号X轴调节组件(210)和二号Y轴调节组件(211)；

所述二号Y轴调节组件(211)左右滑动设置在所述X轴调节组件(210)的上端，所述夹持组件(22)上下滑动设置在所述二号Y轴调节组件(211)上。

6.根据权利要求5所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述夹持组件(22)包括左夹手(220)、右夹手(221)、上顶板件(222)和第一固定件(223)；

所述第一固定件(223)后端上下滑动设置在所述二号Y轴调节组件(211)上，所述上顶板件(222)固定设置在所述第一固定件(223)的前端面的上端，所述第一固定件(223)的前端面的下端设有与所述X轴调节组件(210)同向的滑轨，所述左夹手(220)和所述右夹手(221)均通过所述滑轨滑动设置在所述第一固定件(223)的前端面的下端，以使得可调节所述左夹手(220)与所述右夹手(221)之间的间距。

7.根据权利要求1所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述观测组件(24)包括第二图像采集组件(240)、照明组件(241)和第二固定件(242)；

所述第二图像采集组件(240)和所述照明组件(241)均通过所述第二固定件(242)固定设置在所述六轴机械手(25)的最远端的转动轴上，且所述第二图像采集组件(240)位于所述六轴机械手(25)的最远端的转动轴与所述照明组件(241)之间。

8.根据权利要求1所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述显示屏检测机构(10)还包括传动带机构(16)，

所述传动带机构(16)置于所述三轴调节移动台(11)中，且所述传动带机构(16)位于所述旋转驱动组件(12)的下方，笔记本置于所述传动带机构(16)上并输送至预设的位置，以对所述笔记本的显示屏进行检测。

9.根据权利要求8所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述外观检测机构(20)还包括传动辊机构(26)，

所述传动辊机构(26)与所述传动带机构(16)位于同侧，所述传动辊机构(26)位于所述两轴调节移动台(21)与所述六轴机械手(25)之间，所述上抬组件(23)位于所述传动辊机构(26)的下方，且所述上抬组件(23)的上抬端位于所述传动辊机构(26)的间隙处，所述笔记本置于所述传动辊机构(26)上并输送所述上抬组件(23)的上方，以使所述上抬组件(23)的上抬端通过所述传动辊机构(26)的间隙处将所述笔记本抬起。

10.根据权利要求9所述的一种外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括传感器(30)，

所述传感器(30)与所述显示屏检测机构(10)同侧并相邻设置，且所述传感器(30)远离所述外观检测机构(20)那侧设置；

或所述传感器(30)与外观检测机构(20)同侧并相邻设置，且所述传感器(30)远离所述显示屏检测机构(10)那侧设置。