CN207900078U - 一种自动化锁螺丝打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化锁螺丝打标设备，它属于自动化生产设备领域，包括基台与罩体，基台上设有电箱与控制箱，罩体固定安装在所述基台上，基台一侧设有上料台，上料台上设有临时储存箱与控制开关，罩体靠近上料台的一侧设有进料口，进料口上方的罩体上设有触摸屏，罩体内的所述基台上设有凸轮分割器，凸轮分割器上连接有转盘，转盘上设有8个均匀分布的安装座，基台上围绕圆盘以进料口为起点逆时针方向依次设有工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一和下料装置二，进料口、工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一和下料装置二依次与8个安装座相配合。

Description

一种自动化锁螺丝打标设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种自动化锁螺丝打标设备。

背景技术

自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，采用自动化流水线组织生产，应用先进的科学技术和现代企业的管理技术，可以缩短生产周期，提高产品质量，降低生产成本，改善劳动条件，有利于提高企业的生产效益，但也存在特殊工件，因其独特的外形结构或加工工艺，无法采用生产线生产，如图6所示的工件，由于工件正反两侧均有凸出部分且位置相重合，工件无法叠放，所以此工件实现自动上料与不同加工装置之间的转运较为困难，因此在加工过程中需要人工将工件在不同加工工序之间搬运，操作复杂，工作效率低。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种自动化锁螺丝打标设备，通过转盘与凸轮分割器相配合，实现工件在不同加工设备之间的转运，实现了工件的自动化加工，降低了工人的劳动强度，可有效提高工件的加工质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化锁螺丝打标设备，包括基台与罩体，所述基台上设有电箱与控制箱，所述罩体固定安装在所述基台上，所述基台一侧设有上料台，所述上料台上设有临时储存箱与控制开关，所述罩体靠近所述上料台的一侧设有进料口，所述进料口上方的所述罩体上设有触摸屏，所述罩体内的所述基台上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器上连接有转盘，所述转盘上设有8个均匀分布的安装座，所述基台上围绕所述圆盘以所述进料口为起点逆时针方向依次设有工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一和下料装置二，所述进料口、工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一和下料装置二依次与8个所述安装座相配合，所述锁螺丝装置一与锁螺丝装置二连接有螺丝自动排列机，所述下料装置一连接有输送带，所述输送带穿过所述罩体连接有储料箱，所述下料装置二连接有收集箱，所述控制箱分别与所述控制开关、工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一、下料装置二、触摸屏和电箱电连接。

优选的，所述锁螺丝装置一与锁螺丝装置二结构相同，包括基座，所述基座上设有调节滑台，所述调节滑台连接有可自由滑动的立柱，所述立柱上设有安装台，所述安装台上设有螺旋微调机构，所述螺旋微调机构包括支架，所述支架上设有挡板，所述挡板上设有螺杆，所述螺杆一侧的所述支架上设有滑轨，所述滑轨上设有可自由移动的安装支架，所述螺杆与所述安装支架相配合，所述安装支架上设有竖直滑轨和气缸，所述竖直滑轨上设有可自由滑动的电批支架，所述气缸活动端与所述电批支架固定连接，所述电批支架上设有电批，所述电批连接有螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴与所述安装座相配合。

优选的，所述下料装置一和下料装置二结构相同，包括下料支架，所述下料支架上设有气动滑台，所述气动滑台上设有升降气缸，所述升降气缸上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述安装座相配合。

优选的，所述视觉检测装置包括检测支架，所述检测支架上设有环形光源与视觉相机，所述环形光源与视觉相机相配合，所述视觉相机与所述安装座相配合。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中通过工人对触摸屏的操作，可一次同时完成工件的锁螺丝与激光打标，同时对工件的加工质量进行检测，并根据检测结果对工件进行删选，实现工件的自动化加工，可降低工人的劳动强度，有利于提高工件的加工效率；

2、本实用新型中通过调节滑台对螺丝夹嘴位置进行粗调，通过螺旋微调机构对螺丝夹嘴位置进行微调，使螺丝夹嘴在使用过程中定位更加精准，有利于提高工件的加工质量；

3、本实用新型中各加工装置围绕转盘分布，使该设备结构紧凑，有利于减少设备的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化锁螺丝打标设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化锁螺丝打标设备的剖视图；

图3为本实用新型一种自动化锁螺丝打标设备的锁螺丝装置一与锁螺丝装置二的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化锁螺丝打标设备的下料装置一与下料装置二的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动化锁螺丝打标设备的视觉检测装置的结构示意图；

图6为本实用新型中的待加工工件结构示意图。

图中：1-基台、2-罩体、3-电箱、4-控制箱、5-上料台、6-临时储存箱、7-控制开关、8-进料口、9-触摸屏、10-凸轮分割器、11-转盘、12-安装座、13-工件检测装置、14-锁螺丝装置一、15-锁螺丝装置二、16-激光打标机、17-视觉检测装置、18-下料装置一、19-下料装置二、20-输送带、21-储料箱、22-螺丝自动排列机、23-收集箱、1001-基座、1002-调节滑台、1003-立柱、1004-安装台、1005-支架、1006-挡板、1007-螺杆、1008-滑轨、1009-安装支架、1010-竖直滑轨、1011-气缸、1012-电批支架、1013-电批、1014-螺丝夹嘴、2001-下料支架、2002-气动滑台、2003-升降气缸、2004-真空吸嘴、3001-检测支架、3002-环形光源、3003-视觉相机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示的一种自动化锁螺丝打标设备，包括基台1与罩体2，所述基台1上设有电箱3与控制箱4，所述罩体2固定安装在所述基台1上，所述基台1一侧设有上料台5，所述上料台5上设有临时储存箱6与控制开关7，所述罩体2靠近所述上料台5的一侧设有进料口8，所述进料口8上方的所述罩体2上设有触摸屏9，所述罩体2内的所述基台1上设有凸轮分割器10，所述凸轮分割器10上连接有转盘11，所述转盘11上设有8个均匀分布的安装座12，所述基台1上围绕所述圆盘以所述进料口8为起点逆时针方向依次设有工件检测装置13、锁螺丝装置一14、锁螺丝装置二15、激光打标机16、视觉检测装置17、下料装置一18和下料装置二19，所述进料口8、工件检测装置13、锁螺丝装置一14、锁螺丝装置二15、激光打标机16、视觉检测装置17、下料装置一18和下料装置二19依次与8个所述安装座12相配合，所述锁螺丝装置一14与锁螺丝装置二15连接有螺丝自动排列机22，所述下料装置一18连接有输送带20，所述输送带20穿过所述罩体2连接有储料箱21，所述下料装置二19连接有收集箱23，所述控制箱4分别与所述工件检测装置13、锁螺丝装置一14、锁螺丝装置二15、激光打标机16、视觉检测装置17、下料装置一18、下料装置二19、触摸屏9和电箱3电连接。

所述锁螺丝装置一14与锁螺丝装置二15结构相同，包括基座1001，所述基座1001上设有调节滑台1002，所述调节滑台1002连接有可自由滑动的立柱1003，所述立柱1003上设有安装台1004，所述安装台1004上设有螺旋微调机构，所述螺旋微调机构包括支架1005，所述支架1005上设有挡板1006，所述挡板1006上设有螺杆1007，所述螺杆1007一侧的所述支架1005上设有滑轨1008，所述滑轨1008上设有可自由移动的安装支架1009，所述螺杆1007与所述安装支架1009相配合，所述安装支架1009上设有竖直滑轨1010和气缸1011，所述竖直滑轨1010上设有可自由滑动的电批支架1012，所述气缸1011活动端与所述电批支架1012固定连接，所述电批支架1012上设有电批1013，所述电批1013连接有螺丝夹嘴1014，所述螺丝夹嘴1014与所述安装座12相配合；所述下料装置一18和下料装置二19结构相同，包括下料支架2001，所述下料支架2001上设有气动滑台2002，所述气动滑台2002上设有升降气缸2003，所述升降气缸2003上设有真空吸嘴2004，所述真空吸嘴2004与所述安装座12相配合；所述视觉检测装置17包括检测支架3001，所述检测支架3001上设有环形光源3002与视觉相机3003，所述环形光源3002与视觉相机3003相配合，所述视觉相机3003与所述安装座12相配合。

本实用新型工作时，工人通过所述触摸屏9对所述控制箱4进行调节，通过所述控制开关7使该自动化锁螺丝打标设备工作，工人将需要加工的工件经所述进料口8安放在所述安装座12上，然后所述凸轮分割器10带动所述转盘11旋转，所述转盘11的转动带动所述安装座12的转动，使所述安装座12上的工件依次经过所述工件检测装置13、锁螺丝装置一14、锁螺丝装置二15、激光打标机16、视觉检测装置17、下料装置一18和下料装置二19，所述工件检测装置13对所述安装座12上是否有工件进行检测，并将检测信息传输到所述控制箱4，若无工件，所述控制箱4控制后续加工装置在该所述安装座12经过时不工作，若有工件，所述控制箱4控制后续加工装置在该所述安装座12经过时依次工作，当所述安装座12移动到所述锁螺丝装置一14与锁螺丝装置二15位置时，所述控制箱4控制所述锁螺丝装置一14与锁螺丝装置二15分别将两个螺丝旋紧在工件的对应螺丝孔中，当所述安装座12移动到所述激光打标机16时，所述控制箱4控制所述激光打标机16将需要刻印的标志刻印在工件上，当所述安装座12移动到所述视觉检测装置17时，所述控制箱4控制所述视觉检测装置17对工件上的标志与螺丝的安装状况进行检查，并将检查信息进行传输到所述控制箱4，当所述安装座12移动到所述下料装置一18和下料装置二19时，所述控制箱4控制所述下料装置一18和下料装置二19对所述安装座12上工件进行拾取，合格的工件经所述下料装置一18转移到所述输送带20上，所述输送带20将工件运送出该锁螺丝打标设备，不合格的工件经所述下料装置二19将工件转移到所述收集箱23。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化锁螺丝打标设备，其特征是，包括基台与罩体，所述基台上设有电箱与控制箱，所述罩体固定安装在所述基台上，所述基台一侧设有上料台，所述上料台上设有临时储存箱与控制开关，所述罩体靠近所述上料台的一侧设有进料口，所述进料口上方的所述罩体上设有触摸屏，所述罩体内的所述基台上设有凸轮分割器，所述凸轮分割器上连接有转盘，所述转盘上设有8个均匀分布的安装座，所述基台上围绕所述转盘以所述进料口为起点逆时针方向依次设有工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一和下料装置二，所述进料口、工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一和下料装置二依次与8个所述安装座相配合，所述锁螺丝装置一与锁螺丝装置二连接有螺丝自动排列机，所述下料装置一连接有输送带，所述输送带穿过所述罩体连接有储料箱，所述下料装置二连接有收集箱，所述控制箱分别与所述控制开关、工件检测装置、锁螺丝装置一、锁螺丝装置二、激光打标机、视觉检测装置、下料装置一、下料装置二、触摸屏和电箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝打标设备，其特征是，所述锁螺丝装置一与锁螺丝装置二结构相同，包括基座，所述基座上设有调节滑台，所述调节滑台连接有可自由滑动的立柱，所述立柱上设有安装台，所述安装台上设有螺旋微调机构，所述螺旋微调机构包括支架，所述支架上设有挡板，所述挡板上设有螺杆，所述螺杆一侧的所述支架上设有滑轨，所述滑轨上设有可自由移动的安装支架，所述螺杆与所述安装支架相配合，所述安装支架上竖直滑轨和气缸，所述竖直滑轨上设有可自由滑动的电批支架，所述气缸活动端与所述电批支架固定连接，所述电批支架上设有电批，所述电批连接有螺丝夹嘴，所述螺丝夹嘴与所述安装座相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝打标设备，其特征是，所述下料装置一和下料装置二结构相同，包括下料支架，所述下料支架上设有气动滑台，所述气动滑台上设有升降气缸，所述升降气缸上设有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述安装座相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝打标设备，其特征是，所述视觉检测装置包括检测支架，所述检测支架上设有环形光源与视觉相机，所述环形光源与视觉相机相配合，所述视觉相机与所述安装座相配合。