CN218995199U - 一种上下双照式pcba板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下双照式PCBA板检测设备，解决了现有的PCBA板检测设备只能够对PCBA板上的焊点和元件进行单独检测，不能够对PCBA板上的焊点和元件同时进行检测的技术问题。该设备包括传送机构、定位机构和拍摄机构，定位机构设置在传送机构上，能够将在传送机构上传送的PCBA板进行固定；拍摄机构包括第一拍摄机构和第二拍摄机构，第一拍摄机构和第二拍摄机构分别设置在传送机构的下方和上方，能够分别对PCBA板的焊点及元件进行拍摄。本实用新型中能够对PCBA板进行固定后对PCBA板上的焊点和元件同时进行拍摄识别，节省人工对PCBA板上的焊点及元件的检测时间，减少误检漏检的概率，提高检测效率。

Description

一种上下双照式PCBA板检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA板检测技术领域，尤其涉及一种上下双照式PCBA板检测设备。

背景技术

PCBA板具有高密度、高精度、高可靠性的特点，PCBA板上的电子元器件经焊锡加工后，焊点的质量好坏会PCBA板稳定性及性能。由于PCBA板的结构复杂、电子元器件种类繁多带来的焊锡工艺复杂，焊点的质量缺陷种类也随之而来，由于焊点缺陷的种类繁多且形貌变化，目前PCB板的焊点质量检测作业大部分还是通过人工肉眼观察来检测。人工检测受到操作人员的技术水平、熟练程度等因素的影响，会导致焊点质量检测的误检率、漏检率高且检测效率低，从而无法满足PCB板焊点质量检测的巨量需求。

现在已经有能够对PCBA板焊点检测的设备，主要是使用设备上的相机对PCBA板进行拍摄后传至电脑上，在电脑上进行检测。但是设备上的相机只能对焊点进行检测，不能对元器件的位置进行检测，即使焊点没问题，但是元器件的安装位置不对PCBA板也同样不能使用。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的PCBA板检测设备只能够对PCBA板上的焊点和元件进行单独检测，不能够对PCBA板上焊点和元件位置进行同时检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下双照式PCBA板检测设备，以解决现有技术中现有的PCBA板检测设备只能够对PCBA板上的焊点和元件5进行单独检测，不能够对PCBA板上的焊点和元件进行同时检测的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种上下双照式PCBA板检测设备，包括传送机构、0定位机构和拍摄机构，所述定位机构设置在所述传送机构上，能够将在所述传送机构上传送的所述PCBA板进行固定；所述拍摄机构包括第一拍摄机构和第二拍摄机构，所述第一拍摄机构和第二拍摄机构分别设置在所述传送机构的下方和上方，能够对在所述传送机构上传送的所述PCBA板上的焊点及元件进行拍摄识别。

优选的，所述检测设备还包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构与所述第一拍摄机构连接，所述第二运动机构与第二拍摄机构连接，所述第一运动机构和第二运动机构能够分别带动所述第一拍摄机构和第二拍摄机构进行移动。

优选的，所述第一运动机构包括第一横向运动机构和第一纵向运动机0构；所述第一拍摄机构与第一横向运动机构连接，并能够在所述第一横向运动机构上进行横向移动；所述第一横向运动机构与第一纵向运动机构连接，并能够带动所述第一拍摄机构在所述第一纵向运动机构上进行纵向移动；所述第二运动机构包括第二横向运动机构和第二纵向运动机构；所述第二拍摄机构与第二横向运动机构连接，并能够在所述第二横向运动机构上进行横向移动；所述第二横向运动机构与第二纵向运动机构连接，并能够带动所述第二拍摄机构在所述第二纵向运动机构上进行纵向移动。

优选的，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构能够进行配合对所述PCBA板进行传送，所述第二传送机构的位置能够向相对于所述第一传送机构的位置进行移动，对所述第一传送机构和第二传送机构之间的宽度进行调节，对不同大小的所述PCBA板进行传送。

优选的，所述传送机构还包括调节机构，所述调节机构与所述第一传送机构固定连接，与所述第二传送机构通过调节电机和电机连接杆活动连接，所述第二传送机构能够在所述调节电机、电机连接杆的作用下进行移动，将所述第二传送机构与所述第一传送机构之间的宽度进行调节。

优选的，所述传送机构还包括设置在所述第一传送机构上的感应结构，所述感应结构能够感应到所述传送机构上的所述PCBA板的位置。

优选的，所述定位机构包括定位座、气缸、推板和挡板；所述气缸与推板均通过所述定位座与所述第二传送机构连接，所述挡板与所述第一传送机构连接；所述第二传送机构上设置有通孔结构，所述推板能够从所述第二传送机构中的所述通孔结构向第一传送机构的位置顶出，与设置在所述第一传送机构上的所述挡板结合将所述PCBA板进行固定。

优选的，所述检测设备还包括承载机构，所述传送机构、定位机构和拍摄机构均设置在所述承载机构上；所述承载机构包括底架、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架均与所述底架固定连接；所述第一拍摄机构设置在所述底架上，所述传送机构设置在所述第一支撑架上，所述第二拍摄机构设置在所述第二支撑架上。

优选的，所述检测设备还包括控制装置和控制装置固定结构，所述控制装置与所述控制装置固定结构固定连接；所述控制装置固定结构与所述承载机构固定连接并设置在所述第二拍摄机构上方。

优选的，所述检测设备还包括壳体，所述壳体的纵向两侧设有PCBA板入口和PCBA板出口，所述壳体顶部设置有与所述控制装置连接的指示灯，所述壳体侧壁设置有与所述控制装置连接的输入装置。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型中设置的传送机构、定位机构、第一拍摄机构和第二拍摄机构能够对PCBA板的焊点以及元件进行拍摄并识别，能够节省人工对PCBA板上的焊点及元件进行检测的时间，同时还能够减少误检漏检的概率，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型实施例中传送机构和拍摄机构的连接示意图；

图2是本实用新型实施例中运动机构和承载机构的连接示意图；

图3是本实用新型实施例中运动机构和拍摄机构连接的第一视角示意图；

图4是本实用新型实施例中运动机构和拍摄机构连接的第二视角示意图；

图5是本实用新型实施例中传送机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例整体结构第一视角示意图；

图7是本实用新型实施例整体结构第二视角示意图；

图8是本实用新型实施例中控制装置与第二拍摄机构的位置关系示意图。

图中：1、传送机构；11、第一传送机构；111、第一传动电机；112、第一传送链；12、第二传送机构；121、第二传动电机；122、第二传送链；13、调节机构；131、调节电机；132、电机连接杆；133、第一电机连接杆；134、第二电机连接杆；14、感应结构；2、定位机构；21、定位座；22、气缸；23、推板；24、挡板；3、拍摄机构；31、第一拍摄机构；32、第二拍摄机构；4、第一运动机构；41、第一纵向运动机构；411、第一驱动电机；412、第一丝杆；413、第一连接座；414、第二连接座；415、第一连接板；416、第一滑块；417、第二滑块；418、第三滑块；419、第四滑块；42、第一横向运动机构；421、第二驱动电机；422、第二丝杆；423、第一移动座；424、第一移动滑块；425、第三滑轨；426、第一固定板；5、第二运动机构；51、第二纵向运动机构；511、第三驱动电机；512、第三丝杆；513、第三连接座；514、第四连接座；515、第二连接板；516、第五滑块；517、第六滑块；518、第七滑块；519、第八滑块；52、第二横向运动机构；521、第四驱动电机；522、第四丝杆；523、第二移动座；524、第二移动滑块；525、第六滑轨；526、第二固定板；6、承载机构；61、底架；611、第一滑轨；612、第二滑轨；62、第一支撑架；621、第一支架；622、第一导轨；623、第二支架；624、第二导轨；63、第二支撑架；631、第三支架；632、第四滑轨；633、第四支架；634、第五滑轨；7、控制装置；71、控制装置固定结构；8、壳体；81、PCBA板入口；82、PCBA板出口；83、指示灯；84、输入装置；85、侧架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例：

如图1-6所示，本实用新型提供了一种上下双照式PCBA板检测设备，包括传送机构1、定位机构2和拍摄机构3，定位机构2设置在传送机构1上，能够将在传送机构1上传送的PCBA板进行固定；拍摄机构3包括第一拍摄机构31和第二拍摄机构32，第一拍摄机构31和第二拍摄机构32分别设置在传送机构1的下方和上方，能够对固定在传送机构1上的PCBA板进行拍摄；第一拍摄机构31和第二拍摄机构32能够分别对PCBA板的焊点或元件进行拍摄，PCBA板在传送机构1上的正反面放置位置根据实际检测的情况而定。具体的，定位机构2与传送机构1固定连接，PCBA板能够在传送机构1上进行传送，PCBA板从PCBA板入口81进入至传送机构1上，在传送机构1上的PCBA板传送到设置有定位机构2的位置时，定位机构2会将PCBA板进行固定，定位机构2将PCBA板进行固定时，第一拍摄机构31和第二拍摄机构32就能够对PCBA板进行拍摄，第一拍摄机构31和第二拍摄机构32拍摄完成后，定位机构2会松开PCBA板，PCBA板会继续在传送机构1上进行传送，直至从PCBA板出口82出去。本实用新型中设置的传送机构1、定位机构2、第一拍摄机构31和第二拍摄机构32能够对PCBA板的焊点和元件同时进行拍摄并识别，能够节省人工对PCBA板上的焊点及元件进行检测的时间，同时还能够减少误检漏检的概率，提高检测效率。

作为可选的实施方式，如图2-4所示，检测设备还包括第一运动机构4和第二运动机构5，第一运动机构4与第一拍摄机构31连接，第二运动机构5与第二拍摄机构32连接，第一运动机构4和第二运动机构5能够分别带动第一拍摄机构31和第二拍摄机构32进行移动。具体的，第一拍摄机构31和第二拍摄机构32分别设置在传送机构1的下方和上方，PCBA板在传送机构1上进行传送时，在设置有定位机构2的位置能够通过定位机构2将其PCBA板进行固定，PCBA板被定位机构2进行固定后，拍摄机构3就会对PCBA板进行拍照。更具体的，由于本实用新型中的传送机构1宽度可进行调节，能够实现对不同大小的PCBA板进行传送，在传送机构1对不同大小的PCBA板进行传送时，第一拍摄机构31和第二拍摄机构32都能够进行移动，以确保对传送机构1上被定位机构2所固定的PCBA板进行拍摄。第一拍摄机构31和第二拍摄机构32的运动是通过第一运动机构4和第二运动机构5进行实现的，第一运动机构4和第二运动机构5能够分别带动第一拍摄机构31和第二拍摄机构32进行移动，主要是能够进行横向移动和纵向移动，能够准确对准固定在传送机构1上的PCBA板，并对其进行拍摄，能够保证对PCBA板拍摄的准确性。

作为可选的实施方式，如图2-4所示，第一运动机构4包括第一横向运动机构42和第一纵向运动机构41；第一拍摄机构31与第一横向运动机构42连接，并能够在第一横向运动机构42上进行横向移动；第一横向运动机构42与第一纵向运动机构41连接，并能够带动第一拍摄机构31在第一纵向运动机构41上进行纵向移动；第二运动机构5包括第二横向运动机构52和第二纵向运动机构51；第二拍摄机构32与第二横向运动机构52连接，并能够在第二横向运动机构52上进行横向移动；第二横向运动机构52与第二纵向运动机构51连接，并能够带动第二拍摄机构32在第二纵向运动机构51上进行纵向移动。需要说明的是，横向运动机构和纵向运动机构是将PCBA板传送的方向作为横向，与PCBA板传送方向的垂直方向作为纵向，拍摄机构3与横向运动机构直接进行固定连接，通过横向运动机构与纵向运动机构间接连接，拍摄机构3就能够在纵向运动机构和横向运动机构的作用下进行纵向和/或横向上的位置调节。第一拍摄机构31和第二拍摄机构32能够分别在第一运动机构4和第二运动机构5上进行移动，进行移动后找到最佳拍摄位置，对固定在传送机构1上的PCBA板进行拍摄。

具体的，如图3-4所示，第一拍摄机构31与承载机构6的底架61固定连接，第一运动机构4包括第一横向运动机构42和第一纵向运动机构41，承载机构6上的底架61上的左右两侧设置有第一滑轨611和第二滑轨612，第一纵向运动机构41与第一滑轨611和第二滑轨612滑动连接，并能够在第一纵向运动机构41上进行纵向移动。第一纵向运动机构41包括第一驱动电机411、第一丝杆412、第一连接座413、第二连接座414、连接板第一滑块416、第二滑块417、第三滑块418和第四滑块419，第一滑块416、第二滑块417在设置在承载机构6上的第一滑轨611上进行滑动，第三滑块418、第四滑块419能够在设置在承载机构6上的第二滑轨612上进行滑动。第一驱动电机411与第一丝杆412传动连接，第一丝杆412能够在第一驱动电机411的作用下进行传动，第一丝杆412上设置有连接块，此连接块与第一连接座413固定连接，第一连接座413与第一滑块416、第二滑块417固定连接，第二连接座414与第三滑块418和第四滑块419固定连接，第一连接座413与第二连接座414之间通过连接板进行固定连接，滑块能够在第一驱动电机411以及第一丝杆412的作用下在第一滑轨611和第二滑轨612上进行滑动，使第一连接板415在纵向方向上进行移动，从而使拍摄机构3在纵向方向上进行位置调整。第一横向运动机构42包括第二驱动电机421、第二丝杆422、第一移动座423、第一移动滑块424、第三滑轨425和第一固定板426；第二驱动电机421与第二丝杆422传动连接，第一移动座423与第一移动滑块424固定连接，第一移动滑块424的底部设置有第三滑轨425，第一移动滑块424能够在第二丝杆422、第一移动座423的作用下在第三滑轨425上进行滑动，第一拍摄机构31通过第一固定板426与第一横向运动机构42进行固定连接，调整第一拍摄机构31在横向方向上的位置。第一纵向运动机构41和第一横向运动机构42能够将第一拍摄机构31的位置在纵向和/横向方向上进行调整，使其能够对准在传送机构1上的PCBA板进行拍摄，提高在拍摄PCBA板时的准确性。

具体的，如图3-4所示，第二拍摄机构32与承载机构6的第二支撑架63固定连接在传送机构1的上方，第二支撑架63包括第三支架631和第四支架633第二运动机构5包括第二横向运动机构52和第二纵向运动机构51，承载机构6上的第三支架631和第四支架633上设置有第四滑轨632和第五滑轨634，第二纵向运动机构51与第四滑轨632和第五滑轨634滑动连接，并能够在第二纵向运动机构51上进行纵向移动。第二纵向运动机构51包括第三驱动电机511、第三丝杆512、第三连接座513、第四连接座514、连接板第五滑块516、第六滑块517、第七滑块518和第八滑块519，第五滑块516、第六滑块517在设置在第三支架631上的第四滑轨632上进行滑动，第七滑块518、第八滑块519能够在设置在第四支架633上的第五滑轨634上进行滑动。第三驱动电机511与第三丝杆512传动连接，第三丝杆512能够在第三驱动电机511的作用下进行传动，第三丝杆512上设置有第二连接块，此连接块与第三连接座513固定连接，第三连接座513与第五滑块516、第六滑块517固定连接，第四连接座514与第七滑块518和第八滑块519固定连接，第三连接座513与第四连接座514之间通过第二连接板515进行固定连接，滑块能够在第三驱动电机511以及第三丝杆512的作用下在第五滑轨634、第六滑轨525、第七滑轨和第八滑轨上进行滑动，使第二连接板515在纵向方向上进行移动，从而使第二拍摄机构32在纵向方向上进行位置调整。第二横向运动机构52包括第四驱动电机521、第四丝杆522、第二移动座523、第二移动滑块524、第六滑轨525和第二固定板526；第四驱动电机521与第四丝杆522传动连接，第二移动座523与第二移动滑块524固定连接，第二移动滑块524的底部设置有第六滑轨525，第二移动滑块524能够在第四丝杆522、第二移动座523的作用下在第六滑轨525上进行滑动，第二拍摄机构32通过第二固定板526与第二横向运动机构52进行固定连接，调整第二拍摄机构32在横向方向上的位置。第二纵向运动机构51和第二横向运动机构52能够将第二拍摄机构32的位置在纵向和/横向方向上进行调整，使其能够对准在传送机构1上的PCBA板进行拍摄，提高在拍摄PCBA板时的准确性。本申请中设置的第一运动

机构4和第二运动机构5能够分别带动第一拍摄机构31和第二拍摄机构325进行运动，使第一拍摄机构31和第二拍摄机构32准确对准传送机构1上的PVBA板进行拍摄，提高拍摄的准确率，并且第一拍摄机构31和第二拍摄机构32的位置为自动调节，能够节省人力，也能够提高调节效率。

作为可选的实施方式，如图1、图5所示，传送机构1包括第一传送机构11和第二传送机构12，第一传送机构11和第二传送机构12能够进行配0合对PCBA板进行传送，第二传送机构12的位置能够向相对于第一传送机构11的位置进行移动，对第一传送机构11和第二传送机构12之间的宽度进行调节，对不同大小的PCBA板进行传送。具体的，第一传送机构11和第二传送机构12上分别设置有第一传动电机111和第二传动电机121，并且对应都设置有第一传送链112和第二传送链122，第一传送机构11和第5二传送机构12分别通过第一传动电机111、第一传送链112和第二传动电机121、第二传送链122对PCBA板进行传动。

第一传送机构11和第二传送机构12通过支架与承载机构6连接，第一传送机构11与支架固定连接，第二传送机构12与支架滑动连接。支架

包括第一支撑架62，第一支撑架62包括第一支架621和第二支架623，第0一支架621和第二支架623分别设置在第一传送机构11、第二传送机构12的左右两侧(也就是PCBA板入口81和PCBA板出口82的纵向方向)，第一支架621和第二支架623上分别设置有第一导轨622和第二导轨624，第二传送机构12与设置在第一支架621和第二支架623上的第一导轨622和第二导轨624滑动连接，能够在第一导轨622和第二导轨624上同时进行滑动，将第二传送机构12相对于第一传送机构11的位置进行移动(向第一传送机构11靠近或远离)。第一传送机构11和第二传送机构12之间的位置调节是通过调节机构13来进行调节的，使用调节机构13对第一传送机构11和第二传送机构12之间的宽度进行调节，就能够实现对不同大小的PCBA板进行传送，使用第一拍摄机构31和第二拍摄机构32对传送机构1上的PCBA板进行拍摄。

作为可选的实施方式，如图5所示，传送机构1还包括调节机构13，调节机构13与第一传送机构11固定连接，与第二传送机构12通过调节电机131和电机连接杆132活动连接，第二传送机构12能够在电机、电机连接杆132的作用下进行移动，将第二传送机构12与第一传送机构11之间的宽度进行调节。具体的，调节机构13包括调节电机131、电机连接杆132、传动带和调节滑块，调节电机131设置在第一传送机构11上，电机连接杆132包括第一电机连接杆133和第二电机连接杆134，第一电机连接杆133和第二电机连接杆134分别设置在第二传送机构12的左右两侧，调节电机131与第一电机连接杆133传动连接，在调节电机131进行转动时，会带动第一电机连接杆133进行传动，与此同时，在传动带的作用下第二电机连接杆134也会进行同步传动，第一电机连接杆133与第二电机连接杆134能够带动设置在下方的调节滑块在第一导轨622和第二导轨624上进行移动，实现第二传送机构12的位置调节，对第一传送机构11和第二传送机构12中间的宽度进行调整，第一传送机构11和第二传送机构12之间的宽度进行调整后，就能够实现对不同大小、宽度的PCBA板进行传送并进行焊点检测。

作为可选的实施方式，如图5所示，传送机构1还包括设置在第一传送机构11上的感应结构14，感应结构14能够感应到传送机构1上的PCBA板的位置。感应结构14与控制装置7电连接，感应结构14能够感应PCBA板的所在位置，并传输至控制装置7，通过控制装置7控制定位机构2将PCBA板夹紧。具体的，感应结构14与第一传送机构11固定连接，能够感应到PCBA板的所在位置，并能够将感应到的位置信息传输给控制装置7，使控制装置7对定位机构2进行控制，定位机构2就能够将PCBA板进行夹紧，能够自动实现对PCBA板的夹紧，而后使用拍摄机构3对PCBA板进行拍摄，能够提高检测效率，节省人力。

作为可选的实施方式，如图5所示，定位机构2包括定位座21、气缸22、推板23和挡板24；气缸22与推板23均通过定位座21与第二传送机构12连接，挡板24与第一传送机构11连接；第二传送机构12上设置有通孔结构，推板23能够从第二传送机构12中的通孔结构向第一传送机构11的位置顶出，与设置在第一传送机构11上的挡板24结合将PCBA板进行固定。具体的，气缸22、推板23固定连接并设置在第二传送机构12的中部，与挡板24相对设置，气缸22和推板23的数量相互匹配，优选为五个气缸22，也可以根据实际需求进行设置；气缸22启动后，能够推动推板23，使推板23与挡板24相互配合，对PCBA板进行限位固定；第二传送机构12上设置有通孔结构，通孔结构用于容纳推板23，在推板23被推出时，从通孔结构内被推出与设置在第一传送机构11上的挡板24共同将PCBA板进行固定。

作为可选的实施方式，检测设备还包括承载机构6，传送机构1、定位机构2和拍摄机构3均设置在承载机构6上；承载机构6包括底架61、第一支架621、第二支架623、第三支架631和第四支架633，第一支架621、第二支架623、第三支架631和第四支架633均与底架61固定连接；第一拍摄机构31设置在底架61上，传送机构1设置在第一支架621和第二支架623上，第二拍摄机构32设置在第三支架631和第四支架633上。具体的，承载机构6作为本实用新型中的承载器件，主要是将传送机构1、拍摄机构3和控制装置7进行支撑，第一拍摄机构31设置在底架61上，传送机构1通过第一支架621和第二支架623进行支撑，第一支架621和第二支架623能够将传送机构1进行水平支撑，使PCBA板能够在水平方向上进行传送。第二拍摄机构32通过第三支架631和第四支架633进行支撑，第三支架631和第四支架633为水平设置，第二拍摄机构32能够在第二纵向运动机构51的作用下在水平方向上进行移动。底架61、第一支架621、第二支架623、第三支架631和第四支架633的设置能够使第一拍摄机构31、传送机构1和第二拍摄机构32的位置关系更加明确，第一拍摄机构31和第二拍摄机构32能够更好的对传送机构1上的PCBA板进行拍摄，能够准确对准对其进行拍摄。

作为可选的实施方式，如图7-8所示，检测设备还包括控制装置7和控制装置固定结构71，控制装置7与控制装置固定结构71固定连接；控制装置固定结构71与承载机构6固定连接并设置在第二拍摄机构32上方。具体的，控制装置固定结构71与承载机构6固定连接，设置在第三支架631和第四支架633的上方，用于支撑控制装置7。控制装置7通过控制装置固定结构71进行固定，控制装置7设置第二拍摄机构32的上方，控制装置7与感应结构14、拍摄机构3、输入装置84电连接，控制装置7能够接收到感应结构14所感应到的传送机构1上PCBA板的位置，控制定位机构2将PCBA板进行夹紧，再使拍摄机构3对PCBA板进行拍摄；并且操作人员在输入装置84上输入参数后，控制装置7能够对个机构的参数进行调整，以此节省人工调整的时间。需要说明的是，控制装置7及控制装置固定结构71设置在壳体8内上部，承载机构6设置在壳体8内下部，控制装置固定结构71能够对控制装置7进行固定，并通过壳体8进行保护。需要说明的是，控制装置7内部还设置有存储模块，存储模块能够将拍摄机构3所拍摄的信息进行存储，以供操作人员对其结果进行分析。

作为可选的实施方式，如图7-8所示，检测设备还包括壳体8，壳体8的纵向两侧设有PCBA板入口81和PCBA板出口82，壳体8顶部设置有与控制装置7连接的指示灯83，壳体8侧壁设置有与控制装置7连接的输入装置84。具体的，承载机构6、传送机构1、调节机构13、拍摄机构3、定位机构2和运动机构均设置在壳体8内部。PCBA板能够从设置在壳体8上的PCBA板入口81和PCBA板出口82进出，在壳体8内部完成对PCBA板的拍摄识别。具体的，PCBA板能够从设置在壳体8侧边的PCBA板入口81进入，再通过设置在壳体8内部的传送机构1对PCBA板进行传送，在传送机构1上通过定位机构2对PCBA板进行固定，设置在传送机构1下方的第一拍摄机构31和设置在传送机构1上方的第二拍摄机构32对PCBA板上的焊点和PCBA板上的元件进行拍摄，完成拍摄后，PCBA板从设置壳体8侧边的PCBA板出口82传送出去，完成PCBA板的整套拍摄识别的流程。更具体的，在壳体8的顶部设置有指示灯83，指示灯83能够显示检测设备的工作状态。输入装置84设置在PCBA板出口82的一侧，壳体8的外部设置有侧架85，输入装置84通过此侧架85与壳体8固定连接，操作人员能够在输入装置84上进行参数设置，能够自动调节运动机构及传送机构1的参数，能够实现运动机构的位置调节，从而实现拍摄机构3的位置调节；还能够使第一传送机构11和第二传送机构12之间的位置进行调节，减少人工手动调整的时间，提高检测效率。

实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，包括传送机构(1)、定位机构(2)和拍摄机构(3)，所述定位机构(2)设置在所述传送机构(1)上，能够将在所述传送机构(1)上传送的所述PCBA板进行固定；所述拍摄机构(3)包括第一拍摄机构(31)和第二拍摄机构(32)，所述第一拍摄机构(31)和第二拍摄机构(32)分别设置在所述传送机构(1)的下方和上方，能够对在所述传送机构(1)上传送的所述PCBA板上的焊点及元件进行拍摄识别。

2.根据权利要求1所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第一运动机构(4)和第二运动机构(5)，所述第一运动机构(4)与所述第一拍摄机构(31)连接，所述第二运动机构(5)与第二拍摄机构(32)连接，所述第一运动机构(4)和第二运动机构(5)能够分别带动所述第一拍摄机构(31)和第二拍摄机构(32)进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述第一运动机构(4)包括第一横向运动机构(42)和第一纵向运动机构(41)；所述第一拍摄机构(31)与第一横向运动机构(42)连接，并能够在所述第一横向运动机构(42)上进行横向移动；所述第一横向运动机构(42)与第一纵向运动机构(41)连接，并能够带动所述第一拍摄机构(31)在所述第一纵向运动机构(41)上进行纵向移动；

所述第二运动机构(5)包括第二横向运动机构(52)和第二纵向运动机构(51)；所述第二拍摄机构(32)与第二横向运动机构(52)连接，并能够在所述第二横向运动机构(52)上进行横向移动；所述第二横向运动机构(52)与第二纵向运动机构(51)连接，并能够带动所述第二拍摄机构(32)在所述第二纵向运动机构(51)上进行纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述传送机构(1)包括第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第一传送机构(11)和第二传送机构(12)能够进行配合对所述PCBA板进行传送，所述第二传送机构(12)的位置能够向相对于所述第一传送机构(11)的位置进行移动，对所述第一传送机构(11)和第二传送机构(12)之间的宽度进行调节，对不同大小的所述PCBA板进行传送。

5.根据权利要求4所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述传送机构(1)还包括调节机构(13)，所述调节机构(13)与所述第一传送机构(11)固定连接，与所述第二传送机构(12)通过调节电机(131)和电机连接杆(132)活动连接，所述第二传送机构(12)能够在所述调节电机(131)、电机连接杆(132)的作用下进行移动，将所述第二传送机构(12)与所述第一传送机构(11)之间的宽度进行调节。

6.根据权利要求4所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述传送机构(1)还包括设置在所述第一传送机构(11)上的感应结构(14)，所述感应结构(14)能够感应到所述传送机构(1)上的所述PCBA板的位置。

7.根据权利要求4所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述定位机构(2)包括定位座(21)、气缸(22)、推板(23)和挡板(24)；所述气缸(22)与推板(23)均通过所述定位座(21)与所述第二传送机构(12)连接，所述挡板(24)与所述第一传送机构(11)连接；所述第二传送机构(12)上设置有通孔结构，所述推板(23)能够从所述第二传送机构(12)中的所述通孔结构向第一传送机构(11)的位置顶出，与设置在所述第一传送机构(11)上的所述挡板(24)结合将所述PCBA板进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括承载机构(6)，所述传送机构(1)、定位机构(2)和拍摄机构(3)均设置在所述承载机构(6)上；

所述承载机构(6)包括底架(61)、第一支撑架(62)和第二支撑架(63)，所述第一支撑架(62)和第二支撑架(63)均与所述底架(61)固定连接；所述第一拍摄机构(31)设置在所述底架(61)上，所述传送机构(1)设置在所述第一支撑架(62)上，所述第二拍摄机构(32)设置在所述第二支撑架(63)上。

9.根据权利要求8所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括控制装置(7)和控制装置固定结构(71)，所述控制装置(7)与所述控制装置固定结构(71)固定连接；所述控制装置固定结构(71)与所述承载机构(6)固定连接并设置在所述第二拍摄机构(32)上方。

10.根据权利要求9所述的一种上下双照式PCBA板检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括壳体(8)，所述壳体(8)的纵向两侧设有PCBA板入口(81)和PCBA板出口(82)，所述壳体(8)顶部设置有与所述控制装置(7)连接的指示灯，所述壳体(8)侧壁设置有与所述控制装置(7)连接的输入装置(84)。

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