CN217376356U - 一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于：包括产品移栽模组，用于将产品传递至产品运输模组上，再从产品运输模组传递至下料运输流水线上；产品运输模组，位于视觉检测模组下方，用于运输产品；视觉检测模组，包括上表面相机检测模组和下表面相机检测模组，上表面相机检测模组通过横梁支架固定在机台上，且横跨于产品运输模组上方，对产品上表面进行扫描拍摄，下表面相机检测模组通过横梁支架固定在机台下方，对产品下表面进行扫描拍摄；下料运输流水线，用于将扫描检测好的产品送出检测设备。使用该设备对活性金属焊接陶瓷基板进行检测，能极大提高整体生产效率，完全满足自动化生产线的成本控制。

Description

一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备

技术领域

本发明属于自动化检测领域，具体涉及一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备。

背景技术

覆铜陶瓷又叫覆铜陶瓷产品，根据制备原理和工艺的不同，目前主流产品可以分为厚膜印刷陶瓷基板(Thick Printing Ceramic Substrate,TPC)、直接键合铜陶瓷基板(Direct Bonded Copper Ceramic Substrate,DBC)、活性金属焊接陶瓷基板(ActiveMetal Brazing Ceramic Substrate,AMB)等。对于活性金属焊接陶瓷基板目前主要还是依赖人工对产品进行外观品质检测，如观察产品表面是否有焊料残留、开短路、干膜残留、干膜漏铜等缺陷，这种方式不易保证陶瓷产品缺陷检测准确率，该过程效率低，而且检测过程中人为因素造成缺陷的概率也会增大，不仅使整体成本增加，还影响陶瓷产品生产效率。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，使用该设备对活性金属焊接陶瓷基板进行检测，能极大提高整体生产效率，完全满足自动化生产线的成本控制。

具体技术方案如下：

一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于：包括

产品移栽模组，用于将产品传递至产品运输模组上，再从产品运输模组传递至下料运输流水线上；

产品运输模组，位于视觉检测模组下方，用于运输产品；

视觉检测模组，包括上表面相机检测模组和下表面相机检测模组，上表面相机检测模组通过横梁支架固定在机台上，且横跨于产品运输模组上方，对产品上表面进行扫描拍摄，下表面相机检测模组通过横梁支架固定在机台下方，对产品下表面进行扫描拍摄；

下料运输流水线，用于将扫描检测好的产品送出检测设备。

进一步，上表面相机检测模组包括上表面检测相机和两条上表面线光源，上表面线光源通过光源支撑座设置在上表面检测相机的镜头下方，且两条上表面线光源之间形成夹角，夹角角度在30°±10°内可调。

进一步，下表面相机检测模组包括下表面检测相机和两条下表面线光源，下表面线光源通过光源支撑座设置在下表面检测相机的镜头上方，且两条下表面线光源之间形成夹角，夹角角度在60°±10°内可调。

进一步，所述上表面检测相机和下表面检测相机为彩色线扫相机。

进一步，产品移栽模组包括上料移栽模组和下料移栽模组，分别设置在视觉检测模组的两侧，且位于产品运输模组的一侧，上料移栽模组包括上料X轴直线运动模组和上料产品抓手，下料移栽模组包括下料X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和下料产品抓手。

进一步，下料运输流水线为同步传送带流水线，并列的设置在下料移栽模组的后一工位。

进一步，还包括吹气除尘模组，相对的设置于机台的上下两面，位于视觉检测模组的前一工位，吹扫产品表面的附着物。

进一步，产品运输模组包括运料直线运动模组、直线导轨和设置在其上的载物平台。

进一步，所述上表面线光源的下方设置有同轴光源。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为活性金属焊接陶瓷基板检测设备的整体结构示意图：

图2所示为活性金属焊接陶瓷基板检测设备的平面示意图；

图3所示为视觉检测模组位置配合一种实施例示意图；

图4所示为视觉检测模组位置配合另一种实施例示意图；

其中，1-上料移栽模组，2-产品运输模组，3-视觉检测模组，4-下料移栽模组，5-下料运输流水线，6-机台，7-吹气除尘模组，10-上料X轴直线运动模组，11-上料产品抓手，21-运料直线运动模组，22-直线导轨，23-载物平台，30-相机支架，31-上表面检测相机，32-上表面线光源，33-光源支撑座，35-下表面相机检测模组，36-下表面检测相机，37-下表面线光源，38-同轴光源，40-下料X轴直线运动模组，41-Y轴直线运动模组，42-下料产品抓手。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义的。

如图1和图2，本实施例的一种活性金属焊接陶瓷基板检测设备，包括产品移栽模组，用于将产品传递至产品运输模组2上，再从产品运输模组2传递至下料运输流水线5上；产品运输模组2，位于视觉检测模组3下方，用于运输产品；视觉检测模组3，包括上表面相机检测模组和下表面相机检测模组35，上表面相机检测模组通过横梁支架固定在机台6上，且横跨于产品运输模组2上方，对产品上表面进行扫描拍摄，下表面相机检测模组35通过横梁支架固定在机台6下方，对产品下表面进行扫描拍摄；下料运输流水线5，用于将扫描检测好的产品送出检测设备。

优选的，参照图3，本实施例中上表面相机检测模组包括上表面检测相机31和两条上表面线光源32，上表面线光源32通过光源支撑座33设置在上表面检测相机31的镜头下方，且两条上表面线光源32之间形成夹角α，夹角角度在30°±10°内可调。进一步，下表面相机检测模组35包括下表面检测相机36和两条下表面线光源37，下表面线光源37通过光源支撑座33设置在下表面检测相机35的镜头上方，且两条下表面线光源37之间形成夹角β，夹角角度在60°±10°内可调。其中上表面检测相机31和下表面检测相机36为彩色线扫相机。本检测设备通过上表面相机31、下表面检测相机36和上表面线光源32、下表面线光源37的独特结构设计，可以检测到产品上下表面的质量缺陷，如是否存在焊料残留、开短路、干膜残留、干膜漏铜等。

进一步，产品移栽模组包括上料移栽模组1和下料移栽模组4，分别设置在视觉检测模组3的两侧，且位于产品运输模组2的一侧，上料移栽模组1包括上料X轴直线运动模组10和上料产品抓手11，上料产品抓手11活动的设置在上料X轴直线运动模组10上，并可在其上进行直线运动，从而将设备外的产品传送至设备中的产品运输模组2中。

下料移栽模组4包括下料X轴直线运动模组40、Y轴直线运动模组41和下料产品抓手42，下料产品抓手42活动的设置在下料X轴直线运动模组40上，并可在其上进行直线运动，从而将检测完成的产品从产品运输模组2取出，下料X轴直线运动模组40活动的设置在Y轴直线运动模组41上，并可在其上进行直线运动，从而将产品对应放置每条下料运输流水线5上。

进一步，下料运输流水线5为同步传送带流水线，并列的设置在下料移栽模组4的后一工位。

进一步，本实施例的活性金属焊接陶瓷基板检测设备还包括吹气除尘模组7，相对的设置于机台2的上下两面，位于视觉检测模组3的前一工位，吹扫产品表面的附着物，排除产品表面附着物对检测结果的影响。吹气除尘模组7选择吹气管搭配喷气嘴，吹气管上均匀的设置一排喷气嘴。

进一步，产品运输模组2包括运料直线运动模组21、直线导轨22和设置在其上的载物平台23，载物平台23可在运料直线运动模组21的驱动下沿直线导轨22在视觉检测模组3下方进行移动。

进一步，在其他实施例中，活性金属焊接陶瓷基板检测设备的上表面相机检测模组中还具有同轴光源38，设置在上表面线光源32的下方，与上表面线光源32共同为上表面检测相机31提供光照，对于表面色彩颜色深的陶瓷基板产品更能获得清晰的检测图像。

另外需要说明的是，本发明活性金属焊接陶瓷基板检测设备还包括控制单元（图中未示出，不影响理解），上料移栽模组、产品运输模组、视觉检测模组、下料移栽模组、下料运输流水线与其电性连接，并在其调控下完成整个自动化工作，在本实施例中控制单元可以为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机，此处不做赘述不影响本发明的理解，故在此不作具体展开说明。

本发明中任何提及“本实施例”、“其他实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于：包括

产品移栽模组，用于将产品传递至产品运输模组上，再从产品运输模组传递至下料运输流水线上；

产品运输模组，位于视觉检测模组下方，用于运输产品；

视觉检测模组，包括上表面相机检测模组和下表面相机检测模组，上表面相机检测模组通过横梁支架固定在机台上，且横跨于产品运输模组上方，对产品上表面进行扫描拍摄，下表面相机检测模组通过横梁支架固定在机台下方，对产品下表面进行扫描拍摄；

下料运输流水线，用于将扫描检测好的产品送出检测设备。

2.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，上表面相机检测模组包括上表面检测相机和两条上表面线光源，上表面线光源通过光源支撑座设置在上表面检测相机的镜头下方，且两条上表面线光源之间形成夹角，夹角角度在30°±10°内可调。

3.根据权利要求2所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，下表面相机检测模组包括下表面检测相机和两条下表面线光源，下表面线光源通过光源支撑座设置在下表面检测相机的镜头上方，且两条下表面线光源之间形成夹角，夹角角度在60°±10°内可调。

4.根据权利要求3所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，所述上表面检测相机和下表面检测相机为彩色线扫相机。

5.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，产品移栽模组包括上料移栽模组和下料移栽模组，分别设置在视觉检测模组的两侧，且位于产品运输模组的一侧，上料移栽模组包括上料X轴直线运动模组和上料产品抓手，下料移栽模组包括下料X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和下料产品抓手。

6.根据权利要求5所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，下料运输流水线为同步传送带流水线，并列的设置在下料移栽模组的后一工位。

7.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，还包括吹气除尘模组，相对的设置于机台的上下两面，位于视觉检测模组的前一工位，吹扫产品表面的附着物。

8.根据权利要求1所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，产品运输模组包括运料直线运动模组、直线导轨和设置在其上的载物平台。

9.根据权利要求2所述的活性金属焊接陶瓷基板的检测设备，其特征在于，所述上表面线光源的下方设置有同轴光源。

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