CN219201631U - 一种上照式pcba板视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上照式PCBA板视觉检测设备，涉及PCBA板检测技术领域，解决了PCBA板的质量检测通过人工进行检测，误检率及漏检率高，效率低的技术问题。该装置包括承载机构、传送机构和拍摄机构；承载机构包括第一支撑架和第二支撑架，传送机构通过第一支撑架与承载机构连接，拍摄机构通过第二支撑架设置在传送机构上方，能够对传送机构上传送的PCBA板进行拍摄。本实用新型中的传送机构和拍摄机构均设置在承载机构上，能够进行位置调节，PCBA板能够在传送机构进行传送，拍摄机构设置在传送机构上方并能够对传送机构上传送的PCBA板进行拍摄识别，对PCBA板上是否存在缺陷进行检测，提高检测效率。

Description

一种上照式PCBA板视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA板检测技术领域，尤其涉及一种上照式PCBA板视觉检测设备。

背景技术

PCBA板，又称成品线路板，PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件(某些产品不需要该步骤)得到的电路板。目前，PCBA板已广泛应用，PCBA板的生产过程多依赖表面贴片技术，虽然表面贴片技术的焊接精度很高，但是依然存在多锡、虚焊、锡尖和漏焊等诸多问题。

目前PCBA板的质量检测作业绝大部分还是通过人工肉眼观察来进行检测。但是人工检测受到操作人员的技术水平、熟练程度等因素的影响，会导致PCBA板质量检测的误检率、漏检率高，且检测时间较长，检测效率低，无法满足PCBA板质量检测的巨量需求。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前对PCBA板的质量检测大多数是通过人工肉眼来进行检测，误检率及漏检率较高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上照式PCBA板视觉检测设备，以解决现有技术中存在的PCBA板的质量检测通过人工肉眼进行检测，误检率及漏检率较高，效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种上照式PCBA板视觉检测设备，用于对PCBA板进行视觉检测，包括承载机构、传送机构和拍摄机构；所述承载机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述传送机构通过所述第一支撑架与所述承载机构连接，所述拍摄机构通过所述第二支撑架设置在所述传送机构上方，能够对所述传送机构上传送的所述PCBA板进行拍摄。

优选的，所述传送机构包括第一传送机构、第二传送机构和调节机构，所述调节机构与所述第一传送机构固定连接，与所述第二传送机构通过电机和电机连接杆活动连接，所述第二传送机构能够在所述电机和电机连接杆的作用下进行移动，使所述第二传送机构向相对于所述第一传送机构的位置移动，对所述第一传送机构、第二传送机构之间的宽度进行调节，能够传送不同大小的所述PCBA板。

优选的，所述第一传送机构包括第一传动电机和第一传送带，所述第二传送机构包括第二传动电机和第二传送带，所述第一传动电机和第二传动电机能够分别驱动所述第一传送带和第二传送带进行移动，使所述PCBA板在所述第一传送带和第二传送带上进行传送。

优选的，所述第一传送机构和第二传送机构上设置有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件的安装位置均高于所述第一传送带和第二传送带；所述第一固定件和第二固定件上设置有限位件，所述PCBA板在所述第一传送带和第二传送带上传送时，通过所述限位件对所述PCBA板进行限位。

优选的，所述第一支撑架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架能够将所述第一传送机构、第二传送机构支撑，使所述第一传送机构与第二传送机构保持在同一水平线上，并使所述PCBA板在所述第一传送机构和第二传送机构的水平方向上进行传送。

优选的，所述检测设备还包括纵向运动机构和横向运动机构；所述纵向运动机构通过所述第二支撑架与所述承载机构连接，所述横向运动机构与所述纵向运动机构滑动连接，所述横向运动机构与所述拍摄机构连接，所述纵向运动机构和横向运动机构能够带动所述拍摄机构进行位置移动。

优选的，所述横向运动机构上设置有固定板，所述拍摄机构上设置有安装板，所述拍摄机构通过所述安装板和固定板与所述横向运动机构连接，并能够与所述横向运动机构进行同步移动。

优选的，所述第二支撑架包括第三支架和第四支架，所述第三支架和第四支架上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述纵向运动机构能够通过滑块在所述第一滑轨和第二滑轨上进行位置移动。

优选的，所述检测设备还包括控制装置和控制装置固定结构，所述控制装置与所述控制装置固定结构固定连接；所述控制装置固定结构与所述承载机构固定连接。

优选的，所述检测设备还包括壳体，所述壳体的纵向两侧设有PCBA板入口和PCBA板出口，所述壳体顶部设置有与所述控制装置连接的指示灯，所述壳体上还设置有与所述控制装置连接的输入装置。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型中的传送机构和拍摄机构均设置在承载机构上，且均能够进行位置调节，PCBA板能够在传送机构进行传送，拍摄机构设置在传送机构上方并能够对传送机构上传送的PCBA板进行拍摄识别，对PCBA板上是否存在缺陷进行检测，节省人工对PCBA板检测的时间，减少了误检及漏检的概率，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型实施例中承载机构、传送机构和拍摄机构的连接结构示意图；

图2是本实用新型实施例中传送机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中纵向运动机构、横向运动机构和拍摄机构的连接结构第一视角示意图；

图4是本实用新型实施例中纵向运动机构、横向运动机构和拍摄机构的连接结构第二视角示意图；

图5是本实用新型实施例中控制装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的整体结构第一视角示意图；

图7是本实用新型实施例的整体结构第二视角示意图。

图中：1、承载机构；11、第一支撑架；111、第一支架；112、第二支架；113、第一导轨；114、第二导轨；12、第二支撑架；121、第三支架；122、第四支架；123、第一滑轨；124、第二滑轨；2、传送机构；21、第一传送机构；211、第一传动电机；212、第一传送带；213、第一固定件；214、限位件；22、第二传送机构；221、第二传动电机；222、第二传送带；223、第二固定件；23、调节机构；231、电机；232、电机连接杆；233、第一电机连接杆；234、第二电机连接杆；235、传动带；3、拍摄机构；31、安装板；4、纵向运动机构；41、第一驱动电机；42、第一丝杆；43、第一连接座；44、第二连接座；45、连接板；46、第一滑块；47、第二滑块；48、第三滑块；49、第四滑块；5、横向运动机构；51、第二驱动电机；52、第二丝杆；53、移动座；54、移动滑块；55、第三滑轨；56、固定板；6、壳体；61、PCBA板入口；62、PCBA板出口；63、指示灯；64、输入装置；7、控制装置；71、控制装置固定结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例：

如图1-4所示，本实用新型提供了一种上照式PCBA板视觉检测设备，用于对PCBA板进行视觉检测，包括承载机构1、传送机构2和拍摄机构3；承载机构1包括第一支撑架11和第二支撑架12，传送机构2通过第一支撑架11与承载机构1连接，拍摄机构3通过第二支撑架12设置在传送机构2上方，能够对传送机构2上传送的PCBA板进行拍摄。具体的，传送机构2、拍摄机构3均通过承载机构1进行承载，传送机构2通过第一支撑架11与承载机构1连接，拍摄机构3通过纵向运动机构4、横线运动机构和第二支撑架12与承载机构1间接连接，并能够进行位置移动，第二支撑架12的高度高于第一支撑架11，第二支撑架12的设置使拍摄机构3设置在传送机构2的上方，拍摄机构3能够对设置在下方的传送机构2上的PCBA板进行拍摄识别，对PCBA板进行检测，PCBA板包括两面，一面为焊点，一面为贴片元件，可以根据实际检测需要，对PCBA板的某一面进行检测。本实用新型中的传送机构2和拍摄机构3均设置在承载机构1上，并能够进行位置调节，传送机构2将PCBA板进行传送，拍摄机构3设置在传送机构2上方对固定在传送机构2上传送的PCBA板进行拍摄识别，最终对PCBA板上是否存在缺陷进行检测，节省人工对焊点检测的时间，减少了误检及漏检的概率，提高检测效率。

作为可选的实施方式，如图2所示，传送机构2包括第一传送机构21、第二传送机构22和调节机构23，调节机构23与第一传送机构21固定连接，与第二传送机构22通过电机231和电机连接杆232活动连接，第二传送机构22能够在电机231和电机连接杆232的作用下进行移动，使第二传送机构22向相对于第一传送机构21的位置移动，对第一传送机构21、第二传送机构22之间的宽度进行调节，能够传送不同大小的PCBA板。具体的，第一传送机构21和第二传送机构22通过第一支撑架11与承载机构1连接，第一传送机构21与第一支撑架11固定连接，第二传送机构22与第一支撑架11滑动连接。支撑架包括第一支架111和第二支架112，第一支架111和第二支架112分别设置在第一传送机构21、第二传送机构22的左右两侧(也就是PCBA板入口61和PCBA板出口62的纵向方向)，第一支架111和第二支架112上分别设置有第一导轨113和第二导轨114，第二传送机构22与设置在第一支架111和第二支架112上的第一导轨113和第二导轨114滑动连接，能够在第一导轨113和第二导轨114上同时进行滑动，将第二传送机构22相对于第一传送机构21的位置进行移动(向第一传送机构21靠近或远离)。

更具体的，如图2所示，第二传送机构22相对于第一传送机构21的位置调整是通过调节机构23进行实现的。调节机构23包括调节电机231、电机连接杆232、传动带235和调节滑块，调节电机231设置在第一传送机构21上，电机连接杆232包括第一电机连接杆233和第二电机连接杆234，第一电机连接杆233和第二电机连接杆234分别设置在第二传送机构22的左右两侧，调节电机231与第一电机连接杆233传动连接，在调节电机231进行转动时，会带动第一电机连接杆233进行传动，与此同时，在传动带235的作用下第二电机连接杆234也会进行同步传动，第一电机连接杆233与第二电机连接杆234能够带动设置在下方的调节滑块在第一导轨113和第二导轨114上进行移动，实现第二传送机构22的位置调节，对第一传送机构21和第二传送机构22中间的宽度进行调整，第一传送机构21和第二传送机构22之间的宽度进行调整后，就能够实现对不同大小、宽度的PCBA板进行传送并通过拍摄机构3进行拍摄。

作为可选的实施方式，如图2所示，第一传送机构21包括第一传动电机211和第一传送带212，第二传送机构22包括第二传动电机221和第二传送带222，第一传动电机211和第二传动电机221能够分别驱动第一传送带212和第二传送带222进行移动，使PCBA板在第一传送带212和第二传送带222上进行传送。

作为可选的实施方式，如图2所示，第一传送机构21和第二传送机构22上设置有第一固定件213和第二固定件223，第一固定件213和第二固定件223的安装位置均高于第一传送带212和第二传送带222；固定板56上设置有限位件214，PCBA板在第一传送带212和第二传送带222上传送时，通过限位件214对PCBA板进行限位。具体的，第一固定件213和第二固定件223分别设置在第一传送机构21和第二传送机构22相对应的位置的外侧，PCBA板在第一传送机构21和第二传送机构22上进行传送时，能够保证PCBA板的传送位置不会偏离，并且第一固定件213和第二固定件223上均设置有限位件214，限位件214能够在PCBA板传送到第一传送机构21和第二传送机构22中时，对PCBA板进行限位，并通过拍摄机构3对PCBA板进行拍摄，能够节省拍摄流程，保证PCBA板的正确传送，并通过拍摄机构3进行拍摄。

作为可选的实施方式，如图1-2所示，承载机构1上的第一支撑架11包括第一支架111和第二支架112，第一支架111和第二支架112用于支撑第一传送机构21和第二传送机构22，使第一传送机构21与第二传送机构22保持在同一水平线上，并使PCBA板在第一传送机构21和第二传送机构22的水平方向上进行传送。具体的，第一支架111和第二支架112的设置能够使第一传送机构21和第二传送机构22保持在同一水平线上，并且第二传送机构22还能够通过调节机构23在支撑架上进行位置移动，将第一传送机构21和第二传送机构22之间的宽度位置进行调节，使PCBA板在第一传送机构21和第二传送机构22的横向水平方向上从左向右进行传送，能够保证PCBA板始终保持在一个水平面上，保证PCBA板的准确输送。

作为可选的实施方式，如图3-4所示，检测设备还包括纵向运动机构4和横向运动机构5；纵向运动机构4通过第二支撑架12与承载机构1连接，横向运动机构5与纵向运动机构4滑动连接，横向运动机构5与拍摄机构3连接，纵向运动机构4和横向运动机构5能够带动拍摄机构3进行位置移动。横向运动机构5与纵向运动机构4固定连接，横向运动机构5上的第三滑轨55与纵向运动机构4上的连接板45固定连接，相当于横向运动机构5是设置在纵向运动机构4上的连接板45上的，在连接板45上的第三滑轨55上进行横向移动。具体的，纵向运动机构4和横向运动机构5能够带动拍摄机构3进行运动，纵向运动机构4通过第二支撑架12与承载机构1固定连接，并能够在第二支撑架12上进行移动，横向运动机构5与纵向运动机构4滑动连接，能够在纵向运动机构4上进行移动，拍摄机构3与横向运动机构5固定连接，横向运动机构5进行运动时，能够带动拍摄机构3进行同步移动，也就是说，拍摄机构3是在纵向运动机构4和横向运动机构5的作用下实现纵向/横向的位置调整。需要说明的是，横向运动机构5和纵向运动机构4是将PCBA板传送的方向作为横向，与PCBA板传送方向的垂直方向作为纵向来进行命名的。

具体的，如图3-4所示，纵向运动机构4包括第一驱动电机41、第一丝杆42、2个连接座、连接板45和4个滑块，连接座包括第一连接座43和第二连接座44，滑块包括第一滑块46、第二滑块47、第三滑块48和第四滑块49。第二支撑架12包括第三支架121和第四支架122，第三支架121和第四支架122上分别设置有第一滑轨123和第二滑轨124。第一滑块46、第二滑块47能够在设置在第三支架121上的第一滑轨123上进行滑动，第三滑块48、第四滑块49能够在设置在第四支架122上的第二滑轨124上进行滑动。第一驱动电机41与第一丝杆42传动连接，第一丝杆42能够在第一驱动电机41的作用下进行传动，第一丝杆42上设置有连接块，此连接块与第一连接座43固定连接，第一连接座43与第一滑块46、第二滑块47固定连接，第二连接座44与第三滑块48和第四滑块49固定连接，第一连接座43与第二连接座44之间通过连接板45进行固定连接，滑块能够在第一驱动电机41以及第一丝杆42的作用下在第一滑轨123上和第二滑轨124上进行滑动，使设置在连接板45上的横向运动机构5在纵向方向上进行移动，从而使与横向运动机构5固定连接的拍摄机构3在纵向方向上进行位置调整。横向运动机构5包括第二驱动电机51、第二丝杆52、移动座53、移动滑块54、第三滑轨55和固定板56；第二驱动电机51与第二丝杆52传动连接，移动座53与移动滑块54固定连接，移动滑块54的底部设置有第三滑轨55，第三滑轨55设置在连接板45上，移动滑块54能够在第二丝杆52、移动座53的作用下在第三滑轨55上进行滑动，调整拍摄机构3在横向方向上的位置。纵向运动机构4和横向运动机构5能够将拍摄机构3的位置在纵向和/横向方向上进行调整，使其能够对准在传送机构2上的PCBA板进行拍摄，提高在拍摄PCBA板时的准确性。

作为可选的实施方式，如图3-4所示，横向运动机构5上设置有固定板56，拍摄机构3上设置有安装板31，拍摄机构3通过安装板31和固定板56与横向运动机构5连接，并能够与横向运动机构5进行同步移动。具体的，拍摄机构3通过安装板31和固定板56与横向运动机构5固定连接，横向运动机构5和纵向运动机构4在横向或纵向方向上进行移动时，拍摄机构3能够进行同步的横向或纵向移动，能够对进行拍摄机构3的位置进行调节，使拍摄机构3对准下方的传送机构2上传送的PCBA板，并对PCBA板进行拍摄，后在外部设备上进行识别。拍摄机构3在纵向运动机构4和横向运动机构5的作用下，进行位置调节时更加简单方便，节省时间。

作为可选的实施方式，如图5所示，检测设备还包括控制装置7和控制装置固定结构71，控制装置7与控制装置固定结构71固定连接；控制装置固定结构71与承载机构1固定连接。具体的，控制装置7能够改变其运动状态或工作状态，控制装置7能够控制传送机构2将PCBA板进行传送，控制纵向运动机构4和横向运动机构5进行纵向移动或横向移动，使设置在传送机构2上方的拍摄机构3能够对准传送机构2上的PCBA板，对PCBA板进行拍摄，最终对PCBA板进行识别。更具体的，承载机构1设置在壳体6内的中下部分，控制装置固定结构71与承载机构1固定连接，控制装置固定结构71设置在承载机构1的后面，控制装置7与控制装置固定结构71进行固定。控制装置固定结构71的设置能够将控制装置7在壳体6内部进行固定，并能够使控制装置7在壳体6内部有序排列，不影响传送机构2和拍摄机构3的正常工作。

作为可选的实施方式，如图6-7所示，检测设备还包括壳体6，壳体6的纵向两侧设有PCBA板入口61和PCBA板出口62，壳体6顶部设置有与控制装置7连接的指示灯63，壳体6上还设置有与控制装置7连接的输入装置64。具体的，承载机构1、传送机构2、调节机构23、拍摄机构3、横向运动机构5和纵向运动机构4均设置在壳体6内部。PCBA板能够从壳体6上的PCBA板入口61和PCBA板出口62进出，在PCBA板入口61至PCBA板出口62这段距离内完成对PCBA板的拍摄识别，并将其拍摄到的PVBA板的照片发送至外部设备供工作人员观看，看PCBA板是否存在缺陷。具体的，PCBA板能够从设置在壳体6侧边的PCBA板入口61进入，通过设置在壳体6内部的传送机构2对PCBA板进行传送，在传送机构2上的限位件214对输送中的PCBA板进行限位，设置在传送机构2上方的拍摄机构3对正在传送中的PCBA板进行拍摄，完成拍摄后，PCBA板从壳体6侧边的PCBA板出口62传送出去，完成PCBA板的整套拍摄识别的流程。更具体的，在壳体6的顶部设置有指示灯63，指示灯63能够显示检测设备的工作状态，并且在壳体6上还设置与控制装置7连接的输入装置64，能够在输入装置64上进行参数设置，能够自动调节横向运动机构5、纵向运动机构4及传送机构2的参数，能够实现纵向运动机构4和横向运动机构5的位置调节，从而实现拍摄机构3的位置调节；还能够使第一传送机构21和第二传送机构22之间的位置进行调节，减少人工手动调整的时间，提高检测效率。

实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种上照式PCBA板视觉检测设备，用于对PCBA板进行视觉检测，其特征在于，包括承载机构(1)、传送机构(2)和拍摄机构(3)；所述承载机构(1)包括第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，所述传送机构(2)通过所述第一支撑架(11)与所述承载机构(1)连接，所述拍摄机构(3)通过所述第二支撑架(12)设置在所述传送机构(2)上方，能够对所述传送机构(2)上传送的所述PCBA板进行拍摄；

所述传送机构(2)包括第一传送机构(21)、第二传送机构(22)和调节机构(23)，所述调节机构(23)与所述第一传送机构(21)固定连接，与所述第二传送机构(22)通过电机(231)和电机连接杆(232)活动连接，所述第二传送机构(22)能够在所述电机(231)和电机连接杆(232)的作用下进行移动，使所述第二传送机构(22)向相对于所述第一传送机构(21)的位置移动，对所述第一传送机构(21)、第二传送机构(22)之间的宽度进行调节，能够传送不同大小的所述PCBA板。

2.根据权利要求1所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述第一传送机构(21)包括第一传动电机(211)和第一传送带(212)，所述第二传送机构(22)包括第二传动电机(221)和第二传送带(222)，所述第一传动电机(211)和第二传动电机(221)能够分别驱动所述第一传送带(212)和第二传送带(222)进行移动，使所述PCBA板在所述第一传送带(212)和第二传送带(222)上进行传送。

3.根据权利要求2所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述第一传送机构(21)和第二传送机构(22)上设置有第一固定件(213)和第二固定件(223)，所述第一固定件(213)和第二固定件(223)的安装位置均高于所述第一传送带(212)和第二传送带(222)；

所述第一固定件(213)和第二固定件(223)上设置有限位件(214)，所述PCBA板在所述第一传送带(212)和第二传送带(222)上传送时，通过所述限位件(214)对所述PCBA板进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述第一支撑架(11)包括第一支架(111)和第二支架(112)，所述第一支架(111)和第二支架(112)能够将所述第一传送机构(21)、第二传送机构(22)支撑，使所述第一传送机构(21)与第二传送机构(22)保持在同一水平线上，并使所述PCBA板在所述第一传送机构(21)和第二传送机构(22)的水平方向上进行传送。

5.根据权利要求1所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括纵向运动机构(4)和横向运动机构(5)；所述纵向运动机构(4)通过所述第二支撑架(12)与所述承载机构(1)连接，所述横向运动机构(5)与所述纵向运动机构(4)滑动连接，所述横向运动机构(5)与所述拍摄机构(3)连接，所述纵向运动机构(4)和横向运动机构(5)能够带动所述拍摄机构(3)进行位置移动。

6.根据权利要求5所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述横向运动机构(5)上设置有固定板(56)，所述拍摄机构(3)上设置有安装板(31)，所述拍摄机构(3)通过所述安装板(31)和固定板(56)与所述横向运动机构(5)连接，并能够与所述横向运动机构(5)进行同步移动。

7.根据权利要求5所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述第二支撑架(12)包括第三支架(121)和第四支架(122)，所述第三支架(121)和第四支架(122)上分别设置有第一滑轨(123)和第二滑轨(124)，所述纵向运动机构(4)能够通过滑块在所述第一滑轨(123)和第二滑轨(124)上进行位置移动。

8.根据权利要求1所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括控制装置(7)和控制装置固定结构(71)，所述控制装置(7)与所述控制装置固定结构(71)固定连接；所述控制装置固定结构(71)与所述承载机构(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种上照式PCBA板视觉检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括壳体(6)，所述壳体(6)的纵向两侧设有PCBA板入口(61)和PCBA板出口(62)，所述壳体(6)顶部设置有与所述控制装置(7)连接的指示灯(63)，所述壳体(6)上还设置有与所述控制装置(7)连接的输入装置(64)。

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