CN102590219A - Pcb综合检测设备 - Google Patents

Pcb综合检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102590219A
CN102590219A CN2012100299480A CN201210029948A CN102590219A CN 102590219 A CN102590219 A CN 102590219A CN 2012100299480 A CN2012100299480 A CN 2012100299480A CN 201210029948 A CN201210029948 A CN 201210029948A CN 102590219 A CN102590219 A CN 102590219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
module
pin
jaw
holder
Prior art date
Application number
CN2012100299480A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102590219B (zh
Inventor
李垂猛
周朝坚
Original Assignee
东莞市冠佳电子设备有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 东莞市冠佳电子设备有限公司 filed Critical 东莞市冠佳电子设备有限公司
Priority to CN201210029948.0A priority Critical patent/CN102590219B/zh
Publication of CN102590219A publication Critical patent/CN102590219A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102590219B publication Critical patent/CN102590219B/zh

Links

Abstract

PCB综合检测设备,包括机架和安装在机架的转盘组件以及依次设置在所述转盘组件周围的检测组件;所述转盘组件包括转盘、圆周放射状分布在所述转盘周围的治具固定板、带动所述转盘转动的分割器和分割器马达,所述分割器马达与分割器通过同步带传动,所述同步带设置有张紧轮。本发明由于转盘组件在分割器的带动下能够步进式间歇地转过固定的角度,因此设置在转盘组件的治具固定板上的待检测PCB能够在间歇时间内接受布置在转盘组件周围的检测组件的检测,并在转盘组件的带动下按照顺序依次进入到各个检测组件中,提高了检测效率。

Description

PCB综合检测设备
技术领域
[0001] 本发明涉及电子技术领域,特别是涉及PCB综合检测设备。
背景技术
[0002] PCB (印刷电路板)是电子技术领域的基础,任何电子设备均包括PCB板,因此PCB 板的生产质量将直接影响到电子设备的可靠性与性能。PCB的生产过程中,要经过很多步骤进行多方面的检测,例如焊接质量检测和电子元器件质量检测等。由于检测项目繁多,而且针对不同的PCB板均设置有不同的检测项目,很难为其设定统一的检查流程与标准,所以 PCB板的检测费时费力,速度不高,降低了 PCB板的生产效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种PCB综合检测设备,其使用简单方便,检测效率高,将多功能检测手段应用于一台检测设备,极大地提高了 PCB的检测速度,提高了 PCB板的生产效率。
[0004] 本发明的目的通过以下技术措施实现。
[0005] PCB综合检测设备,包括机架和安装在机架的转盘组件以及依次设置在所述转盘组件周围的检测组件;所述转盘组件包括转盘、圆周放射状分布在所述转盘周围的治具固定板、带动所述转盘转动的分割器和分割器马达,所述分割器马达与分割器通过同步带传动,所述同步带设置有张紧轮。
[0006] 所述分割器马达安装在固定于所述机架的马达固定座,所述同步带由安装在所述马达固定座的同步带上罩和同步带下罩封闭,所述马达固定座设置有张紧轮固定座、张紧轮滚动轴承和张紧轮固定轴。
[0007] 所述转盘设置有感应片,所述分割器外壳安装有限位光电座和安装在所述限位光电座的限位光电开关,所述感应片的位置对应所述限位光电开关。
[0008] 所述检测组件包括焊点检测组件,所述焊点检测组件包括安装在所述机架的支架、安装于所述支架并相互垂直设置的第一线性模组和第二线性模组,以及安装在所述第一线性模组的光源和数字像机,所述第二线性模组的丝杆设置为带动所述第一线性模组沿支架顶部的导轨滑动,所述光源和数字像机设置为由所述第一线性模组的丝杆带动沿设置于所述第一线性模组的滑轨滑动;所述第一线性模组和第二线性模组均水平设置。
[0009] 所述检测组件包括X向脚高测量组件和Y向脚高测量组件,所述X向脚高测量组件和Y向脚高测量组件均包括竖直安装于所述机架的轴座、安装于所述轴座的竖直线性模组、垂直于所述竖直线性模组的水平线性模组,以及安装于所述水平线性模组的脚高测量组件;所述竖直线性模组设置为带动所述水平线性模组上下竖直滑动,所述水平线性模组设置为带动所述脚高测量组件水平滑动;所述脚高测量组件包括设置为沿所述水平线性模组滑动的固定座、安装在所述固定座的水平感应片、光纤连接板和光纤放大器、设置在所述光纤连接板的光纤固定座,以及设置在所述光纤固定座的光纤;所述X向脚高测量组件的水平线性模组与Y向脚高测量组件的水平线性模组相互垂直。
[0010] 所述竖直线性模组设置有限位光电开关,所述水平线性模组设置有位置对应所述限位光电开关的竖直感应片。
[0011] 优选的,还包括良品下料组件,所述良品下料组件包括轴固定座、支撑轴、无杆气缸固定板、无杆气缸、导杆气缸固定座、导杆气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪和胶皮,所述轴固定座安装于所述机架,所述支撑轴安装于所述轴固定座,所述无杆气缸固定板安装于所述支撑轴,所述无杆气缸安装于所述无杆气缸固定板,所述导杆气缸固定座安装于所述无杆气缸,所述导杆气缸安装于所述导杆气缸固定座,所述夹爪固定板安装于所述导杆气缸,所述夹爪气缸安装于所述夹爪固定板,所述夹爪由所述夹爪气缸驱动,所述夹爪设置有胶皮。
[0012] 所述良品下料组件下方设置有皮带下料组件,所述皮带下料组件包括安装于所述机架的传送支架、安装于所述传送支架的输送带、带动所述输送带的主动滚筒和从动滚筒; 所述主动滚筒由电机通过链条带动,所述输送带两侧设置挡板,所述输送带的出口设置挡料板。
[0013] 所述输送带的入口处和出口处分别设置有光电传感器。
[0014] 优选的,还包括设置于所述机架的条码扫描器和电控箱。
[0015] 本发明由于转盘组件在分割器的带动下能够步进式间歇地转过固定的角度,因此设置在转盘组件的治具固定板上的待检测PCB能够在间歇时间内接受布置在转盘组件周围的检测组件的检测,并在转盘组件的带动下按照顺序依次进入到各个检测组件中,提高了检测效率。
附图说明
[0016] 利用附图对本发明做进一步说明,但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0017] 图I是本发明的一个实施例的结构示意图。
[0018] 图2是本发明的一个实施例的转盘组件的结构示意图。
[0019] 图3是本发明的一个实施例的转盘组件的另一方向的结构示意图。
[0020] 图4是本发明的一个实施例的焊点检测组件的结构示意图。
[0021] 图5是本发明的一个实施例的X向脚高测量组件或Y向脚高测量组件的结构示意图。
[0022] 图6是本发明的一个实施例的X向脚高测量组件或Y向脚高测量组件的另一方向的结构示意图。
[0023] 图7是本发明的一个实施例的良品下料组件的结构示意图。
[0024] 图8是本发明的一个实施例的皮带下料组件的结构示意图。
[0025] 附图标记:
机架I,上机位10;
转盘组件2,转盘21,治具固定板22,感应片23,光电感应座24,限位光电开关216,同步带上罩25,同步带下罩26,马达固定座27,张紧轮固定座28,张紧轮固定轴29,分割器马达210,张紧滚动轴承213,分割器214 ;
焊点检测组件3,支架31,第一线性模组301,第二线性模组302,导轨32,丝杆35,丝杆36,滑轨37,数字像机39,光源310 ;
X向脚高测量组件4,向脚高测量组件5,轴座41,竖直线性模组42,水平线性模组43, 固定座44,水平感应片45,光纤连接板46,光纤固定座47,光纤48,光纤放大器49,竖直感应片410,限位光电开关411 ;
良品下料组件6,轴固定座61,支撑轴62,无杆气缸固定板63,无杆气缸64,导杆气缸固定座65,导杆气缸66,夹爪固定板67,夹爪气缸68,夹爪69,胶皮610 ;
皮带下料组件7,传送支架76,输送带77,主动滚筒78,从动滚筒75,电机74,链条73, 挡板713,挡料板714,光电传感器715 ;
条码扫描器8,电控箱9。
具体实施方式
[0026] 结合以下实施例对本发明作进一步说明。
[0027] 实施例I
本实施例的PCB综合检测设备,参照图I 一图3,包括机架I和安装在机架I的转盘组件2以及依次设置在所述转盘组件2周围的检测组件;所述转盘组件2包括转盘21、圆周放射状分布在所述转盘21周围的治具固定板22、带动所述转盘21转动的分割器214和分割器马达210,所述分割器马达210与分割器214通过同步带传动,所述同步带设置有张紧轮。
[0028] 由于转盘组件2在分割器214的带动下能够步进式间歇地转过固定的角度,因此设置在转盘组件2的治具固定板22上的待检测PCB能够在间歇时间内接受布置在转盘组件2周围的检测组件的检测,并在转盘组件2的带动下按照顺序依次进入到各个检测组件中,提闻了检测效率。
[0029] 本实施例所述分割器马达210安装在固定于所述机架I的马达固定座27,所述同步带由安装在所述马达固定座27的同步带上罩25和同步带下罩26封闭,所述马达固定座 27设置有张紧轮固定座28、张紧轮滚动轴承213和张紧轮固定轴29。
[0030] 所述转盘21设置有感应片23,所述分割器214外壳安装有限位光电座24和安装在所述限位光电座24的限位光电开关216,所述感应片23的位置对应所述限位光电开关 216。转盘21带动感应片23进入到限位光电开关216的感应范围内时,限位光电开关216 即可发出指令停止转盘21转动,以确保转盘21转动角度的准确。
[0031] 实施例2
本实施例参照图I 一图8,在实施例I的基础上,所述检测组件包括焊点检测组件3,如图4,所述焊点检测组件3包括安装在所述机架2的支架31、安装于所述支架31并相互垂直设置的第一线性模组301和第二线性模组302,以及安装在所述第一线性模组301的光源 310和数字像机39,所述第二线性模组302的丝杆35设置为带动所述第一线性模组301沿支架31顶部的导轨32滑动,所述光源310和数字像机39设置为由所述第一线性模组301 的丝杆36带动沿设置于所述第一线性模组301的滑轨37滑动;所述第一线性模组301和第二线性模组302均水平设置。所述第一线性模组301和第二线性模组302能够带动光源 310和数字像机39在水平面内任意位置非常精确地移动定位,从而对PCB焊点的检测更为方便和精确。[0032] 如图5和图6,所述检测组件包括X向脚高测量组件4和Y向脚高测量组件5,所述X向脚高测量组件4和Y向脚高测量组件5均包括竖直安装于所述机架I的轴座41、安装于所述轴座41的竖直线性模组42、垂直于所述竖直线性模组42的水平线性模组43,以及安装于所述水平线性模组43的脚高测量组件;所述竖直线性模组42设置为带动所述水平线性模组43上下竖直滑动,所述水平线性模组43设置为带动所述脚高测量组件水平滑动;所述脚高测量组件包括设置为沿所述水平线性模组43滑动的固定座44、安装在所述固定座44的水平感应片45、光纤连接板46和光纤放大器49、设置在所述光纤连接板46的光纤固定座47,以及设置在所述光纤固定座47的光纤48 ;所述X向脚高测量组件4的水平线性模组43与Y向脚高测量组件5的水平线性模组43相互垂直。竖直线性模组42带动脚高测量组件上下竖直移动,水平线性模组43带动脚高测量组件水平移动,从而带动脚高测量组件在X或Y方向的竖直平面内无障碍地进行精确测量。
[0033] 所述竖直线性模组42设置有限位光电开关411,所述水平线性模组43设置有位置对应所述限位光电开关411的竖直感应片410。限位光电开关411能够感应竖直感应片 410的位置,从而限制所述水平线性模组43的上下移动极限。
[0034] 如图7,本实施例还包括良品下料组件6,所述良品下料组件6包括轴固定座61、 支撑轴62、无杆气缸固定板63、无杆气缸64、导杆气缸固定座65、导杆气缸66、夹爪固定板 67、夹爪气缸68、夹爪69和胶皮610,所述轴固定座61安装于所述机架1,所述支撑轴62安装于所述轴固定座61,所述无杆气缸固定板63安装于所述支撑轴62,所述无杆气缸64安装于所述无杆气缸固定板63,所述导杆气缸固定座65安装于所述无杆气缸64,所述导杆气缸66安装于所述导杆气缸固定座65,所述夹爪固定板67安装于所述导杆气缸66,所述夹爪气缸68安装于所述夹爪固定板67,所述夹爪69由所述夹爪气缸68驱动,所述夹爪69设置有胶皮610 ;从而驱动所述夹爪69在任意位置抓取良品PCB下料,胶皮610保证夹爪69 抓取PCB时不损坏PCB。
[0035] 如图8,所述良品下料组件6下方设置有皮带下料组件7,所述皮带下料组件7包括安装于所述机架I的传送支架76、安装于所述传送支架76的输送带77、带动所述输送带 77的主动滚筒78和从动滚筒75 ;所述主动滚筒78由电机74通过链条73带动,所述输送带77两侧设置挡板713,所述输送带77的出口设置挡料板714。从夹爪69抓出的良品PCB 送入皮带下料组件7自动输送至外界。
[0036] 所述输送带77的入口处和出口处分别设置有光电传感器715,感应每个进入输送带77的良品PCB,进行计数统计。
[0037] 如图1,本实施例还包括设置于所述机架I的条码扫描器8和电控箱9。待检测 PCB进入PCB综合检测设备时先经过条码扫描器8扫描。
[0038] 本实施例的工作过程是:
待检测的PCB在上机位10人工上机,然后在转盘21带动下到达条码扫描器8的位置, 再依次到达X向脚高测量组件4、Y向脚高测量组件5和焊点检测组件3,如果焊接情况不良,则手工取下不良PCB,若焊接情况良好,则由夹爪69取下良品PCB,送到输送带77带走。
[0039] 最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解, 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1. PCB综合检测设备,其特征在于:包括机架和安装在机架的转盘组件以及依次设置在所述转盘组件周围的检测组件;所述转盘组件包括转盘、圆周放射状分布在所述转盘周围的治具固定板、带动所述转盘转动的分割器和分割器马达,所述分割器马达与分割器通过同步带传动,所述同步带设置有张紧轮。
2.根据权利要求I所述的PCB综合检测设备,其特征在于:所述分割器马达安装在固定于所述机架的马达固定座,所述同步带由安装在所述马达固定座的同步带上罩和同步带下罩封闭,所述马达固定座设置有张紧轮固定座、张紧轮滚动轴承和张紧轮固定轴。
3.根据权利要求2所述的PCB综合检测设备,其特征在于:所述转盘设置有感应片,所述分割器外壳安装有限位光电座和安装在所述限位光电座的限位光电开关,所述感应片的位置对应所述限位光电开关。
4.根据权利要求I所述的PCB综合检测设备,其特征在于:所述检测组件包括焊点检测组件,所述焊点检测组件包括安装在所述机架的支架、安装于所述支架并相互垂直设置的第一线性模组和第二线性模组,以及安装在所述第一线性模组的光源和数字像机,所述第二线性模组的丝杆设置为带动所述第一线性模组沿支架顶部的导轨滑动,所述光源和数字像机设置为由所述第一线性模组的丝杆带动沿设置于所述第一线性模组的滑轨滑动;所述第一线性模组和第二线性模组均水平设置。
5.根据权利要求I所述的PCB综合检测设备,其特征在于:所述检测组件包括X向脚高测量组件和Y向脚高测量组件,所述X向脚高测量组件和Y向脚高测量组件均包括竖直安装于所述机架的轴座、安装于所述轴座的竖直线性模组、垂直于所述竖直线性模组的水平线性模组,以及安装于所述水平线性模组的脚高测量组件;所述竖直线性模组设置为带动所述水平线性模组上下竖直滑动,所述水平线性模组设置为带动所述脚高测量组件水平滑动;所述脚高测量组件包括设置为沿所述水平线性模组滑动的固定座、安装在所述固定座的水平感应片、光纤连接板和光纤放大器、设置在所述光纤连接板的光纤固定座,以及设置在所述光纤固定座的光纤;所述X向脚高测量组件的水平线性模组与Y向脚高测量组件的水平线性模组相互垂直。
6.根据权利要求5所述的PCB综合检测设备,其特征在于:所述竖直线性模组设置有限位光电开关,所述水平线性模组设置有位置对应所述限位光电开关的竖直感应片。
7.根据权利要求I所述的PCB综合检测设备,其特征在于:还包括良品下料组件,所述良品下料组件包括轴固定座、支撑轴、无杆气缸固定板、无杆气缸、导杆气缸固定座、导杆气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪和胶皮,所述轴固定座安装于所述机架,所述支撑轴安装于所述轴固定座,所述无杆气缸固定板安装于所述支撑轴,所述无杆气缸安装于所述无杆气缸固定板,所述导杆气缸固定座安装于所述无杆气缸,所述导杆气缸安装于所述导杆气缸固定座,所述夹爪固定板安装于所述导杆气缸,所述夹爪气缸安装于所述夹爪固定板,所述夹爪由所述夹爪气缸驱动,所述夹爪设置有胶皮。
8.根据权利要求7所述的PCB综合检测设备,其特征在于:所述良品下料组件下方设置有皮带下料组件,所述皮带下料组件包括安装于所述机架的传送支架、安装于所述传送支架的输送带、带动所述输送带的主动滚筒和从动滚筒;所述主动滚筒由电机通过链条带动,所述输送带两侧设置挡板,所述输送带的出口设置挡料板。
9.根据权利要求8所述的PCB综合检测设备,其特征在于:所述输送带的入口处和出口处分别设置有光电传感器。
10.根据权利要求I 一 8任意一项所述的PCB综合检测设备,其特征在于:还包括设置于所述机架的条码扫描器和电控箱。
CN201210029948.0A 2012-02-10 2012-02-10 Pcb综合检测设备 CN102590219B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210029948.0A CN102590219B (zh) 2012-02-10 2012-02-10 Pcb综合检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210029948.0A CN102590219B (zh) 2012-02-10 2012-02-10 Pcb综合检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102590219A true CN102590219A (zh) 2012-07-18
CN102590219B CN102590219B (zh) 2014-01-15

Family

ID=46479158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210029948.0A CN102590219B (zh) 2012-02-10 2012-02-10 Pcb综合检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102590219B (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103323766A (zh) * 2013-05-16 2013-09-25 深圳市燕麦科技开发有限公司 转盘式检测设备
CN103499751A (zh) * 2013-09-13 2014-01-08 塑能科技(苏州)有限公司 一种导通测试机
CN103512614A (zh) * 2013-09-13 2014-01-15 塑能科技(苏州)有限公司 一种abs盒子测试机
CN103512616A (zh) * 2013-09-13 2014-01-15 塑能科技(苏州)有限公司 一种线路板测试机
CN103901043A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 台达电子工业股份有限公司 检查设备
CN104111415A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 深圳富泰宏精密工业有限公司 Pcb板测试装置
CN104148292A (zh) * 2014-06-30 2014-11-19 天津大学 一种用于影像自动测量的多工位回转工作台
CN104154940A (zh) * 2014-08-26 2014-11-19 昆山迈致治具科技有限公司 一种pct治具
CN104154937A (zh) * 2014-08-26 2014-11-19 昆山迈致治具科技有限公司 一种气缸动力型pct治具
CN104307771A (zh) * 2014-10-22 2015-01-28 高德(无锡)电子有限公司 区分放置印刷线路板良品和不良品的设备
CN104482868A (zh) * 2014-12-30 2015-04-01 苏州逸美德自动化科技有限公司 一种玻璃按键孔边缘厚度高精度全自动检测机
CN104525507A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 昆山元茂电子科技有限公司 一种印刷电路板成型尺寸检测装置
CN104569695A (zh) * 2015-01-28 2015-04-29 深圳市宏之都科技有限公司 一种转盘式排插试验装置
CN104730076A (zh) * 2015-04-22 2015-06-24 昆山硕凯自动化电镀设备有限公司 板材在线检测机
CN104826820A (zh) * 2015-05-19 2015-08-12 东北大学 用于pcb板自动分拣机的转盘剔除机构
CN104865516A (zh) * 2015-05-18 2015-08-26 厦门弘信电子科技股份有限公司 Ict测试机
CN105258731A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 圆盘式自动化测试设备
CN105414057A (zh) * 2015-11-30 2016-03-23 深圳市金正方科技股份有限公司 Pcba测试系统
CN105588524A (zh) * 2014-10-22 2016-05-18 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 检测装置
CN107051913A (zh) * 2016-12-29 2017-08-18 铜陵龙嘉机电有限公司 一种自动化电容器壳体质量检验筛选线
CN108438767A (zh) * 2018-02-07 2018-08-24 中山大学 一种多参数同步测量的整联机构
CN109374433A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 浙江大学台州研究院 Vvt装配质量视觉扭力检测台
CN109799239A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 安徽省沃特邦电子科技有限公司 一种电子元件的快速检测装置
CN110142233A (zh) * 2019-05-22 2019-08-20 格云特自动化科技(深圳)有限公司 高效双模的电路模块测试设备
CN110142233B (zh) * 2019-05-22 2021-04-27 格云特自动化科技(深圳)有限公司 高效双模的电路模块测试设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2545572Y (zh) * 2002-06-04 2003-04-16 陈光凌 Pc板钻针的上环兼自动检测机
US6633376B1 (en) * 1998-08-10 2003-10-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Apparatus for inspecting a printed circuit board
TW200801489A (en) * 2006-05-29 2008-01-01 Hitachi High Tech Corp Paste status inspection device of electronic parts
CN201348501Y (zh) * 2008-12-29 2009-11-18 深圳深蓝精机有限公司 一种微钻长度外径检测机
CN101995326A (zh) * 2009-08-25 2011-03-30 上海诚测电子科技发展有限公司 Led模组综合性能测试试验台
CN202486060U (zh) * 2012-02-10 2012-10-10 东莞市冠佳电子设备有限公司 Pcb综合检测设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6633376B1 (en) * 1998-08-10 2003-10-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Apparatus for inspecting a printed circuit board
CN2545572Y (zh) * 2002-06-04 2003-04-16 陈光凌 Pc板钻针的上环兼自动检测机
TW200801489A (en) * 2006-05-29 2008-01-01 Hitachi High Tech Corp Paste status inspection device of electronic parts
CN201348501Y (zh) * 2008-12-29 2009-11-18 深圳深蓝精机有限公司 一种微钻长度外径检测机
CN101995326A (zh) * 2009-08-25 2011-03-30 上海诚测电子科技发展有限公司 Led模组综合性能测试试验台
CN202486060U (zh) * 2012-02-10 2012-10-10 东莞市冠佳电子设备有限公司 Pcb综合检测设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴平峰等: "PCB测试技术的介绍", 《现代机械》, no. 4, 30 August 2009 (2009-08-30), pages 90 - 93 *
苏雷等: "基于机器视觉的印刷电路板缺陷检测系统的设计与研究", 《机床与液压》, vol. 37, no. 8, 31 August 2009 (2009-08-31), pages 294 - 296 *

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103901043A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 台达电子工业股份有限公司 检查设备
CN104111415B (zh) * 2013-04-16 2016-12-14 张光容 Pcb板测试装置
CN104111415A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 深圳富泰宏精密工业有限公司 Pcb板测试装置
CN103323766A (zh) * 2013-05-16 2013-09-25 深圳市燕麦科技开发有限公司 转盘式检测设备
CN103323766B (zh) * 2013-05-16 2016-03-30 深圳市燕麦科技开发有限公司 转盘式检测设备
CN103512616A (zh) * 2013-09-13 2014-01-15 塑能科技(苏州)有限公司 一种线路板测试机
CN103499751A (zh) * 2013-09-13 2014-01-08 塑能科技(苏州)有限公司 一种导通测试机
CN103512614A (zh) * 2013-09-13 2014-01-15 塑能科技(苏州)有限公司 一种abs盒子测试机
CN104148292A (zh) * 2014-06-30 2014-11-19 天津大学 一种用于影像自动测量的多工位回转工作台
CN104154937A (zh) * 2014-08-26 2014-11-19 昆山迈致治具科技有限公司 一种气缸动力型pct治具
CN104154940A (zh) * 2014-08-26 2014-11-19 昆山迈致治具科技有限公司 一种pct治具
CN104307771A (zh) * 2014-10-22 2015-01-28 高德(无锡)电子有限公司 区分放置印刷线路板良品和不良品的设备
CN105588524A (zh) * 2014-10-22 2016-05-18 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 检测装置
CN104525507A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 昆山元茂电子科技有限公司 一种印刷电路板成型尺寸检测装置
CN104482868A (zh) * 2014-12-30 2015-04-01 苏州逸美德自动化科技有限公司 一种玻璃按键孔边缘厚度高精度全自动检测机
CN104482868B (zh) * 2014-12-30 2017-07-25 苏州逸美德科技有限公司 一种玻璃按键孔边缘厚度高精度全自动检测机
CN104569695B (zh) * 2015-01-28 2019-01-01 深圳市宏之都科技有限公司 一种转盘式排插试验装置
CN104569695A (zh) * 2015-01-28 2015-04-29 深圳市宏之都科技有限公司 一种转盘式排插试验装置
CN104730076A (zh) * 2015-04-22 2015-06-24 昆山硕凯自动化电镀设备有限公司 板材在线检测机
CN104865516A (zh) * 2015-05-18 2015-08-26 厦门弘信电子科技股份有限公司 Ict测试机
CN104865516B (zh) * 2015-05-18 2017-11-28 厦门弘信电子科技股份有限公司 Ict测试机
CN104826820A (zh) * 2015-05-19 2015-08-12 东北大学 用于pcb板自动分拣机的转盘剔除机构
CN105258731A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 圆盘式自动化测试设备
CN105414057A (zh) * 2015-11-30 2016-03-23 深圳市金正方科技股份有限公司 Pcba测试系统
CN107051913A (zh) * 2016-12-29 2017-08-18 铜陵龙嘉机电有限公司 一种自动化电容器壳体质量检验筛选线
CN108438767A (zh) * 2018-02-07 2018-08-24 中山大学 一种多参数同步测量的整联机构
CN109374433A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 浙江大学台州研究院 Vvt装配质量视觉扭力检测台
CN109374433B (zh) * 2018-12-10 2020-11-27 浙江大学台州研究院 Vvt装配质量视觉扭力检测台
CN109799239A (zh) * 2019-01-29 2019-05-24 安徽省沃特邦电子科技有限公司 一种电子元件的快速检测装置
CN109799239B (zh) * 2019-01-29 2021-03-02 安徽省沃特邦电子科技有限公司 一种电子元件的快速检测装置
CN110142233A (zh) * 2019-05-22 2019-08-20 格云特自动化科技(深圳)有限公司 高效双模的电路模块测试设备
CN110142233B (zh) * 2019-05-22 2021-04-27 格云特自动化科技(深圳)有限公司 高效双模的电路模块测试设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102590219B (zh) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102221549B (zh) 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置
CN202080472U (zh) 自动检测包装设备
CN102338751B (zh) 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备
CN103716620A (zh) 摄像头模组自动功能测试机
CN204085844U (zh) 一种镜片检测和自动分拣装置
CN104709711B (zh) 集成匹配电测机设备的自动送料机
CN102062584A (zh) 遥控器自动检测生产线
CN106475687B (zh) 激光打标设备
CN203011343U (zh) 轮毂参数在线测量装置
CN102744601A (zh) 全自动压轴承装衬套一体设备
CN104457680B (zh) 平整度检测系统及方法
CN204035057U (zh) 一种用于检测轴承外径尺寸合格的装置
CN201769429U (zh) 可自动检测产品的贴膜机
CN103921394A (zh) 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
CN100459034C (zh) 全自动晶圆背面打标机
CN103196399B (zh) 一种产品外观尺寸检测机
CN106028251B (zh) 扬声器振膜旋转式点胶质量检测设备
CN203929667U (zh) 陶瓷砖无损检测设备
CN105973902A (zh) Led支架自动检测机
CN103728319B (zh) 一种电路板光学自动检测装置
CN104198157B (zh) 一种镜片检测和自动分拣装置
CN203490177U (zh) 基于摄像头的二极管三极管外观检测系统
CN104639937B (zh) 摄像头的自动测试设备
CN203752405U (zh) 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
CN201508402U (zh) 旋转式基板测试机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140115

Termination date: 20170210

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee