CN211418598U - 一种镜筒组品区分装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种镜筒组品区分装置，包括底板，在底板上安装有镜筒组品供给机构、镜筒组品排出机构、第一移载机构、第二移载机构、旋转机构和产品搬送机构。本实用新型实现了摄影前产品自动投入，摄影后自动区分A品、B品、NG品。自动区分的功能取代了以往工作人员根据摄影机显示器的摄影结果，一个个区分A、B、NG三类产品的繁琐工作，极大的提升了工作效率，节省了人力，且避免了手动区分错误造成的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针对MTF摄影机配合使用的产品区分装置，更具体地说，涉及一种镜筒组品区分装置。
背景技术
目前，在镜片筒的筛选分类过程中，需要根据摄影机显示器的摄影结果进行分类，现有的分类方式依靠的是人工查看并进行区分操作，作业时间长，效率低，工作人员还容易产生视觉疲劳，由于工作比较繁琐和单一，所以人工区分不可避免的会发生错误，带来不必要的损失。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种节省人力自动区分，可提高工作效率的镜筒组品区分装置，具体方案如下：
本实用新型是一种镜筒组品区分装置，其特点是：包括底板，在底板上安装有镜筒组品供给机构、镜筒组品排出机构、第一移载机构、第二移载机构、旋转机构和产品搬送机构；所述镜筒组品供给机构包括将镜筒组品送入MTF摄影机的供给导轨，在供给导轨上安装有镜筒托盘Ⅰ，在镜筒托盘Ⅰ与底板之间设有供给驱动气缸；所述镜筒组品排出机构包括与供给导轨平行设置的排出导轨，在排出导轨上安装有镜筒托盘Ⅱ，在镜筒托盘Ⅱ与底板之间设有排出驱动气缸；所述第一移载机构包括与供给导轨垂直设置的第一移载导轨，在第一移载导轨上安装有将镜筒托盘Ⅰ上镜筒组品放入镜筒托盘Ⅱ的第一机械臂；所述第二移载机构包括与第一移载导轨平行设置的第二移载导轨，在第二移载导轨上设有将镜筒托盘Ⅱ送入旋转机构的第二机械臂；所述旋转机构包括通过旋转电机安装在底板上的转盘，在转盘上设有A品放置区、B品放置区和NG品放置区；所述产品搬送机构包括与A品放置区、B品放置区、NG品放置区一一对应配合的镜筒组品吸取机械手，以及与镜筒组品吸取机械手配合的集料仓。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述底板外套装有外罩机架，在外罩机架的顶部安装有高效过滤器、控制面板和信号指示灯。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在底板的下方安装有电气控制柜。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述产品搬送机构还包括与第一移载导轨平行设置的纵向吸取导轨，在纵向吸取导轨上安装有纵向移动座，在纵向移动座上设有与纵向吸取导轨垂直设置的横向吸取导轨，在横向吸取导轨上安装有横向移动座，所述镜筒组品吸取机械手安装在横向移动座上，在横向移动座上安装有驱动镜筒组品吸取机械手上下移动的竖向驱动气缸。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在底板上安装有驱动集料仓上下移动的料仓升降机构，所述底板上设有集料仓通过的通过孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：实现了摄影前产品自动投入，摄影后自动区分A品、B品、NG品。自动区分的功能取代了以往工作人员根据摄影机显示器的摄影结果，一个个区分A、B、NG三类产品的繁琐工作，极大的提升了工作效率，节省了人力，且避免了手动区分错误造成的损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2、3所示，本实施例提供的一种镜筒组品区分装置，包括底板4，在底板4上安装有镜筒组品供给机构2、镜筒组品排出机构1、第一移载机构8、第二移载机构9、旋转机构7和产品搬送机构；所述镜筒组品供给机构包括将镜筒组品送入MTF摄影机的供给导轨，在供给导轨上安装有镜筒托盘Ⅰ，在镜筒托盘Ⅰ与底板之间设有供给驱动气缸3；所述镜筒组品排出机构包括与供给导轨平行设置的排出导轨，在排出导轨上安装有镜筒托盘Ⅱ，在镜筒托盘Ⅱ与底板之间设有排出驱动气缸5；所述第一移载机构包括与供给导轨垂直设置的第一移载导轨，在第一移载导轨上安装有将镜筒托盘Ⅰ上镜筒组品放入镜筒托盘Ⅱ的第一机械臂；所述第二移载机构包括与第一移载导轨平行设置的第二移载导轨，在第二移载导轨上设有将镜筒托盘Ⅱ送入旋转机构的第二机械臂；所述旋转机构包括通过旋转电机安装在底板上的转盘，在转盘上设有A品放置区10、B品放置区11和NG品放置区14；所述产品搬送机构包括与A品放置区、B品放置区、NG品放置区一一对应配合的镜筒组品吸取机械手，以及与镜筒组品吸取机械手配合的集料仓。所述镜筒组品为多镜片组成的产品；利用第一移载机构，可实现MTF摄影托盘的自动输送和排出；利用第二移载机构，可实现MTF摄影托盘内产品自动移载至旋转机构的旋转工位；利用旋转机构可作为产品区分的旋转平台治具，供A、B、NG品进行产品的吸取和准确区分。本实用新型是一种针对MTF摄影机设计与其配合使用的自动投入、自动区分的搬送设备。
所述底板外套装有外罩机架，在外罩机架的顶部安装有高效过滤器、控制面板和信号指示灯。在底板的下方安装有电气控制柜。所述电气控制柜主要包含电路控制系统、气路控制系统。所述产品搬送机构还包括与第一移载导轨平行设置的纵向吸取导轨，在纵向吸取导轨上安装有纵向移动座13，在纵向移动座13上设有与纵向吸取导轨垂直设置的横向吸取导轨，在横向吸取导轨上安装有横向移动座12，所述镜筒组品吸取机械手安装在横向移动座12上，在横向移动座上安装有驱动镜筒组品吸取机械手上下移动的竖向驱动气缸6。在底板上安装有驱动集料仓上下移动的料仓升降机构，所述底板上设有集料仓通过的通过孔。A、B、NG品的料仓升降机构，可收纳料仓实现三类规格产品的储存，搬送机构与升降机构保证了料仓的输送和吸取机械手上产品的放置。
本实用新型在供给阶段：工作人员直接将放满100枚产品的摄影托盘放置在供给部的平台，按下启动按钮，供给气缸动作，将托盘送至供料位，等待第一移载机构抓取；移载阶段：第一移载机构运动抓取供料位摄影托盘送至MTF内，检测光纤检测内部无托盘后，将抓取的MTF摄影托盘放置摄影机内的待检测平台；A、B、NG品搬送阶段：待摄影机检测完成后，将检测结果发送至设备，第一移载机构将托盘取出，通过第二移载机构搬送至待区分位，即将摄影托盘内产品搬送至旋转机构处，旋转机构旋转，每次90°，供A、B、NG三个工位机械臂将三类产品各自区分搬送至相应的托盘内；A、B、NG品搬送阶段，待各自区分的产品放满100枚，托盘拉取机构配合料仓上去机构，进行满托盘产品的存储，和空托盘的抓取，待三层料仓存满产品后，设备报警，提示作业员更换新的托盘料仓，如此循环。
以上所述，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种镜筒组品区分装置，其特征在于：包括底板，在底板上安装有镜筒组品供给机构、镜筒组品排出机构、第一移载机构、第二移载机构、旋转机构和产品搬送机构；
所述镜筒组品供给机构包括将镜筒组品送入MTF摄影机的供给导轨，在供给导轨上安装有镜筒托盘Ⅰ，在镜筒托盘Ⅰ与底板之间设有供给驱动气缸；
所述镜筒组品排出机构包括与供给导轨平行设置的排出导轨，在排出导轨上安装有镜筒托盘Ⅱ，在镜筒托盘Ⅱ与底板之间设有排出驱动气缸；
所述第一移载机构包括与供给导轨垂直设置的第一移载导轨，在第一移载导轨上安装有将镜筒托盘Ⅰ上镜筒组品放入镜筒托盘Ⅱ的第一机械臂；
所述第二移载机构包括与第一移载导轨平行设置的第二移载导轨，在第二移载导轨上设有将镜筒托盘Ⅱ送入旋转机构的第二机械臂；
所述旋转机构包括通过旋转电机安装在底板上的转盘，在转盘上设有A品放置区、B品放置区和NG品放置区；
所述产品搬送机构包括与A品放置区、B品放置区、NG品放置区一一对应配合的镜筒组品吸取机械手，以及与镜筒组品吸取机械手配合的集料仓。
2.根据权利要求1所述的镜筒组品区分装置，其特征在于：所述底板外套装有外罩机架，在外罩机架的顶部安装有高效过滤器、控制面板和信号指示灯。
3.根据权利要求1所述的镜筒组品区分装置，其特征在于：在底板的下方安装有电气控制柜。
4.根据权利要求1所述的镜筒组品区分装置，其特征在于：所述产品搬送机构还包括与第一移载导轨平行设置的纵向吸取导轨，在纵向吸取导轨上安装有纵向移动座，在纵向移动座上设有与纵向吸取导轨垂直设置的横向吸取导轨，在横向吸取导轨上安装有横向移动座，所述镜筒组品吸取机械手安装在横向移动座上，在横向移动座上安装有驱动镜筒组品吸取机械手上下移动的竖向驱动气缸。
5.根据权利要求4所述的镜筒组品区分装置，其特征在于：在底板上安装有驱动集料仓上下移动的料仓升降机构，所述底板上设有集料仓通过的通过孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922078845.3U CN211418598U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种镜筒组品区分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211418598U true CN211418598U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72251231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922078845.3U Active CN211418598U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种镜筒组品区分装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211418598U (zh) |
-
2019
- 2019-11-27 CN CN201922078845.3U patent/CN211418598U/zh active Active
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