CN113351508B - 一种tpu软性全屏膜包装前处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种TPU薄膜领域，尤其涉及一种TPU软性全屏膜包装前处理方法。本发明的技术问题是：提供一种TPU软性全屏膜包装前处理方法。本发明的技术实施方案为：一种TPU软性全屏膜包装前处理方法，该TPU软性全屏膜包装前处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有摩擦出料系统、压平系统、粘贴系统、电动推柱和条形推板等；工作机床板下方与第一支撑脚柱进行焊接。本发明实现了对TPU软性全屏膜的包装前自动化处理，自动将一沓TPU软性全屏膜自动一张一张依次搓出进行传送，自动对表面进行划痕检测，存在划痕的则自动分离，不具有划痕即表面完好的TPU软性全屏膜则继续传送并自动进行标签粘贴的效果。

Description

一种TPU软性全屏膜包装前处理方法

技术领域

本发明涉及一种TPU薄膜领域，尤其涉及一种TPU软性全屏膜包装前处理方法。

背景技术

TPU薄膜是在TPU颗粒料的基础上，通过压延、流延、吹膜、涂覆等工艺制成薄膜。

目前，现有技术中在进行TPU软性全屏膜处理过程中，在TPU软性全屏膜加工生产压切成型过程中，无法避免该TPU软性全屏膜与机械设备的物理摩擦，导致部分TPU软性全屏膜表面存在有肉眼可见的划痕，并且部分TPU软性全屏膜受到机械物理弯曲，成为次品，导致其无法使用，导致在包装前需要对其进行筛选分类处理，需要人工手动一张一张依次进行肉眼分辨筛选，次品率较高，并且在筛选结束后需要人工进行贴标签处理，步骤繁琐，现有技术中缺少此种可以对TPU软性全屏膜进行自动筛选分类并进行标签粘贴的方法。

针对上述问题，我们提出了一种TPU软性全屏膜包装前处理方法。

发明内容

为了克服现有技术中在进行TPU软性全屏膜处理过程中，在TPU软性全屏膜加工生产压切成型过程中，无法避免该TPU软性全屏膜与机械设备的物理摩擦，导致部分TPU软性全屏膜表面存在有肉眼可见的划痕，并且部分TPU软性全屏膜受到机械物理弯曲，成为次品，导致其无法使用，导致在包装前需要对其进行筛选分类处理，需要人工手动一张一张依次进行肉眼分辨筛选，次品率较高，并且在筛选结束后需要人工进行贴标签处理，步骤繁琐，现有技术中缺少此种可以对TPU软性全屏膜进行自动筛选分类并进行标签粘贴的方法的缺点，本发明的技术问题是：提供一种TPU软性全屏膜包装前处理方法。

本发明的技术实施方案为：一种TPU软性全屏膜包装前处理方法，该TPU软性全屏膜包装前处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板、第一支撑脚柱、收集筐、固定安装柱、运行控制屏、摩擦出料系统、压平系统、粘贴系统、第一传送支架板、电动传送带、第二传送支架板、扫描器、电动推柱和条形推板；工作机床板下方与第一支撑脚柱进行焊接；工作机床板上方与收集筐相连接；固定安装柱下方与第一传送支架板进行螺栓连接；固定安装柱上方与运行控制屏相连接；工作机床板上方与摩擦出料系统相连接；工作机床板上方与压平系统相连接；压平系统与第一传送支架板相连接；压平系统与第二传送支架板相连接；压平系统与粘贴系统相连接；粘贴系统与第一传送支架板相连接；粘贴系统与第二传送支架板相连接；第一传送支架板下方与工作机床板进行螺栓连接；电动传送带与第一传送支架板相连接；电动传送带与第二传送支架板相连接；第二传送支架板下方与工作机床板进行螺栓连接；扫描器与第二传送支架板相连接；扫描器与第一传送支架板相连接；电动推柱与第二传送支架板相连接；条形推板与电动推柱相连接；

该TPU软性全屏膜包装前处理方法包括如下步骤：

步骤一：装料，人工将一沓TPU软性全屏膜加入至摩擦出料系统；

步骤二：控制传送，控制摩擦出料系统将TPU软性全屏膜一张一张依次搓出；

步骤三：压平，在摩擦出料系统将TPU软性全屏膜搓出后，控制电动传送带动TPU软性全屏膜进行传送，待传送至压平系统时，此时控制压平系统将TPU软性全屏膜压平；

步骤四：划痕检测，当电动传送带带动TPU软性全屏膜运动经过扫描器下方时，扫描器对TPU软性全屏膜表面进行扫描，检测其表面是否具有划痕，如果具有划痕则控制电动推柱带动条形推板将其推动至收集筐内部进行收集；

步骤五：贴标签，不具有划痕的TPU软性全屏膜则会被电动传送带传送至粘贴系统下方，粘贴系统将标签粘贴至TPU软性全屏膜一侧。

更为优选的是，摩擦出料系统包括有第二支撑脚柱、暂存箱、抬升送料板、电动升降柱、安装侧柱、转动安装框、电动摩擦橡胶辊、第一安装架板、条形摄像头组、第一电动转板、第一电动转轴座、限位条板、第二电动转轴座和第二电动转板；第二支撑脚柱下方与工作机床板进行螺栓连接；暂存箱下方与第二支撑脚柱进行焊接；抬升送料板与暂存箱进行滑动连接；电动升降柱下方与工作机床板进行螺栓连接；电动升降柱上方与抬升送料板进行螺栓连接；安装侧柱下方与工作机床板进行螺栓连接；安装侧柱与暂存箱进行螺栓连接；转动安装框与安装侧柱进行螺栓连接；电动摩擦橡胶辊与转动安装框相连接；第一安装架板与转动安装框进行螺栓连接；条形摄像头组上方与第一安装架板进行螺栓连接；第一电动转板与转动安装框相连接；第一电动转轴座与第一电动转板相连接；限位条板与第一电动转轴座相连接；第二电动转轴座与限位条板相连接；第二电动转板与第二电动转轴座相连接；第二电动转板与转动安装框相连接。

更为优选的是，压平系统包括有动力电机、第一转轴杆、第一轴承座板、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二转轴杆、第四传动轮、第五传动轮、第一压平控制机构、第二压平控制机构、压板、底部受力台、第一轴承架柱和第二轴承架柱；动力电机下方与工作机床板进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一轴承座板与第一转轴杆进行转动连接；第一轴承座板下方与工作机床板进行螺栓连接；第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二传动轮与粘贴系统相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二转轴杆外表面与第三传动轮进行固接；第二转轴杆与第一轴承架柱进行转动连接；第二转轴杆与第二轴承架柱进行转动连接；第四传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第五传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第一压平控制机构与第四传动轮进行传动连接；第一压平控制机构与第二传送支架板相连接；第二压平控制机构与第五传动轮进行传动连接；第二压平控制机构与第一传送支架板相连接；压板与第一压平控制机构相连接；压板与第二压平控制机构相连接；底部受力台一侧与第一传送支架板进行固接，并且底部受力台另一侧与第二传送支架板进行固接；第一轴承架柱上方与第一压平控制机构相连接；第二轴承架柱上方与第二压平控制机构相连接。

更为优选的是，粘贴系统包括有安装底柱、第一安装竖杆、电动滑轨、第二安装竖杆、第二轴承座板、第三转轴杆、第六传动轮、内插安装柱、标签套筒、电动滑套座、电动推杆、安装盒、电动转动圆辊、T形连接杆和观察摄像头；安装底柱下方与第一传送支架板进行螺栓连接；第一安装竖杆下方与安装底柱进行固接；电动滑轨与第一安装竖杆进行螺栓连接；第二安装竖杆与电动滑轨进行螺栓连接；第二轴承座板上方与第二安装竖杆进行固接；第二轴承座板下方与第二传送支架板进行螺栓连接；第三转轴杆与第二轴承座板进行转动连接；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；内插安装柱与第三转轴杆进行固接；标签套筒内侧与内插安装柱进行套接；电动滑套座与电动滑轨进行滑动连接；电动推杆与电动滑套座进行螺栓连接；安装盒上方与电动推杆相连接；电动转动圆辊与安装盒相连接；T形连接杆与安装盒进行螺栓连接；观察摄像头与T形连接杆相连接。

更为优选的是，第一压平控制机构包括有第二安装架板、第三轴承座板、第四转轴杆、第七传动轮、联动杆、控制滑柱、控制槽柱、连接圆柱、转动轴承筒、衔接滑板、复位弹簧、安装条和限位滑柱；第二安装架板与第二传送支架板进行螺栓连接；第二安装架板下方与第一轴承架柱进行螺栓连接；第三轴承座板下方与第二安装架板进行螺栓连接；第四转轴杆与第三轴承座板进行转动连接；第七传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；联动杆与第四转轴杆进行固接；控制滑柱与联动杆进行固接；控制槽柱与控制滑柱进行滑动连接；连接圆柱与控制槽柱进行固接；转动轴承筒与连接圆柱进行转动连接；衔接滑板与转动轴承筒进行固接；复位弹簧与衔接滑板相连接；复位弹簧下方与第二传送支架板相连接；安装条与衔接滑板进行固接；安装条与压板进行螺栓连接；限位滑柱下方与第二安装架板进行固接；限位滑柱外表面与衔接滑板进行滑动连接。

更为优选的是，内插安装柱顶部远离第二轴承座板的一侧设置有一个电动伸缩卡块。

更为优选的是，第一压平控制机构和第二压平控制机构以压板的中线为对称轴对称设置。

更为优选的是，底部受力台位于电动传送带内侧，且底部受力台位于压板正下方。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

第一点、为解决现有技术中在进行TPU软性全屏膜处理过程中，在TPU软性全屏膜加工生产压切成型过程中，无法避免该TPU软性全屏膜与机械设备的物理摩擦，导致部分TPU软性全屏膜表面存在有肉眼可见的划痕，并且部分TPU软性全屏膜受到机械物理弯曲，成为次品，导致其无法使用，导致在包装前需要对其进行筛选分类处理，需要人工手动一张一张依次进行肉眼分辨筛选，次品率较高，并且在筛选结束后需要人工进行贴标签处理，步骤繁琐，现有技术中缺少此种可以对TPU软性全屏膜进行自动筛选分类并进行标签粘贴的方法的问题；

第二点、设计了摩擦出料系统，压平系统和粘贴系统，在使用时首先控制摩擦出料系统将TPU软性全屏膜一张一张依次搓出，在摩擦出料系统将TPU软性全屏膜搓出后，控制电动传送带动TPU软性全屏膜进行传送，待传送至压平系统时，此时控制压平系统将TPU软性全屏膜压平，当电动传送带带动TPU软性全屏膜运动经过扫描器下方时，扫描器对TPU软性全屏膜表面进行扫描，检测其表面是否具有划痕，如果具有划痕则控制电动推柱带动条形推板将其推动至收集筐内部进行收集，不具有划痕的TPU软性全屏膜则会被电动传送带传送至粘贴系统下方，粘贴系统将标签粘贴至TPU软性全屏膜一侧；

第三点、实现了对TPU软性全屏膜的包装前自动化处理，自动将一沓TPU软性全屏膜自动一张一张依次搓出进行传送，自动对表面进行划痕检测，存在划痕的则自动分离，不具有划痕即表面完好的TPU软性全屏膜则继续传送并自动进行标签粘贴的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的摩擦出料系统第一立体结构示意图；

图4为本发明的摩擦出料系统第二立体结构示意图；

图5为本发明的摩擦出料系统第三立体结构示意图；

图6为本发明的压平系统立体结构示意图；

图7为本发明的粘贴系统第一立体结构示意图；

图8为本发明的粘贴系统部分立体结构示意图；

图9为本发明的粘贴系统第二立体结构示意图；

图10为本发明的第一压平控制机构立体结构示意图；

图11为本发明的A区放大图。

附图中各零部件的标记如下：1、工作机床板，2、第一支撑脚柱，3、收集筐，4、固定安装柱，5、运行控制屏，6、摩擦出料系统，7、压平系统，8、粘贴系统，9、第一传送支架板，10、电动传送带，11、第二传送支架板，12、扫描器，13、电动推柱，14、条形推板，601、第二支撑脚柱，602、暂存箱，603、抬升送料板，604、电动升降柱，605、安装侧柱，606、转动安装框，607、电动摩擦橡胶辊，608、第一安装架板，609、条形摄像头组，6010、第一电动转板，6011、第一电动转轴座，6012、限位条板，6013、第二电动转轴座，6014、第二电动转板，701、动力电机，702、第一转轴杆，703、第一轴承座板，704、第一传动轮，705、第二传动轮，706、第三传动轮，707、第二转轴杆，708、第四传动轮，709、第五传动轮，7010、第一压平控制机构，7011、第二压平控制机构，7012、压板，7013、底部受力台，7014、第一轴承架柱，7015、第二轴承架柱，801、安装底柱，802、第一安装竖杆，803、电动滑轨，804、第二安装竖杆，805、第二轴承座板，806、第三转轴杆，807、第六传动轮，808、内插安装柱，809、标签套筒，8010、电动滑套座，8011、电动推杆，8012、安装盒，8013、电动转动圆辊，8014、T形连接杆，8015、观察摄像头，701001、第二安装架板，701002、第三轴承座板，701003、第四转轴杆，701004、第七传动轮，701005、联动杆，701006、控制滑柱，701007、控制槽柱，701008、连接圆柱，701009、转动轴承筒，701010、衔接滑板，701011、复位弹簧，701012、安装条，701013、限位滑柱。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种TPU软性全屏膜包装前处理方法，如图1-11所示，该TPU软性全屏膜包装前处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板1、第一支撑脚柱2、收集筐3、固定安装柱4、运行控制屏5、摩擦出料系统6、压平系统7、粘贴系统8、第一传送支架板9、电动传送带10、第二传送支架板11、扫描器12、电动推柱13和条形推板14；工作机床板1下方与第一支撑脚柱2进行焊接；工作机床板1上方与收集筐3相连接；固定安装柱4下方与第一传送支架板9进行螺栓连接；固定安装柱4上方与运行控制屏5相连接；工作机床板1上方与摩擦出料系统6相连接；工作机床板1上方与压平系统7相连接；压平系统7与第一传送支架板9相连接；压平系统7与第二传送支架板11相连接；压平系统7与粘贴系统8相连接；粘贴系统8与第一传送支架板9相连接；粘贴系统8与第二传送支架板11相连接；第一传送支架板9下方与工作机床板1进行螺栓连接；电动传送带10与第一传送支架板9相连接；电动传送带10与第二传送支架板11相连接；第二传送支架板11下方与工作机床板1进行螺栓连接；扫描器12与第二传送支架板11相连接；扫描器12与第一传送支架板9相连接；电动推柱13与第二传送支架板11相连接；条形推板14与电动推柱13相连接；

该TPU软性全屏膜包装前处理方法包括如下步骤：

步骤一：装料，人工将一沓TPU软性全屏膜加入至摩擦出料系统6；

步骤二：控制传送，控制摩擦出料系统6将TPU软性全屏膜一张一张依次搓出；

步骤三：压平，在摩擦出料系统6将TPU软性全屏膜搓出后，控制电动传送带10动TPU软性全屏膜进行传送，待传送至压平系统7时，此时控制压平系统7将TPU软性全屏膜压平；

步骤四：划痕检测，当电动传送带10带动TPU软性全屏膜运动经过扫描器12下方时，扫描器12对TPU软性全屏膜表面进行扫描，检测其表面是否具有划痕，如果具有划痕则控制电动推柱13带动条形推板14将其推动至收集筐3内部进行收集；

步骤五：贴标签，不具有划痕的TPU软性全屏膜则会被电动传送带10传送至粘贴系统8下方，粘贴系统8将标签粘贴至TPU软性全屏膜一侧。

工作原理：在使用TPU软性全屏膜包装前处理方法的设备时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后控制接通电源并打开运行控制屏5以控制装置进行运行，然后人工将一沓TPU软性全屏膜加入至摩擦出料系统6，控制摩擦出料系统6将TPU软性全屏膜一张一张依次搓出，在摩擦出料系统6将TPU软性全屏膜搓出后，控制电动传送带10动TPU软性全屏膜进行传送，待传送至压平系统7时，此时控制压平系统7将TPU软性全屏膜压平，当电动传送带10带动TPU软性全屏膜运动经过扫描器12下方时，扫描器12对TPU软性全屏膜表面进行扫描，检测其表面是否具有划痕，如果具有划痕则控制电动推柱13带动条形推板14将其推动至收集筐3内部进行收集，不具有划痕的TPU软性全屏膜则会被电动传送带10传送至粘贴系统8下方，粘贴系统8将标签粘贴至TPU软性全屏膜一侧，实现了对TPU软性全屏膜的包装前自动化处理，自动将一沓TPU软性全屏膜自动一张一张依次搓出进行传送，自动对表面进行划痕检测，存在划痕的则自动分离，不具有划痕即表面完好的TPU软性全屏膜则继续传送并自动进行标签粘贴的效果。

摩擦出料系统6包括有第二支撑脚柱601、暂存箱602、抬升送料板603、电动升降柱604、安装侧柱605、转动安装框606、电动摩擦橡胶辊607、第一安装架板608、条形摄像头组609、第一电动转板6010、第一电动转轴座6011、限位条板6012、第二电动转轴座6013和第二电动转板6014；第二支撑脚柱601下方与工作机床板1进行螺栓连接；暂存箱602下方与第二支撑脚柱601进行焊接；抬升送料板603与暂存箱602进行滑动连接；电动升降柱604下方与工作机床板1进行螺栓连接；电动升降柱604上方与抬升送料板603进行螺栓连接；安装侧柱605下方与工作机床板1进行螺栓连接；安装侧柱605与暂存箱602进行螺栓连接；转动安装框606与安装侧柱605进行螺栓连接；电动摩擦橡胶辊607与转动安装框606相连接；第一安装架板608与转动安装框606进行螺栓连接；条形摄像头组609上方与第一安装架板608进行螺栓连接；第一电动转板6010与转动安装框606相连接；第一电动转轴座6011与第一电动转板6010相连接；限位条板6012与第一电动转轴座6011相连接；第二电动转轴座6013与限位条板6012相连接；第二电动转板6014与第二电动转轴座6013相连接；第二电动转板6014与转动安装框606相连接。

首先人工将一沓TPU软性全屏膜通过弯曲的方式从暂存箱602一侧的缺口放入至其内部，即抬升送料板603顶端，然后控制电动升降柱604带动抬升送料板603向上运动，即抬升送料板603在暂存箱602内部带动其顶部的一沓TPU软性全屏膜向上运动，运动至一沓TPU软性全屏膜的顶部与暂存箱602顶部表面齐平后停止，此时一沓TPU软性全屏膜的顶部接触到电动摩擦橡胶辊607表面，然后控制接通电动摩擦橡胶辊607电源，即电动摩擦橡胶辊607转动可带动其底部接触的TPU软性全屏膜运动，将顶部的一张TPU软性全屏膜搓出，然后控制电动升降柱604带动抬升送料板603向上升高与一张TPU软性全屏膜的厚度相同的距离，同时控制条形摄像头组609从暂存箱602侧面的缺口观察TPU软性全屏膜的弯曲情况，如果TPU软性全屏膜的弯曲弧度较大，则控制第一电动转板6010和第二电动转板6014分别带动第一电动转轴座6011和第二电动转轴座6013向下运动，即第一电动转轴座6011和第二电动转轴座6013带动限位条板6012向下运动，同时控制第一电动转轴座6011和第二电动转轴座6013带动限位条板6012进行转动，使限位条板6012时刻保持水平，进而限位条板6012向下运动后其底部接触到TPU软性全屏膜，防止其翘起，然后电动摩擦橡胶辊607再对其进行摩擦传送，避免了弯曲的TPU软性全屏膜的错位，完成了TPU软性全屏膜的一张一张的依次出料。

压平系统7包括有动力电机701、第一转轴杆702、第一轴承座板703、第一传动轮704、第二传动轮705、第三传动轮706、第二转轴杆707、第四传动轮708、第五传动轮709、第一压平控制机构7010、第二压平控制机构7011、压板7012、底部受力台7013、第一轴承架柱7014和第二轴承架柱7015；动力电机701下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一转轴杆702与动力电机701输出轴进行固接；第一轴承座板703与第一转轴杆702进行转动连接；第一轴承座板703下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一传动轮704轴心与第一转轴杆702进行固接；第二传动轮705轴心与第一转轴杆702进行固接；第二传动轮705与粘贴系统8相连接；第三传动轮706外环面通过皮带与第一传动轮704进行传动连接；第二转轴杆707外表面与第三传动轮706进行固接；第二转轴杆707与第一轴承架柱7014进行转动连接；第二转轴杆707与第二轴承架柱7015进行转动连接；第四传动轮708轴心与第二转轴杆707进行固接；第五传动轮709轴心与第二转轴杆707进行固接；第一压平控制机构7010与第四传动轮708进行传动连接；第一压平控制机构7010与第二传送支架板11相连接；第二压平控制机构7011与第五传动轮709进行传动连接；第二压平控制机构7011与第一传送支架板9相连接；压板7012与第一压平控制机构7010相连接；压板7012与第二压平控制机构7011相连接；底部受力台7013一侧与第一传送支架板9进行固接，并且底部受力台7013另一侧与第二传送支架板11进行固接；第一轴承架柱7014上方与第一压平控制机构7010相连接；第二轴承架柱7015上方与第二压平控制机构7011相连接。

当电动传送带10对TPU软性全屏膜进行传送，待传送至压板7012下方时，此时控制电动传送带10停止运动，此时动力电机701带动第一转轴杆702进行转动，然后第一转轴杆702带动第一传动轮704和第二传动轮705进行转动，然后第一传动轮704带动第三传动轮706进行转动，进而第三传动轮706带动第二转轴杆707进行转动，然后第二转轴杆707带动第四传动轮708和第五传动轮709进行同步转动，然后第四传动轮708和第五传动轮709分别带动第一压平控制机构7010和第二压平控制机构7011进行运转，进而第一压平控制机构7010和第二压平控制机构7011可带动压板7012向下运动，进而压板7012下压至电动传送带10顶部的TPU软性全屏膜表面，对其进行压平处理，此时底部受力台7013作为支撑板，保证电动传送带10不会受力向下陷，压平完成后控制电动传送带10继续对TPU软性全屏膜进行传送，完成了对TPU软性全屏膜的压平处理。

粘贴系统8包括有安装底柱801、第一安装竖杆802、电动滑轨803、第二安装竖杆804、第二轴承座板805、第三转轴杆806、第六传动轮807、内插安装柱808、标签套筒809、电动滑套座8010、电动推杆8011、安装盒8012、电动转动圆辊8013、T形连接杆8014和观察摄像头8015；安装底柱801下方与第一传送支架板9进行螺栓连接；第一安装竖杆802下方与安装底柱801进行固接；电动滑轨803与第一安装竖杆802进行螺栓连接；第二安装竖杆804与电动滑轨803进行螺栓连接；第二轴承座板805上方与第二安装竖杆804进行固接；第二轴承座板805下方与第二传送支架板11进行螺栓连接；第三转轴杆806与第二轴承座板805进行转动连接；第六传动轮807轴心与第三转轴杆806进行固接；第六传动轮807外环面通过皮带与第二传动轮705进行传动连接；内插安装柱808与第三转轴杆806进行固接；标签套筒809内侧与内插安装柱808进行套接；电动滑套座8010与电动滑轨803进行滑动连接；电动推杆8011与电动滑套座8010进行螺栓连接；安装盒8012上方与电动推杆8011相连接；电动转动圆辊8013与安装盒8012相连接；T形连接杆8014与安装盒8012进行螺栓连接；观察摄像头8015与T形连接杆8014相连接。

首先将标签套筒809套在内插安装柱808表面，在压平系统7对TPU软性全屏膜处理结束后，控制电动传送带10继续对TPU软性全屏膜进行传送，当电动传送带10带动TPU软性全屏膜运动经过扫描器12下方时，扫描器12对TPU软性全屏膜表面进行扫描，检测其表面是否具有划痕，如果具有划痕则控制电动推柱13带动条形推板14将其推动至收集筐3内部进行收集，不具有划痕的TPU软性全屏膜则会被电动传送带10传送至粘贴系统8下方，此时第二传动轮705带动第六传动轮807进行转动，然后第六传动轮807带动第三转轴杆806进行转动，然后第三转轴杆806带动内插安装柱808进行转动，然后内插安装柱808带动标签套筒809进行转动，当TPU软性全屏膜被传送至标签套筒809下方时，此时观察摄像头8015观察发出信号，控制电动推杆8011向下推出，进而电动推杆8011带动安装盒8012、电动转动圆辊8013、T形连接杆8014和观察摄像头8015向下运动，即电动转动圆辊8013首先接触到标签套筒809表面的标签，将标签翘起的尖头的一侧向下压，压在电动传送带10表面，然后由于标签套筒809在持续转动，进而被电动转动圆辊8013压住的标签与标签套筒809分离，同时电动传送带10带动TPU软性全屏膜继续运动接触到被电动转动圆辊8013压住的标签，然后此时控制电动转动圆辊8013进行自转，进而在电动传送带10带动TPU软性全屏膜继续运动的过程中，电动转动圆辊8013将标签另一侧具有粘性的部分粘贴在TPU软性全屏膜的一侧，可控制电动滑轨803带动电动滑套座8010进行运动，即电动滑套座8010带动电动推杆8011、安装盒8012、电动转动圆辊8013、T形连接杆8014和观察摄像头8015进行移动，即可对标签套筒809表面不同位置的标签进行下压粘贴处理，完成了标签的粘贴。

第一压平控制机构7010包括有第二安装架板701001、第三轴承座板701002、第四转轴杆701003、第七传动轮701004、联动杆701005、控制滑柱701006、控制槽柱701007、连接圆柱701008、转动轴承筒701009、衔接滑板701010、复位弹簧701011、安装条701012和限位滑柱701013；第二安装架板701001与第二传送支架板11进行螺栓连接；第二安装架板701001下方与第一轴承架柱7014进行螺栓连接；第三轴承座板701002下方与第二安装架板701001进行螺栓连接；第四转轴杆701003与第三轴承座板701002进行转动连接；第七传动轮701004轴心与第四转轴杆701003进行固接；第七传动轮701004外环面通过皮带与第四传动轮708进行传动连接；联动杆701005与第四转轴杆701003进行固接；控制滑柱701006与联动杆701005进行固接；控制槽柱701007与控制滑柱701006进行滑动连接；连接圆柱701008与控制槽柱701007进行固接；转动轴承筒701009与连接圆柱701008进行转动连接；衔接滑板701010与转动轴承筒701009进行固接；复位弹簧701011与衔接滑板701010相连接；复位弹簧701011下方与第二传送支架板11相连接；安装条701012与衔接滑板701010进行固接；安装条701012与压板7012进行螺栓连接；限位滑柱701013下方与第二安装架板701001进行固接；限位滑柱701013外表面与衔接滑板701010进行滑动连接。

首先第四传动轮708带动第七传动轮701004进行转动，然后第七传动轮701004带动第四转轴杆701003进行转动，进而第四转轴杆701003带动联动杆701005进行转动，然后联动杆701005带动控制滑柱701006进行转动，然后控制滑柱701006在控制槽柱701007内侧进行滑动，进而控制滑柱701006在上侧转动时会带动控制槽柱701007通过连接圆柱701008围绕转动轴承筒701009摆动，在控制滑柱701006在下侧转动时则会带动控制槽柱701007向下运动，即控制槽柱701007带动连接圆柱701008、转动轴承筒701009和衔接滑板701010向下运动，即衔接滑板701010在限位滑柱701013表面向下滑动，然后衔接滑板701010带动复位弹簧701011压缩，进而衔接滑板701010带动安装条701012向下运动，即安装条701012会带动压板7012向下运动，同时第二压平控制机构7011进行相同操作，进而实现第一压平控制机构7010和第二压平控制机构7011同步带动压板7012向下运动，实现压板7012对TPU软性全屏膜的压平。

内插安装柱808顶部远离第二轴承座板805的一侧设置有一个电动伸缩卡块。

以便于将标签套筒809套在内插安装柱808表面后可控制电动伸缩卡块推出将标签套筒809卡住，避免标签套筒809掉落，在标签套筒809表面标签用完后可控制电动伸缩卡块收缩，可将标签套筒809取下。

第一压平控制机构7010和第二压平控制机构7011以压板7012的中线为对称轴对称设置。

以便于第一压平控制机构7010和第二压平控制机构7011可同步控制压板7012进行升降运动。

底部受力台7013位于电动传送带10内侧，且底部受力台7013位于压板7012正下方。

以便于压板7012下压至电动传送带10顶部的TPU软性全屏膜表面，对其进行压平处理，此时底部受力台7013作为支撑板，保证电动传送带10不会受力向下陷，以实现对TPU软性全屏膜的有效压平。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (4)

1.一种TPU软性全屏膜包装前处理方法，该TPU软性全屏膜包装前处理方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板、第一支撑脚柱和收集筐，其特征是，还包括有固定安装柱、运行控制屏、摩擦出料系统、压平系统、粘贴系统、第一传送支架板、电动传送带、第二传送支架板、扫描器、电动推柱和条形推板；工作机床板下方与第一支撑脚柱进行焊接；工作机床板上方与收集筐相连接；固定安装柱下方与第一传送支架板进行螺栓连接；固定安装柱上方与运行控制屏相连接；工作机床板上方与摩擦出料系统相连接；工作机床板上方与压平系统相连接；压平系统与第一传送支架板相连接；压平系统与第二传送支架板相连接；压平系统与粘贴系统相连接；粘贴系统与第一传送支架板相连接；粘贴系统与第二传送支架板相连接；第一传送支架板下方与工作机床板进行螺栓连接；电动传送带与第一传送支架板相连接；电动传送带与第二传送支架板相连接；第二传送支架板下方与工作机床板进行螺栓连接；扫描器与第二传送支架板相连接；扫描器与第一传送支架板相连接；电动推柱与第二传送支架板相连接；条形推板与电动推柱相连接；

该TPU软性全屏膜包装前处理方法包括如下步骤：

步骤一：装料，人工将一沓TPU软性全屏膜加入至摩擦出料系统；

步骤二：控制传送，控制摩擦出料系统将TPU软性全屏膜一张一张依次搓出；

步骤三：压平，在摩擦出料系统将TPU软性全屏膜搓出后，控制电动传送带动TPU软性全屏膜进行传送，待传送至压平系统时，此时控制压平系统将TPU软性全屏膜压平；

步骤四：划痕检测，当电动传送带带动TPU软性全屏膜运动经过扫描器下方时，扫描器对TPU软性全屏膜表面进行扫描，检测其表面是否具有划痕，如果具有划痕则控制电动推柱带动条形推板将其推动至收集筐内部进行收集；

步骤五：贴标签，不具有划痕的TPU软性全屏膜则会被电动传送带传送至粘贴系统下方，粘贴系统将标签粘贴至TPU软性全屏膜一侧；

摩擦出料系统包括有第二支撑脚柱、暂存箱、抬升送料板、电动升降柱、安装侧柱、转动安装框、电动摩擦橡胶辊、第一安装架板、条形摄像头组、第一电动转板、第一电动转轴座、限位条板、第二电动转轴座和第二电动转板；第二支撑脚柱下方与工作机床板进行螺栓连接；暂存箱下方与第二支撑脚柱进行焊接；抬升送料板与暂存箱进行滑动连接；电动升降柱下方与工作机床板进行螺栓连接；电动升降柱上方与抬升送料板进行螺栓连接；安装侧柱下方与工作机床板进行螺栓连接；安装侧柱与暂存箱进行螺栓连接；转动安装框与安装侧柱进行螺栓连接；电动摩擦橡胶辊与转动安装框相连接；第一安装架板与转动安装框进行螺栓连接；条形摄像头组上方与第一安装架板进行螺栓连接；第一电动转板与转动安装框相连接；第一电动转轴座与第一电动转板相连接；限位条板与第一电动转轴座相连接；第二电动转轴座与限位条板相连接；第二电动转板与第二电动转轴座相连接；第二电动转板与转动安装框相连接；

压平系统包括有动力电机、第一转轴杆、第一轴承座板、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二转轴杆、第四传动轮、第五传动轮、第一压平控制机构、第二压平控制机构、压板、底部受力台、第一轴承架柱和第二轴承架柱；动力电机下方与工作机床板进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一轴承座板与第一转轴杆进行转动连接；第一轴承座板下方与工作机床板进行螺栓连接；第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二传动轮与粘贴系统相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二转轴杆外表面与第三传动轮进行固接；第二转轴杆与第一轴承架柱进行转动连接；第二转轴杆与第二轴承架柱进行转动连接；第四传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第五传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第一压平控制机构与第四传动轮进行传动连接；第一压平控制机构与第二传送支架板相连接；第二压平控制机构与第五传动轮进行传动连接；第二压平控制机构与第一传送支架板相连接；压板与第一压平控制机构相连接；压板与第二压平控制机构相连接；底部受力台一侧与第一传送支架板进行固接，并且底部受力台另一侧与第二传送支架板进行固接；第一轴承架柱上方与第一压平控制机构相连接；第二轴承架柱上方与第二压平控制机构相连接；

第一压平控制机构包括有第二安装架板、第三轴承座板、第四转轴杆、第七传动轮、联动杆、控制滑柱、控制槽柱、连接圆柱、转动轴承筒、衔接滑板、复位弹簧、安装条和限位滑柱；第二安装架板与第二传送支架板进行螺栓连接；第二安装架板下方与第一轴承架柱进行螺栓连接；第三轴承座板下方与第二安装架板进行螺栓连接；第四转轴杆与第三轴承座板进行转动连接；第七传动轮轴心与第四转轴杆进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；联动杆与第四转轴杆进行固接；控制滑柱与联动杆进行固接；控制槽柱与控制滑柱进行滑动连接；连接圆柱与控制槽柱进行固接；转动轴承筒与连接圆柱进行转动连接；衔接滑板与转动轴承筒进行固接；复位弹簧与衔接滑板相连接；复位弹簧下方与第二传送支架板相连接；安装条与衔接滑板进行固接；安装条与压板进行螺栓连接；限位滑柱下方与第二安装架板进行固接；限位滑柱外表面与衔接滑板进行滑动连接；

第一压平控制机构和第二压平控制机构以压板的中线为对称轴对称设置。

2.按照权利要求1所述的一种TPU软性全屏膜包装前处理方法，其特征是，粘贴系统包括有安装底柱、第一安装竖杆、电动滑轨、第二安装竖杆、第二轴承座板、第三转轴杆、第六传动轮、内插安装柱、标签套筒、电动滑套座、电动推杆、安装盒、电动转动圆辊、T形连接杆和观察摄像头；安装底柱下方与第一传送支架板进行螺栓连接；第一安装竖杆下方与安装底柱进行固接；电动滑轨与第一安装竖杆进行螺栓连接；第二安装竖杆与电动滑轨进行螺栓连接；第二轴承座板上方与第二安装竖杆进行固接；第二轴承座板下方与第二传送支架板进行螺栓连接；第三转轴杆与第二轴承座板进行转动连接；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；内插安装柱与第三转轴杆进行固接；标签套筒内侧与内插安装柱进行套接；电动滑套座与电动滑轨进行滑动连接；电动推杆与电动滑套座进行螺栓连接；安装盒上方与电动推杆相连接；电动转动圆辊与安装盒相连接；T形连接杆与安装盒进行螺栓连接；观察摄像头与T形连接杆相连接。

3.按照权利要求2所述的一种TPU软性全屏膜包装前处理方法，其特征是，内插安装柱顶部远离第二轴承座板的一侧设置有一个电动伸缩卡块。

4.按照权利要求3所述的一种TPU软性全屏膜包装前处理方法，其特征是，底部受力台位于电动传送带内侧，且底部受力台位于压板正下方。

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