CN104865516B - Ict测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ICT测试机，包括机架、工作台组件、CCD组件、电测移动组件、输送机、下料组件；所述的工作台组件安装在机架工作台面的中部，电测移动组件安装在机架工作台面上且位于工作台组件的左侧，输送机安装在机架工作台面上且位于工作台组件的右侧，下料组件安装在机架工作台面上且位于工作台组件的后侧，CCD组件安装在电测移动组件上且位于工作台组件的上方。由于本发明通过CCD组件与电测移动组件的配合，实现产品快速对位和检测；针对合格与不合格产品，下料组件自动区分良品和不良品的放置区域。采用凸轮分割器分度的工作台组件机构，实现上料、对位、电测、下料等工序同时进行工作，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种ICT测试机。
背景技术
目前，电路板制造行业所使用的是ICT电测治具设备作业操作，采用手工上料、手工下压治具、根据ICT电测治具上显示屏幕的信息进行手工调整千分尺刻度对位、手工下料、人工区分良品和不良品进行放置，因产品金手指的尺寸间距很小，上下治具的ICT电测对位都是要通过人工的调整，这样生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的ICT测试机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种ICT测试机，包括机架、工作台组件、CCD组件、电测移动组件、输送机、下料组件；所述的工作台组件安装在机架工作台面的中部，电测移动组件安装在机架工作台面上且位于工作台组件的左侧，输送机安装在机架工作台面上且位于工作台组件的右侧，下料组件安装在机架工作台面上且位于工作台组件的后侧，CCD组件安装在电测移动组件上且位于工作台组件的的上方。
所述的工作台组件包括凸轮分割器、底板、基板、电机、同步带传动机构、传感器凸轮、传感器；在底板的顶面安装多套肘夹和治具，底板的中心固定安装在凸轮分割器顶部上的输出轴上，凸轮分割器固定安装在基板上，凸轮分割器输入轴的一端通过同步带传动机构与电机输出轴连接，凸轮分割器输入轴的另一端上固定套接一传感器凸轮，传感器通过开关安装板固定安装在基板上且与传感器凸轮相对，电机通过电机安装板固定安装在基板的底面。
在基板23上安装一套不良品盒且该不良品盒位于底板的一侧。
所述的CCD组件包括相机固定板、光源、光源盖板、相机调整板、相机；所述的相机固定板由座板和靠板组成，靠板的下端垂直固定在座板上；所述的光源安装在相机固定板的座板内，光源盖板安装在相机固定板的座板顶面并将光源盖住，相机调整板的一侧以可上下微调的方式垂直安装在相机固定板的座板上，相机固定安装在相机调整板上且镜头朝下。
所述的电测移动组件包括电测支架、模组安装板、Y轴模组、伺服电机、Z轴气缸、上治具安装板；所述的模组安装板固定安装在电测支架的顶部，Y轴模组和伺服电机皆固定安装在模组安装板上且伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴模组的丝杆连接，Z轴气缸的缸体固定在Y轴模组的导轨上，上治具安装板通过固定板固定安装在Z轴气缸的活塞杆杆端。
所述的输送机包括输送机架、电机架、输送步进电机、同步带传动机构、主动滚轮、从动滚轮、平皮带和滑道；所述的主动滚轮和从动滚轮分别通过轴承可转动的安装在输送机架的前、后两端，输送步进电机安装在电机架上且输送步进电机的输出轴通过同步带传动机构与主动滚轮连接，平皮带绕接在主动滚轮和从动滚轮上，滑道上端斜向安装在从动滚轮的下方。
所述的输送机架由传送带支撑、前侧板、后侧板组成；所述的前侧板和后侧板的中部分别垂直固定在传送带支撑的上端且相互平行。
所述的同步带传动机构由主动同步轮、从动同步轮、同步带组成；所述的主动同步轮固定套接在输送步进电机的输出轴上，从动同步轮固定套接在主动滚轮的轮轴上，同步带绕接在主动同步轮和从动同步轮上。
所述的下料组件包括下料支架、模组安装板、X轴模组、伺服电机、气缸安装板、Z轴气缸、真空吸盘；所述的模组安装板固定安装在下料支架的顶部，X轴模组和伺服电机皆固定安装在模组安装板上且伺服电机通过联轴器与X轴模组的丝杆连接，Z轴气缸的缸体通过气缸安装板固定安装在X轴模组的导轨上，真空吸盘固定安装在Z轴气缸的活塞杆杆端。
采用上述方案后，由于本发明为解决上述的技术问题，采用通过CCD组件与电测移动组件的配合，实现产品快速对位和检测；针对合格与不合格产品，通过系统的自动准确的判定、下料组件自动区分良品和不良品的放置区域，工作台组件采用凸轮分割器分度的工作台组件机构，实现上料、对位、电测、下料等工序同时进行工作，提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明工作台组件的轴测图；
图5是本发明工作台组件的正视图；
图6是本发明工作台组件的俯视图；
图7是本发明工作台组件的侧视图；
图8是本发明CCD组件的轴测图；
图9是本发明CCD组件的正视图；
图10是本发明CCD组件的侧视图；
图11是本发明CCD组件的俯视图；
图12是本发明电测移动组件的轴测图；
图13是本发明电测移动组件的正视图；
图14是本发明电测移动组件的俯视图；
图15是本发明电测移动组件的侧视图；
图16是本发明输送机的轴测图；
图17是本发明输送机的正视图；
图18是本发明输送机的俯视图；
图19是图18沿C-C线的剖视图；
图20是图17沿A-A线的剖视图；
图21是图17沿B-B线的剖视图；
图22是本发明下料组件的轴测图；
图23是本发明下料组件的正视图；
图24是本发明下料组件的俯视图；
图25是本发明下料组件的侧视图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明是一种ICT测试机，包括机架1、工作台组件2、CCD组件3、电测移动组件4、输送机5、下料组件6。
所述的工作台组件2安装在机架1工作台面的11中部，电测移动组件4安装在机架1工作台面11上且位于工作台组件2的左侧，输送机5安装在机架1工作台面11上且位于工作台组件2的右侧，下料组件6安装在机架1工作台面11上且位于工作台组件2的后侧，CCD组件3安装在电测移动组件4上且位于工作台组件2的的上方。
如图4-图7所示，所述的工作台组件2包括凸轮分割器21、底板22、基板23、电机24、同步带传动机构25、传感器凸轮26、传感器27、保护罩28、不良品盒29。在底板22的顶面安装四套肘夹221和治具222，底板22的中心固定安装在凸轮分割器21顶部上的输出轴上，凸轮分割器21固定安装在基板23上，凸轮分割器21输入轴的一端通过同步带传动机构25与电机24输出轴连接，凸轮分割器21输入轴的另一端上固定套接一传感器凸轮26，传感器27通过开关安装板271固定安装在基板23上且与传感器凸轮26相对，电机24通过电机安装板241固定安装在基板23的底面，在同步带传动机构25外侧扣接一保护罩28，在基板23上安装一套不良品盒29且该不良品盒29位于底板22的一侧；该工作台组件2是用于实现ICT分度旋转工序。
如图8-图11所示，所述的CCD组件3包括相机固定板31、光源32、光源盖板33、相机调整板34、相机35、固定板36。所述的相机固定板31由座板311和靠板312组成。靠板312的下端垂直固定在座板311上。所述的光源32安装在相机固定板31的座板311内，光源盖板33安装在相机固定板31的座板311顶面并将光源32盖住，相机调整板34的一侧以可上下微调的方式垂直安装在相机固定板31的座板311上，相机35固定安装在相机调整板34上且镜头朝下；该CCD组件3用于实现ICT电测的自动找坐标对位。
如图12-图15所示，所述的电测移动组件4包括电测支架41、模组安装板42、Y轴模组43、伺服电机44、Z轴气缸45、上治具安装板46。所述的模组安装板42固定安装在电测支架41的顶部，Y轴模组43和伺服电机44皆固定安装在模组安装板42上且伺服电机44的输出轴通过联轴器与Y轴模组43的丝杆连接，Z轴气缸45的缸体固定在Y轴模组43的导轨上，上治具安装板46通过固定板固定安装在Z轴气缸45的活塞杆杆端。该电测移动组件4和CCD组件3配合用于实现ICT的自动电测。
如图16-图21所示，所述的输送机5包括输送机架51、电机架52、输送步进电机53、同步带传动机构54、主动滚轮55、从动滚轮56、平皮带57和滑道58、电机防护罩59。所述的输送机架51由传送带支撑511、前侧板512、后侧板513组成；所述的前侧板512和后侧板513的中部分别垂直固定在传送带支撑511的上端且相互平行。所述的主动滚轮55和从动滚轮56分别通过轴承可转动的安装在输送机架51中前侧板512和后侧板513的前、后两端，输送步进电机53安装在电机架52上且输送步进电机53的输出轴通过同步带传动机构54与主动滚轮55连接，平皮带57绕接在主动滚轮55和从动滚轮56上，滑道58上端斜向安装在从动滚轮56的下方。所述的电机防护罩59安装在输送步进电机53的外侧。该输送机5用于实现对ICT良品的自动输送。
如图22-图25所示，所述的同步带传动机构54由主动同步轮541、从动同步轮542、同步带543组成。所述的主动同步轮541固定套接在输送步进电机53的输出轴上，从动同步轮542固定套接在主动滚轮55的轮轴上，同步带543绕接在主动同步轮541和从动同步轮542上。
所述的下料组件6包括下料支架61、模组安装板62、X轴模组63、伺服电机64、气缸安装板65、Z轴气缸66、真空吸盘67。所述的模组安装板62固定安装在下料支架61的顶部，X轴模组63和伺服电机64皆固定安装在模组安装板62上且伺服电机64通过联轴器与X轴模组63的丝杆连接，Z轴气缸66的缸体通过气缸安装板65固定安装在X轴模组63的导轨上，真空吸盘67固定安装在Z轴气缸66的活塞杆杆端。该下料组件6用于实现ICT良品和不良品的自动区分下料。
本发明的工作过程：
如图1、图4所示，手工上料→送至工作台组件2上的下治具222上定位→工作台组件2的底板22旋转90度→CCD组件3上的CCD对位→电测移动组件4移动Y轴→电测→工作台组件2的底板22旋转90度→下料组件6的真空吸盘67吸取→根据良品与不良品进行放置（各工序可同时工作，相互没有冲突关系）。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，工作台组件上的肘夹和治具的套数可据需要而定，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种ICT测试机，其特征在于：包括机架、工作台组件、CCD组件、电测移动组件、输送机、下料组件；所述的工作台组件安装在机架工作台面的中部，电测移动组件安装在机架工作台面上且位于工作台组件的左侧，输送机安装在机架工作台面上且位于工作台组件的右侧，下料组件安装在机架工作台面上且位于工作台组件的后侧，CCD组件安装在电测移动组件上且位于工作台组件的的上方；所述的CCD组件包括相机固定板、光源、光源盖板、相机调整板、相机；所述的相机固定板由座板和靠板组成，靠板的下端垂直固定在座板上；所述的光源安装在相机固定板的座板内，光源盖板安装在相机固定板的座板顶面并将光源盖住，相机调整板的一侧以可上下微调的方式垂直安装在相机固定板的座板上，相机固定安装在相机调整板上且镜头朝下；所述的电测移动组件包括电测支架、模组安装板、Y轴模组、伺服电机、Z轴气缸、上治具安装板；所述的模组安装板固定安装在电测支架的顶部，Y轴模组和伺服电机皆固定安装在模组安装板上且伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴模组的丝杆连接，Z轴气缸的缸体固定在Y轴模组的导轨上，上治具安装板通过固定板固定安装在Z轴气缸的活塞杆杆端。
2.根据权利要求1所述的ICT测试机，其特征在于：所述的工作台组件包括凸轮分割器、底板、基板、电机、同步带传动机构、传感器凸轮、传感器；在底板的顶面安装多套肘夹和治具，底板的中心固定安装在凸轮分割器顶部上的输出轴上，凸轮分割器固定安装在基板上，凸轮分割器输入轴的一端通过同步带传动机构与电机输出轴连接，凸轮分割器输入轴的另一端上固定套接一传感器凸轮，传感器通过开关安装板固定安装在基板上且与传感器凸轮相对，电机通过电机安装板固定安装在基板的底面。
3.根据权利要求2所述的ICT测试机，其特征在于：在基板上安装一套不良品盒且该不良品盒位于底板的一侧。
4.根据权利要求1所述的ICT测试机，其特征在于：所述的输送机包括输送机架、电机架、输送步进电机、同步带传动机构、主动滚轮、从动滚轮、平皮带和滑道；所述的主动滚轮和从动滚轮分别通过轴承可转动的安装在输送机架的前、后两端，输送步进电机安装在电机架上且输送步进电机的输出轴通过同步带传动机构与主动滚轮连接，平皮带绕接在主动滚轮和从动滚轮上，滑道上端斜向安装在从动滚轮的下方。
5.根据权利要求4所述的ICT测试机，其特征在于：所述的输送机架由传送带支撑、前侧板、后侧板组成；所述的前侧板和后侧板的中部分别垂直固定在传送带支撑的上端且相互平行。
6.根据权利要求4所述的ICT测试机，其特征在于：所述的同步带传动机构由主动同步轮、从动同步轮、同步带组成；所述的主动同步轮固定套接在输送步进电机的输出轴上，从动同步轮固定套接在主动滚轮的轮轴上，同步带绕接在主动同步轮和从动同步轮上。
7.根据权利要求1所述的ICT测试机，其特征在于：所述的下料组件包括下料支架、模组安装板、X轴模组、伺服电机、气缸安装板、Z轴气缸、真空吸盘；所述的模组安装板固定安装在下料支架的顶部，X轴模组和伺服电机皆固定安装在模组安装板上且伺服电机通过联轴器与X轴模组的丝杆连接，Z轴气缸的缸体通过气缸安装板固定安装在X轴模组的导轨上，真空吸盘固定安装在Z轴气缸的活塞杆杆端。
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