CN110342256A - 一种端子裁切包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子裁切包装机及其包装方法，属于芯片注塑技术领域。其中，端子裁切包装机包括：机架、上料机构、裁切模组、搬运机构、检测机构以及产品包装台，所述裁切模组包括输送机构、裁切机构、接料机构以及废料收集机构，所述接料机构包括第一直线运动机构和载具平台，通过采用多个载物台的载具平台接收裁切后的端子后一次性转移，降低了端子的转移频率，同时设置检测机构对转移过程中端子进行合格性检测，减少传统端子抽检方式的时间，提升了端子裁切包装机的工作效率。本发明克服了传统端子裁切包装机构在端子生产过程中效率低下的问题，提高了端子的合格率，提升了端子裁切包装机的工作效率。

Description

一种端子裁切包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及端子裁切包装领域，尤其是一种端子裁切包装机及其包装方法。

背景技术

端子，又称接线端子，是实现电器连接的一种配件产品，它们的作用主要传递电信号或导电用，在工业上被划分至连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的种类和用量迅速增长。

为了提高端子的产量和降低端子的生产成本，工业中逐渐采用端子裁切包装机进行端子生产的流水化作业，采用端子裁切机进行对端子裁切分组包装可以极大的提高端子生产的效率，同时还能降低人力成本。

但是现有技术端子裁切机在对端子料带进行裁切时会存在裁切、移动的重复步骤，由于移动步骤过于频繁导致端子的裁切速率降低，同时现有的端子检测主要为包装前的抽样检测，由于不是100％检测，会造成不合格的端子流入市场造成不良影响，同时由于在包装前进行抽样检测会增加端子生产的额外工时，造成端子生产效率的降低。

发明内容

本发明提供了一种端子裁切包装机及其包装方法，以优化现有端子裁切包装机的性能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种端子裁切包装机，包括：

机架，包括工作台以及设于工作台下方的箱体；

上料机构，包括固定连接于工作台上表面L型支架以及与L型支架固定连接的用于缠绕端子料带的上料盘；

裁切模组，包括设置于工作台上的输送机构、设于工作台上的裁切机构、设置于裁切机构下方的接料机构以及设于输送机构终端的废料收集机构，所述接料机构包括第一直线运动机构以及设置于第一直线运动机构上的载具平台，所述载具平台包括与第一直线运动机构连接的滑块、设置于滑块上方的支撑架、以及设置于支撑架上的四个载物台，所述载具平台可沿第一直线运动机构的长度方向直线运动，所述废料收集机构包括与输送机构连接的滑板以及设置于滑板下端的废料收集盒，所述废料收集盒设于工作台上；

搬运机构，包括第二直线运动机构以及设置第二直线运动机构上的夹取机构，所述第二直线运动机构设置于工作台上，所述第二直线运动机构的长度方向与第一直线运动机构的长度方向平行，所述夹取机构可沿第二直线运动机构的长度方向直线运动；

检测机构，包括两个相对设置的检测单元以及设置于工作台上的次品收集盒，所述次品收集盒设置于第二直线运动机构的下方，所述检测单元设于工作台和第二直线运动机构之间；

产品包装台，包括第三直线运动机构以及设置于第三直线运动机构上方的底板，所述第三直线运动机构设于工作台上，所述第三直线运动机构的长度方向与第一直线运动机构的长度方向垂直。

在进一步的实施例中，所述裁切机构包括通过4根第一支柱与工作台固定连接的第一平板、设置于平板上方的第二平板、设置第二平板上表面的驱动机构、与驱动机构固定连接的压板以及与压板下表面固定连接的4组压刀，所述第二平板通过4根第二支柱与第一平板的上表面固定连接，所述压板下表面通过第一弹性件与第一平板的上表面连接，所述驱动机构可带动压板沿竖直方向往复运动，所述相邻的两组压刀之间的距离等于端子料带上相邻的两个端子的距离，通过设置4组压刀可以一次性裁切四个端子，提高了端子的裁切速度，提升了端子裁切包装机的工作效率。

在进一步的实施例中，所述任意两个相邻的载物台之间相等并等于任意相邻的两组压刀之间的距离，所述载物台用于接收裁切后的端子，将载物台的间距和压刀的间距设置相等，可以使裁切后的端子直接掉落至载物台上，避免了端子掉落或者偏移的情况。

在进一步的实施例中，所述夹取机构包括与第二直线运动机构连接的第一移动板、垂直连接于第一移动板前端面的第一横板、垂直连接于横板上表面的第一气缸、滑动连接于第一取移动板前端面的第二移动板、垂直连接于第二移动板前端面的第二横板、设于第二横板下方的第三横板以及插接于第三横板的吸块，所述第一移动板的前端面上设有第二滑轨，所述第二移动板的后端面上开有第二滑槽，所述第二滑轨和第二滑槽适配，第二移动板向对于第一移动板可上下滑动，所述第一气缸的活塞杆和第二移动板的顶端固定连接，所述第二横板板和第三横板的两侧通过第二弹性件连接，所述吸块的下端面开有用于吸取端子的吸孔，所述夹取机构用于将裁切后的端子进行转移，第一气缸带动第二移动板向下运动使吸块和端子的上表面接触，吸块的吸孔将端子吸住后第二直线运动机构带动夹取机构横向运动将裁切后的端子进行横向转移，通过设置第二弹性件能够缓解吸块和端子接触时的冲击力，降低吸块和端子接触时使端子的表面损伤，提高端子的合格率。

在进一步的实施例中，所述的吸块的形状为L形，所述吸块的的横边的下端面设有弹簧，所述弹簧的下端与第三横板的上端面抵接，所述吸块的竖边穿过第三横板并延伸至第三横板的下方，随着弹簧的压缩与反弹，所述吸块的竖边可相对于第三横板上下运动，通过设置弹簧可以进一步降低吸块和端子接触时的冲击力，防止端子表面损伤，同时，当端子移动至包装台上方时，第二气缸的活塞杆向下运动和吸块抵持，并推动吸块向下运动使吸块下方的端子和包装台接触，吸块的吸孔停止吸气后，端子被放置于包装台上，第二气缸回程，此时弹簧从被压缩的状态反弹带动吸块上升至初始位置，通过利用简单的机械机构提高了端子裁切包装机的自动化程度。

在进一步的实施例中，所述夹取机构还包括四个第二气缸，所述第二气缸并排设于第二横板上，所述第二气缸的活塞杆穿过第二横板并延伸至吸块的正上方，当夹具机构通过吸块将端子运送至产品包装台上时，第二气缸的活塞缸向下延伸推动吸块将端子放置于产品包括台上。

在进一步的实施例中，所述检测单元包括光源发射器以及锥形防护罩，所述光源发射器和锥形防护罩同轴，所述光源发射器和锥形防护罩通过支撑板设于工作台主体的上表面，通过设置检测单元对第二直线运动机构带动端子转移过程中的端子进行100％的CCD检测，及时发现不合格的端子，既减少了端子的裁切包装的时间，同时又提高了端子的合格率。

为实现上述目的，本发明还采用以下技术方案：

一种端子裁切包装机的包装方法，包括如下步骤：

步骤1：输送机构运转带动端子料带使上料盘转动，输送机构将端子料带输送至裁切机构的下方；

步骤2：裁切机构的驱动机构运转带动压板向下运动，压板下方的压刀对端子料带进行裁切，接料机构的载具平台接收裁切好的端子，裁切后的端子废料从滑板滑落至废料收集盒；

步骤3：第一直线运动机构运转，带动载具平台将裁切好的端子运送至搬运机构的夹取机构的下方；

步骤4：夹取机构的第一气缸启动，第一气缸的活塞杆推动第二移动板向下运动使吸块和端子的上表面接触，第二气缸启动，第二气缸的活塞缸推动吸块和端子的上表面压紧，吸块的吸孔通过吸气吸取端子；

步骤5：第二直线运动机构带动夹取机构向检测机构方向运动，检测机构对夹取机构夹取的端子的长度进行检测，不符合端子设定长度的端子次品所对应的吸块的吸孔停止吸气，使端子次品掉落至次品收集盒内；

步骤6：第二直线运动机构带动夹取机构将合格的端子运输至产品包装台上方，第二气缸的活塞杆延伸使合格的端子和包装台接触，吸块的吸孔停止吸气，将合格的端子放置于包装台上。

在进一步的实施例中，所述第一直线运动机构包括：两条平行设置的第一导轨、设于两条平行第一导轨之间的第一丝杠以及带动第一丝杠转动的第二电机，第一丝杠的一端通过联轴器和第二电机的输出轴连接，第一丝杠的另一端穿过滚珠螺母和第一导轨顶端的挡板抵接，所述第一导轨设置于工作台上，所述滚珠螺母和载具平台的滑块的底面固定连接且周向固定。

在进一步的实施例中，所述第一直线运动机构运转，带动载具平台将裁切好的端子运送至搬运机构的夹取机构的下方的过程主要包括以下步骤：

步骤301：第二电机转动，通过联轴器带动第一丝杠转动；

步骤302：第一丝杠转动带动与滚珠螺母固定连接的滑块向夹取机构的方向运动；

步骤303：滑块移动带动设置于滑块上的支撑架以及设置于支撑架上的载物台向夹取机构的方向运动，载物台将裁切好的端子运送至夹取机构的下方。

有益效果：本发明提出的端子裁切包装机，主要采用设置有多个载物台的载具平台接收裁切后的端子后一次性转移，减少了端子的转移频率，从而提高了端子的生产效率，同时设置检测机构对转移过程中端子进行合格性检测，及时发现不合格的端子，在提高端子合格率的同时降低了端子抽检的时间，进一步提升了端子裁切包装机的效率。本发明克服了传统端子裁切包装机构在端子生产过程中效率低下的问题，提高了端子的合格率，提升了端子裁切包装机的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的裁切模组的正向的结构示意图。

图3是本发明的裁切模组的反向的结构示意图。

图4是本发明的输送机构的结构示意图。

图5是本发明的接料机构的结构示意图。

图6是本发明的运输机构的结构示意图。

图7是本发明的产品包装台的结构示意图。

图8是本发明的裁切机构的结构示意图。

图9是本发明的夹取机构的结构示意图。

图10是本发明的吸块的机构示意图。

图11是本发明的检测单元的结构示意图。

图1至图11中的各标注为：机架1、工作台11、箱体12、上料机构2、支架21、上料盘22、裁切模组3、输送机构31、第一电机311、齿轮312、导槽313、裁切机构32、第一支柱321、第一平板322、第二平板323、驱动机构324、驱动电机3241、齿轮组3242、连接杆3243、压板325、压刀326、第二支柱327、第二弹性件328、接料机构33、第一直线运动机构331、第一导轨3311、第一丝杠3312、第二电机3313、联轴器3314、挡板3315、载具平台332、滑块3321、支撑架3322、载物台3323、废料收集机构34、滑板341、废料收集盒342、搬运机构4、第二直线运动机构41、第一滑轨411、带轮412、皮带413、第三电机414、夹取机构42、第一移动板421、第二滑轨4211、第一横板422、第一气缸423、第二移动板424、第二横板425、第三横板426、吸块427、吸孔4271、弹簧4272、第二弹性件428、第二气缸429、检测机构5、检测单元51、光源发射器511、锥形防护板512、支撑板513、次品收集盒52、产品包装台6、第三直线运动机构61、第二导轨611、第二丝杠612、底板62。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提出的端子裁切包装机，包括：机架1、上料机构2、裁切模组3、搬运机构4、检测机构5以及产品包装台6。

具体的，机架1包括工作台11以及设于工作台11下方的箱体12，机架1主要采用不锈钢材料制成，既能提高机架1的整体刚性也能防止机架1受环境影响腐蚀，箱体12主要用于设置各种控制器以及线路布置，打开箱体12的箱门可以对内部线路进行维修和维护。

本实施例中的上料机构2包括固定连接于工作台11上表面L型支架21以及与L型支架21固定连接的用于缠绕端子料带的上料盘22，其中L型的支架21的一边和工作台11的上表面水平固定连接，支架21的另一边向上延伸和上料盘22的中心转动连接，上料盘22可沿上料盘22的轴线360°转动，上料盘22的周面上包覆有端子料带。

结合图2至图5，本实施例中的裁切模组3包括设置于工作台11上的输送机构31、设于工作台11上的裁切机构32、设置于裁切机构32下方的接料机构33以及设于输送机构31终端的废料收集机构34，其中输送机构31包括第一电机311、与第一电机311的输出轴连接的齿轮312、与齿轮312配合连接的链条(图中未标记)以及导槽313，链条位于导槽313内，导槽313位于上料盘22的周向切线方向，导槽313水平设置，第一电机311转动带动齿轮312转动，齿轮312带动链条运动，链条带动端子料带沿导槽313的长度方向向裁切机构32的方向运动。裁切机构32根据设定的端子长度对端子进行裁切，裁切好的端子掉落至接料机构33上，裁切后的废料掉被后面运动过来的端子料带推动至废料收集机构34处。接料机构33包括第一直线运动机构331以及设置于第一直线运动机构331上的载具平台332，其中第一直线运动机构331包括两条平行设置的第一导轨3311、设于两条平行第一导轨3311之间的第一丝杠3312以及带动第一丝杠3312转动的第二电机3313，第一丝杠3312的一端通过联轴器3314和第二电机3313的输出轴连接，第一丝杠3312的另一端穿过滚珠螺母(图中未标出)和第一导轨3311顶端的挡板3315抵接，第一导轨3311设置于工作台11上；载具平台332包括与第一直线运动机构331连接的滑块3321、设置于滑块3321上方的支撑架3322、以及设置于支撑架3322上的四个载物台3323，其中滑块3321的底面和滚珠螺母固定连接，并且滚珠螺母周向固定，所述载具平台332可沿第一直线运动机构331的长度方向直线运动，第二电机3313转动，带动第一丝杠3312转动，第一丝杠3312转动带动与滚珠螺母固定连接的滑块3321沿第一导轨3311的长度方向直线运动，滑块3321移动带动设置于滑块3321上的支撑架3322以及设置于支撑架3322上的载物台3323沿第一导轨3311的长度方向运动，第二电机3313的转向变化，载物台3323的运动方向相应的也发生变化。废料收集机构34包括与输送机构31连接的滑板341以及设置于滑板341下端的废料收集盒342，所述废料收集盒342设于工作台11上，端子废料被裁切后从滑板341向下滑落至废料收集盒342内。

结合图6，本实施例中的搬运机构4包括第二直线运动机构41以及设置第二直线运动机构41上的夹取机构42，所述第二直线运动机构41设置于工作台11上，所述第二直线运动机构41的长度方向与第一直线运动机构331的长度方向平行，第二直线运动机构41包括两条上下平行的第一滑轨411以及设置于两条第一滑轨411之间的带轮412和皮带413，其中带轮412由第三电机414带动，夹取机构42和皮带413的上半部分固定连接，第三电机414转动带动带轮412转动，带轮412转动带动皮带413转动，皮带413则带动夹取机构42沿第一滑轨411的方向滑动，即夹取机构42可沿第二直线运动机构41的长度方向直线运动，夹取机构42用于夹取裁切好的端子，并将裁切好的端子运送至产品包装台6上。

本实施例中的检测机构5包括两个相对设置的检测单元51以及设置于工作台11上的次品收集盒52，所述次品收集盒52设置于第二直线运动机构41的下方，所述检测单元51设于工作台11和第二直线运动机构41之间，检测单元51对沿第二直线运动机构41长度方向运动的夹取机构42夹取的端子进行CCD检测，其中检测合格的端子由夹取机构42运送至产品包装台6，检测不合格的端子则由夹取机构42丢弃至次品收集盒52内。

结合图7，本实施例中的产品包装台6包括第三直线运动机构61以及设置于第三直线运动机构61上方的底板62，所述第三直线运动机构61设于工作台11上，其中第三直线运动机构61包括两条水平设置的第二导轨611、设置于两条平行的第二导轨611之间的第二丝杆，套接于第二丝杠612的第二滚珠螺母(图中未标出)以及带动丝杠转动的第4电机(图中未标出)，第二导轨611的长度方向与第一直线运动机构331的长度方向垂直，即第三直线运动机构61的长度方向与第一直线运动机构331的长度方向垂直，第二导轨611的上方滑动设有底板62，底板62的下表面的中心和第二滚珠螺母固定连接，当第4电机转动时，带动第二丝杠612转动，第二丝杠612转动带动预第二滚珠螺母固定连接的底板62沿第二导轨611的长度方向滑动，夹取机构42多次将端子放置于底板62上时，底板62在第三直线运动机构61的驱动下不断调整端子的摆放位置，防止夹取机构42摆放至底板62上的端子重叠，本实施例中第三直线运动机构61的数量为2组，均与底板62的下表面固定连接。

结合图8，在进一步的实施例中，所述裁切机构32包括通过4根第一支柱321与工作台11固定连接的第一平板322、设置于第一平板322上方的第二平板323、设置第二平板323上表面的驱动机构324、与驱动机构324固定连接的压板325以及与压板325下表面固定连接的4组压刀326，所述第二平板323通过4根第二支柱327与第一平板322的上表面固定连接，第二平板323的中心位置开有漏料口，所述压板325下表面通过第一弹性件与第一平板322的上表面连接，驱动机构324包括驱动电机3241和驱动电机3241连接的凸轮组，驱动电机3241转动带动凸轮组转动，凸轮通过连接杆3243带动压板325运动，即驱动机构324可带动压板325沿竖直方向往复运动，当压板325向下运动时，第一弹性件压缩变形，当凸轮组队压板325的压力减弱时，第一弹性件反弹带动压板325向上运动，压板325向下运动带动压刀326向下运动对端子料带进行裁切以获得端子，相邻的两组压刀326之间的距离等于端子料带上相邻的两个端子的距离，通过设置4组压刀326可以一次性裁切四个端子，减少了传动裁切机构32裁切端子时过于频繁的裁切步骤，提高了端子的裁切速度，提升了端子裁切包装机的工作效率。

本实施例中，任意两个相邻的载物台3323之间相等并等于任意相邻的两组压刀326之间的距离，载物台3323用于接收裁切后的端子，将载物台3323的间距和压刀326的间距设置相等，可以使裁切后的端子直接掉落至载物台3323上，避免了端子掉落或者偏移的情况。本实施例中的载具平台332共有2个，每个载具平台332上设有四个载物台3323，在对载物台3323上的端子进行转移时，一次性可转移8个端子，进一步提升了端子裁切包装机的工作效率。

结合图9至图10，在进一步的实施例中，所述夹取机构42包括与第二直线运动机构41连接的第一移动板421、垂直连接于第一移动板421前端面的第一横板422、垂直连接于横板上表面的第一气缸423、滑动连接于第一取移动板前端面的第二移动板424、垂直连接于第二移动板424前端面的第二横板425、设于第二横板425下方的第三横板426以及四个插接于第三横板426的吸块427，第一移动板421和皮带413的上半部分固定连接，第一移动板421的后端面设有第一滑槽(图中未标记)并和第一滑轨411滑动连接，皮带413的运动可以带动第一移动板421水平移动，第一移动板421的前端面上设有第二滑轨4211，第二移动板424的后端面上开有第二滑槽(图中未标记)，所述第二滑轨4211和第二滑槽适配，第二移动板424向对于第一移动板421可上下滑动，第一气缸423的活塞杆和第二移动板424的顶端固定连接，第二横板425板和第三横板426的两侧通过第二弹性件428328连接，第二横板425上竖直连接有四个第二气缸429，所第二气缸429并排设于第二横板425上，第二气缸429的活塞杆穿过第二横板425并延伸至吸块427的正上方，吸块427的下端面开有用于吸取端子的吸孔4271，夹取机构42用于将裁切后的端子进行转移，第一气缸423带动第二移动板424向下运动使，第二移动板424向下运动带动吸块427向下运动最终和端子的上表面接触，吸块427的吸孔4271通过吸气将端子吸住后，第二直线运动机构41带动夹取机构42横向运动将裁切后的端子进行横向转移，通过设置第二弹性件428328能够缓解吸块427和端子接触时的冲击力，降低吸块427和端子接触时使端子的表面损伤，提高端子的合格率，本实施例中夹取机构42的数量为2个，吸块427的数量为四个，夹取机构42一次性可以夹取8个端子并将其转移，与现有技术相比至少可以节省7次端子的夹取及转移时间，极大的提高了端子裁切包装机的工作效率。

在进一步的实施例中，吸块427的形状为L形，吸块427的横边的下端面设有弹簧4272，所述弹簧4272的下端与第三横板426的上端面抵接，吸块427的竖边穿过第三横板426并延伸至第三横板426的下方，随着弹簧4272的压缩与反弹，吸块427的竖边可相对于第三横板426上下运动，通过设置弹簧4272可以进一步降低吸块427和端子接触时的冲击力，防止端子表面损伤，同时，当端子移动至包装台上方时，第二气缸429的活塞杆向下运动和吸块427抵持，并推动吸块427向下运动使吸块427下方的端子和包装台接触，吸块427的吸孔4271停止吸气后，端子被放置于产品包装台6上，第二气缸429回程，此时弹簧4272从被压缩的状态反弹带动吸块427上升至初始位置，通过利用简单的机械机构提高了端子裁切包装机的自动化程度。

结合图11，在进一步的实施例中，所述检测单元51包括光源发射器511以及锥形防护罩，光源发射器511和锥形防护罩同轴，光源发射器511和锥形防护罩通过支撑板513设于工作台11主体的上表面，通过设置检测单元51对第二直线运动机构41带动端子转移过程中的端子进行100％的CCD检测，及时发现不合格的端子，既减少了端子的裁切包装的时间，同时又提高了端子的合格率，本实施例中的检测单元51的数量为两组，两组检测单元51的方向相反，分别从前后两个方向对端子进行检测，提高了端子检测的准确性。

本发明提供的端子裁切包装机的包装方法包括如下步骤：

步骤1：输送机构31运转带动上料盘22上的端子料带运动，并将端子料带输送至裁切机构32的下方，具体过程：第一电机311转动，带动齿轮312转动，齿轮312带动链条运动，链条带动端子料带沿导槽313的长度方向向裁切机构32的方向运动；

步骤2：裁切机构32的驱动机构324运转带动压板325向下运动，压板325下方的压刀326对端子料带进行裁切，接料机构33的载具平台332接收裁切好的端子，裁切后的端子废料从滑板341滑落至废料收集盒342，具体过程：驱动电机3241转动，带动凸轮组转动，凸轮通过连接杆3243带动压板325向下运动，压板325带动压板325下方的压刀326对端子进行裁切，裁切好的端子从第二平板323的漏料口掉落至载具平台332的载物台3323上，裁切后的端子废料从滑落向下滑落至废料收集盒342内；

步骤3：第一直线运动机构331运转，带动载具平台332将裁切好的端子运送至搬运机构4的夹取机构42的下方；

步骤4：夹取机构42的第一气缸423启动，第一气缸423的活塞杆推动第二移动板424向下运动使吸块427和端子的上表面接触，吸块427的吸孔4271通过吸气吸紧端子；

步骤5：第二直线运动机构41带动夹取机构42向检测机构5方向运动，检测单元51对夹取机构42夹取的端子的长度进行检测，不符合端子设定长度的端子次品所对应的吸块427的吸孔4271停止吸气，使端子次品掉落至次品收集盒52内，其中第二直线运动机构41带动夹取机构42向检测机构5方向运动的过程主要为：第三电机414转动带动带轮412转动，带轮412转动带动皮带413转动，皮带413则带动夹取机构42向机构机构的方向运动；

步骤6：第二直线运动机构41带动夹取机构42将合格的端子运输至产品包装台6上方，第二气缸429的活塞杆延伸使合格的端子和包装台接触，吸块427的吸孔4271停止吸气，将合格的端子放置于包装台上。

具体的，步骤3中的第一直线运动机构331运转，带动载具平台332将裁切好的端子运送至搬运机构4的夹取机构42的下方的过程主要包括以下步骤

步骤301：第二电机3313转动，通过联轴器3314带动第一丝杠3312转动；

步骤302：第一丝杠3312转动带动与滚珠螺母固定连接的滑块3321向夹取机构42的方向运动；

步骤303：滑块3321移动带动设置于滑块3321上的支撑架3322以及设置于支撑架3322上的载物台3323向夹取机构42的方向运动，载物台3323将裁切好的端子运送至夹取机构42的下方

本发明提出的端子裁切包装机，主要采用设置有多个载物台3323的载具平台332接收裁切后的端子后一次性转移，减少了端子的转移频率，从而提高了端子的生产效率，同时设置检测机构5对转移过程中端子进行合格性检测，及时发现不合格的端子，在提高端子合格率的同时降低了端子抽检的时间，进一步提升了端子裁切包装机的效率。本发明克服了传统端子裁切包装机构在端子生产过程中效率低下的问题，提高了端子的合格率，提升了端子裁切包装机的工作效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种端子裁切包装机，其特征在于，包括：

机架，包括工作台以及设于工作台下方的箱体；

上料机构，包括固定连接于工作台上表面L型支架以及与L型支架固定连接的用于缠绕端子料带的上料盘；

裁切模组，包括设置于工作台上的输送机构、设于工作台上的裁切机构、设置于裁切机构下方的接料机构以及设于输送机构终端的废料收集机构，所述接料机构包括第一直线运动机构以及设置于第一直线运动机构上的载具平台，所述载具平台包括与第一直线运动机构连接的滑块、设置于滑块上方的支撑架、以及设置于支撑架上的四个载物台，所述载具平台可沿第一直线运动机构的长度方向直线运动，所述废料收集机构包括与输送机构连接的滑板以及设置于滑板下端的废料收集盒，所述废料收集盒设于工作台上；

搬运机构，包括第二直线运动机构以及设置第二直线运动机构上的夹取机构，所述第二直线运动机构设置于工作台上，所述第二直线运动机构的长度方向与第一直线运动机构的长度方向平行，所述夹取机构可沿第二直线运动机构的长度方向直线运动；

检测机构，包括两个相对设置的检测单元以及设置于工作台上的次品收集盒，所述次品收集盒设置于第二直线运动机构的下方，所述检测单元设于工作台和第二直线运动机构之间；

产品包装台，包括第三直线运动机构以及设置于第三直线运动机构上方的底板，所述第三直线运动机构设于工作台上，所述第三直线运动机构的长度方向与第一直线运动机构的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述裁切机构包括通过4根第一支柱与工作台固定连接的第一平板、设置于平板上方的第二平板、设置第二平板上表面的驱动机构、与驱动机构固定连接的压板以及与压板下表面固定连接的4组压刀，所述第二平板通过4根第二支柱与第一平板的上表面固定连接，所述压板下表面通过第一弹性件与第一平板的上表面连接，所述驱动机构可带动压板沿竖直方向往复运动，所述相邻的两组压刀之间的距离等于端子料带上相邻的两个端子的距离。

3.根据权利要求2所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述任意两个相邻的载物台之间相等并等于任意相邻的两组压刀之间的距离。

4.根据权利要求1所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述夹取机构包括与第二直线运动机构连接的第一移动板、垂直连接于第一移动板前端面的第一横板、垂直连接于横板上表面的第一气缸、滑动连接于第一取移动板前端面的第二移动板、垂直连接于第二移动板前端面的第二横板、设于第二横板下方的第三横板以及插接于第三横板的吸块，所述第一移动板的前端面上设有第二滑轨，所述第二移动板的后端面上开有第二滑槽，所述第二滑轨和第二滑槽适配，第二移动板向对于第一移动板可上下滑动，所述第一气缸的活塞杆和第二移动板的顶端固定连接，所述第二横板板和第三横板的两侧通过第二弹性件连接所述吸块的下端面开有用于吸取端子的吸孔。

5.根据权利要求4所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述吸块的形状为L形，所述吸块的的横边的下端面设有弹簧，所述弹簧的下端与第三横板的上端面抵接，所述吸块的竖边穿过第三横板并延伸至第三横板的下方，随着弹簧的压缩与反弹，所述吸块的竖边可相对于第三横板上下运动。

6.根据权利要求5所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述夹取机构还包括四个第二气缸，所述第二气缸并排设于第二横板上，所述第二气缸的活塞杆穿过第二横板并延伸至吸块的正上方。

7.根据权利要求1所述的端子裁切包装机，其特征在于，所述检测单元包括光源发射器以及锥形防护罩，所述光源发射器和锥形防护罩同轴，所述光源发射器和锥形防护罩通过支撑板设于工作台主体的上表面。

8.一种端子裁切包装机的包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：输送机构运转带动端子料带使上料盘转动，输送机构将端子料带输送至裁切机构的下方；

步骤2：裁切机构的驱动机构运转带动压板向下运动，压板下方的压刀对端子料带进行裁切，接料机构的载具平台接收裁切好的端子，裁切后的端子废料从滑板滑落至废料收集盒；

步骤3：第一直线运动机构运转，带动载具平台将裁切好的端子运送至搬运机构的夹取机构的下方；

步骤4：夹取机构的第一气缸启动，第一气缸的活塞杆推动第二移动板向下运动使吸块和端子的上表面接触，第二气缸启动，第二气缸的活塞缸推动吸块和端子的上表面压紧，吸块的吸孔通过吸气吸取端子；

步骤5：第二直线运动机构带动夹取机构向检测机构方向运动，检测机构对夹取机构夹取的端子的长度进行检测，不符合端子设定长度的端子次品所对应的吸块的吸孔停止吸气，使端子次品掉落至次品收集盒内；

步骤6：第二直线运动机构带动夹取机构将合格的端子运输至产品包装台上方，第二气缸的活塞杆延伸使合格的端子和包装台接触，吸块的吸孔停止吸气，将合格的端子放置于包装台上。

9.根据权利要求8所述的端子裁切包装机的包装方法，其特征在于，所述第一直线运动机构包括：两条平行设置的第一导轨、设于两条平行第一导轨之间的第一丝杠以及带动第一丝杠转动的第二电机，第一丝杠的一端通过联轴器和第二电机的输出轴连接，第一丝杠的另一端穿过滚珠螺母和第一导轨顶端的挡板抵接，所述第一导轨设置于工作台上，所述滚珠螺母和载具平台的滑块的底面固定连接且周向固定。

10.根据权利要求9所述的端子裁切包装机的包装方法，其特征在于，所述第一直线运动机构运转，带动载具平台将裁切好的端子运送至搬运机构的夹取机构的下方的过程主要包括以下步骤：

步骤301：第二电机转动，通过联轴器带动第一丝杠转动；

步骤302：第一丝杠转动带动与滚珠螺母固定连接的滑块向夹取机构的方向运动；

步骤303：滑块移动带动设置于滑块上的支撑架以及设置于支撑架上的载物台向夹取机构的方向运动，载物台将裁切好的端子运送至夹取机构的下方。