CN209912857U - 一种镜片检测机的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜片检测机的传送装置，包括基板，在基板上设有上料托盘组件、上料模组、中转下料机构、翻转机构、中转上料机构、下料模组和下料托盘组件，该方案，上料模组将待检测的镜片送至镜片检测装置，完成一个面的拍照；中转下料机构将镜片从镜片检测装置传送到翻转机构；翻转机构将镜片翻转；中转上料机构将经过翻转的镜片传送到另一组镜片检测装置进行另一个面的拍照；拍照完成后，下料模组将镜片传送到下料托盘组件上，该方案的设置不仅能解决镜片传送的问题，还可在传送的过程中将镜片翻面。

Description

一种镜片检测机的传送装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种镜片检测机的传送装置。

背景技术

近年来国内镜片行业保持着高速增长的趋势，眼镜片、手表镜片等的需求量逐年增大，镜片在加工时有可能出现崩边或刮痕等质量问题，镜片在出厂前需要检测，并根据检测的结果将镜片按要求分成不同的档次，早期镜片的检测是通过肉眼来完成的，但是依靠肉眼来检测，效率极低，且长期的检测工作，检测人员的视力会受到影响。

为解决肉眼检测存在的诸多问题，人们发明了自动的检测分拣装置，在申请号为201510321041.5，授权公告日为2017.11.17的专利文件中公开了一种非接触式镜片瑕疵分拣装置，该装置包括镜片传送系统、镜片检测系统、分拣系统和控制系统，通过镜片传送系统和抓取机构将镜片传送至镜片检测系统成像，再判断镜片的质量等级，检测完成后，又通过抓取机构将镜片传送至相应的子传送带。该方案通过图像处理技术和机械抓取技术实现非接触式镜片的瑕疵自动分拣，解决了人工检测精度低，速度慢等问题，极大的提高了镜片的检测效率，但是该装置不能将镜片翻面，使得该装置一次只能检测镜片的一面。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种镜片检测机的传送装置，解决镜片的传送，以及在传送的过程中翻面的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种镜片检测机的传送装置，包括基板，其特征在于：在基板上设有上料托盘组件、上料模组、中转下料机构、翻转机构、中转上料机构、下料模组和下料托盘组件，上料托盘组件和上料模组设在基板的一端，下料托盘组件和下料模组设在基板的另一端，上料托盘组件靠近上料模组设置，下料托盘组件靠近下料模组设置，中转下料机构靠近上料托盘组件设置，中转上料机构靠近下料托盘组件设置；翻转机构设在中转下料机构与中转上料机构之间。

以上结构，上料托盘组件承载待检测的镜片；上料模组将待检测的镜片从上料托盘组件传送至与上料模组临近的一组镜片检测装置，以对镜片进行拍照，拍照完成后，中转下料机构将镜片从镜片检测装置传送到翻转机构；翻转机构将镜片翻转；中转上料机构将经过翻转的镜片传送到另一组镜片检测装置进行另一个面的拍照；拍照完成后，下料模组将镜片传送到下料托盘组件上，该方案的设置不仅能解决镜片传送的问题，还可在传送的过程中将镜片翻面。

进一步的，所述上料模组包括上料支架，在上料支架上设有上料驱动座，在上料驱动座的一端设有第三驱动马达，在第三驱动马达的输出轴上设有第三主动轮，在上料驱动座的另一端设有第三从动轮，在第三主动轮与第三从动轮之间设有第三同步带，在上料驱动座内设有第三滑轨，在第三滑轨上设有第三滑块，在第三滑块上设有第三托架，在第三托架上设有上料吸盘支架，第三托架通过第三固定块与第三同步带相连，在上料吸盘支架上设有上料气缸，上料气缸的缸体设在上料吸盘上，在上料气缸的活塞杆上设有上料缓冲固定板，在上料缓冲固定板上滑动地设有上料缓冲导向轴，上料缓冲导向轴的靠近上料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在上料缓冲导向轴的另一端设有上料吸盘固定块，在上料缓冲固定板与上料吸盘固定块之间设有第一弹簧，在上料吸盘固定块上设有上料吸盘，在上料吸盘固定块上还设有与上料吸盘相通的第一气管接头。

以上结构，第三驱动电机最终驱动上料吸盘沿基板的横向做往复运动，可扩大上料吸盘活动的范围，扩充上料托盘的容量，上料气缸驱动上料吸盘做升降运动，将上料托盘中的待检镜片准确快速地运送至镜片检测装置进行拍照；上料吸盘的运动通过同步轮和同步带及滑轨滑块的配合来实现，运行平稳、精确；设置第一气管接头能方便连接气管，使上料吸盘处产生负压，可靠地吸附镜片。

进一步的，所述下料模组包括下料支架，在下料支架上设有下料驱动座，在下料驱动座的一端设有第四驱动马达，在第四驱动马达的输出轴上设有第四主动轮，在下料驱动座的另一端设有第四从动轮，在第四主动轮与第四从动轮之间设有第四同步带，在下料驱动座内设有第四滑轨，在第四滑轨上设有第四滑块，在第四滑块上设有第四托架，在第四托架上设有下料吸盘支架，第四托架通过第四固定块与第四同步带相连，在下料吸盘支架上设有下料气缸，下料气缸的缸体设在下料吸盘上，在下料气缸的活塞杆上设有下料缓冲固定块，在下料缓冲固定块上滑动地设有下料缓冲导向轴，下料缓冲导向轴的靠近下料缓冲固定块的一端设有限位凸台，在下料缓冲导向轴的另一端设有下料吸盘固定板，在下料缓冲固定块与下料吸盘固定板之间设有第二弹簧，在下料吸盘固定板上设有下料吸盘，在下料吸盘固定板上还设有与下料吸盘相通的第二气管接头。

以上结构，第四驱动电机最终驱动下料吸盘沿基板的横向做往复运动，可扩大下料吸盘活动的范围，扩充下料托盘的容量，下料气缸驱动下料吸盘做升降运动，将镜片检测装置上的镜片准确快速地运送至下料托盘中，下料吸盘的运动通过同步轮和同步带及滑轨滑块的配合来实现，运行平稳、精确；设置第二气管接头能方便连接气管，使下料吸盘处产生负压，可靠地吸附镜片。

进一步的，所述中转下料机构包括中转下料支架，在中转下料支架上设有中转下料平推气缸，中转下料平推气缸的缸体设在中转下料支架上，在中转下料平推气缸的活塞杆上设有中转下料升降气缸座，中转下料升降气缸座上设有中转下料升降气缸，中转下料升降气缸的缸体设在中转下料升降气缸座，在中转下料升降气缸的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板，在中转下料缓冲固定板上滑动地设有中转下料缓冲导向轴，在中转下料缓冲导向轴靠近中转下料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在中转下料缓冲导向轴的另一端设有中转下料吸盘固定块，在中转下料缓冲固定板与中转下料吸盘固定块之间设有第三弹簧，在中转下料吸盘固定块上设有中转下料吸盘，在中转下料吸盘固定块上还设有与中转下料吸盘相通的第三气管接头。

以上结构，中转下料平推气缸推动中转下料吸盘沿基板的纵向做往复运动，中转下料升降气缸推动中转下料吸盘做升降运动，将镜片从镜片检测装置运送至翻转机构，此处运送镜片的精度要求不高，采用气缸作为动力原件，结构简单，成本低；设置第三气管接头能方便连接气管，使中转下料吸盘处产生负压，可靠地吸附镜片。

进一步的，所述中转上料机构包括中转下料支架，在中转下料支架上设有中转下料平推气缸，中转下料平推气缸的缸体设在中转下料支架上，在中转下料平推气缸的活塞杆上设有中转下料升降气缸座，中转下料升降气缸座上设有中转下料升降气缸，中转下料升降气缸的缸体设在中转下料升降气缸座，在中转下料升降气缸的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板，在中转下料缓冲固定板上滑动地设有中转下料缓冲导向轴，在中转下料缓冲导向轴靠近中转下料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在中转下料缓冲导向轴的另一端设有中转下料吸盘固定块，在中转下料缓冲固定板与中转下料吸盘固定块之间设有第四弹簧，在中转下料吸盘固定块上设有中转下料吸盘，在中转下料吸盘固定块上还设有与中转下料吸盘相通的第四气管接头。

以上结构，中转上料平推气缸推动中转上料吸盘沿基板的纵向做往复运动，中转上料升降气缸推动中转上料吸盘做升降运动,将镜片从翻转机构运送至镜片检测装置,此处运送镜片的精度要求不高，采用气缸作为动力原件，结构简单，成本低；设置第四气管接头能方便连接气管，使中转上料吸盘处产生负压，可靠地吸附镜片。

进一步的，所述翻转机构包括翻转支架，在翻转支架的一端设有翻转轴，在翻转支架的另一端设有翻转固定载物台，在翻转轴上设有翻转块，翻转块的一端与翻转轴固定连接，在翻转块的另一端设有翻转运动载物台，在翻转运动载物台上设有吸气孔，在翻转运动载物台上还设有与吸气孔相通的第五气管接头；在翻转支架上还设有翻转驱动马达，翻转驱动马达的输出轴与翻转轴通过联轴器相连，以上结构，翻转驱动马达驱动翻转轴通过翻转运动载物台将镜片翻转，以检测镜片的另一面，设置第五气管接头能方便连接气管，使翻转运动载物台处产生负压，可靠地吸附镜片，防止在翻转镜片的过程中镜片掉落。

进一步的，所述上料托盘组件包括上料托盘座，在上料托盘座的一端设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一主动轮，在上料托盘座的另一端设有第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一同步带，在上料托盘架内设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一托架，在第一托架上设有上料托盘，第一托架通过第一固定块与第一同步带相连。

以上结构，第一驱动马达驱动第一主动轮带动第一从动轮进行运动进而带动上料托盘沿基板的纵向做往复运动，为待检的镜片提供多个取件位置，这种设置能使上料托盘存放更多的待检镜片，减少补料的次数，提升检验的效率。

进一步的，所述下料托盘组件包括下料托盘座，在下料托盘座的一端设有第二驱动马达，在第二驱动马达的输出轴上设有第二主动轮，在上料托盘座的另一端设有第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间设有第二同步带，在上料托盘架内设有第二滑轨，在第二滑轨上设有第二滑块，在第二滑块上设有第二托架，在第二托架上设有下料托盘，第二托架通过第二固定块与第二同步带相连。

以上结构，第二驱动马达驱动第二主动轮带动第二从动轮进行运动进而带动下料托盘沿基板的纵向做往复运动，为完成检验的镜片提供多个存放位置，这种设置能使下料托盘存放更多的镜片，减少停机取料的次数，提升检验的效率。

附图说明

图1为使用了本实用新型的镜片检测机的立体结构示意图；

图2为使用了本实用新型的镜片检测机的主视图；

图3为图2中B-B面剖视图；

图4为本实用新型中上料托盘组件的分解结构示意图；

图5为本实用新型中下料托盘组件的结构示意图；

图6为本实用新型中上料模组的分解结构示意图；

图7为本实用新型中下料模组的结构示意图；

图8为本实用新型中中转下料机构的部分分解结构示意图；

图9为本实用新型中中转上料机构的结构示意图；

图10为本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图11为使用了本实用新型的镜片检测机的镜片检测装置的结构示意图；

图12为使用了本实用新型的镜片检测机的镜片检测装置的分解结构示意图；

图13为图12中A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图13所示：一种镜片检测机，包括机架1，在机架1的中间部位设有基板100，在基板100上设有传送装置和镜片检测装置。

本实施例中，当操作人员正常操作机器时，操作人员朝向的一侧为机器的前侧，与前面相对的一侧为后侧，操作人员的左手侧为机器的左侧，操作人员的右手侧为机器的右侧。

传送装置包括上料托盘组件2、上料模组3、中转下料机构4、翻转机构5、中转上料机构6、下料模组7和下料托盘组件8。

上料托盘组件2和下料托盘组件8的结构一致，下面以上料托盘组件2的结构为例来详细说明：上料托盘组件2包括上料托盘座20，在上料托盘座20的一端设有第一驱动马达21，在第一驱动马达21的输出轴上设有第一主动轮22，在上料托盘座20的另一端设有第一从动轮23，第一从动轮23通过第一从动轮轴212可旋转地设在上料托盘座20上，在第一主动轮22与第一从动轮23之间设有第一同步带24，在上料托盘座20内并排设有两条第一滑轨25，在单条第一滑轨25上各设有两个第一滑块26，在第一滑块26上设有第一托架27，在第一托架27上设有上料托盘28，在上料托盘28上设有塑料托盘29，第一托架27通过第一固定块210与第一同步带24相连，在上料托盘座20上还设有上料托盘盖211，上料托盘盖211能阻挡外界的灰尘等有害物质对上料托盘座20内零件的破坏，保证传动的精度和零件的寿命。工作时，第一驱动马达21启动，带动第一主动轮22旋转，第一主动轮22的旋转带动第一从动轮23旋转和第一同步带24运动，第一固定块210将第一同步带24压紧在第一托架27上，因此第一同步带24的运动能带动第一托架27沿第一滑轨25运动，上料托盘28设在第一托架27上，因此上料托盘28可由第一驱动马达21驱动并沿第一滑轨25运动。

上料模组3和下料模组7的结构一致，下面以上料模组3的结构为例来详细说明：上料模组3包括上料支架30，在上料支架30上设有上料驱动座31，在上料驱动座31的一端设有第三驱动马达32，第三驱动马达32通过第三驱动马达座318设置在上料驱动座31上，在第三驱动马达32的输出轴上设有第三主动轮33，在上料驱动座31的另一端设有第三从动轮34，在第三主动轮33与第三从动轮34之间设有第三同步带35，在上料驱动座31内平行地设置两条第三滑轨36，在单条第三滑轨36上各设有两条第三滑块37，在第三滑块37上设有第三托架38，第三托架38通过第三固定块310与第三同步带35相连，在第三托架38上设有上料吸盘支架39，在上料吸盘支架39上设有上料气缸311，上料气缸311的缸体竖向设在上料吸盘支架39上，在上料气缸311的活塞杆上设有上料缓冲固定板312，在上料缓冲固定板312上滑动地竖直设有两条上料缓冲导向轴313，上料缓冲导向轴313的顶端设有限位凸台，在上料缓冲导向轴313的底端设有上料吸盘固定块314，在上料缓冲固定板312与上料吸盘固定块314之间设有第一弹簧315，在上料吸盘固定块314上设有上料吸盘316，在上料吸盘固定块314上还设有与上料吸盘316相通的第一气管接头317，在上料驱动座31上还设有上料驱动盖319，上料驱动盖319能阻挡外界的灰尘等有害物质对上料驱动座31内零件的破坏，保证传动的精度和零件的寿命。工作时，第三驱动马达32启动，驱动第三同步带35运动，第三固定块310将第三同步带35压紧在第三托架38上，而上料吸盘支架39固定在第三托架38上，上料气缸311又设置在上料吸盘支架39上，因此第三驱动马达32最终可以驱动上料气缸311沿第三滑轨36运动，上料缓冲固定板312固定在上料气缸311的活塞杆上，本实施例中，上料缓冲固定板312可沿上料气缸311的活塞杆做垂直往复运动，上料缓冲导向轴313滑动地设在上料缓冲固定板312上，并在上料缓冲固定板312与上料吸盘固定块314之间设置第一弹簧315，第一弹簧315可为上料吸盘固定块314提供一定的缓冲，让上料吸盘316更可靠地吸附镜片，第一气管接头317与真空泵等抽真空装置相连后，能使上料吸盘316产生负压，吸附镜片。

中转下料机构4和中转上料机构6的结构一致，下面以中转下料机构4的结构为例来详细说明：中转下料机构4包括中转下料支架41，在中转下料支架41上设有中转下料平推气缸42，中转下料平推气缸42的缸体设在中转下料支架41上，在中转下料平推气缸42的活塞杆上设有中转下料升降气缸座43，中转下料升降气缸座43上设有中转下料升降气缸44，中转下料升降气缸44的缸体设在中转下料升降气缸座43上，在中转下料升降气缸44的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板45，在中转下料缓冲固定板45上滑动地设有中转下料缓冲导向轴46，在中转下料缓冲导向轴46靠近中转下料缓冲固定板45的一端设有限位凸台461，在中转下料缓冲导向轴46的另一端设有中转下料吸盘固定块47，在中转下料缓冲固定板45与中转下料吸盘固定块47之间设有第三弹簧48，在中转下料吸盘固定块47上设有中转下料吸盘49，在中转下料吸盘固定块47上还设有与中转下料吸盘49相通的第三气管接头410。工作时，启动中转下料平推气缸42，中转下料平推气缸42的活塞杆可以推动中转下料升降气缸座43座往复运动，启动中转下料升降气缸44，中转下料升降气缸44的活塞杆可以推动中转下料缓冲固定板45做垂直往复运动；第三气管接头410与真空泵等抽真空装置相连后，能使中转下料吸盘49产生负压，吸附镜片，通过中转下料平推气缸42和中转下料升降气缸44，最终可实现镜片的升降和平移运动。

翻转机构5包括翻转支架51，在翻转支架51顶部一端通过轴承设有翻转轴52，在翻转支架51顶部的另一端设有翻转固定载物台53，在翻转轴52上设有翻转块54，翻转块54的一端与翻转轴52固定连接，在翻转块54的另一端设有翻转运动载物台55，在翻转运动载物台55上设有吸气孔550，在翻转运动载物台55上还设有与吸气孔550相通的第五气管接头56；在翻转支架51上还设有翻转驱动马达57，翻转驱动马达57的输出轴与翻转轴52通过联轴器58相连，翻转轴52远离翻转驱动马达57的一端设有翻转感应片59，翻转感应片59的长度方向与翻转块54的长度方向一致，在翻转支架51的侧面且位于翻转轴52设有翻转感应片59的一端水平对称设有两个翻转槽型光电开关510，翻转感应片59与翻转槽型光电开关510配合，设置翻转感应片59与翻转槽型光电开关510可更精确地控制翻转块54的旋转角度。工作时，启动翻转驱动马达57，通过联轴器58，翻转轴52随翻转驱动马达57的输出轴一起旋转，第五气管接头56与真空泵等抽真空装置相连后，吸气孔550处产生负压，吸附镜片，本实施例中，翻转轴52驱动翻转块54旋转180度，将翻转运动载物台55上的镜片运送至翻转固定载物台53上，镜片被翻面，以检测镜片与翻转运动载物台55接触的面。

在上料模组3一侧设有第一镜片检测装置9；在下料模组7一侧设有第二镜片检测装置99，本实施例中，第一镜片检测装置9与第二镜片检测装置99结构一致，下面以第一镜片检测装置9的结构为例来详细说明：镜片检测装置9包括检测座，检测座包括镜头固定板911和横向设置在镜头固定板底部的载物台底板910，在载物台底板910上设有载物台装置92；在镜头固定板911上且位于载物台装置92的上方设有光源装置93；在镜头固定板911的顶部设有镜头升降装置94，在镜头升降装置94上设有镜头95；载物台装置92包括设置在载物台底板910下方的马达支架920，在马达支架920与载物台底板910之间可旋转地设有载物台法兰921，载物台法兰921包括大端和小端，载物台法兰921的大端位于载物台底板910远离马达支架920一侧，在载物台法兰921的小端设有载物台从动轮922，在马达支架920上设有载物台驱动马达923，在载物台驱动马达923的输出轴上设有载物台主动轮924，在载物台主动轮924与载物台从动轮922之间设有载物台同步带(未示出)；镜头升降装置94包括设在镜头固定板911上的升降底板941，在升降底板941上设有丝杆座942，在丝杆座942上设有升降丝杆943，在升降底板941上还设有交叉滚子滑轨944，在交叉滚子滑轨944上滑动地设有升降滑块945，在升降滑块945上设有升降丝杆螺母946，升降丝杆943与升降丝杆螺母946配合；在升降底板941的上端通过升降电机支架947设有升降驱动马达948，升降驱动马达948的输出轴与升降丝杆943通过升降联轴器949相连；在升降滑块945上设有镜头固定架9410，镜头95设置在镜头固定架9410上。载物台驱动马达923能驱动载物台法兰921旋转，以调整镜片的位置；升降驱动马达948能驱动镜头95做升降运动来对焦。载物台驱动马达923驱动载物台主动轮924旋转，通过载物台同步带驱动载物台从动轮922旋转，而载物台法兰921与载物台从动轮922相连，所以载物台驱动马达923能最终驱动载物台法兰921旋转，当上料模组3将镜片放置在载物台法兰921上位置有偏移时，载物台驱动马达923能驱动载物台法兰921适当旋转，适应镜头的位置，使拍摄的照片更完整，提升检测的准确性；升降驱动马达948能通过升降联轴器949驱动升降丝杆943旋转，升降丝杆943的旋转可驱动升降丝杆螺母946做升降运动，升降滑块945又与升降丝杆螺母946相连，镜头固定架9410与升降滑块945相连，镜头95设在镜头固定架9410上，所以升降驱动马达948的旋转能驱动镜头95做垂直往复运动，由于不同规格的镜片厚度不相同，镜头95对镜片拍照时需要的焦距也不同，如果没有对好焦，拍摄的照片会不清晰，将导致检测的结果不准确，设置镜头升降装置后，可根据需要检验的不同镜片的厚度来调整镜头95与镜片之间的距离，使拍摄的照片清晰，利于后续控制系统对照片的对比和分类。

在机架1内设有控制系统(未示出)，控制系统分别与镜片传送装置和镜片检测装置9电连接。

在基板100上设有除静电离子风蛇，除静电离子风蛇包括蛇管101，蛇管101的一端与除静电离子风蛇相连，蛇管101的另一端对着载物台法兰921。

在机架1的顶部设有空气净化器11，空气净化器11的进风口位于机架1的外侧，空气净化器11的出风口位于机架1的内侧；在机架1上位于空气净化器11的出风口的下方还设有过滤网(未示出)。空气净化器11从机架1的顶部往工作区域送风，风从机架1的顶部进入，从机架1的四周吹出，防止灰尘等从机架1的四周进入工作区域。

在机架1的前侧上方设有控制面板，在控制面板上设有主控开关12、按钮面板13和人机触摸屏14，按钮面板13上设有启动开关、暂停开关、急停开关和电源指示灯，主控开关12、按钮面板和人机触摸屏均与控制系统电连接；在机架1的左前侧设有显示屏、键盘和鼠标，显示屏、键盘和鼠标均与控制系统电连接。

在机架1的四周均设有亚克力窗户，且前侧和后侧的窗户采用分体推拉式；在机架1前侧的左右两侧相对设有安全光栅。

该方案，上料托盘组件2承载待检测的镜片；上料模组3将待检测的镜片从上料托盘组件2传送至与上料模组3旁的第一镜片检测装置9，完成一个面的拍照；中转下料机构4将完成一个面拍照的镜片从镜片检测装置9传送到翻转机构5；翻转机构5将镜片翻转；中转上料机构6将经过翻转的镜片传送到第二镜片检测装置99进行另一个面的拍照；拍照完成后，控制系统将获取到的照片与预存的标准照片进行对比，将镜片按要求分成不同的级别，将信号传送给下料模组7和下料托盘组件8，下料模组7和下料托盘组件8配合将经过控制系统分级别的镜片传送至下料托盘组件8上不同的位置，该方案结构紧凑，待检的镜片经过该结构可以完成正反面的检测，检测效率高，且检测完成后可按要求将镜片按等级分拣放置。

Claims (8)

1.一种镜片检测机的传送装置，包括基板，其特征在于：在基板上设有上料托盘组件、上料模组、中转下料机构、翻转机构、中转上料机构、下料模组和下料托盘组件，上料托盘组件和上料模组设在基板的一端，下料托盘组件和下料模组设在基板的另一端，上料托盘组件靠近上料模组设置，下料托盘组件靠近下料模组设置，中转下料机构靠近上料托盘组件设置，中转上料机构靠近下料托盘组件设置；翻转机构设在中转下料机构与中转上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种镜片检测机的传送装置，其特征在于：所述上料模组包括上料支架，在上料支架上设有上料驱动座，在上料驱动座的一端设有第三驱动马达，在第三驱动马达的输出轴上设有第三主动轮，在上料驱动座的另一端设有第三从动轮，在第三主动轮与第三从动轮之间设有第三同步带，在上料驱动座内设有第三滑轨，在第三滑轨上设有第三滑块，在第三滑块上设有第三托架，在第三托架上设有上料吸盘支架，第三托架通过第三固定块与第三同步带相连，在上料吸盘支架上设有上料气缸，上料气缸的缸体设在上料吸盘上，在上料气缸的活塞杆上设有上料缓冲固定板，在上料缓冲固定板上滑动地设有上料缓冲导向轴，上料缓冲导向轴的靠近上料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在上料缓冲导向轴的另一端设有上料吸盘固定块，在上料缓冲固定板与上料吸盘固定块之间设有第一弹簧，在上料吸盘固定块上设有上料吸盘，在上料吸盘固定块上还设有与上料吸盘相通的第一气管接头。

3.根据权利要求1所述的一种镜片检测机的传送装置，其特征在于：所述下料模组包括下料支架，在下料支架上设有下料驱动座，在下料驱动座的一端设有第四驱动马达，在第四驱动马达的输出轴上设有第四主动轮，在下料驱动座的另一端设有第四从动轮，在第四主动轮与第四从动轮之间设有第四同步带，在下料驱动座内设有第四滑轨，在第四滑轨上设有第四滑块，在第四滑块上设有第四托架，在第四托架上设有下料吸盘支架，第四托架通过第四固定块与第四同步带相连，在下料吸盘支架上设有下料气缸，下料气缸的缸体设在下料吸盘上，在下料气缸的活塞杆上设有下料缓冲固定块，在下料缓冲固定块上滑动地设有下料缓冲导向轴，下料缓冲导向轴的靠近下料缓冲固定块的一端设有限位凸台，在下料缓冲导向轴的另一端设有下料吸盘固定板，在下料缓冲固定块与下料吸盘固定板之间设有第二弹簧，在下料吸盘固定板上设有下料吸盘，在下料吸盘固定板上还设有与下料吸盘相通的第二气管接头。

4.根据权利要求1所述的一种镜片检测机的传送装置，其特征在于：所述中转下料机构包括中转下料支架，在中转下料支架上设有中转下料平推气缸，中转下料平推气缸的缸体设在中转下料支架上，在中转下料平推气缸的活塞杆上设有中转下料升降气缸座，中转下料升降气缸座上设有中转下料升降气缸，中转下料升降气缸的缸体设在中转下料升降气缸座，在中转下料升降气缸的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板，在中转下料缓冲固定板上滑动地设有中转下料缓冲导向轴，在中转下料缓冲导向轴靠近中转下料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在中转下料缓冲导向轴的另一端设有中转下料吸盘固定块，在中转下料缓冲固定板与中转下料吸盘固定块之间设有第三弹簧，在中转下料吸盘固定块上设有中转下料吸盘，在中转下料吸盘固定块上还设有与中转下料吸盘相通的第三气管接头。

5.根据权利要求1所述的一种镜片检测机的传送装置，其特征在于：所述中转上料机构包括中转下料支架，在中转下料支架上设有中转下料平推气缸，中转下料平推气缸的缸体设在中转下料支架上，在中转下料平推气缸的活塞杆上设有中转下料升降气缸座，中转下料升降气缸座上设有中转下料升降气缸，中转下料升降气缸的缸体设在中转下料升降气缸座，在中转下料升降气缸的活塞杆上设有中转下料缓冲固定板，在中转下料缓冲固定板上滑动地设有中转下料缓冲导向轴，在中转下料缓冲导向轴靠近中转下料缓冲固定板的一端设有限位凸台，在中转下料缓冲导向轴的另一端设有中转下料吸盘固定块，在中转下料缓冲固定板与中转下料吸盘固定块之间设有第四弹簧，在中转下料吸盘固定块上设有中转下料吸盘，在中转下料吸盘固定块上还设有与中转下料吸盘相通的第四气管接头。

6.根据权利要求1所述的一种镜片检测机的传送装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架，在翻转支架的一端设有翻转轴，在翻转支架的另一端设有翻转固定载物台，在翻转轴上设有翻转块，翻转块的一端与翻转轴固定连接，在翻转块的另一端设有翻转运动载物台，在翻转运动载物台上设有吸气孔，在翻转运动载物台上还设有与吸气孔相通的第五气管接头；在翻转支架上还设有翻转驱动马达，翻转驱动马达的输出轴与翻转轴通过联轴器相连。

7.根据权利要求1所述的一种镜片检测机的传送装置，其特征在于：所述上料托盘组件包括上料托盘座，在上料托盘座的一端设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一主动轮，在上料托盘座的另一端设有第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一同步带，在上料托盘架内设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一托架，在第一托架上设有上料托盘，第一托架通过第一固定块与第一同步带相连。

8.根据权利要求1所述的一种镜片检测机的传送装置，其特征在于：所述下料托盘组件包括下料托盘座，在下料托盘座的一端设有第二驱动马达，在第二驱动马达的输出轴上设有第二主动轮，在上料托盘座的另一端设有第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间设有第二同步带，在上料托盘架内设有第二滑轨，在第二滑轨上设有第二滑块，在第二滑块上设有第二托架，在第二托架上设有下料托盘，第二托架通过第二固定块与第二同步带相连。

Images