CN114632709A - 端子检测平台 - Google Patents

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CN114632709A CN202011470052.7A CN202011470052A CN114632709A CN 114632709 A CN114632709 A CN 114632709A CN 202011470052 A CN202011470052 A CN 202011470052A CN 114632709 A CN114632709 A CN 114632709A
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周磊
胡绿海
张丹丹
鲁异
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TE Connectivity Services GmbH
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种端子检测平台(100)，用于对端子料带(10)上的端子(11)进行检测，该端子检测平台包括：底座(101)；安装在底座(101)上的第一送料导轨(111)和第二送料导轨(112)，第一送料导轨和第二送料导轨在第一方向(Y)上彼此平行地延伸以在其间限定送料通道(113)，以允许携带有端子的端子料带沿所述第一方向被输送通过该送料通道；和安装在底座(101)上的至少一个检测机构(130)，其定位成对在送料通道内通过的端子料带上的端子进行检测，以确定该端子是否合格，第一送料导轨和第二送料导轨中的至少一个被安装成相对于所述底座能够移动，使得所述送料通道在垂直于所述第一方向的第二方向(X)上的宽度(P)是能够调整的。

Description

端子检测平台
技术领域
本公开的实施例一般地涉及诸如导电端子之类的产品检测领域，并且更具体地，涉及一种端子检测平台，其至少具有适于检测不同规格(如形状、尺寸等)的端子的灵活性。
背景技术
目前，用于电连接器的导电端子通过是通过冲压成型的，即采用冲压机或冲压模具在金属料带上冲压出端子，冲压出的端子随料带一起被输送，以用于后续处理，如端子电镀等，之后进行端子的安装/组装工艺。
在安装/组装端子之前，需要对冲压成型或电镀后的端子进行检查，以确定是否存在不合格的端子，这可以在料带端子检测平台上进行。但用于电连接器的导电端子存在各种不同的规格(形状、尺寸等)，常规的料带端子检测平台仅能够检测或仅适应单一规格的端子，检测灵活性差。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述和其它问题和缺陷中的至少一种，提出了本公开。
根据本公开的一个方面，提供了一种一种端子检测平台100，用于对端子料带上的端子进行检测，该端子检测平台包括：底座；安装在底座上的第一送料导轨和第二送料导轨，第一送料导轨和第二送料导轨在第一方向上彼此平行地延伸以在其间限定送料通道，以允许携带有端子的端子料带沿所述第一方向被输送通过该送料通道；和安装在底座上的至少一个检测机构，其定位成对在送料通道内通过的端子料带上的端子进行检测，以确定该端子是否合格，第一送料导轨和第二送料导轨中的至少一个被安装成相对于所述底座能够移动，使得所述送料通道在垂直于所述第一方向的第二方向上的宽度是能够调整的。
在一些实施例中，端子检测平台还包括导轨调节机构，其被配置成相对于底座移动第一送料导轨和第二送料导轨中的至少一个，以调整所述宽度。
在一些实施例中，导轨调节机构包括：第一支架，其连接和支撑第二送料导轨并被安装成相对于底座能够移动；和第一调节构件，其连接至第一支架，并能够被操作以相对于底座调节第一支架和第二送料导轨的位置以调整所述宽度。
在一些实施例中，第一调节构件包括调节螺杆，该调节螺杆在被旋转时带动第一支架和第二送料导轨在所述第二方向上移动远离或靠近第一送料导轨。
在一些实施例中，端子检测平台还包括驱动机构，其安装在所述底座上，并配置成驱动端子料带沿送料通道行进。
在一些实施例中，驱动机构是能够更换的以适应不同规格的端子料带。
在一些实施例中，驱动机构包括：第一驱动机构，设置在送料通道的料带出口端处并包括：驱动轮，其被设置成与端子料带接合，使得驱动轮的转动带动端子料带沿送料通道移动；和电机，其连接至驱动轮以驱动驱动轮转动，该电机被配置成调节料带输送速度、料带输送时间、料带加速度和料带停止时间中的至少一个；和第二驱动机构，设置在送料通道的料带入口端处并包括：从动轮，其被设置成与端子料带接合，使得端子料带沿送料通道的移动带动从动轮转动；和编码器，其连接至从动轮以基于从动轮的转动确定端子料带上的端子的位置。
在一些实施例中，能够根据所述送料通道的宽度调整第一驱动机构和第二驱动机构的位置，使得第一驱动机构和第二驱动机构与在送料通道内输送的端子料带正确地接合。
在一些实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构中的每一个通过机架可移动地安装在底座上，该机架包括：第二支架，其连接和支撑相应的驱动机构，并被安装成相对于底座能够移动；和第二调节构件，其连接至第二支架，并能够被操作以根据所述宽度在所述第二方向上相对于底座调节第二支架和相应的驱动机构的位置。
在一些实施例中，所述至少一个检测机构相对于第一送料导轨和第二送料导轨独立地安装在所述底座上，并包括用于捕获在送料通道内输送的端子料带上的端子的图像的图像捕获装置。
在一些实施例中，所述至少一个检测机构包括沿不同定向定位以捕获端子的不同部位的图像的多个图像捕获装置。
在一些实施例中，所述至少一个检测机构相对于所述底座的位置能够被调整，以适于对不同规格的端子料带上的端子进行检测。
在一些实施例中，所述至少一个检测机构相对于所述底座在所述第二方向上的位置能够根据所述宽度被调整。
在一些实施例中，所述至少一个检测机构包括：第一图像捕获装置，其可移动地安装在所述底座上，以沿水平方向朝向并捕获端子的图像；和/或第二图像捕获装置，其可移动地安装在所述底座上，以沿竖直方向朝向并捕获端子的图像。
在一些实施例中，端子检测平台还包括背光灯，其用于至少部分地照亮图像待被图像捕获装置捕获的端子。
附图说明
根据结合附图的以下详细描述，本公开的多个实施例的上述和其他方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：
图1是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的端子检测平台的布置的透视图；
图2是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的端子检测平台的布置的透视图，其中移除了检测机构和驱动机构；
图3是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的端子检测平台的布置的截面图；
图4是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的端子检测平台的布置的透视图，其中移除了检测机构；
图5是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的端子检测平台的一种图像捕获装置及其移动机构的透视图；
图6是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的端子检测平台的布置的透视图；以及
图7是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的端子检测平台的另一种图像捕获装置及其移动机构的透视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本公开的实施例进行详细的描述。在本说明书中，相同或相似的部件由相同或类似的附图标号指示。下述参照附图对本公开的各实施方式的说明旨在阐述本公开的总体构思，而不应当理解为对本公开的一种限制。
此外，在下面的详细描述中，为便于说明，阐述了许多具体的细节以提供对本公开的实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其它情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
如图所示，根据本公开的示例性实施例提供了一种端子检测平台100，其用于对端子料带10上的端子11进行检测，例如检查端子是否合格或存在缺陷。端子料带例如是通过冲压机或模具对金属料带进行冲压和/或弯折工艺而形成的，其例如包括载条以及连接于载条的底缘的线性排列的多个端子，端子例如横向于载条的长度方向延伸，这些端子稍后被从料带上裁切掉以形成各种电连接器的导电端子；在冲压成型端子之后，可能还需要后续操作以形成电连接器，如对端子进行电镀、封装端子或将端子插入成型模具进行模塑成型、和/或安装或组装到连接器的绝缘基体中。在进行这些操作之前，需要对端子进行检查，以确定是否存在不合格的端子，这可以在根据本公开实施例的料带端子检测平台上进行。
如图所示，根据本公开实施例的料带端子检测平台包括底座101、安装在底座101上的送料机构和至少一个检测机构130。底座可以是平板形式，可以固定在工作台、载架或测试设备上。送料机构用于输送带有端子11的端子料带10通过料带端子检测平台100，以由检测机构对端子进行合适的检测，以确定该端子是否合格。根据本公开的实施例，可以根据待输送或待检测的端子料带的规格(例如，料带或端子的形状、尺寸、厚度等)对送料机构进行调整，使得送料机构可以恰当地输送不同规格的端子料带及其携带的端子。
在图示的实施例中，送料机构包括安装在底座101上的第一送料导轨111和第二送料导轨112，第一送料导轨和第二送料导轨在第一方向上彼此平行地延伸以在其间限定送料通道113，以允许携带有端子11的端子料带10沿第一方向被输送通过送料通道113，送料导轨可以部分地承托端子料带。在附图中，以水平方向Y作为第一方向。送料通道可以对端子料带进行限位，避免端子料带在被输送过程中出现移位、变形或弯折。如下文所述，可以对送料通道进行调整，如调整其宽度，以与待输送的端子料带相匹配，从而可以适应不同形状/尺寸的各种端子在同一平台上的检测。
在本公开的示例性实施例中，第一送料导轨111和第二送料导轨112中的至少一个被安装成相对于底座101是能够移动的，使得送料导轨之间的间距并且因此使得送料通道113的宽度P是能够调整的，从而适于在其中输送各种不同规格的端子料带。在附图中，送料通道的宽度方向是垂直于第一方向Y的水平的第二方向X，平台的高度方向Z垂直于第一方向Y和第二方向X。示例性地，送料导轨可以在第二方向X上移动，或者在任何合适的方向上移动，只要能够适当地调整送料通道的宽度即可。此外，在其他示例中，虽然未图示，但送料导轨在其长度方向和/或高度方向的位置也是可以调整的，以更好地适应不同规格的端子料带。
相应地，如图1-3所示，端子检测平台100还可以包括导轨调节机构120，其可以相对于底座101移动第一送料导轨111和第二送料导轨112中的至少一个，以调整送料通道103的宽度。
在图示的实施例中，以第二送料导轨112的移动为例进行描述。示例性地，导轨调节机构120包括第一基座121、第一支架122和第一调节构件123，第一基座121相对于底座101固定，例如通过螺钉可拆卸地安装至底座101。第一支架122连接和支撑第二送料导轨112，并可移动地安装至第一基座121，例如相对于第一基座121或底座101可以滑动，如在第二方向X上移动或滑动。或者，省略第一基座，第一支架可以直接可移动地安装至底座。第一调节构件123连接至第一支架121，并能够被操作以相对于第一基座121调节第一支架121和第二送料导轨112的位置，进而调整第二送料导轨112相对于第一送料导轨111的位置，以调整送料通道的宽度。
示例性地，第一调节构件例如采用调节螺杆的形式，其可转动地安装至第一基座并连接至第一支架，转动调节螺杆可以带动第一支架和第二送料导轨在第二方向上移动远离或靠近第一送料导轨。可以理解，也可以采用其它合适的调节机构来移动送料导轨，如电机之类的驱动器，或者可以手动调节送料导轨的位置。此外，还可以设置有锁止机构，用于在送料导轨移动到位之后相对于底座固定或保持送料导轨的位置。
在一些实施例中，如图1、4和6所示，端子检测平台100还可以包括驱动机构140，其安装在底座101上。驱动机构可以作为送料机构的一部分，用于驱动端子料带沿送料通道行进。驱动机构可以包括第一驱动机构，其例如设置在送料通道的料带出口端处，以带动端子料带沿送料通道移动。作为替换，第一驱动机构也可以设置在送料通道的料带出口端以推动端子料带沿送料通道移动。
如图所示，第一驱动机构包括驱动轮141和电机142，驱动轮141被设置成与端子料带10接合，例如，驱动轮上的齿与端子料带中的孔接合，使得驱动轮的转动带动端子料带沿送料通道103移动。电机142连接至驱动轮141以驱动驱动轮转动。示例性地，可以控制电机的运转以调节料带输送速度、料带输送时间、料带加速度和料带停止时间中的至少一个，以便在检测平台上实现对料带上的端子的受控输送和定位检测。
在图示的实施例中，驱动机构140还可以包括第二驱动机构，其例如设置在送料通道的料带入口端处。在一些示例中，第二驱动机构可以包括从动轮143和编码器144，从动轮143被设置成与端子料带10接合，使得端子料带10沿送料通道113的移动带动从动轮143转动。编码器144连接至从动轮143，可以基于从动轮的转动确定端子料带上的端子的位置，检测机构获得该位置并因此能够确定所检测的端子的位置，进而准确地判断哪个端子(或其哪个部位)不合格或存在缺陷。
在另外一些示例中，第二驱动机构可以作为第一驱动机构的辅助，同样包括驱动轮用于驱动端子料带沿送料通道移动。相应地，可以设置与在一个或每个驱动轮连接的编码器，其可以基于驱动轮的转动确定端子料带上的端子的位置。
在一些示例中，上述驱动机构(例如，其驱动轮或从动轮)是能够更换的以适应不同规格的端子料带。
根据本公开的示例性实施例，能够根据送料通道的宽度适应地调整第一驱动机构和/或第二驱动机构的位置，使得第一驱动机构和第二驱动机构能够与在送料通道内输送的端子料带正确地接合。作为示例，可以通过机架将驱动机构可移动地安装在底座上。如图1、4和6所示，机架包括第二基座145、第二支架146和第二调节构件147，第二基座145固定至底座101。第二支架146可移动地安装至第二基座145并连接和支撑相应的驱动机构。或者，省略第二基座，第二支架可以直接可移动地安装至底座。第二调节构件147连接至第二支架147，并能够被操作以根据送料通道的宽度在第二方向X上相对于第二基座145或相对于底座101调节第二支架146和相应的驱动机构的位置。
第二调节构件例如采用调节螺杆的形式，其可转动地安装至第二基座并连接至第二支架，转动调节螺杆可以带动第二支架和相应的驱动机构在第二方向上的位置。可以理解，也可以采用其它合适的调节机构来移动第二支架，如电机之类的驱动器，或者可以手动调节第二支架的位置。此外，还可以设置有锁止机构，用于在第二支架移动到位之后相对于底座固定或保持第二支架的位置。
此外，还可以相对于第二支架或底座调节驱动机构的高度位置，以适应所检测的端子料带或端子的规格。例如，如图4所示，驱动机构140(141，142；143，144)可移动地安装至第二支架146，通过另一调节构件148可以驱动驱动机构在高度方向上移动以调节其高度位置。
在本公开的实施例中，检测机构可以相对于送料机构(送料导轨/驱动机构)独立地安装在底座上，从而可以避免送料机构的运动或振动对检测机构的检测造成不利影响。
在一些示例性实施例中，检测机构可以用于对在送料通道内输送的端子料带上的端子进行视觉检查/电特性检测等。作为视觉检查的示例，检测机构可以包括用于捕获在送料通道内输送的端子料带上的端子的图像的一个或多个图像捕获装置，如相机。示例性地，图像捕获装置的姿态、定向或位置是可以调整的，从而可以以不同的角度获取端子的图像。例如，检测机构可以包括沿不同定向定位以捕获端子的不同部位的图像的多个图像捕获装置。或者，检测机构或其图像捕获装置相对于底座的位置能够被调整，以适于对不同规格的端子料带上的端子进行检测，例如，可以根据送料通道的宽度，调整检测机构或其图像捕获装置相对于底座在第二方向X上的位置，或调整检测机构或其图像捕获装置的姿态或定向。设置多个图像捕获装置可以一次捕获更大区域的图像，可以一起工作以检查相同或不同的端子或端子特征，从而可以加快检查速度。
如图1所示，检测机构130可以包括沿水平方向朝向端子并捕获端子的图像的第一图像捕获装置131和沿竖直方向朝向端子并捕获端子的图像的第二图像捕获装置132。第一图像捕获装置131和第二图像捕获装置132可移动地安装在底座101上，使得其相对于送料通道内输送的端子的位置是可以调整的，以适于拍摄不同规格或位于不同位置处的端子的清晰图像。如图2所示，送料导轨112上设置有凹口或窗口114，以便于图像捕获装置通过该凹口或窗口114不受遮挡地拍摄端子的图像。
在图示的实施例中，为了调整第一图像捕获装置131相对于端子的位置，通过第一移动定位机构实现第一图像捕获装置131至少在第一方向Y或第二方向X上的移动。具体地，如图5所示，第一移动定位机构包括沿第一方向Y延伸的第一滑轨134、与第一滑轨134接合以能够在第一方向上滑动的第一滑动支座135、设置在第一滑动支座135上并沿第二方向X延伸的第二滑轨137、与第二滑轨134接合以能够在第二方向上滑动的第二滑动支座138，第一图像捕获装置131安装至第二滑动支座138，通过第一滑动支座135和第二滑动支座138在相应滑轨上的滑动实现第一图像捕获装置131的位置的调整。第一滑轨134可以直接固定在底座上，也可以如图所示设置在固定在底座101上的第三基座133上。可以通过第三调节构件136实现第一滑动支座135沿第一滑轨134的移动，可以通过第四调节构件139实现第二滑动支座138沿第二滑轨137的移动。
类似地，为了调整第二图像捕获装置132相对于端子的位置，通过第二移动定位机构实现第二图像捕获装置132至少在第一方向Y、第二方向X、或第三方向Z上的移动。如图6和7所示，第二移动定位机构包括沿第一方向Y延伸的第三滑轨162、与第三滑轨162接合以能够在第一方向Y上滑动的第三滑动支座163、设置在第三滑动支座163上并沿第二方向X延伸的第四滑轨164、与第四滑轨164接合以能够在第二方向上滑动的第四滑动支座165，第二图像捕获装置132在第三方向或高度方向上可移动地安装至第四滑动支座165，通过第三滑动支座163或第四滑动支座165在相应滑轨上的滑动和/或通过第二图像捕获装置132相对于第四滑动支座165的移动，可以实现第二图像捕获装置132的位置的调整。第三滑轨162可以直接固定在底座上，也可以如图所示设置在固定在底座101上的第四基座161上。可以通过第五调节构件166实现第三滑动支座163沿第三滑轨162的移动，可以通过第六调节构件167实现第四滑动支座165沿第四滑轨164的移动，可以通过第七调节构件168实现第二图像捕获装置132相对于第四滑动支座165的移动。
可以理解，在每个移动定位机构中，各个滑轨的延伸方向可以互换并且因此其支撑的滑动支座的滑动方向可以互换，该延伸方向或滑动方向也可以不同于图示的第一方向Y、第二方向X。还可以理解，第一或第二图像捕获装置的高度位置、定向或拍摄角度等也可以被调整。还可以设置锁定机构以在滑动支座滑动到位之后锁定其相对于滑轨的位置，以保持图像捕获装置在捕获端子的图像时的状态稳固。
如图1-3所示，端子检测平台还可以设置有背光灯150，其用于至少部分地照亮图像待被该图像捕获装置捕获的端子，以获得更清晰的图像。例如，如图所示，设置有用于第一图像捕获装置131的背光灯151，以及用于第二图像捕获装置132的背光灯152。背光灯可以与对应的图像捕获装置相对地定位，如定位在对应的图像捕获装置的前方，位于被检测端子的相反侧；或者，背光灯和对应的图像捕获装置位于被检测端子的同一侧。如图3所示，背光灯151通过支架153固定至送料导轨111，但本公开不限于此，可以通过任何合适的结构将背光灯安装在任何合适的位置。
尽管已经示出和描述了本公开的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本公开的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。此外应注意，除非另外指明，本文中使用的措词“包括”、“包含”、“具有”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本公开的保护范围。

Claims (15)

1.一种端子检测平台(100)，用于对端子料带(10)上的端子(11)进行检测，该端子检测平台包括：
底座(101)；
安装在底座(101)上的第一送料导轨(111)和第二送料导轨(112)，第一送料导轨和第二送料导轨在第一方向(Y)上彼此平行地延伸以在其间限定送料通道(113)，以允许携带有端子的端子料带沿所述第一方向被输送通过该送料通道；和
安装在底座(101)上的至少一个检测机构(130)，其定位成对在送料通道内通过的端子料带上的端子进行检测，以确定该端子是否合格，
其中，第一送料导轨和第二送料导轨中的至少一个被安装成相对于所述底座能够移动，使得所述送料通道在垂直于所述第一方向的第二方向(X)上的宽度(P)是能够调整的。
2.根据权利要求1所述的端子检测平台，还包括：
导轨调节机构(120)，其被配置成相对于底座移动第一送料导轨和第二送料导轨中的至少一个，以调整所述宽度。
3.根据权利要求2所述的端子检测平台，其中，导轨调节机构包括：
第一支架(122)，其连接和支撑第二送料导轨并被安装成相对于底座能够移动；和
第一调节构件(123)，其连接至第一支架，并能够被操作以相对于底座调节第一支架和第二送料导轨的位置以调整所述宽度。
4.根据权利要求3所述的端子检测平台，其中，第一调节构件包括调节螺杆，该调节螺杆在被旋转时带动第一支架和第二送料导轨在所述第二方向上移动远离或靠近第一送料导轨。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的端子检测平台，还包括：
驱动机构(140)，其安装在所述底座上，并配置成驱动端子料带沿送料通道行进。
6.根据权利要求5所述的端子检测平台，其中，驱动机构是能够更换的以适应不同规格的端子料带。
7.根据权利要求5所述的端子检测平台，其中驱动机构包括：
第一驱动机构，设置在送料通道的料带出口端处并包括：
驱动轮(141)，其被设置成与端子料带接合，使得驱动轮的转动带动端子料带沿送料通道移动；和
电机(142)，其连接至驱动轮以驱动驱动轮转动，该电机被配置成调节料带输送速度、料带输送时间、料带加速度和料带停止时间中的至少一个；和
第二驱动机构，设置在送料通道的料带入口端处并包括：
从动轮(143)，其被设置成与端子料带接合，使得端子料带沿送料通道的移动带动从动轮转动；和
编码器(144)，其连接至从动轮以基于从动轮的转动确定端子料带上的端子的位置。
8.根据权利要求7所述的端子检测平台，其中能够根据所述送料通道的宽度调整第一驱动机构和第二驱动机构的位置，使得第一驱动机构和第二驱动机构与在送料通道内输送的端子料带正确地接合。
9.根据权利要求8所述的端子检测平台，其中第一驱动机构和第二驱动机构中的每一个通过机架可移动地安装在底座上，该机架包括：
第二支架(146)，其连接和支撑相应的驱动机构，并被安装成相对于底座能够移动；和
第二调节构件(147)，其连接至第二支架，并能够被操作以根据所述宽度在所述第二方向上相对于底座调节第二支架和相应的驱动机构的位置。
10.根据权利要求1-4和7-9中任一项所述的端子检测平台，其中所述至少一个检测机构相对于第一送料导轨和第二送料导轨独立地安装在所述底座上，并包括用于捕获在送料通道内输送的端子料带上的端子的图像的图像捕获装置。
11.根据权利要求10所述的端子检测平台，其中所述至少一个检测机构包括沿不同定向定位以捕获端子的不同部位的图像的多个图像捕获装置。
12.根据权利要求10所述的端子检测平台，其中所述至少一个检测机构相对于所述底座的位置能够被调整，以适于对不同规格的端子料带上的端子进行检测。
13.根据权利要求12所述的端子检测平台，其中所述至少一个检测机构相对于所述底座在所述第二方向上的位置能够根据所述宽度被调整。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的端子检测平台，其中所述至少一个检测机构包括：
第一图像捕获装置(131)，其可移动地安装在所述底座上，以沿水平方向朝向并捕获端子的图像；和/或
第二图像捕获装置(132)，其可移动地安装在所述底座上，以沿竖直方向朝向并捕获端子的图像。
15.根据权利要求10所述的端子检测平台，还包括：
背光灯(150)，用于至少部分地照亮图像待被对应的图像捕获装置捕获的端子。
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