CN214097117U - 一种包装盒上封边检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒上封边检测设备，检测设备包括两个在输送带左右两侧对称的检测装置，对包装盒四周的上封边中两对称侧进行检测；检测装置包括视觉检测部、夹持挤压部；视觉检测部包括相机，用于采集并传输上封边的图像信息；夹持挤压部包括电机组、弹簧挤压头、弹簧挤压头固定件、圆盘活动柄件、活动圆盘；电机组与活动圆盘相连，两个检测装置的电机组驱动活动圆盘分别沿输送方向转动；圆盘活动柄件一端固定在活动圆盘上，另一端伸向输送带方向与弹簧挤压头固定件相连，弹簧挤压头固定在弹簧挤压头固定件上，随活动圆盘旋转推动包装盒至输送带中心时，两侧的弹簧挤压头共同挤压包装盒上部。本实用新型能够对包装盒上封边进行高效的标准化检测。

Description

一种包装盒上封边检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种对包装盒上封边进行自动检测的设备，具体涉及一种包装盒上封边检测设备。

背景技术

如图1所示，包装盒的中间为盒身，顶部和下部分别为上封盖和下封盖，而上封盖和下封盖与盒身的封边是否合格，目前主要依靠人工检测，通常一条产线需4-6个人坐在慢速产线两侧，从输送带上把包装盒拿到手上对包装盒上封边进行检测。他们主要是用手以一定力度挤压包装盒上部，看上封盖的四周封边与盒身是否粘接牢固，如有空隙则不合格。但人工检测效率低下且成本高昂，且每个人对包装盒上封边检测的主观意识不一样，造成包装盒检测质量参差不一。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种包装盒上封边检测设备，其能够提供自动化的标准检测，提高生产效率，解决现有人工检测遇到的各种问题，如效率低、成本高、个人因素导致检测质量参差不一等。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述检测设备包括两个在输送带左右两侧对称的检测装置，两个所述检测装置对称安装在钢架上，对包装盒四周的上封边中两对称侧进行检测；

所述检测装置包括视觉检测部、夹持挤压部；所述视觉检测部、所述夹持挤压部上下分布在所述钢架内；

所述视觉检测部包括相机，用于采集并传输所述上封边的图像信息；

所述夹持挤压部包括电机组、弹簧挤压头、弹簧挤压头固定件、圆盘活动柄件、活动圆盘；所述电机组的输出端与所述活动圆盘相连，两个所述检测装置的所述电机组驱动所述活动圆盘分别沿所述输送带的输送方向转动；所述圆盘活动柄件一端固定在所述活动圆盘上，另一端伸向所述输送带方向与所述弹簧挤压头固定件相连，所述弹簧挤压头固定在所述弹簧挤压头固定件上，随所述活动圆盘旋转推动所述包装盒至所述输送带中心时，两侧的所述弹簧挤压头共同挤压所述包装盒上部。

进一步地，所述夹持挤压部还包括导向光轴、丝杆承托板、丝杆支撑板、电机固定轴承；

所述电机组通过所述电机固定轴承吊装在所述丝杆支撑板下方；所述丝杆支撑板通过所述丝杆承托板安装在两根对称的所述导向光轴上，并能够沿所述导向光轴前后滑动；所述导向光轴安装在所述钢架上。

进一步地，所述夹持挤压部还包括底板、导向轴固定件、直线轴承；所述夹持挤压部通过所述底板安装在所述钢架下部的横梁上；两根所述导向光轴通过所述导向轴固定件对称安装在所述底板上；所述丝杆承托板通过所述直线轴承安装在所述导向光轴上。

进一步地，所述夹持挤压部还包括丝杆螺母、丝杆；所述丝杆支撑板通过左右对称的所述丝杆和所述丝杆螺母与所述丝杆承托板相连接。

进一步地，所述夹持挤压部还包括滑轨、滑块固定件、挤压模块滑块，所述圆盘活动柄件下方通过所述挤压模块滑块安装在所述滑块固定件上，并能够沿所述挤压模块滑块前后滑动；所述滑块固定件通过所述滑轨安装在所述丝杆支撑板上，并能够沿所述滑轨左右滑动。

进一步地，所述视觉检测部还包括导向轴、相机固定件、镜头，所述相机通过所述相机固定件安装在所述导向轴上，并能够沿所述导向轴左右滑动；所述导向轴安装在所述钢架内；所述镜头与所述相机相连，与所述相机配合拍摄所述包装盒的所述上封边。

进一步地，所述视觉检测部还包括导向轴固定滑槽件，所述导向轴安装在所述钢架内侧上固定的所述导向轴固定滑槽件上，并能够沿所述导向轴固定滑槽件上的滑槽滑动。

进一步地，在所述镜头下方，所述钢架内还具有所述导向轴；所述视觉检测部还包括平板光源、光源滑块、光源固定件，所述平板光源安装在所述光源固定件正面上，所述光源固定件背面通过所述光源滑块安装在所述导向轴上，并能够沿所述导向轴左右滑动。

进一步地，所述视觉检测部还包括反光镜，在所述平板光源前方下部所述反光镜安装在所述光源固定件上。

进一步地，所述视觉检测部还包括镜片固定滑槽件、镜片夹持件，在所述光源固定件正面下部的左右两侧对称安装所述镜片固定滑槽件，所述镜片固定滑槽件中间具有滑槽，所述镜片夹持件通过所述滑槽安装在所述镜片固定滑槽件上，并能够沿所述滑槽滑动，所述镜片夹持件夹持安装所述反光镜，所述反光镜以所述镜片夹持件为轴转动调节角度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够对包装盒上封边进行高效的标准化检测，且检测质量水准较高，相对人工检测，不仅降低了人工成本，而且提高了检测效率，且避免了人工检测时因每个人主观意识不同而造成的包装盒检测质量参差不一的问题。另外，本实用新型中利用两侧的弹簧挤压头同步挤压包装盒，能够确保对包装盒上部挤压力度对称，且保持不变，利于执行标准化检测，且平行光源和反光镜的应用避免了包装盒表面光度低，光亮不一，拍摄死角的问题，大大提高了图像的清晰度及完整度，有利于提高检测精度。

附图说明

图1为包装盒示意图；

图2为本实用新型包装盒上封边检测设备(无外壳)的俯视示意图；

图3为本实用新型产线上布置两台包装盒上封边检测设备示意图；

图4为本实用新型中产线一侧检测装置安装示意图；

图5为本实用新型中视觉检测部与夹持挤压部机械部分安装示意图；

图6为本实用新型中视觉检测部示意图；

图7为本实用新型中夹持挤压部示意图；

图8为本实用新型中挤压模块示意图；

图9为本实用新型包装盒夹持挤压机械工作示意图；

图10为本实用新型视觉检测示意图。

其中：100-视觉检测部、101-平板光源、102-镜片固定滑槽件、103-光源滑块、104-光源固定件、105-导向轴、106-相机固定件、107-相机、108-镜头、109-镜片夹持件、110-反光镜、111-导向轴固定滑槽件、200-夹持挤压部、201-底板、202-导向轴固定件、203-导向光轴、204-直线轴承、205-丝杆承托板、206-电机组、207-丝杆支撑板、208-丝杆螺母、209-丝杆、210-电机固定轴承、211-滑轨、212-滑块固定件、213-挤压模块滑块、214-弹簧挤压头、215-弹簧挤压头固定件、216-圆盘活动柄件、217-活动圆盘、300-钢架、301-竖梁、400-脚撑、500-包装盒、501-上封边、600-输送带。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种包装盒上封边检测设备，其先对包装盒上部进行挤压，然后进行视觉检测，实现对包装盒上封边的自动化、标准化的检测。

该检测设备横跨产线，如图2所示，利用两个左右对称的检测装置对包装盒四周上封边中对称的两侧进行检测。若要对包装盒上封边四周进行完全检测，只需按图3示出的方式布置两台包装盒上封边检测设备即可。

如图4和图5所示，检测装置包括视觉检测部100、夹持挤压部200，两个检测装置的机械结构部分对称安装在钢架300上，在钢架300内视觉检测部100与夹持挤压部200上下布局，通过夹持挤压部200夹持挤压产线上输送带600传送的包装盒500上部后，利用视觉检测部100由上向下采集包装盒500的上封边501的图像信息，并将图像信息传输给检测装置的中控部，判断上封边501是否合格。钢架300底部均布安装多个脚撑400，脚撑400可保证检测过程中钢架300对视觉检测部100和夹持挤压部200的稳定支撑。

如图6所示，视觉检测部100主要由平板光源101、镜片固定滑槽件102、光源滑块103、光源固定件104、导向轴105、相机固定件106、相机107、镜头108、镜片夹持件109、反光镜110、导向轴固定滑槽件111等组成。

其中，平板光源101和反光镜110与镜片固定滑槽件102、滑块103、光源固定件104、镜片夹持件109组成光源模块，平板光源101安装在光源固定件104正面上，光源固定件104背面上下通过光源滑块103在两根上下设置的导向轴105上分别安装，并可沿导向轴105左右滑动。在光源固定件104正面下部的左右两侧对称安装镜片固定滑槽件102，镜片固定滑槽件102中间具有滑槽，镜片夹持件109通过滑槽安装在镜片固定滑槽件102上，并可沿镜片固定滑槽件102前后滑动，两个镜片夹持件109分别夹持反光镜110两端将其安装在镜片固定滑槽件102上，反光镜110以镜片夹持件109为轴转动，来调节反光角度。平板光源101用以增强包装盒500表面的光亮度，且使光均匀洒在上封边501的各处，反光镜110将清晰、全面地上封边501图像反馈给相机107，提高相机107拍摄的图片的清晰度和完整度。

相机固定件106、相机107和镜头108组成采集模块，通过相机107拍摄采集包装盒500上封边501的图像信息，相机107通过相机固定件106安装在位于光源固定件104上方的另一根导向轴105上，并可沿导向轴105左右滑动，来调节相机107的拍照位置。镜头108安装在相机107上，并向下朝向反光镜110的镜面。

以上三根安装光源模块和采集模块的导向轴105分别通过一端安装在钢架300内侧上固定的导向轴固定滑槽件111上。导向轴固定滑槽件111中间具有滑槽，两端分别安装在钢架300侧边的竖梁301内侧，导向轴105可沿导向轴固定滑槽件111前后滑动调节。

如图7所示，夹持挤压部200主要由底板201、导向轴固定件202、导向光轴203、直线轴承204、丝杆承托板205、电机组206、丝杆支撑板207、丝杆螺母208、丝杆209、电机固定轴承210、滑轨211、滑块固定件212、挤压模块滑块213、弹簧挤压头214、弹簧挤压头固定件215、圆盘活动柄件216、活动圆盘217等组成。

夹持挤压部200通过底板201安装在钢架300下部的横梁上，两根导向光轴203通过导向轴固定件202对称安装在底板201上，且在两根导向光轴203之间底板201上对称设有两个长凹槽，凹槽的长度方向与导向光轴203相平行。丝杆承托板205通过直线轴承204安装在导向光轴203上，并可沿导向光轴203前后滑动。直线轴承204根据丝杆承托板205规格可为一个或多个。

电机组206、丝杆支撑板207、电机固定轴承210、滑轨211、滑块固定件212、挤压模块滑块213、弹簧挤压头214、弹簧挤压头固定件215、圆盘活动柄件216、活动圆盘217组成挤压模块，如图8所示，电机组206通过电机固定轴承210吊装在丝杆支撑板207下方，其输出轴穿过丝杆支撑板207和电机固定轴承210与活动圆盘217相接，带动活动圆盘217转动，圆盘活动柄件216一端固定在活动圆盘217上，另一端固接弹簧挤压头固定件215并伸向输送带600方向，两个弹簧挤压头214对称安装在弹簧挤压头固定件215上，圆盘活动柄件216下方通过挤压模块滑块213安装在滑块固定件212上，圆盘活动柄件216可沿挤压模块滑块213前后移动，滑块固定件212设置在滑轨211上，滑轨211安装在丝杆支撑板207上，滑轨211的长度方向与挤压模块滑块213的长度方向相垂直，滑块固定件212可在滑轨211左右滑动。

另外，挤压模块的丝杆支撑板207通过左右对称的丝杆209和丝杆螺母208与丝杆承托板205相连接，且安装后，圆盘活动柄件216与导向光轴203相平行，丝杆209底端抵在底板201上的凹槽内，并沿凹槽前后移动，通过凹槽对丝杆209的限位，有利于保证挤压模块相对输送带600的位置。

本实施例的检测设备对包装盒500上封边501的检测过程如下：

如图9所示，检测包装盒500上封边501的产线利用输送带600输送包装盒500时，包装盒500先经过光电传感器，利用光电传感器触发夹持挤压部200开始运作，产线两边的两个活动圆盘217分别向输送带600的输送方向(见图中直虚线箭头方向)做旋转运动(见图中曲虚线箭头)，活动圆盘217通过圆盘活动柄件216带动弹簧挤压头214做圆周运动(见图中虚线圆圈)，即以由弹簧挤压头214和一个弹簧挤压头固定件215组成的弹簧挤压头组合的中心点沿虚线圆圈做圆周运动，在弹簧挤压头组合的中心点转到虚线圆圈最靠近输送带600中心位置(即图中黑点位置，弹簧挤压头214最远的伸出位置)的过程中，弹簧挤压头214将包装盒500推至输送带600的中间位置，此时，产线两边的弹簧挤压头214同时对包装盒500的上部做一定程度的挤压；

当弹簧挤压头214挤压包装盒500后，触发视觉检测部100检测上封边501粘合是否合格。如图10所示，平板光源101照亮上封边501，相机107同时触发拍摄，并通过反光镜110拍摄上封边501一侧区域，来检测盒身与上封盖的上封边501的粘合情况。当检到粘合不合格的包装盒500时，在后续的剔除区域进行剔除处理。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述检测设备包括两个在输送带(600)左右两侧对称的检测装置，两个所述检测装置对称安装在钢架(300)上，对包装盒(500)四周的上封边(501)中两对称侧进行检测；

所述检测装置包括视觉检测部(100)、夹持挤压部(200)；所述视觉检测部(100)、所述夹持挤压部(200)上下分布在所述钢架(300)内；

所述视觉检测部(100)包括相机(107)，用于采集并传输所述上封边(501)的图像信息；

所述夹持挤压部(200)包括电机组(206)、弹簧挤压头(214)、弹簧挤压头固定件(215)、圆盘活动柄件(216)、活动圆盘(217)；所述电机组(206)的输出端与所述活动圆盘(217)相连，两个所述检测装置的所述电机组(206)驱动所述活动圆盘(217)分别沿所述输送带(600)的输送方向转动；所述圆盘活动柄件(216)一端固定在所述活动圆盘(217)上，另一端伸向所述输送带(600)方向与所述弹簧挤压头固定件(215)相连，所述弹簧挤压头(214)固定在所述弹簧挤压头固定件(215)上，随所述活动圆盘(217)旋转推动所述包装盒(500)至所述输送带(600)中心时，两侧的所述弹簧挤压头(214)共同挤压所述包装盒(500)上部。

2.根据权利要求1所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述夹持挤压部(200)还包括导向光轴(203)、丝杆承托板(205)、丝杆支撑板(207)、电机固定轴承(210)；

所述电机组(206)通过所述电机固定轴承(210)吊装在所述丝杆支撑板(207)下方；所述丝杆支撑板(207)通过所述丝杆承托板(205)安装在两根对称的所述导向光轴(203)上，并能够沿所述导向光轴(203)前后滑动；所述导向光轴(203)安装在所述钢架(300)上。

3.根据权利要求2所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述夹持挤压部(200)还包括底板(201)、导向轴固定件(202)、直线轴承(204)；所述夹持挤压部(200)通过所述底板(201)安装在所述钢架(300)下部的横梁上；两根所述导向光轴(203)通过所述导向轴固定件(202)对称安装在所述底板(201)上；所述丝杆承托板(205)通过所述直线轴承(204)安装在所述导向光轴(203)上。

4.根据权利要求2所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述夹持挤压部(200)还包括丝杆螺母(208)、丝杆(209)；所述丝杆支撑板(207)通过左右对称的所述丝杆(209)和所述丝杆螺母(208)与所述丝杆承托板(205)相连接。

5.根据权利要求2所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述夹持挤压部(200)还包括滑轨(211)、滑块固定件(212)、挤压模块滑块(213)，所述圆盘活动柄件(216)下方通过所述挤压模块滑块(213)安装在所述滑块固定件(212)上，并能够沿所述挤压模块滑块(213)前后滑动；所述滑块固定件(212)通过所述滑轨(211)安装在所述丝杆支撑板(207)上，并能够沿所述滑轨(211)左右滑动。

6.根据权利要求1所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述视觉检测部(100)还包括导向轴(105)、相机固定件(106)、镜头(108)，所述相机(107)通过所述相机固定件(106)安装在所述导向轴(105)上，并能够沿所述导向轴(105)左右滑动；所述导向轴(105)安装在所述钢架(300)内；所述镜头(108)与所述相机(107)相连，与所述相机(107)配合拍摄所述包装盒(500)的所述上封边(501)。

7.根据权利要求6所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述视觉检测部(100)还包括导向轴固定滑槽件(111)，所述导向轴(105)安装在所述钢架(300)内侧上固定的所述导向轴固定滑槽件(111)上，并能够沿所述导向轴固定滑槽件(111)上的滑槽滑动。

8.根据权利要求6所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，在所述镜头(108)下方，所述钢架(300)内还具有所述导向轴(105)；所述视觉检测部(100)还包括平板光源(101)、光源滑块(103)、光源固定件(104)，所述平板光源(101)安装在所述光源固定件(104)正面上，所述光源固定件(104)背面通过所述光源滑块(103)安装在所述导向轴(105)上，并能够沿所述导向轴(105)左右滑动。

9.根据权利要求8所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述视觉检测部(100)还包括反光镜(110)，在所述平板光源(101)前方下部所述反光镜(110)安装在所述光源固定件(104)上。

10.根据权利要求9所述的包装盒上封边检测设备，其特征在于，所述视觉检测部(100)还包括镜片固定滑槽件(102)、镜片夹持件(109)，在所述光源固定件(104)正面下部的左右两侧对称安装所述镜片固定滑槽件(102)，所述镜片固定滑槽件(102)中间具有滑槽，所述镜片夹持件(109)通过所述滑槽安装在所述镜片固定滑槽件(102)上，并能够沿所述滑槽滑动，所述镜片夹持件(109)夹持安装所述反光镜(110)，所述反光镜(110)以所述镜片夹持件(109)为轴转动调节角度。

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