CN211981114U - 端子料带检测裁切一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子料带检测裁切一体化装置，包括：机架，机架设有用于承托端子料带的送料导轨，送料导轨上开设有与端子料带相适配的限位槽；送料机构，送料机构包括：两组转驱动齿轮、驱动电机、联动组件、以及若压合轮；拍摄检测机构，拍摄检测机构包括：上拍摄模组和下拍摄模组；裁切机构；以及，控制主机。使用时，通过送料机构驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，由拍摄检测机构进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，若其中任意一张照片被判断为缺陷，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化。

Description

端子料带检测裁切一体化装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种端子料带检测裁切一体化装置。

背景技术

端子是电子加工领域常用的导电部件，受金属材料物理属性的限制，为提高端子的导电性能，通常会在端子的特定连接部位涂镀锡、金等导电性能较好的金属镀层，由于端子通常是加工成料带，且在料带的两侧的会设置相应的导孔，在进行金属镀层涂镀时，端子料带在涂镀设备内快速通过，受涂镀设备本身性能的限制，会出现在个别端子上漏涂的现象，同时在加工过程中还容易导致个别端子出现歪斜或者表面出现划伤等缺陷，而端子料带出厂时需要将这些存在缺陷的端子切除；目前通常是人工进行检查和裁剪，不仅过程繁琐，而且效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端子料带检测裁切一体化装置，具有提高检测和裁切效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种端子料带检测裁切一体化装置，包括：

机架，所述机架设有用于承托端子料带的送料导轨，所述送料导轨上开设有与端子料带相适配的限位槽；

承载于所述机架用于驱动端子料带向前输送的送料机构，所述送料机构包括：两组转动式装配于所述机架且与端子料带的导孔相啮合的驱动齿轮、与任一所述驱动齿轮相连接的驱动电机、用于驱动两所述驱动齿轮同步转动的联动组件、以及若干承载于所述送料导轨用于压紧端子料带的压合轮；

承载于所述机架用于对端子料带进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：位于所述送料导轨上方、用于采集端子料带上表面图像的上拍摄模组，以及，设置所述送料导轨下方、用于采集端子料带下表面图像的下拍摄模组；

承载于所述送料导轨、用于裁切存在缺陷的端子的裁切机构；以及，

控制主机，所述驱动电机、所述拍摄检测机构和所述裁切机构均与所述控制主机相连，所述上拍摄模组和所述下拍摄模组将采集的图像发送至所述控制主机，且当控制主机判断采集的图像中端子存在缺陷时，控制所述裁切机构将对应的端子切除。

实现上述技术方案，使用时，将端子料带穿入送料导轨的限位槽中，通过驱动电机驱动其中一驱动齿轮转动，并由联动组件带动两驱动齿轮同步转动，从而驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断，由于存在缺陷的端子在外观、镀层颜色、倾斜角度等方面与标准的图像存在区别，若其中任意一张照片被判断为缺陷，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率；由于在检测时，通常会将多段端子通过铆钉拼接在一起，因此当驱动齿轮与拼接处相接触时，驱动齿轮的轮齿无法嵌入导孔内，通过设置两组驱动齿轮，能够交替的接触拼接处，保证端子料带能够持续稳定的向前输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述联动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动组件或者链传动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料导轨上设有若干支撑滑轨，所述压合轮滑动式装配于所述支撑滑轨，所述支撑滑轨上设有用于将所述压合轮压紧于端子料带的弹性抵压件。

实现上述技术方案，通过弹性抵压件对支撑滑轨施加弹性力，使得压合轮能够稳定的抵压在端子料带上，而当相邻端子料带的拼接处与压合轮相接触时，压合轮能够进行升降调节，更加方便端子料带的移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设有向上延伸的第一安装杆，所述第二安装座上设有向下延伸的第二安装杆，所述上拍摄模组安装在所述第一安装杆上，所述下拍摄模组安装在所述第二安装杆上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上拍摄模组包括：与所述第一安装杆相装配的上固定座和固定在所述上固定座上的上摄像机，所述下拍摄模组包括：与所述第二安装杆相装配的下固定座和固定在所述下固定座上的下摄像机，所述机架上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第一通光孔，所述送料导轨上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第二通光孔。

实现上述技术方案，通过上摄像机对端子的上表面进行拍摄，通过摄像机对端子的下表面进行拍摄，从而实现对端子的两面同时进行检测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述裁切机构包括：固定于所述送料导轨的裁切座、固定于所述裁切座顶部的裁切气缸、固定于所述裁切气缸的活塞杆的刀座、固定于所述刀座的裁切刀、以及承载于所述刀座且位于所述裁切刀一侧用于压紧端子料带的定位组件。

实现上述技术方案，通过裁切气缸驱动裁切刀和定位组件下压，首先通过定位组件将端子料带的侧边压紧，防止端子在裁切的过程中出现歪斜，再通过裁切刀即可将端子切除。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位组件包括：固定于所述刀座的支撑杆、滑动式装配于所述支撑杆的定位块，以及，套接于所述支撑杆且一端连接于所述刀座、另一端连接于所述定位块的弹性定位件。

实现上述技术方案，刀座下压时，定位块首先压接在端子料带上，接着刀座继续带动裁切刀下压，定位块在支撑杆上滑动，即可使得弹性定位件发生弹性形变将定位块压紧在端子料带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位块的底部设有若干与端子料带的导孔相配合的定位凸块。

实现上述技术方案，定位凸块嵌入导孔中，使得对端子料带的定位效果更佳。

作为本实用新型的一种优选方案，任一所述驱动齿轮还连接调节操作杆。

实现上述技术方案，通过调节操作杆方便在端子料带上料时进行调整操作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料导轨的进料端设有对位传感器，所述对位传感器与控制主机相连。

实现上述技术方案，通过对位传感器可对端子料带的位置进行对位，使得裁切机构的切割位置更加准确。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种端子料带检测裁切一体化装置，使用时，将端子料带穿入送料导轨的限位槽中，通过驱动电机驱动其中一驱动齿轮转动，并由联动组件带动两驱动齿轮同步转动，从而驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断，由于存在缺陷的端子在外观、镀层颜色、倾斜角度等方面与标准的图像存在区别，若其中任意一张照片被判断为缺陷，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率；由于在检测时，通常会将多段端子通过铆钉拼接在一起，因此当驱动齿轮与拼接处相接触时，驱动齿轮的轮齿无法嵌入导孔内，通过设置两组驱动齿轮，能够交替的接触拼接处，保证端子料带能够持续稳定的向前输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例去除机架后的结构示意图。

图3为本实用新型实施例去除机架后另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中裁切机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、送料导轨；12、限位槽；13、第一通光孔；2、送料机构；21、驱动齿轮；22、驱动电机；23、联动组件；24、压合轮；241、支撑滑轨；242、弹性抵压件；25、调节操作杆；3、拍摄检测机构；31、上拍摄模组；311、上固定座；312、上摄像机；32、下拍摄模组；321、下固定座；322、下摄像机；33、第一安装座；331、第一安装杆；34、第二安装座；341、第二安装杆；4、裁切机构；41、裁切座；42、裁切气缸；43、刀座；44、裁切刀；45、定位组件；451、支撑杆；452、定位块；453、弹性定位件；454、定位凸块；5、对位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种端子料带检测裁切一体化装置，如图1至图4所示，包括：机架1，机架1设有用于承托端子料带的送料导轨11，送料导轨11上开设有与端子料带相适配的限位槽12；承载于机架1用于驱动端子料带向前输送的送料机构2；承载于机架1用于对端子料带进行拍照检测的拍摄检测机构3；承载于送料导轨11、用于裁切存在缺陷的端子的裁切机构4；以及，控制主机，控制主机采用PLC控制器，送料机构2、拍摄检测机构3和裁切机构4均与控制主机相连，上拍摄模组31和下拍摄模组32将采集的图像发送至控制主机，且当控制主机判断采集的图像中端子存在缺陷时，控制裁切机构4将对应的端子切除。

具体的，送料机构2包括：两组转动式装配于机架1且与端子料带的导孔相啮合的驱动齿轮21、与任一驱动齿轮21相连接的驱动电机22、用于驱动两驱动齿轮21同步转动的联动组件23、以及若干承载于送料导轨11用于压紧端子料带的压合轮24，驱动电机22采用伺服电机，联动组件23从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动组件或者链传动组件，本实施例中联动组件23选用皮带传动组件。

在送料导轨11上设有若干支撑滑轨241，压合轮24滑动式装配于支撑滑轨241，支撑滑轨241上设有用于将压合轮24压紧于端子料带的弹性抵压件242，弹性抵压件242采用弹簧，通过弹性抵压件242对支撑滑轨241施加弹性力，使得压合轮24能够稳定的抵压在端子料带上，而当相邻端子料带的拼接处与压合轮24相接触时，压合轮24能够进行升降调节，更加方便端子料带的移动。

同时，在任一驱动齿轮21还连接调节操作杆25，通过调节操作杆25方便在端子料带上料时进行调整操作。

拍摄检测机构3包括：位于送料导轨11上方、用于采集端子料带上表面图像的上拍摄模组31，以及，设置送料导轨11下方、用于采集端子料带下表面图像的下拍摄模组32；机架1上设有第一安装座33和第二安装座34，第一安装座33上设有向上延伸的第一安装杆331，第二安装座34上设有向下延伸的第二安装杆341，上拍摄模组31安装在第一安装杆331上，下拍摄模组32安装在第二安装杆341上。

上拍摄模组31包括：与第一安装杆331相装配的上固定座311和固定在上固定座311上的上摄像机312，下拍摄模组32包括：与第二安装杆341相装配的下固定座321和固定在下固定座321上的下摄像机322，机架1上与下摄像机322相对应的位置处开设有第一通光孔13，送料导轨11上与下摄像机322相对应的位置处开设有第二通光孔，通过上摄像机312对端子的上表面进行拍摄，通过摄像机对端子的下表面进行拍摄，从而实现对端子的两面同时进行检测，同时通过上固定座311和下固定座321，可以分别调节上摄像机312和下摄像机322的高度，以方便上摄像机312和下摄像机322进行拍摄。

进一步的，在上安装杆上位于上摄像机312镜头的下方、在下安装杆上位于下摄像机322镜头的上方均可设置补光灯，从而为上摄像机312和下摄像机322的拍摄提供补充光源。

裁切机构4包括：固定于送料导轨11的裁切座41、固定于裁切座41顶部的裁切气缸42、固定于裁切气缸42的活塞杆的刀座43、固定于刀座43的裁切刀44、以及承载于刀座43且位于裁切刀44一侧用于压紧端子料带的定位组件45。

定位组件45包括：固定于刀座43的支撑杆451、滑动式装配于支撑杆451的定位块452，以及，套接于支撑杆451且一端连接于刀座43、另一端连接于定位块452的弹性定位件453，弹性定位件453采用弹簧，刀座43下压时，定位块452首先压接在端子料带上，接着刀座43继续带动裁切刀44下压，定位块452在支撑杆451上滑动，即可使得弹性定位件453发生弹性形变将定位块452压紧在端子料带上；同时，在定位块452的底部设有若干与端子料带的导孔相配合的定位凸块454，定位凸块454嵌入导孔中，使得对端子料带的定位效果更佳，通过裁切气缸42驱动裁切刀44和定位组件45下压，首先通过定位组件45将端子料带的侧边压紧，防止端子在裁切的过程中出现歪斜，再通过裁切刀44即可将端子切除。

进一步的，在送料导轨11的进料端设有对位传感器5，对位传感器5与控制主机相连，对位传感器5可以采用红外传感器或者光电开关，通过对位传感器5检测端子料带上的特定位置，可对端子料带的位置进行对位，保证在裁切过程中裁切刀44恰好与冲裁位置相对齐，从而使得裁切机构4的切割位置更加准确。

使用时，将端子料带穿入送料导轨11的限位槽12中，通过驱动电机22驱动其中一驱动齿轮21转动，并由联动组件23带动两驱动齿轮21同步转动，从而驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组31不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组32不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断，由于存在缺陷的端子在外观、镀层颜色、倾斜角度等方面与标准的图像存在区别，若其中任意一张照片被判断为缺陷，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构4下方时，控制主机控制裁切机构4将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率；由于在检测时，通常会将多段端子通过铆钉拼接在一起，因此当驱动齿轮21与拼接处相接触时，驱动齿轮21的轮齿无法嵌入导孔内，通过设置两组驱动齿轮21，能够交替的接触拼接处，保证端子料带能够持续稳定的向前输送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有用于承托端子料带的送料导轨，所述送料导轨上开设有与端子料带相适配的限位槽；

承载于所述机架用于驱动端子料带向前输送的送料机构，所述送料机构包括：两组转动式装配于所述机架且与端子料带的导孔相啮合的驱动齿轮、与任一所述驱动齿轮相连接的驱动电机、用于驱动两所述驱动齿轮同步转动的联动组件、以及若干承载于所述送料导轨用于压紧端子料带的压合轮；

承载于所述机架用于对端子料带进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：位于所述送料导轨上方、用于采集端子料带上表面图像的上拍摄模组，以及，设置所述送料导轨下方、用于采集端子料带下表面图像的下拍摄模组；

承载于所述送料导轨、用于裁切存在缺陷的端子的裁切机构；以及，

控制主机，所述驱动电机、所述拍摄检测机构和所述裁切机构均与所述控制主机相连，所述上拍摄模组和所述下拍摄模组将采集的图像发送至所述控制主机，且当控制主机判断采集的图像中端子存在缺陷时，控制所述裁切机构将对应的端子切除。

2.根据权利要求1所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述联动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动组件或者链传动组件。

3.根据权利要求2所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述送料导轨上设有若干支撑滑轨，所述压合轮滑动式装配于所述支撑滑轨，所述支撑滑轨上设有用于将所述压合轮压紧于端子料带的弹性抵压件。

4.根据权利要求2或3所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述机架上设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设有向上延伸的第一安装杆，所述第二安装座上设有向下延伸的第二安装杆，所述上拍摄模组安装在所述第一安装杆上，所述下拍摄模组安装在所述第二安装杆上。

5.根据权利要求4所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述上拍摄模组包括：与所述第一安装杆相装配的上固定座和固定在所述上固定座上的上摄像机，所述下拍摄模组包括：与所述第二安装杆相装配的下固定座和固定在所述下固定座上的下摄像机，所述机架上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第一通光孔，所述送料导轨上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第二通光孔。

6.根据权利要求1所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述裁切机构包括：固定于所述送料导轨的裁切座、固定于所述裁切座顶部的裁切气缸、固定于所述裁切气缸的活塞杆的刀座、固定于所述刀座的裁切刀、以及承载于所述刀座且位于所述裁切刀一侧用于压紧端子料带的定位组件。

7.根据权利要求6所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述定位组件包括：固定于所述刀座的支撑杆、滑动式装配于所述支撑杆的定位块，以及，套接于所述支撑杆且一端连接于所述刀座、另一端连接于所述定位块的弹性定位件。

8.根据权利要求7所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述定位块的底部设有若干与端子料带的导孔相配合的定位凸块。

9.根据权利要求1所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，任一所述驱动齿轮还连接调节操作杆。

10.根据权利要求1所述的端子料带检测裁切一体化装置，其特征在于，所述送料导轨的进料端设有对位传感器，所述对位传感器与控制主机相连。

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