CN109765692B - 一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，包括用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒中设有刻度卡槽和胶片传感器；胶片挡板移动安装在上料胶片盒上；毛玻璃平台与上料胶片盒呈平行间隔设置，毛玻璃平台的下方安装有LED灯组；下料胶片盒设置在毛玻璃平台的一侧；箱体呈密封状，箱体的内部顶端安装有两个直线导轨，两个直线导轨之间移动安装有两个滑块板，摄像镜头固定安装在所述箱体的内部顶面；滑块板通过轴承连接在X轴方向滚珠丝杠上，滑块板的底部安装有Y轴方向滚珠丝杠，Y轴方向滚珠丝杠上通过轴承移动安装有气缸，气缸的底部安装有胶片吸盘，该机构减少了工作人员的工作量，缩短了读片时间，提高了效率，节约了成本。

Description

一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构

技术领域

本发明涉及一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构。

背景技术

近些年，随着各类工业机械设备种类和结构的发展，极大满足了社会生产消费的需要。然而由某部件失效导致整体设备损坏的危险事件也逐步增多，尤其是因为零部件早期微小裂缝未被及时发现所引起的裂缝增大导致结构失效占据了主流地位。裂缝不仅会改变结构中的局部应变场，而且还会影响其他重要性质，例如导电性、波传导性质、改变全局应变场分布、固有频率和结构形状等。因此，各单位对机构裂缝的检测越来越重视。

目前，一般的无损检测方式为：首先利用射线进行检测将其影像投射在工业用射线胶片上，其次通过工人使用LED观片灯一张张手动放置调节，最后通过人眼识别胶片上影像来判断胶片影响是否有问题。这种方法由于观片灯尺寸固定，对于不同规格胶片需要上下挪动或者使用手动遮光调节光亮非常不便。同时工人长时间直视LED观光灯对其视力也具有一定的危害。另外，若需要对指定胶片复验，需要人工筛选大量胶片并再次检查，工作量巨大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够提高效率，降低成本的吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构。

本发明提出的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：包括

-用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒中设有刻度卡槽和胶片传感器；

-胶片挡板，所述胶片挡板移动安装在所述上料胶片盒上；

-毛玻璃平台，所述毛玻璃平台与所述上料胶片盒呈平行间隔设置，所述毛玻璃平台的下方安装有LED灯组；

-用于收集胶片的下料胶片盒，所述下料胶片盒设置在所述毛玻璃平台远离所述上料胶片盒的一侧；

-箱体，所述箱体呈密封状，所述箱体的正前方安装有玻璃门，所述上料胶片盒、毛玻璃平台和下料胶片盒均通过支撑框架固定在所述箱体的内部底面上，所述箱体的内部顶端并排间隔安装有两个直线导轨，所述直线导轨沿X轴方向设置，所述两个直线导轨之间间隔移动安装有两个滑块板，所述滑块板沿Y轴方向设置；

-摄像镜头，所述摄像镜头固定安装在所述箱体的内部顶面并位于所述毛玻璃平台的正上方；

-两个并排间隔安装在所述箱体顶部的X轴方向滚珠丝杠，所述滑块板通过轴承连接在所述X轴方向滚珠丝杠上，所述滑块板的底部安装有Y轴方向滚珠丝杠，所述Y轴方向滚珠丝杠上通过轴承移动安装有气缸，所述气缸的底部安装有胶片吸盘。

进一步的，所述刻度卡槽为两个且分别沿X轴和Y轴方向设置在所述上料胶片盒上。

进一步的，所述胶片挡板为两个且分别移动安装在两个刻度卡槽中。

进一步的，还包括X轴遮光板机构，所述X轴遮光板机构包括第一同步带模组和第一遮光板，所述第一同步带模组安装在所述上料胶片盒的底面上，所述第一同步带模组的同步带沿X轴方向传输，所述第一遮光板放置在所述第一同步带模组的同步带上，所述第一遮光板的一端位于所述毛玻璃平台的上表面。

进一步的，还包括Y轴遮光板机构，所述Y轴遮光板机构包括第二同步带模组和第二遮光板，所述第二同步带模组安装在所述毛玻璃平台的下方，所述第二同步带模组的同步带沿Y轴方向传输，所述第二遮光板放置在所述第二同步带模组的同步带上，所述第二遮光板的一端位于所述毛玻璃平台的上表面。

进一步的，所述两个滑块板分别移动设置在所述上料胶片盒和毛玻璃平台之间以及毛玻璃平和下料胶片盒之间。

进一步的，所述胶片传感器固定在所述上料胶片盒内部靠近所述毛玻璃平台的一侧部分，所述胶片传感器为红外传感器。

进一步的，所述毛玻璃平台的下方安装有散热风扇，所述散热风扇的出风方向朝向所述LED灯组。

进一步的，所述Y轴方向滚珠丝杠上移动安装的气缸为两个，且沿Y轴方向并排间隔设置，所述气缸呈竖直向下设置。

进一步的，两个X轴方向滚珠丝杠位于所述两个直线导轨之间，所述X轴方向滚珠丝杠是远离电机的一端安装有接近传感器。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：该吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，该机构可以自动检测胶片规格信息，并根据胶片规格控制LED灯组以最适宜亮度照射进行拍摄读片，避免每次均需人工测量的需要，极大减少工人的工作量，同时，箱体采用密闭形式，适宜工厂等有尘埃环境，两个滑块板上气缸配合吸盘，可以在毛玻璃平台上放胶片同时移走已拍摄完成的胶片，这极大缩短了整个读片时间，提高了读片效率同时节约了成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构的结构示意图；

图2为本发明中箱体内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，包括

-用于放置胶片3的上料胶片盒8，所述上料胶片盒中设有刻度卡槽7和胶片传感器9；

-胶片挡板6，所述胶片挡板移动安装在所述上料胶片盒上；

-毛玻璃平台5，所述毛玻璃平台与所述上料胶片盒呈平行间隔设置，所述毛玻璃平台的下方安装有LED灯组16；

-用于收集胶片的下料胶片盒1，所述下料胶片盒设置在所述毛玻璃平台远离所述上料胶片盒的一侧；

-箱体19，所述箱体呈密封状，所述箱体的正前方安装有玻璃门，所述上料胶片盒、毛玻璃平台和下料胶片盒均通过支撑框架固定在所述箱体的内部底面上，所述箱体的内部顶端并排间隔安装有两个直线导轨10，所述直线导轨沿X轴方向设置，所述两个直线导轨之间间隔移动安装有两个滑块板20，所述滑块板沿Y轴方向设置；

-摄像镜头13，所述摄像镜头固定安装在所述箱体的内部顶面并位于所述毛玻璃平台的正上方；

-两个并排间隔安装在所述箱体顶部的X轴方向滚珠丝杠18，所述滑块板通过轴承连接在所述X轴方向滚珠丝杠上，所述滑块板的底部安装有Y轴方向滚珠丝杠14，所述Y轴方向滚珠丝杠上通过轴承移动安装有气缸11，所述气缸的底部安装有胶片吸盘2。

所述刻度卡槽为两个且分别沿X轴和Y轴方向设置在所述上料胶片盒上。

所述胶片挡板为两个且分别移动安装在两个刻度卡槽中。

还包括X轴遮光板机构17，所述X轴遮光板机构包括第一同步带模组21和第一遮光板22，所述第一同步带模组安装在所述上料胶片盒的底面上，所述第一同步带模组的同步带沿X轴方向传输，所述第一遮光板放置在所述第一同步带模组的同步带上，所述第一遮光板的一端位于所述毛玻璃平台的上表面。

还包括Y轴遮光板机构4，所述Y轴遮光板机构包括第二同步带模组和第二遮光板，所述第二同步带模组安装在所述毛玻璃平台的下方，所述第二同步带模组的同步带沿Y轴方向传输，所述第二遮光板放置在所述第二同步带模组的同步带上，所述第二遮光板的一端位于所述毛玻璃平台的上表面。

所述两个滑块板分别移动设置在所述上料胶片盒和毛玻璃平台之间以及毛玻璃平和下料胶片盒之间。

所述胶片传感器固定在所述上料胶片盒内部靠近所述毛玻璃平台的一侧部分，所述胶片传感器为红外传感器。

所述毛玻璃平台的下方安装有散热风扇15，所述散热风扇的出风方向朝向所述LED灯组。

所述Y轴方向滚珠丝杠上移动安装的气缸为两个，且沿Y轴方向并排间隔设置，所述气缸呈竖直向下设置。

两个X轴方向滚珠丝杠位于所述两个直线导轨之间，所述X轴方向滚珠丝杠是远离电机的一端安装有接近传感器12。

该吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，该机构可以自动检测胶片规格信息，并根据胶片规格控制LED灯组以最适宜亮度照射进行拍摄读片，避免每次均需人工测量的需要，极大减少工人的工作量，同时，箱体采用密闭形式，适宜工厂等有尘埃环境，两个滑块板上气缸配合吸盘，可以在毛玻璃平台上放胶片同时移走已拍摄完成的胶片，这极大缩短了整个读片时间，提高了读片效率同时节约了成本。

该吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构的工作方式是：

工作人员将箱体的玻璃门打开，然后胶片放入上料胶片盒中，用胶片挡板推胶片至上料胶片盒的左前角后，将胶片挡板在刻度卡槽中对应的刻度输入到控制器中，控制器根据刻度在操作界面选取对应胶片规格。然后控制器控制位于上料胶片盒和毛玻璃平台之间的X轴方向滚珠丝杠运作，从而使位于上料胶片盒和毛玻璃平台之间的滑块板沿着两个直线导轨移动到胶片的中心线上方，然后通过Y轴方向滚珠丝杠运作将气缸移至胶片中心正上方，气缸运作使得吸盘接触并吸起胶片，气缸缩回，再通过X轴方向滚珠丝杠运作将吸有胶片的气缸传输至毛玻璃平台上方，气缸进气伸长，吸盘断气使得胶片被放置到毛玻璃玻璃平台上，通过X、Y轴遮光板机构推动胶片至毛玻璃平台左前方位置同时进行遮光，由摄像镜头进行拍摄，拍摄完成后位于毛玻璃平台和下料胶片盒之间的气缸运作，通过吸盘将拍摄完成的交片移至下料胶片盒中，完成一次拍摄，重复上述过程直至拍上料胶片盒中的胶片拍完。

首先，上料胶片盒上的刻度卡槽按照胶片尺寸规格排布，由工作人员将一叠胶片放入上料胶片盒，推动胶片挡板将胶片推至上料胶片盒的左前角，此时通过胶片挡板最终放置在刻度卡槽中的位置得知胶片的规格尺寸。将胶片推至固定位置，这样抓取位置固定，节省时间。同时刻度卡槽中的胶片挡板可保持胶片在固定位置，不会被气缸上吸盘冲压吸起时的冲击使得其余胶片位置改变，同时按规格设置的度卡槽方便工作人员确定胶片规格，节省时间。

其次，采用X、Y轴方向滚珠丝杠控制气缸位置，保证气缸精准到位，同时放胶片与取胶片可同时进行，大大节约了时间。

之后，控制器根据胶片规格调节LED灯组的亮度。同时X、Y轴遮光板机构根据胶片规格尺寸，分别沿X、Y轴方向由零位向前推动胶片至指定拍摄位置。根据胶片规格调整LED灯组亮度，保证能够最适宜的拍清胶片，同时在胶片由X、Y轴遮光板机构至指定位置时才亮起，提高灯组寿命且大大减少内部热量，通过散热风扇能够有效的对LED灯组进行散热。

最后，拍摄完成后，X、Y轴遮光板机构各回零位，同时LED灯组熄灭，通过位于毛玻璃平台和下料胶片盒之间的滑块板带动气缸和吸盘运作，将排位的胶片运送到下料胶片盒中。等到所有胶片拍完，胶片传感器检测到胶片用尽，则向控制器发出信号提示。采用气缸及吸盘机构抓取胶片，有一定的行程保证胶片在厚度变化时也可被抓起，且具有一定的缓冲功能。胶片用尽后，胶片传感器可检测到胶片状况，并发出信号提示工作人员，防止胶片用完后机器扔运行造成不必要的损耗或意外。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：包括

-用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒中设有刻度卡槽和胶片传感器；

-胶片挡板，所述胶片挡板移动安装在所述上料胶片盒上；

-毛玻璃平台，所述毛玻璃平台与所述上料胶片盒呈平行间隔设置，所述毛玻璃平台的下方安装有LED灯组；

-用于收集胶片的下料胶片盒，所述下料胶片盒设置在所述毛玻璃平台远离所述上料胶片盒的一侧；

-箱体，所述箱体呈密封状，所述箱体的正前方安装有玻璃门，所述上料胶片盒、毛玻璃平台和下料胶片盒均通过支撑框架固定在所述箱体的内部底面上，所述箱体的内部顶端并排间隔安装有两个直线导轨，所述直线导轨沿X轴方向设置，所述两个直线导轨之间间隔移动安装有两个滑块板，所述滑块板沿Y轴方向设置；

-摄像镜头，所述摄像镜头固定安装在所述箱体的内部顶面并位于所述毛玻璃平台的正上方；

-两个并排间隔安装在所述箱体顶部的X轴方向滚珠丝杠，所述滑块板通过轴承连接在所述X轴方向滚珠丝杠上，所述滑块板的底部安装有Y轴方向滚珠丝杠，所述Y轴方向滚珠丝杠上通过轴承移动安装有气缸，所述气缸的底部安装有胶片吸盘；

还包括X轴遮光板机构，所述X轴遮光板机构包括第一同步带模组和第一遮光板，所述第一同步带模组安装在所述上料胶片盒的底面上，所述第一同步带模组的同步带沿X轴方向传输，所述第一遮光板放置在所述第一同步带模组的同步带上，所述第一遮光板的一端位于所述毛玻璃平台的上表面；

还包括Y轴遮光板机构，所述Y轴遮光板机构包括第二同步带模组和第二遮光板，所述第二同步带模组安装在所述毛玻璃平台的下方，所述第二同步带模组的同步带沿Y轴方向传输，所述第二遮光板放置在所述第二同步带模组的同步带上，所述第二遮光板的一端位于所述毛玻璃平台的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：所述刻度卡槽为两个且分别沿X轴和Y轴方向设置在所述上料胶片盒上。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：所述胶片挡板为两个且分别移动安装在两个刻度卡槽中。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：所述两个滑块板分别移动设置在所述上料胶片盒和毛玻璃平台之间以及毛玻璃平台 和下料胶片盒之间。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：所述胶片传感器固定在所述上料胶片盒内部靠近所述毛玻璃平台的一侧部分，所述胶片传感器为红外传感器。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：所述毛玻璃平台的下方安装有散热风扇，所述散热风扇的出风方向朝向所述LED灯组。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：所述Y轴方向滚珠丝杠上移动安装的气缸为两个，且沿Y轴方向并排间隔设置，所述气缸呈竖直向下设置。

8.根据权利要求7所述的一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，其特征在于：两个X轴方向滚珠丝杠位于所述两个直线导轨之间，所述X轴方向滚珠丝杠远离电机的一端安装有接近传感器。

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