CN115121502A - 工件检测及回收流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件检测及回收流水线，包括：输送线，其沿其输送方向依次设置有检测段及称重回收段，所述输送线用于输送装有笔记本电脑的料箱，且所述料箱表面贴附有若干标签；检测组件，其布置于所述检测段的外周；以及称重回收组件，其布置于所述称重回收段的旁侧；其中，所述称重回收组件包括：回收转移单元，其布置所述称重回收段的上方；以及回收料匣，其布置于所述称重回收段的旁侧。根据本发明，其实现产品外观检测‑称重检测‑NG回收一体化进行，自动化程度高，产品的检测可靠度较高，提高了产品的检测效率，最终提高了产品的生产效率。

Description

工件检测及回收流水线

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件检测及回收流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的检测装置来实现产品的高效检测是众所周知的。在研究和实现产品的高效检测的过程中，发明人发现现有技术中的检测装置至少存在如下问题：

现有的装置自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，作为一种周期化的工序，大大降低了产品的检测效率，同时现有的装置在线称重检测产品重量时，采用统一的判断标准，自动过滤环境振动因素引起的重量波动，减少该环节产品重量检测的可靠度。

有鉴于此，实有必要开发一种工件检测及回收流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件检测及回收流水线，其通过检测组件的产品进行拍照检测，通过称重传感器对产品进行称重检测，通过回收转移单元将不合格的产品NG回收，以实现产品外观检测-称重检测-NG回收一体化进行，自动化程度高，产品的检测可靠度较高，提高了产品的检测效率，最终提高了产品的生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种工件检测及回收流水线，其通过第一检测单元对料箱的侧端面进行拍照检测，通过第二检测单元对料箱的正面进行拍照检测，通过第三检测单元对料箱的背面进行拍照检测，以实现同步对产品的多个面进行检测，大大缩短了检测时间，提高了检测效率，且本发明结构紧凑，大大缩小了占地空间。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件检测及回收流水线，包括：输送线，其沿其输送方向依次设置有检测段及称重回收段，所述输送线用于输送装有笔记本电脑的料箱，且所述料箱表面贴附有若干标签；

检测组件，其布置于所述检测段的外周；以及

称重回收组件，其布置于所述称重回收段的旁侧；

其中，所述称重回收组件包括：回收转移单元，其布置所述称重回收段的上方；以及

回收料匣，其布置于所述称重回收段的旁侧；

所述检测组件用于对料箱表面贴附的标签进行检测，所述输送线的称重回收段的正下方布置有称重传感器，所述称重传感器用于对笔记本电脑的料箱进行称重检测；

当检测组件检测到所述料箱不合格时，所述回收转移单元将不合格的料箱转移至回收料匣内；和/或

当称重传感器检测到所述料箱不合格时，所述回收转移单元将不合格的料箱转移至回收料匣内。

优选的，所述回收转移单元包括：第一转移驱动器，其通过承托架安装于所述输送线的上方；

第二转移驱动器，其沿竖直方向布置，且所述第二转移驱动器与所述第一转移驱动器的动力输出端传动连接；

夹持驱动器，其与所述第二转移驱动器的动力输出传动连接；以及

至少两个夹持件，所述夹持件对称式布置，且所述夹持件与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；

在所述第一转移驱动器、所述第二转移驱动器及夹持驱动器的作用下，所述夹持件自所述称重回收段将不合格的料箱转移至回收料匣内。

优选的，所述称重回收组件还包括：识别单元，其设置于所述回收转移单元的旁侧；

所述识别单元包括：识别驱动器，其沿竖直方向布置；以及

识别传感器，其与所述识别驱动器的动力输出端传动连接；

在所述识别驱动器的作用下，所述识别传感器沿竖直方向往复运动。

优选的，所述回收料匣内布置有满料传感器及满料报警器，所述满料传感器用于感应所述回收料匣内是否装满不合格的料箱，

当所述满料传感器感应到所述回收料匣装满不合格的料箱时，所述满料报警器发出满料警报。

优选的，所述输送线的称重回收段上布置有至少两个导向件，两所述导向件对称式布置，且两所述导向件之间限定出一导向空间；

所述输送线的称重回收段上还布置有阻挡单元，所述阻挡单元用于对位于所述称重回收段的料箱进行阻挡。

优选的，所述检测组件包括：支撑架，其固定安装于所述输送线的检测段的上方；

至少两个第一检测单元，两所述第一检测单元对称式布置，且两所述第一检测单元分别安装于所述支撑架沿所述输送线的输送方向的两侧端部；

第二检测单元，其布置于所述输送线的检测段的旁侧；以及

第三检测单元，其布置于所述输送线的检测段的旁侧，且所述第三检测单元与所述第二检测单元相对设置；

所述第一检测单元对所述料箱的侧端面进行检测，所述第二检测单元对所述料箱的正面进行检测，所述第三检测单元对所述料箱的背面进行检测。

优选的，所述第一检测单元包括：升降驱动器，其固定安装于所述支撑架上；

第一检测器，其通过转接件与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

第一光源，其设置有不少于两个，且所述第一光源分别布置于所述第一检测器的旁侧；

所述第一检测器用于对所述料箱的侧端面进行检测，且在所述升降驱动器的作用下，所述第一检测器沿竖直方向往复运动。

优选的，所述第二检测单元包括：第一固定架，其布置于所述输送线的的检测段旁侧；以及

第二检测器，其设置有不少于两个，且所述第二检测器固定安装于所述第一固定架上；

所述第二检测器在所述第一固定架上呈阵列式布置。

优选的，所述第三检测单元包括：第二固定架，其布置所述输送线的检测段的旁侧；

第三检测器，其固定安装于所述第二固定架的中心区域；以及

第三光源，其设置有不少于两个，且所述第三光源对称式的布置于所述第三检测器的旁侧；

所述第三检测器用于对所述料箱的背面进行检测。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明中通过检测组件的产品进行拍照检测，通过称重传感器对产品进行称重检测，通过回收转移单元将不合格的产品NG回收，以实现产品外观检测-称重检测-NG回收一体化进行，自动化程度高，产品的检测可靠度较高，提高了产品的检测效率，最终提高了产品的生产效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明中通过第一检测单元对料箱的侧端面进行拍照检测，通过第二检测单元对料箱的正面进行拍照检测，通过第三检测单元对料箱的背面进行拍照检测，以实现同步对产品的多个面进行检测，大大缩短了检测时间，提高了检测效率，且本发明结构紧凑，大大缩小了占地空间。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的工件检测及回收流水线的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的工件检测及回收流水线的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的检测段及检测组件的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的检测段及检测组件的俯视视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的检测组件的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的检测组件的另一视角的三维结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的第二检测单元的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的第三检测单元的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的称重回收段及称重回收组件的三维结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的回收转移单元及识别单元的三维结构视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的称重回收段的三维结构视图

图12为根据本发明一个实施方式提出的称重回收段的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～12的示出，可以看出，工件检测及回收流水线，其包括：输送线100，其沿其输送方向依次设置有检测段110及称重回收段120，所述输送线100用于输送装有笔记本电脑的料箱，且所述料箱表面贴附有若干标签；

检测组件200，其布置于所述检测段110的外周；以及

称重回收组件300，其布置于所述称重回收段120的旁侧；

其中，所述称重回收组件300包括：回收转移单元310，其布置所述称重回收段120的上方；以及

回收料匣320，其布置于所述称重回收段120的旁侧；

所述检测组件200用于对料箱表面贴附的标签进行检测，所述输送线100的称重回收段120的正下方布置有称重传感器330，所述称重传感器330用于对笔记本电脑的料箱进行称重检测；

当检测组件200检测到所述料箱不合格时，所述回收转移单元310将不合格的料箱转移至回收料匣320内；和/或

当称重传感器330检测到所述料箱不合格时，所述回收转移单元310将不合格的料箱转移至回收料匣320内。

可理解的是，所述输送线100输送装有笔记本电脑的料箱至所述检测段110，所述检测组件200对料箱的外观进行拍照检测，当所述检测组件200检测到所述料箱合格时，所述输送线100继续输送料箱至称重回收段120进行称重检测；当检测组件200检测到所述料箱不合格时，所述输送线100继续输送料箱至称重回收段120，所述回收转移单元310将不合格的料箱转移至回收料匣320内NG回收；

当所述检测组件200检测合格的料箱到达所述称重回收段120时，所述称重传感器330继续对料箱进行称重检测，当称重传感器330检测到所述料箱合格时，料箱被输送线100输送至后续工位；当称重传感器330检测到所述料箱不合格时，所述回收转移单元310将不合格的料箱转移至回收料匣320内NG回收。

进一步，所述回收转移单元310包括：第一转移驱动器311，其通过承托架312安装于所述输送线100的上方；

第二转移驱动器312，其沿竖直方向布置，且所述第二转移驱动器312与所述第一转移驱动器311的动力输出端传动连接；

夹持驱动器313，其与所述第二转移驱动器312的动力输出传动连接；以及

至少两个夹持件314，所述夹持件314对称式布置，且所述夹持件314与所述夹持驱动器313的动力输出端传动连接；

在所述第一转移驱动器311、所述第二转移驱动器312及夹持驱动器313的作用下，所述夹持件314自所述称重回收段120将不合格的料箱转移至回收料匣320内。

具体的，所述第一转移驱动器311驱动所述夹持件314至所述称重回收段120处，所述第二转移驱动器312控制所述夹持件314沿竖直方向活动，所述夹持驱动器313控制所述夹持件314将不合格的料箱夹持，所述第一转移驱动器311在驱动所述夹持件314及不合格的料箱至所述回收料匣320处，以将不合格的料箱放置于所述回收料匣320内NG回收。

进一步，所述称重回收组件300还包括：识别单元340，其设置于所述回收转移单元310的旁侧；

所述识别单元340包括：识别驱动器341，其沿竖直方向布置；以及

识别传感器342，其与所述识别驱动器341的动力输出端传动连接；

在所述识别驱动器341的作用下，所述识别传感器342沿竖直方向往复运动。

进一步，所述回收料匣320内布置有满料传感器及满料报警器，所述满料传感器用于感应所述回收料匣320内是否装满不合格的料箱，

当所述满料传感器感应到所述回收料匣320装满不合格的料箱时，所述满料报警器发出满料警报。

在本发明一实施例中，所述满料警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述满料警报为声音，以便于工作人员提醒进行相应的操作。

在本发明一优选的实施方式中，所述回收料匣320的侧端部设置有栏杆(图中未示)，所述栏杆采用挂钩式安装于所述回收料匣320的侧端部，以便于快速装拆，方便产线品控或生产人员取出NG产品。

进一步，所述输送线100的称重回收段120上布置有至少两个导向件121，两所述导向件121对称式布置，且两所述导向件121之间限定出一导向空间；

所述输送线100的称重回收段120上还布置有阻挡单元122，所述阻挡单元122用于对位于所述称重回收段120的料箱进行阻挡。

进一步，所述检测组件200包括：支撑架210，其固定安装于所述输送线100的检测段110的上方；

至少两个第一检测单元220，两所述第一检测单元220对称式布置，且两所述第一检测单元220分别安装于所述支撑架210沿所述输送线100的输送方向的两侧端部；

第二检测单元230，其布置于所述输送线100的检测段110的旁侧；以及

第三检测单元240，其布置于所述输送线100的检测段110的旁侧，且所述第三检测单元240与所述第二检测单元230相对设置；

所述第一检测单元220对所述料箱的侧端面进行检测，所述第二检测单元230对所述料箱的正面进行检测，所述第三检测单元240对所述料箱的背面进行检测。

进一步，所述第一检测单元220包括：升降驱动器221，其固定安装于所述支撑架210上；

第一检测器222，其通过转接件223与所述升降驱动器221的动力输出端传动连接；以及

第一光源224，其设置有不少于两个，且所述第一光源224分别布置于所述第一检测器222的旁侧；

所述第一检测器222用于对所述料箱的侧端面进行检测，且在所述升降驱动器221的作用下，所述第一检测器222沿竖直方向往复运动。

在本发明一优选的实施方式中，所述第一检测器222为CCD相机。

可理解的是，当料箱来料时，所述升降驱动器221控制所述第一检测器222沿竖直方向活动，以对料箱进行避让。

同时所述第一检测器222对料箱的侧端面进行拍照检测，以判断所述料箱的侧端面的外观是否合格。

进一步，所述第二检测单元230包括：第一固定架231，其布置于所述输送线100的的检测段110旁侧；以及

第二检测器232，其设置有不少于两个，且所述第二检测器232固定安装于所述第一固定架231上；

所述第二检测器232在所述第一固定架231上呈阵列式布置。

在本发明一优选的实施方式中，所述第二检测器232在所述第一固定架231上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。

在本发明一实施例中，所述第二检测器232在所述第一固定架231上呈矩形阵列式布置，在本发明另一实施例中，所述第二检测器232在所述第一固定架231上呈圆形阵列式布置，在本发明又一实施例中，所述第二检测器232在所述第一固定架231上呈三角形阵列式布置。

可理解的是，所述第二检测器232在所述第一固定架231上的具体排布工作人员可根据实际情形进行具体设置。

进一步，所述第二检测器232为CCD相机。

可理解的是，所述第二检测器232对所述料箱的正面进行拍照检测，以判断所述料箱的正面外观是否合格。

进一步，所述第二检测单元230还包括：至少两个第二光源233，所述第二光源233安装于所述第一固定架231上，且所述第二光源233分别布置于所述第二检测器232的旁侧。

进一步，所述第三检测单元240包括：第二固定架241，其布置所述输送线100的检测段110的旁侧；

第三检测器242，其固定安装于所述第二固定架241的中心区域；以及

第三光源243，其设置有不少于两个，且所述第三光源243对称式的布置于所述第三检测器242的旁侧；

所述第三检测器242用于对所述料箱的背面进行检测。

在本发明一优选的实施方式中，所述第三检测器242为CCD相机。

可理解的是，所述第三检测器242对所述料箱的背面进行拍照检测，以判断所述料箱的背面外观是否合格。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种工件检测及回收流水线，其特征在于，包括：

输送线(100)，其沿其输送方向依次设置有检测段(110)及称重回收段(120)，所述输送线(100)用于输送装有笔记本电脑的料箱，且所述料箱表面贴附有若干标签；

检测组件(200)，其布置于所述检测段(110)的外周；以及

称重回收组件(300)，其布置于所述称重回收段(120)的旁侧；

其中，所述称重回收组件(300)包括：回收转移单元(310)，其布置所述称重回收段(120)的上方；以及

回收料匣(320)，其布置于所述称重回收段(120)的旁侧；

所述检测组件(200)用于对料箱表面贴附的标签进行检测，所述输送线(100)的称重回收段(120)的正下方布置有称重传感器(330)，所述称重传感器(330)用于对笔记本电脑的料箱进行称重检测；

当检测组件(200)检测到所述料箱不合格时，所述回收转移单元(310)将不合格的料箱转移至回收料匣(320)内；和/或

当称重传感器(330)检测到所述料箱不合格时，所述回收转移单元(310)将不合格的料箱转移至回收料匣(320)内。

2.如权利要求1所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述回收转移单元(310)包括：第一转移驱动器(311)，其通过承托架(312)安装于所述输送线(100)的上方；

第二转移驱动器(312)，其沿竖直方向布置，且所述第二转移驱动器(312)与所述第一转移驱动器(311)的动力输出端传动连接；

夹持驱动器(313)，其与所述第二转移驱动器(312)的动力输出传动连接；以及

至少两个夹持件(314)，所述夹持件(314)对称式布置，且所述夹持件(314)与所述夹持驱动器(313)的动力输出端传动连接；

在所述第一转移驱动器(311)、所述第二转移驱动器(312)及夹持驱动器(313)的作用下，所述夹持件(314)自所述称重回收段(120)将不合格的料箱转移至回收料匣(320)内。

3.如权利要求1所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述称重回收组件(300)还包括：识别单元(340)，其设置于所述回收转移单元(310)的旁侧；

所述识别单元(340)包括：识别驱动器(341)，其沿竖直方向布置；以及

识别传感器(342)，其与所述识别驱动器(341)的动力输出端传动连接；

在所述识别驱动器(341)的作用下，所述识别传感器(342)沿竖直方向往复运动。

4.如权利要求1所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述回收料匣(320)内布置有满料传感器及满料报警器，所述满料传感器用于感应所述回收料匣(320)内是否装满不合格的料箱，

当所述满料传感器感应到所述回收料匣(320)装满不合格的料箱时，所述满料报警器发出满料警报。

5.如权利要求1所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述输送线(100)的称重回收段(120)上布置有至少两个导向件(121)，两所述导向件(121)对称式布置，且两所述导向件(121)之间限定出一导向空间；

所述输送线(100)的称重回收段(120)上还布置有阻挡单元(122)，所述阻挡单元(122)用于对位于所述称重回收段(120)的料箱进行阻挡。

6.如权利要求1所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述检测组件(200)包括：支撑架(210)，其固定安装于所述输送线(100)的检测段(110)的上方；

至少两个第一检测单元(220)，两所述第一检测单元(220)对称式布置，且两所述第一检测单元(220)分别安装于所述支撑架(210)沿所述输送线(100)的输送方向的两侧端部；

第二检测单元(230)，其布置于所述输送线(100)的检测段(110)的旁侧；以及

第三检测单元(240)，其布置于所述输送线(100)的检测段(110)的旁侧，且所述第三检测单元(240)与所述第二检测单元(230)相对设置；

所述第一检测单元(220)对所述料箱的侧端面进行检测，所述第二检测单元(230)对所述料箱的正面进行检测，所述第三检测单元(240)对所述料箱的背面进行检测。

7.如权利要求6所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述第一检测单元(220)包括：升降驱动器(221)，其固定安装于所述支撑架(210)上；

第一检测器(222)，其通过转接件(223)与所述升降驱动器(221)的动力输出端传动连接；以及

第一光源(224)，其设置有不少于两个，且所述第一光源(224)分别布置于所述第一检测器(222)的旁侧；

所述第一检测器(222)用于对所述料箱的侧端面进行检测，且在所述升降驱动器(221)的作用下，所述第一检测器(222)沿竖直方向往复运动。

8.如权利要求6所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述第二检测单元(230)包括：第一固定架(231)，其布置于所述输送线(100)的的检测段(110)旁侧；以及

第二检测器(232)，其设置有不少于两个，且所述第二检测器(232)固定安装于所述第一固定架(231)上；

所述第二检测器(232)在所述第一固定架(231)上呈阵列式布置。

9.如权利要求6所述的工件检测及回收流水线，其特征在于，所述第三检测单元(240)包括：第二固定架(241)，其布置所述输送线(100)的检测段(110)的旁侧；

第三检测器(242)，其固定安装于所述第二固定架(241)的中心区域；以及

第三光源(243)，其设置有不少于两个，且所述第三光源(243)对称式的布置于所述第三检测器(242)的旁侧；

所述第三检测器(242)用于对所述料箱的背面进行检测。

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