CN206515575U - 一种lcd自动光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LCD自动光学检测设备,包括抽屉式自动进出的上料机构、将待检测产品定位并通电或点亮的产品夹具装置、对产品切换屏幕拍照取像的相机检测装置、以及相机复检装置;其中,产品夹具装置固定在上料机构上,相机检测装置设置在待检测产品上方位置,并且,相机复检装置设置在待检测产品上方侧面位置。本实用新型抽屉式自动上料,全自动USB拔插通电或点亮、生产效率高,自动化水平高。
Description
技术领域
本实用新型涉及LCD检测设备领域,尤其涉及的是一种LCD自动光学检测设备。
背景技术
现有技术中,随着科学技术的快速发展,工业生产的自动化程度越来越高,市场对产品质量和性能的要求也越来越高,这就要求产品检测装置应具有更高的智能化。将机器视觉系统应用于自动化生产领域是实现工业设备智能、高效、高精度的重要途径。嵌入式机器视觉系统集图像采集、处理、通信等功能于一体,具有智能化处理的功能,而且系统可被嵌入到其他设备中,实现在工业现场的非接触式检测。
在LCD屏的检测过程中,产品屏幕需要通过插拔USB实现通电点亮。在现有的技术中,产品的USB插拔全靠人工对位操作来进行作业,人工插拔USB的方式不但增加了劳动成本,而且效率低下,影响生产,不适于大批量的生产,不利于企业的发展。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种抽屉式自动上料,全自动USB拔插通电或点亮、生产效率高,自动化水平高的LCD自动光学检测设备。
本实用新型的技术方案如下:一种LCD自动光学检测设备,包括抽屉式自动进出的上料机构、将待检测产品定位并通电或点亮的产品夹具装置、对产品切换屏幕拍照取像的相机检测装置、以及相机复检装置;其中,产品夹具装置固定在上料机构上,相机检测装置设置在待检测产品上方位置,并且,相机复检装置设置在待检测产品上方侧面位置。
应用于上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述上料机构包括:支撑板、滑动于支撑架上的移动块、与所述移动块相连的水平驱动部;并且,产品夹具装置活动于所述移动块上方。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述产品夹具装置包括:底板、缓冲块、定位挡块、USB插拔装置;所述产品夹具装置下方设置水平驱动部。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述上料机构的水平驱动部设为笔型气缸,所述产品夹具装置下方的水平驱动部设为电缸。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述USB插拔装置的驱动部分设为薄型气缸,薄型气缸与缓冲块之间设有用于调整间隙的浮动机构。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述相机检测装置包括:与相机安装板相连的水平驱动部、与水平驱动部相连的升降部、相机安装板及智能相机。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述相机检测装置水平驱动部和升降部均为滚珠丝杠轴,并设置有四个智能相机。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述相机复检装置包括:智能相机,吹气装置、相机安装板及水平驱动部。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述吹气装置设置在智能相机的侧部。
应用于各个上述技术方案,所述的LCD自动光学检测设备中,所述产品夹具装置的上方设置有有离子风机和卤素灯。
采用上述方案,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
1、LCD自动光学检测设备代替人工插拔USB的作业方式,提高了产品插拔USB的精确性,保护产品不被损伤,从而提高产品的质量与良品率。
2、LCD自动光学检测设备可以大大缩减人力成本,降低了生产成本的同时提高了生产效率。
3、LCD自动光学检测设备充分运用机器视觉领域专业知识,通过运用软件系统与硬件系统紧密配合,协同完成产品的检测工作,从而实现LCD屏的自动化检测操作。
附图说明
图1为本实用新型的总装图;
图2为本实用新型中上料机构的结构图;
图3为本实用新型中夹具装置的结构图;
图4为本实用新型中相机检测装置的结构图;
图5为图4中相机部分的结构图;
图6为本实用新型中相机复检装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
本实施例提供了一种LCD自动光学检测设备,如图图1所示,LCD自动光学检测设备,包括:控制抽屉结构进出的上料机构100、将产品定位并通电或点亮的产品夹具装置200、对产品切换屏幕拍照取像的相机检测装置300、以及相机复检装置400。
如图2所示,上料机构包括用于安放治具的底板111、用于上料安放的夹具装置200,安放于底板上的水平驱动部电缸112,底板下方的笔型气缸113。
底板111下方对称设有2个笔型气缸113,气缸113固定于两侧的支撑板116内侧,活塞杆前端与底板111相连,作为抽屉结构进出的驱动。
底板111上方设有电缸112和直线导轨115,安装在其上的托板106上方设有2套平行安装的夹具装置200。
如图3所示,夹具装置包括了:托板211,薄型气缸212和薄型气缸213,托板211材质为电木,便于保护产品,防止刮花,薄型气缸212在产品左下角伸出顶住产品,定位挡块214和定位挡块215分别从上方和右侧固定产品。薄型气缸213连接有USB安装块,通过气缸213推动,使USB头216准确插入产品对应接口。
如图4所示,相机检测装置300包括:两侧承载垂直升降部的支撑板311和支撑板312,用于安装控制垂直升降的滚珠丝杠轴314的安装板313,架设在中间控制相机水平移动的滚珠丝杠轴315和相机部分320。支撑板311、312和垂直升降丝杠安装板313之间设有槽口进行定位。安装板313上开有多组通孔,方便调节安装板313上下位置。丝杠轴314可垂直移动调整相机工作距离。
结合图4和图5所示,相机部分320包括:连接该部分与水平移动轴315的连接板321,控制相机部分320前后调整位置的滚珠丝杠轴322,控制相机左右平移调整位置的电缸326、相机327以及连接各部分的连接板323、连接板324和连接板325。要说明的是,丝杠轴322只通过连接板323控制单侧两个相机的位置移动,另一侧两个相机安装在电缸326上。
当左工位上料时,丝杠轴315带动相机部分移至左边拍照取像,右工位上料时移回右边。
如图6所示,相机复检装置400包括:安装板411下方控制复检相机414左右平移的丝杠轴412以及吹气装置413。需要说明的是,复检相机414位置与检测相机部分320在同一垂直平面上,为避免互相干扰,当检测相机320拍照取像时,复检相机414移至另一侧工位。吹气装置413紧靠复检相机414后方安装,节省安装空间。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种LCD自动光学检测设备,其特征在于:
包括抽屉式自动进出的上料机构、将待检测产品定位并通电或点亮的产品夹具装置、对产品切换屏幕拍照取像的相机检测装置、以及相机复检装置;
其中,产品夹具装置固定在上料机构上,相机检测装置设置在待检测产品上方位置,并且,相机复检装置设置在待检测产品上方侧面位置。
2.根据权利要求1所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述上料机构包括:支撑板、滑动于支撑架上的移动块、与所述移动块相连的水平驱动部;并且,产品夹具装置活动于所述移动块上方。
3.根据权利要求2所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述产品夹具装置包括:底板、缓冲块、定位挡块、USB插拔装置;所述产品夹具装置下方设置水平驱动部。
4.根据权利要求3所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述上料机构的水平驱动部设为笔型气缸,所述产品夹具装置下方的水平驱动部设为电缸。
5.根据权利要求3所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述USB插拔装置的驱动部分设为薄型气缸,薄型气缸与缓冲块之间设有用于调整间隙的浮动机构。
6.根据权利要求1所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述相机检测装置包括:与相机安装板相连的水平驱动部、与水平驱动部相连的升降部、相机安装板及智能相机。
7.根据权利要求6所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述相机检测装置水平驱动部和升降部均为滚珠丝杠轴,并设置有四个智能相机。
8.根据权利要求1所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述相机复检装置包括:智能相机,吹气装置、相机安装板及水平驱动部。
9.根据权利要求8所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述吹气装置设置在智能相机的侧部。
10.根据权利要求1所述的LCD自动光学检测设备,其特征在于:所述产品夹具装置的上方设置有离子风机和卤素灯。
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