CN219052143U - 检测装置及用于缺陷检测的流线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置及用于缺陷检测的流线，属于自动检测技术领域。输送线上设有两个检测工位，输送线能够输送检测件，并且能够将检测件依次输送至两个检测工位，检测装置包括两个自动光学检测模组，第一个自动光学检测模组用于检测位于第一个检测工位的检测件，第二个自动光学检测模组用于检测位于第二个检测工位的检测件，第二个自动光学检测模组的检测精度高于第一个自动光学检测模组的检测精度。本实用新型的检测装置及用于缺陷检测的流线，提高检测效果，降低合格产品因误判为不良品而带来的损失。

Description

检测装置及用于缺陷检测的流线

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种检测装置及用于缺陷检测的流线。

背景技术

手表、手机及屏幕等产品的主板焊接后需要进行缺陷检测，以保证产品质量。采用人工目视的方式进行产品的缺陷检测时，漏失率高，检测效率低下；并且检测结果极大程度依赖于人员的理解，人员水平不一致，影响了检测结果。采用自动化检测装置进行自动检测时，由于不同产品之间存在差异以及检测设备的检测具有一定的限制因素等，会导致合格产品被误判为不良产品的风险，影响了检测效果，且会造成一定的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置及用于缺陷检测的流线，提高检测效果，降低合格产品因误判为不良品而带来的损失。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种检测装置，输送线上设有两个检测工位，所述输送线能够输送检测件，并且能够将所述检测件依次输送至两个所述检测工位，所述检测装置包括：

两个自动光学检测模组，第一个所述自动光学检测模组用于检测位于第一个所述检测工位的所述检测件，第二个所述自动光学检测模组用于检测位于第二个所述检测工位的所述检测件，第二个所述自动光学检测模组的检测精度高于第一个所述自动光学检测模组的检测精度。

在一些可能的实施方式中，所述自动光学检测模组包括CCD相机和镜头，第一个所述自动光学检测模组的镜头的放大倍率低于第二个所述自动光学检测模组的镜头的放大倍率。

在一些可能的实施方式中，所述自动光学检测模组包括多个所述CCD相机，多个所述CCD相机呈夹角设置，以从多个角度对所述检测件进行采集图像。

在一些可能的实施方式中，还包括运动平台，所述自动光学检测模组连接于所述运动平台的输出端。

在一些可能的实施方式中，所述运动平台包括支撑架、连接于所述支撑架上的第一移动组件以及连接于所述第一移动组件的输出端的第二移动组件，所述自动光学检测模组设于所述第二移动组件的输出端，所述第一移动组件能够驱动所述第二移动组件和所述自动光学检测模组沿第一方向移动，所述第二移动组件能够驱动所述自动光学检测模组沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

在一些可能的实施方式中，所述运动平台还包括连接于所述第二移动组件输出端的第三移动组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别能够驱动所述第三移动组件和所述自动光学检测模组沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述自动光学检测模组连接于所述第三移动组件的输出端，所述第三移动组件能够驱动所述自动光学检测模组沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

在一些可能的实施方式中，所述输送线包括固定架、第一输送带组件和第一电机，所述第一输送带组件包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一皮带，所述第一主动带轮和所述第一从动带轮转动连接于所述固定架上，所述第一皮带绕设于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮，所述第一电机用于驱动所述第一主动带轮转动，所述第一皮带用于支撑及输送所述检测件。

在一些可能的实施方式中，所述输送线还包括挡料单元和与所述挡料单元通讯连接的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述第一皮带上的所述检测件，所述挡料单元能够将所述检测件阻挡在所述第一皮带上形成所述检测工位，或所述挡料单元能够将所述检测件从所述第一皮带上放行。

在一些可能的实施方式中，两个所述挡料单元沿第一方向排列，两个所述自动光学检测模组沿所述第一方向排列。

另一方面，提供一种用于缺陷检测的流线，包括上述的检测装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种检测装置及用于缺陷检测的流线，通过设置输送线、两个检测工位和两个自动光学检测模组，实现了自动化检测。通过增加检测次数、逐步增大检测精度以搜集到检测件更多的特征等方式，提高了检测效果，降低了合格产品被误判为不良产品的风险，减少因此带来的损失。两个自动光学检测模组分别检测对应检测工位上的检测件，避免检测过程中检测件随输送线移动，提高了检测效果。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的用于缺陷检测的流线的示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的用于缺陷检测的流线的主视图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的检测装置的示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的部分输送线的示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的输送线的主视图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的分拣传输单元的示意图；

图7是本实用新型的具体实施方式提供的缓存料仓的示意图；

图8是本实用新型的具体实施方式提供的不良品料仓的示意图；

图9是本实用新型的具体实施方式提供的推料单元的示意图。

图中：

100、工作台；

200、检测装置；201、运动平台；2011、支撑架；2012、第一移动组件；2013、第二移动组件；2014、第三移动组件；2015、安装板；202、自动光学检测模组；2021、CCD相机；2022、镜头；2023、光源；

300、输送线；301、固定架；302、第一输送带组件；3021、第一主动带轮；3022、第一从动带轮；3023、第一皮带；303、第一电机；304、挡料单元；305、检测传感器；

400、分拣装置；401、分拣传输单元；4011、第一升降组件；4012、第二输送带组件；402、缓存料仓；4021、第一仓体；4022、第三输送带组件；4023、第二升降组件；4024、驱动机构；4025、旋转驱动件；4026、主动齿轮；4027、从动齿轮；4028、传动轴；403、不良品料仓；4031、第二仓体；4032、支撑板；4033、第三升降组件；404、推料单元；4041、安装架；4042、直线驱动件；4043、推动件；

500、扫码枪。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例还提供了一种用于缺陷检测的流线，如图1-图5所示，其包括工作台100，工作台100上设有输送线300、检测装置200和分拣装置400。本实施例还提供了一种检测装置200，输送线300上设有两个检测工位，输送线300能够输送检测件，并且能够将检测件依次输送至两个检测工位，检测装置200包括两个自动光学检测模组202，第一个自动光学检测模组202用于检测位于第一个检测工位的检测件，第二个自动光学检测模组202用于检测位于第二个检测工位的检测件，第二个自动光学检测模组202的检测精度高于第一个自动光学检测模组202的检测精度。

通过上述检测装置200进行的检测时，包括但不限于以下检测方法：

一种检测方法：检测时，检测件通过输送线300流入，先进入第一个检测工位，第一个自动光学检测模组202进行检测，之后输送线300将检测件输送到第二个检测工位，第二个自动光学检测模组202进行检测，之后检测件通过输送线300流出，通过两次检测结果综合判断产品是否合格，例如，第一种情况为：其中一次检测结果为合格则判断检测件为合格品；第二情况为：两次检测结果均为合格则判断检测件为合格品；第三种情况为：检测件包括多个检测点，第二次检测主要是检测第一次检测不合格的检测点，如果检测件的所有检测点均为合格则判断检测件为合格，通过增加检测次数，从而提高了检测效果，降低了合格产品被误判为不良产品的风险，减少因此带来的损失。

另一种检测方法：检测时，检测件通过输送线300流入，先进入第一个检测工位，第一个自动光学检测模组202进行检测，得到检测结果，如果检测合格，则之后检测件直接通过输送线300流出，不再通过第二个自动光学检测模组202进行二次检测；如果第一个自动光学检测模组202检测不合格，则输送线300直接将检测件输送到第二个检测工位，第二个自动光学检测模组202进行二次检测，如果检测合格则为合格品，如果检测仍不合格，则为具有不良风险的产品，通过第二次复判检测，提高了检测效果，降低了合格产品被误判为不良产品的风险，减少因此带来的损失。

由于二次复判时，第二个自动光学检测模组202的检测精度更高，可以搜集到检测件更多的特征，提高了检测效果。

在一种实施例中，如图3所示，自动光学检测模组202包括CCD相机2021和镜头2022，第一个自动光学检测模组202的镜头2022的放大倍率低于第二个自动光学检测模组202的镜头2022的放大倍率。通过CCD相机2021对检测件拍照进行图像采集，之后通过软件计算等，可以实现自动判定，具体CCD相机2021及镜头2022、软件等均为现有技术，不再赘述。

本实施例以检测件为主板为例进行示例性说明。CCD相机2021对主板上面的孔内焊接情况进行检测，具体地，自动光学检测模组202还包括合适的光源2023、合适的镜头2022的角度、镜头2022和镜身的组合，实现对焊接情况的清洗拍照，解决了拍照清晰度的问题。在一种实施例中，自动光学检测模组202包括多个CCD相机2021，多个CCD相机2021呈夹角设置，以从多个角度对检测件进行采集图像，进而提高检测效果。具体地，设有三个CCD相机2021，位于中间的CCD相机2021沿第三方向即竖直方向设置，另外两个呈夹角设于两侧，三个CCD相机2021如何进行采集图像等均可参照现有技术，不再赘述。具体地，通过CCD相机2021采集的图像，通过软件可以判断出焊孔存在的问题，实现不良种类：沉锡、冷焊、空焊或者少锡等，后续可进行相关补救。

在一种实施例中，如图3所示，检测装置200还包括运动平台201，自动光学检测模组202连接于运动平台201的输出端。当检测件上具有多个检测点时，运动平台201带动自动光学检测模组202按预设轨迹运行，依次检测多个检测点。在一种实施例中，自动光学检测模组202通过安装板2015连接在运动平台201上。在一种实施例中，运动平台201包括支撑架2011、连接于支撑架2011上的第一移动组件2012以及连接于第一移动组件2012的输出端的第二移动组件2013，自动光学检测模组202设于第二移动组件2013的输出端，第一移动组件2012能够驱动第二移动组件2013和自动光学检测模组202沿第一方向移动，第二移动组件2013能够驱动自动光学检测模组202沿第二方向移动，第一方向和第二方向呈夹角设置。运动平台201能够带动自动光学检测模组202沿第一方向和第二方向运动，增大了检测范围。

在一种实施例中，运动平台201还包括连接于第二移动组件2013输出端的第三移动组件2014，第一移动组件2012和第二移动组件2013分别能够驱动第三移动组件2014和自动光学检测模组202沿第一方向和第二方向移动，自动光学检测模组202连接于第三移动组件2014的输出端，第三移动组件2014能够驱动自动光学检测模组202沿第三方向移动，第三方向分别与第一方向和第二方向呈夹角设置，可以调节镜头2022相对检测件的距离，也可以适用于不同厚度的检测件，从而进一步提高了检测效果。

第一移动组件2012、第二移动组件2013和第三移动组件2014具体可采用现有技术中的直线模组等结构，不再赘述。

在一种实施例中，如图4所示，输送线300包括固定架301、第一输送带组件302和第一电机303，第一输送带组件302包括第一主动带轮3021、第一从动带轮3022和第一皮带3023，第一主动带轮3021和第一从动带轮3022转动连接于固定架301上，第一皮带3023绕设于第一主动带轮3021和第一从动带轮3022，第一电机303用于驱动第一主动带轮3021转动，第一皮带3023用于支撑及输送检测件。通过第一输送带组件302输送检测件，结构简单，成本低，且可靠性好。

在一种实施例中，如图4和图5所示，输送线300还包括挡料单元304和与挡料单元304通讯连接的检测传感器305，检测传感器305用于检测第一皮带3023上的检测件，挡料单元304能够将检测件阻挡在第一皮带3023上形成检测工位，或挡料单元304能够将检测件从第一皮带3023上放行。当检测传感器305检测到输送线300上的检测件时，则发送信号给工控机，工控机控制挡料单元304将检测件阻挡，避免继续前行，自动光学检测模组202对阻挡在检测工位上的检测件进行检测；检测完成后，向工控机发送信号，工控机再控制挡料单元304对检测件放行，结构简单可靠。具体地，挡料单元304包括气缸和连接于气缸输出端的挡块，气缸的活塞杆伸出或缩回，带动挡块上下移动，以阻挡或放行检测件。具体地，检测传感器305采用光电传感器。具体气缸、光电传感器及工控机的通讯连接均为现有技术，不再赘述。

具体还可以在第一个检测工位之前设有一个检测传感器305和挡料单元304，以形成待料区。具体还可以在第一个检测工位和第二个检测工位之间设有一个检测传感器305和挡料单元304，以形成待料区。

在一种实施例中，两个挡料单元304沿第一方向排列，两个自动光学检测模组202沿第一方向排列，输送线300沿第一方向进行输送检测件，简化输送线300的结构，从而减低了成本，且降低了实现难度，提高了可靠性。

如图2所示，分拣装置400包括分拣传输单元401和缓存料仓402，缓存料仓402用于存储和沿第二方向输送检测件，输送线300和分拣传输单元401能够相互对接并转送检测件，分拣传输单元401和缓存料仓402能够相互对接并转送检测件。检测件通过输送线300输送，在此过程中两个自动光学检测模组202能够依次先后检测输送线300上两个位置的检测件，检测后合格的检测件和具有不良风险的检测件在输送线300和分拣装置400上进行分流，以防止合格和具有不良风险的检测件混乱。两个自动光学检测模组202能够依次进行检测，增加检测次数，进而提高了检测效果。输送线300实现了检测件在两个自动光学检测模组202及分拣装置400之间的位置转移，输送线300、分拣输送单元和缓存料仓402之间能够实现对接和转送，结构简单紧凑，相对于使用机械手进行物料转移，大大降低了结构复杂程度，减小了占地面积和设备成本。

本实施例提供了一种分拣装置400，如图2、图6和图7所示，输送线300能够沿第一方向输送检测件，分拣装置400包括分拣传输单元401和缓存料仓402，输送线300和分拣传输单元401能够相互对接并转送检测件，分拣传输单元401能够沿第二方向输送检测件，第一方向和第二方向呈夹角设置；缓存料仓402用于存储和沿第二方向输送检测件，分拣传输单元401和缓存料仓402能够相互对接并转送检测件。

检测件的流向分为但不限于以下几种形式：第一种形式是通过输送线300沿第一方向流出；第二种形式是通过输送线300和分拣传输单元401进行转送，将检测件通过分拣传输单元401沿第二方向输送至缓存料仓402；第三种形式是通过缓存料仓402和分拣传输单元401进行转送，将检测件从缓存料仓402输送至分拣传输单元401，分拣传输单元401再与输送线300进行转送，将检测件通过输送线300沿第一方向流出。第一种形式是将判断为合格的检测件直接沿第一方向流出，第二种形式是将不良风险检测件输送在缓存料仓402进行缓存，第三种形式是在缓存料仓402内对不良检测件再次复判，合格的继续通过输送线300流出，不合格的继续留存在缓存料仓402内待统一处理。

通过输送线300和缓存料仓402通过分拣传输单元401进行对接并转送检测件，实现合格检测件、不合格检测件以及不良风险检测件分离，避免产品混乱；结构简单可靠性，避免使用机械手进行检测件位置转移，降低了成本。

在一种实施例中，如图3、图5和图6所示，输送线300包括第一输送带组件302，分拣传输单元401包括第一升降组件4011和连接于第一升降组件4011输出端的第二输送带组件4012，第一输送带组件302用于沿第一方向输送检测件，第二输送带组件4012用于沿第二方向输送检测件，第一升降组件4011能够驱动使第二输送带组件4012上的第二皮带和第一输送带组件302上的第一皮带3023平齐，使检测件位于第一输送带组件302和第二输送带组件4012上以进行转送。具体地，第一输送带组件302输送检测件时，当到达预设位置时，第一升降组件4011驱动第二输送带组件4012，第二皮带和第一皮带3023平齐，检测件同时落在第一皮带3023和第二皮带上，之后第二升降组件4023再次驱动第二输送带组件4012，使第二皮带的高度高于第一皮带3023的高度，实现了检测件从输送线300向分拣传输单元401转移。或者，第一升降组件4011驱动第二输送带组件4012，使第二皮带与第一皮带3023高度平齐，检测件再次同时落在第一皮带3023和第二皮带上，之后第一升降组件4011驱动第二输送带组件4012，使第二皮带的高度低于第一皮带3023的高度，实现了检测件从分拣传输单元401向输送线300转移。同理第二输送带组件4012采用与第一输送带组件302类似结构，不再赘述。第一升降组件4011可以采用气缸或者是电机与丝杆螺母副的组合形式等，参照现有技术即可，不再赘述。

在一种实施例中，如图6和图7所示，缓存料仓402包括第一仓体4021、多个第三输送带组件4022和第二升降组件4023，多个第三输送带组件4022沿第三方向排列于第一仓体4021内，第三输送带组件4022用于支撑及沿第二方向输送检测件，第一仓体4021连接于第二升降组件4023输出端，第二升降组件4023能够驱动第一仓体4021使任一个第三输送带组件4022上的第三皮带与第二输送带组件4012上的第二皮带平齐，使检测件在第三输送带组件4022和第二输送带组件4012之间转移。第二升降组件4023驱动第一仓体4021运动至预设高度，使第一仓体4021内的其中一个第三输送带组件4022上的第三皮带与第二输送带组件4012上的第二皮带平齐，通过第二皮带和第三皮带同时朝向一个方向转运检测件，实现检测件在缓存料仓402和分拣传输单元401之间的位置转移。同理第三输送带组件4022采用与第一输送带组件302类似结构，不再赘述。第二升降组件4023可以采用气缸或者是电机与丝杆螺母副的组合形式等，参照现有技术即可，不再赘述。

在一种实施例中，如图7所示，缓存料仓402还包括驱动机构4024、连接于驱动机构4024输出端的旋转驱动件4025、连接于旋转驱动件4025输出端的主动齿轮4026、沿第三方向转动连接于第一仓体4021外部的多个从动齿轮4027，多个从动齿轮4027与多个第三输送带组件4022一一对应，从动齿轮4027能够驱动第三输送带组件4022进行输送，第二升降组件4023能够驱动第一仓体4021使任一个从动齿轮4027位于预设位置，驱动机构4024能够驱动旋转驱动件4025使主动齿轮4026与位于预设位置的从动齿轮4027啮合或脱离。首先驱动机构4024驱动旋转驱动件4025使主动齿轮4026与从动齿轮4027相脱离，之后第二升降组件4023驱动第一仓体4021进行调节位置；之后驱动机构4024驱动旋转驱动件4025使主动齿轮4026与相应位置的从动齿轮4027相啮合，旋转驱动件4025通过主动齿轮4026和从动齿轮4027为第三输送带组件4022提供驱动力，使第三输送带组件4022输送检测件。由于主动齿轮4026能够和任一从动齿轮4027啮合，通过一个旋转驱动件4025能够实现多个第三输送带组件4022输送，减少了旋转驱动件4025的使用数量，简化了结构，降低了成本。具体地，驱动机构4024可以是气缸，旋转驱动件4025可以是电机，主动齿轮4026连接于电机的输出端，气缸驱动电机移动，使主动齿轮4026与从动齿轮4027进行脱离。

在一种实施例中，如图7所示，第一仓体4021沿第一方向的两侧分别对应设有多个第三输送带组件4022，对应设置的两个第三输送带组件4022同时用于支撑和传送检测件，提高了可靠性。进一步地，缓存料仓402还包括多个传动轴4028，沿第一方向对应的两个第三输送带组件4022的输入端通过传动轴4028连接，相对的两个第三输送带组件4022通过传动轴4028传动，从而实现通过一个旋转驱动件4025同时驱动两个相对的第三输送带组件4022，减少了旋转驱动件4025的使用数量，简化了结构，降低了成本。

在一种实施例中，如图8和图9所示，分拣装置400还包括不良品料仓403和推料单元404，推料单元404能够将缓存料仓402内的检测件推送至不良品料仓403内，当缓存料仓402内的风险不良检测件被确认为不良品时，则通过推料单元404推送至不良品料仓403内，从而实现了不良品的分离，进一步避免与合格品及风险不良产品的混乱。

在一种实施例中，不良品料仓403包括第二仓体4031、多个支撑板4032和第三升降组件4033，多个支撑板4032沿第三方向排列于第二仓体4031内，支撑板4032用于支撑检测件，第三升降组件4033能够驱动第二仓体4031以使任一个支撑板4032位于预设位置，推料单元404能够将缓存料仓402内的检测件推送至位于预设位置的支撑板4032上。当第二仓体4031内的其中一个支撑板4032与第一仓体4021中的一个第三输送带组件4022平齐时，推料单元404推动第三输送带组件4022上的检测件至支撑板4032上，结构简单可靠。

在一种实施例中，缓存料仓402设于分拣传输单元401和不良品料仓403沿第二方向的两侧，缓存料仓402沿第二方向的两侧设有敞口，不良品料仓403朝向缓存料仓402的一侧设有敞口，方便三者之间进行对接，结构紧凑，减小了占用空间。

在一种实施例中，推料单元404包括安装架4041、设于安装架4041上的直线驱动件4042、连接于直线驱动件4042输出端的推动件4043，直线驱动件4042能够沿第二方向驱动推动件4043移动，以使推动件4043将缓存料仓402内的检测件推动至不良品料仓403内，具体直线驱动件4042可以是气缸。在一种实施例中，工作台100上还设有扫码枪500，第一个自动光学检测装置200对检测件检测之前，扫码枪500对检测件进行扫码，以检测检测件上的检测点。不同检测件上的检测点的数量和位置均有差异，预先设置好不同检测件的检测方案，扫码识别相应检测件后，调取相应的检测方案，可以实现用于不同检测件的检测，提高了适用性。

本实施例中，第一方向为X向，第二方向为Y向，第三方向为Z向，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，输送线(300)上设有两个检测工位，所述输送线(300)能够输送检测件，并且能够将所述检测件依次输送至两个所述检测工位，所述检测装置包括：

两个自动光学检测模组(202)，第一个所述自动光学检测模组(202)用于检测位于第一个所述检测工位的所述检测件，第二个所述自动光学检测模组(202)用于检测位于第二个所述检测工位的所述检测件，第二个所述自动光学检测模组(202)的检测精度高于第一个所述自动光学检测模组(202)的检测精度。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述自动光学检测模组(202)包括CCD相机(2021)和镜头(2022)，第一个所述自动光学检测模组(202)的所述镜头(2022)的放大倍率低于第二个所述自动光学检测模组(202)的所述镜头(2022)的放大倍率。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述自动光学检测模组(202)包括多个所述CCD相机(2021)，多个所述CCD相机(2021)呈夹角设置，以从多个角度对所述检测件进行采集图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括运动平台(201)，所述自动光学检测模组(202)连接于所述运动平台(201)的输出端。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述运动平台(201)包括支撑架(2011)、连接于所述支撑架(2011)上的第一移动组件(2012)以及连接于所述第一移动组件(2012)的输出端的第二移动组件(2013)，所述自动光学检测模组(202)设于所述第二移动组件(2013)的输出端，所述第一移动组件(2012)能够驱动所述第二移动组件(2013)和所述自动光学检测模组(202)沿第一方向移动，所述第二移动组件(2013)能够驱动所述自动光学检测模组(202)沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述运动平台(201)还包括连接于所述第二移动组件(2013)输出端的第三移动组件(2014)，所述第一移动组件(2012)和所述第二移动组件(2013)分别能够驱动所述第三移动组件(2014)和所述自动光学检测模组(202)沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述自动光学检测模组(202)连接于所述第三移动组件(2014)的输出端，所述第三移动组件(2014)能够驱动所述自动光学检测模组(202)沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

7.根据权利要求1-3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述输送线(300)包括固定架(301)、第一输送带组件(302)和第一电机(303)，所述第一输送带组件(302)包括第一主动带轮(3021)、第一从动带轮(3022)和第一皮带(3023)，所述第一主动带轮(3021)和所述第一从动带轮(3022)转动连接于所述固定架(301)上，所述第一皮带(3023)绕设于所述第一主动带轮(3021)和所述第一从动带轮(3022)，所述第一电机(303)用于驱动所述第一主动带轮(3021)转动，所述第一皮带(3023)用于支撑及输送所述检测件。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述输送线(300)还包括挡料单元(304)和与所述挡料单元(304)通讯连接的检测传感器(305)，所述检测传感器(305)用于检测所述第一皮带(3023)上的所述检测件，所述挡料单元(304)能够将所述检测件阻挡在所述第一皮带(3023)上形成所述检测工位，或所述挡料单元(304)能够将所述检测件从所述第一皮带(3023)上放行。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，两个所述挡料单元(304)沿第一方向排列，两个所述自动光学检测模组(202)沿所述第一方向排列。

10.一种用于缺陷检测的流线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的检测装置。

Images